19 OFICINA ESPAÑOLA DE 11 Número de publicación: 2 235 563

PATENTES Y MARCAS

21 Número de solicitud: 200201037

ESPAÑA
51 Int. Cl. : G05D 15/00
7

B25J 19/00
F15B 11/06

12 SOLICITUD DE PATENTE A1

22 Fecha de presentación: 07.05.2002
71 Solicitante/s:
TALLERES J. ÁNGEL BACAICOA, S.L.
c/ Katuarri, 3-5 (Polígono Industrial)
31013 Ansoain, Navarra, ES

43 Fecha de publicación de la solicitud: 01.07.2005
72 Inventor/es: Bacaicoa Larragueta, Jacinto Ángel

43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud:
74 Agente: Buceta Facorro, Luis
01.07.2005

54 Título: Manipulador de pesos ingrávidos.

57 Resumen:
Manipulador de pesos ingrávidos.
Manipulador de pesos ingrávidos, para el manejo de car-
gas (1) con adaptación automática de estabilidad del con-
junto en función del peso de las cargas (1) y sus variacio-
nes, comprendiendo un conjunto operativo formado por
una parte (2) actuadora de la acción a ejercer y una parte
(3) de control respecto de la que se sujetan las cargas (1)
de aplicación, y un conjunto de regulación, mediante el
cual se establece una relación entre las partes (2 y 3) del
conjunto operativo, determinando una regulación sobre la
alimentación neumática a la parte actuadora (2), para va-
riar dicha alimentación en función del peso instantáneo
de las cargas (1) suspendidas.
ES 2 235 563 A1

Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

 1 ES 2 235 563 A1
DESCRIPCIÓN
Manipulador de pesos ingrávidos.
El objeto de la invención se refiere a un manipu-
lador de pesos ingrávidos, que consiste en un disposi-
tivo formado por una célula de carga neumática, me-
diante la cual se controla la intensidad puntual e ins-
tantánea de la fuerza de cargas variables, para regular
la acción de un medio actuador de dichas fuerzas en
función de ellas mismas.
Se conocen manipuladores ingrávidos accionados
por aire comprimido, con los cuales un operario pue-
de realizar fácilmente el movimiento de objetos. Los
manipuladores conocidos de este tipo presentan el in-
conveniente de que sólo son capaces de manejar pesos
constantes, es decir cargas de un mismo peso, de ma-
nera que para manipular cargas diferentes o variables
es necesario actuar sobre los elementos de la regu-
lación neumática, para adaptarlos de acuerdo con las
cargas a manipular, lo cual supone que la utilización
de tales aparatos plantee considerables limitaciones.
Existen también manipuladores ingrávidos, cuya
acción se controla mediante una célula electrónica, re-
sultando la realización de estos manipuladores muy
costosa, debido a que requieren de una instalación
eléctrica y de una instalación neumática con los dis-
tintos componentes que conllevan.
De acuerdo con la invención se propone un ma-
nipulador totalmente neumático, mediante el cual se
establece automáticamente una detección de las va-
riaciones de fuerzas tales como el peso de cargas a
manipular, proporcionando una respuesta neumática
que permite regular y controlar la acción de un medio
actuador de la manipulación de dichas cargas.
Este manipulador objeto de la invención com-
prende un conjunto operativo de acción neumática y
un conjunto de regulación, determinando el conjunto
operativo una parte actuadora de la acción a ejercer
respecto de las cargas y una parte de control, respecto
de la que se sujetan las cargas de aplicación, mientras
que el conjunto de regulación establece una relación
entre ambas partes del conjunto operativo, determi-
nando un suministro de alimentación neumática va-
riable a la parte actuadora, en función del peso de las
cargas que soporta la parte de control.
La parte actuadora del conjunto operativo se cons-
tituye por un cilindro actuador lineal, con alimenta-
ción neumática en una de sus, partes, mientras que la
otra parte queda abierta al exterior; en tanto que la
parte del control se constituye por un émbolo del que
se suspenden las cargas de aplicación, siendo dicho
émbolo libremente deslizante en una cámara vertical,
cuya parte superior queda comunicada al exterior y
cuya parte inferior queda conectada a una válvula re-
guladora incorporada en el suministro de alimenta-
ción neumática al cilindro de la parte actuadora.
Se obtiene así un dispositivo que permite controlar
automáticamente la variación del peso de cargas sus-
pendidas del émbolo de la parte de control, de manera
que en función de dichas variaciones proporciona una
señal neumática que se aplica a la válvula reguladora
de la alimentación neumática del cilindro actuador, el
cual efectúa así una actuación dependiente del peso de
las cargas aplicadas, permitiendo la manipulación in-
grávida de éstas en unas condiciones óptimas de fun-
cionamiento para diferentes cargas, con un efecto de
autorregulación en función de la variación de las pro-
pias cargas.
2
2
La Parte superior de la cámara en la que va el ém-
bolo del que se suspenden las cargas, puede ser co-
nectada a una alimentación de presión o de depresión,
con lo cual se obtiene un comportamiento que altera
5 el valor que acusa el sistema del peso de las cargas,
permitiendo hacer que acuse un valor menor o mayor
que el del peso real de las cargas suspendidas, con lo
cual se obtiene un desequilibrio que hace que el siste-
ma desplace hacia arriba o hacia abajo la suspensión
10 de las cargas, en una acción de subida o bajada de és-
tas.
En una realización práctica el conjunto operativo
del manipulador se incluye en una columna dispuesta
sobre un brazo sustentador que permite el movimien-
15 to de la mencionada columna en un cierto radio de
acción, yendo provista la columna con un asa de ma-
nipulación, a través de la cual se dispone una alimen-
tación suministradora de presión/depresión a la parte
superior de la cámara en la que va el émbolo de sus-
20 pensión de las cargas, pasando dicha alimentación por
un medio de gobierno incorporado en el asa, median-
te el cual el usuario puede seleccionar la alimentación
de presión o de depresión a la mencionada parte su-
perior de la cámara del émbolo de suspensión de las
25 cargas, o dejarla en escape libre al exterior.
El equilibrio del émbolo de suspensión de las car-
gas, dentro de la cámara de alojamiento de dicho ém-
bolo, se mantiene merced a una presión de aire esta-
blecida en la parte inferior de la mencionada cámara,
30 de forma que para que el sistema funcione correcta-
mente debe mantenerse una determinada presión en
dicha parte inferior de la cámara; para lo cual a través
del propio émbolo se establece una comunicación en-
tre la parte superior y la parte inferior de la cámara,
35 a través de una válvula con dispositivo de actuación
en la parte superior del émbolo, mientras que la par-
te inferior de la cámara se establece en comunicación
con un suministro de presión, a través de una válvula
con dispositivo de actuación en la base inferior de la
40 cámara.
Con ello, cuando el émbolo desciende por falta de
presión en la parte inferior de la cámara, al llegar el
émbolo a la base inferior de la cámara actúa al dis-
positivo de la válvula de entrada de presión. Cuando
45 el émbolo llega hasta el tope superior de la cámara, se
actúa el dispositivo de la válvula de comunicación en-
tre las dos partes de la cámara, disminuyendo la pre-
sión en la parte inferior, con lo cual se obtiene una
autorregulación del equilibrio del émbolo dentro de
50 la cámara.
En la columna del montaje de aplicación, el limi-
te inferior de la cámara de alojamiento del émbolo de
suspensión de las cargas se establece mediante una
tapa, a través de la cual se determinan los conductos
55 necesarios para la comunicación de dicha cámara con
los medios de presión y de regulación neumática del
sistema.
Con todo lo cual se obtiene un manipulador de
cargas con unas características ciertamente ventajo-
60 sas, cuya realización adquiere vida propia y carácter
preferente para la función de manipulación ingrávida
a la que se halla destinado.
La figura 1 muestra un esquema del conjunto fun-
cional del manipulador preconizado.
65 La figura 2 es una perspectiva de un ejemplo de
disposición práctica del manipulador preconizado.
La figura 3 es una sección general de la columna
estructural en la que se incluye el conjunto operativo
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del manipulador.
La figura 4 es una perspectiva ampliada de la car-
casa portante de la columna estructural del conjunto
operativo del manipulador.
La figura 5 es una perspectiva del conjunto alojan-
te del mecanismo operativo del manipulador.
La figura 6 es una perspectiva en despiece explo-
sionado del émbolo de control del mecanismo opera-
tivo del manipulador, con el vástago de suspensión de
las cargas.
La figura 7 es una perspectiva del carro-guía del
conjunto alojante del mecanismo operativo del mani-
pulador en la columna de aplicación.
La figura 8 es una perspectiva de la parte incorpo-
rada del asa de manejo de la columna del mecanismo
operativo del manipulador.
La figura 9 es una sección ampliada de la parte
que incluye el mecanismo de control en la columna
del manipulador.
La figura 10 es un detalle ampliado de la figura
anterior.
La figura 11 es una perspectiva a gran escala de
la tapa inferior de la cámara que aloja al émbolo de
suspensión de las cargas.
La figura 12 es una vista en sección longitudinal
de la mencionada tapa inferior de la cámara del ém-
bolo de suspensión de las cargas, según la indicación
XII-XII señalada en la figura siguiente.
La figura 13 es una vista en planta de dicha tapa
inferior de la cámara del émbolo de suspensión de las
cargas.
La invención se refiere a un manipulador de car-
gas neumático, provisto con una regulación de auto-
control en función del peso de las cargas (1) de aplica-
ción, determinando un comportamiento funcional que
posibilita la manipulación de las cargas (1) en condi-
ciones de ingravidez.
El manipulador comprende un conjunto operativo
totalmente neumático, compuesto, según representa la
figura 1, por una parte (2) actuadora de la acción a
ejercer respecto de cargas (1) y una parte (3) de con-
trol, respecto de la cual se sujetan las cargas (1) de
aplicación.
Entre ambas partes (2 y 3) del conjunto operativo
se establece una relación mediante un conjunto de re-
gulación, por medio de una conexión (4) desde la par-
te (3) de control hasta una válvula de regulación (5)
dispuesta en el suministro de alimentación neumática
(6) a la parte actuadora (2).
En dicho suministro de la alimentación neumáti-
ca (6) a la parte actuadora (2), se incluye además un
antirretorno (7), controlado por medio de un pilotaje
(8).
La parte actuadora (2) del conjunto operativo se
constituye en forma de un cilindro actuador lineal,
cuyo émbolo (9) se establece sujeto a una parte sus-
tentadora (10) de todo el conjunto funcional, yendo
la alimentación neumática (6) conectada a la cámara
del cilindro por encima del émbolo (9), mientras que
la parte inferior de dicha cámara del cilindro queda
comunicada al exterior por una salida (11).
La parte de control (3) se constituye a su vez en
forma de un cilindro, con un émbolo (12) libremente
deslizante por el interior, determinando una subcáma-
ra superior (13) y una subcámara inferior (14); mien-
tras que el émbolo (12) incorpora unido un vástago
(15) que sale por la parte inferior, para colgar de él las
cargas (1) de aplicación.
4
En la subcámara (14) situada por debajo del ém-
bolo (12) se establece una presión neumática, merced
a la cual el émbolo (12) se mantiene a una cierta altura
en la cámara del interior. Respecto de dicha subcáma-
5 ra (14) se establece además la conexión (4) de rela-
ción con la válvula reguladora (5) incorporada en el
suministro de la alimentación neumática (6) a la parte
actuadora (2).
En tales condiciones, al colgar una carga (1) res-
10 pecto del vástago (15), el peso de la carga (1) colgada
ejerce una fuerza hacia abajo que se transmite al ém-
bolo (12), con lo cual la presión en la subcámara (14)
aumenta, dando lugar a una variación neumática que
se transmite por la conexión (4) a la válvula regulado-
15 ra (5).
Dicha válvula reguladora (5) acusa la variación
neumática producida en la subcámara (14) por efec-
to del peso de la carga (1), estableciendo en función
de dicha variación un paso de la alimentación neu-
20 mática (6) hacia el cilindro de la parte actuadora (2),
para que la presión en dicho cilindro compense me-
diante actuación hacia arriba la fuerza que el peso de
la carga (1) ejerce hacia abajo en el sistema.
De este modo se obtiene un pilotaje de la presión
25 de trabajo del cilindro de la parte actuadora (2), en
función del peso de la carga (1) de aplicación, para
mantener el sistema en equilibrio.
Para el funcionamiento del sistema, en las condi-
ciones de autorregulación mencionadas, es necesario
30 que en la subcámara (14) haya una presión neumáti-
ca de referencia, de acuerdo con la cual se establece
tarada la válvula reguladora (5).
Para ello, en relación con la mencionada subcá-
mara (14) se establece un suministro neumático (16),
35 a través de una válvula (17), disponiéndose dicha vál-
vula (17) de manera que un elemento actuador de la
misma queda hacia el interior en la base inferior de
la subcámara (14); mientras que a través del émbolo
(12) se establece una comunicación por medio de una
40 válvula (18), con disposición de dicha válvula (18) de
forma que un elemento actuador de la misma queda
asomando en la parte superior del émbolo (12).
Con ello, cuando la presión en la subcámara (14)
disminuye, el émbolo (12) baja, de manera que si és-
45 te llega a la parte baja de la subcámara (14) actúa a
la válvula (17), la cual abre la entrada del suministro
neumático (16), suministrándose presión a la mencio-
nada subcámara (14), con lo cual el émbolo (12) as-
ciende. Cuando el émbolo (12) llega a la parte alta
50 de la subcámara (13), se actúa la válvula (18), la cual
abre la comunicación entre las subcámaras (13 y 14),
con lo que la presión en la subcámara (14) disminu-
ye. De esta forma, mediante la apertura de suministro
de presión a subcámara (l4), por medio de la válvula
55 (17) y la apertura de escape de presión desde dicha
subcámara (14) a la subcámara (13), por medio de la
válvula (18), se obtiene una autorregulación que man-
tiene en la subcámara (14) la presión necesaria para el
funcionamiento del sistema.
60 En relación con la subcámara (13) se establece una
conexión (19), a través de la cual se conecta un medio
selectivo de actuación funcional, compuesto por sen-
das válvulas (20 y 21) actuables por pulsación, una de
las cuales (20) establece el paso de un suministro neu-
65 mático (22) a la conexión (19); mientras que la otra
válvula (21) establece el paso del suministro neumá-
tico (22) a un eyector (23), el cual por “efecto venturi”
crea una depresión en la conexión (19); en tanto que
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cuando las dos válvulas (20 y 21) se encuentran de-
sactivadas, la conexión (19) queda libremente abierta
al exterior.
De ese modo, cuando las válvulas (20 y 21) es-
tán desactivadas, el conjunto del sistema se mantiene
en equilibrio por compensación del peso de la carga
(1), colgada, mediante la regulación del suministro de
presión al cilindro de la parte actuadora (2), merced
a la señal de sobrepresión en la subcámara (14) que
ocasiona el émbolo (12) por el efecto del peso de la
carga (1) en cada instante y el acuse de dicha señal por
parte de la válvula reguladora (5) variando correspon-
dientemente el suministro de la presión al cilindro de
la parte actuadora (2).
Si se pulsa el actuador de la válvula (20), ésta co-
necta el suministro neumático (22) a la conexión (19),
con lo cual en la subcámara (13) se crea una presión
que empuja hacia abajo al émbolo (12), como si el
peso de la carga (1) hubiese aumentado, de manera
que en la subcámara (14) se produce una variación
de presión correspondiente a dicho mayor empuje del
émbolo (12) hacia abajo y en consecuencia la válvula
reguladora (5) determina un mayor suministro de pre-
sión al cilindro de la parte actuadora (2), producién-
dose una elevación de todo el conjunto funcional, con
la carga (1), respecto de la parte sustentadora (10).
Si por el contrario se pulsa el actuador de la válvu-
la (21), esta conecta el suministro neumático (22) con
el eyector (23), el cual ocasiona una depresión que se
transmite por la conexión (19) a la subcámara (13),
con lo que el émbolo (12) ejerce un empuje menor
hacia abajo, como si el peso de la carga (1) hubiese
disminuido, de manera que en la subcámara (14) se
produce una variación de la presión correspondiente
a dicho menor empuje del émbolo (12) hacia abajo y
en consecuencia la válvula reguladora (5) determina
un menor suministro de presión al cilindro de la par-
te actuadora (2), produciéndose un descenso de todo
el conjunto funcional, con la carga (1), respecto de la
parte sustentadora (10).
Según una realización práctica, el manipulador se
dispone incorporado en una columna (24), respecto
de la parte superior de la cual se establece la sujeción
del émbolo (9) de la parte actuadora (2) del conjunto
funcional, mediante un correspondiente vástago (25),
yendo la columna (24) asociada a un brazo sustenta-
dor (26) que permite el movimiento de dicha columna
(24) en un amplio radio de acción, como muestra la
figura 2, cuya representación corresponde a un ejem-
plo práctico de la aplicación del manipulador, sin ca-
rácter limitativo, ya que el conjunto funcional, que es
lo característico de la invención, puede incorporarse
en cualquier otra disposición, haciendo la misma fun-
ción.
El conjunto funcional del manipulador se consti-
tuye por un perfil tubular (27), dentro del cual se de-
terminan las partes actuadora (2) y de control (3) del
conjunto operativo, incorporándose sobre el extremo
de dicho perfil (27) un cabezal (28), en el cual va dis-
puesta un asa (29) para efectuar el manejo del mani-
pulador.
El asa (29) puede ir acoplada de manera fija sobre
el cabezal (28), pero preferentemente se prevé en una
disposición articulada para favorecer el manejo, in-
corporándose en ese asa (29) los mandos para el con-
4
6
trol selectivo del funcionamiento del manipulador, es
decir sendos pulsadores (30 y 31), como se observa
en la figura 8, para el accionamiento de las válvulas
(20 y 21) de selección del funcionamiento.
5 Respecto de la columna (24) va incorporado fija-
mente un carro (32), como el representado en la figura
7, que también va unido fijamente al brazo portan-
te (26), a través del cuyo carro (32) pasa en disposi-
ción deslizante mediante apoyo en ruedas (33) de di-
10 cho carro (32), el perfil (27) que contiene al conjunto
funcional del manipulador, de forma que cuando por
un aumento o una disminución de presión en el cilin-
dro de la parte actuadora (2), el conjunto funcional se
desplaza respecto del émbolo (9), el perfil (27) des-
15 liza por el carro (32), desplazándose a lo largo de la
columna (27), lo que significa la elevación o descenso
respecto del brazo portante (26).
Como se observa en las figuras 9 y 10, dentro del
perfil (27) se determina el conjunto funcional del ma-
20 nipulador, mediante una tapa superior (34) y una ta-
pa inferior (35), entre las cuales se incluye en dispo-
sición deslizante el émbolo (12) asociado al vástago
(15), quedando entre el émbolo (12) y la tapa superior
(34) la subcámara (13), mientras que entre el émbolo
25 (12) y la tapa inferior (35) queda la subcámara (14).
Sobre la tapa superior (34) va unida una pieza
(36), a través de la cual se determina un paso (37) de
comunicación con la salida (11) de escape al exterior
de la parte inferior del cilindro de la parte actuadora
30 (2) del esquema de la figura 1.
La tapa inferior (35) hace de medio de unión en-
tre el perfil (27) y el cabezal (28), pasando a través de
ella el vástago (15) que va unido al émbolo (12), pa-
ra lo cual dicha tapa inferior (35) se constituye, como
35 se observa en las figuras 11, 12 y 13, por una pie-
za axialmente hueca, con sendas partes extremas (38
y 39) para el acoplamiento respecto del perfil (27) y
respecto del cabezal (28), respectivamente.
A lo largo de su pared esa tapa inferior (35) deter-
40 mina un conducto (40), en comunicación con una sa-
lida lateral (41), para el acoplamiento de la conexión
(4) de relación con la válvula reguladora (5) según el
esquema de la figura 1.
En una posición desplazada angularmente respec-
45 to del anterior conducto (40), en la pared de la men-
cionada tapa inferior (35) queda definido otro conduc-
to (42), en cuyo extremo se define un alojamiento (43)
para el montaje de la válvula (17), comunicando por
el otro extremo dicho conducto (42) con una salida
50 lateral (44) para el acoplamiento del suministro neu-
mático de presión (16) según el esquema de la figura
1.
En dicha tapa inferior se definen además otros
conductos (45), los cuales se corresponden con con-
55 ductos (46) definidos en la pared del perfil (27), para
establecer a través de ellos la conexión (19) y cual-
quier otra que sea necesaria, obturándose mediante
cierre con tapones los conductos que no sean nece-
sarios en cada aplicación. Los conductos (40 y 42)
60 pueden establecerse también relacionados con respec-
tivos conductos (46) de la pared del perfil (27), para
la conexión (4) y la comunicación del suministro neu-
mático (16), obturándose las aberturas (41 y 44) con
tapones.
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REIVINDICACIONES
1. Manipulador de pesos ingrávidos, destinado pa-
ra el manejo de cargas (1), con adaptación automática
de estabilidad del conjunto funcional en función del
peso de las cargas (1) de aplicación y sus variaciones,
caracterizado porque comprende un conjunto opera-
tivo de acción neumática y un conjunto de regulación,
determinando el conjunto operativo una parte (2) ac-
tuadora de la acción a ejercer respecto de las cargas
(1) y una parte (3) de control respecto de la que se
sujetan las cargas (1) de aplicación, mientras que el
conjunto de regulación establece una relación entre
ambas partes (2 y 3) del conjunto operativo, actuando
sobre la alimentación neumática a la parte actuadora
(2), para variar dicha alimentación neumática en fun-
ción del peso de las cargas (1) suspendidas de la parte
de control.
2. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracteriza-
do porque la parte actuadora (2) del conjunto opera-
tivo se constituye por un cilindro actuador lineal, con
alimentación neumática (6) en una de las partes se-
paradas por el correspondiente émbolo (9), en tanto
que la otra parte queda en libre comunicación (11)
con el exterior, estableciéndose el émbolo (9) en su-
jeción fija con respecto a una parte sustentadora (10),
mientras que el cuerpo alojante queda en disposición
axialmente móvil, comportando al resto del conjunto
funcional.
3. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado
porque la parte (3) de control comprende un émbolo
(12), del cual se suspenden las cargas (1) de aplica-
ción, yendo dicho émbolo (12) incluido de manera li-
bremente deslizante en una cámara en la que quedan
definidas una subcámara superior (13) y una subcá-
mara inferior (14) separadas por dicho émbolo (12),
estableciéndose la subcámara inferior (14) comunica-
da por medio de una conexión (4) con una válvula
reguladora (5) incorporada en el suministro de la ali-
mentación neumática (6) a la parte actuadora (2), de-
terminando la válvula (5) una regulación de equilibrio
entre la acción de la parte actuadora (2) y la presión
instantánea en la subcámara (14).
4. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
acuerdo con la tercera reivindicación, caracterizado
porque la subcámara superior (13) de la parte de con-
trol (3) se establece en comunicación, mediante una
conexión (19), con un medio selectivo de la actuación
funcional, el cual comprende sendas válvulas (20 y
21) actuables por operario, una de las cuales (20) per-
mite establecer comunicación de un suministro neu-
mático (22) para aumentar la presión en la subcámara
(13), mientras que la otra válvula (21) permite esta-
blecer comunicación del suministro neumático (22)
con un eyector (23) para disminuir la presión en la
8
subcámara (13), quedando la conexión (19) libremen-
te abierta al exterior cuando ninguna de las válvulas
(20 y 21) está actuada.
5. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
5 acuerdo con la primera y tercera reivindicaciones, ca-
racterizado porque en la parte inferior de la subcá-
mara inferior (14) de la parte de control (3) se dispo-
ne una válvula (17) susceptible de ser actuada por el
émbolo (12) cuando éste llega hasta esa parte inferior,
10 estableciéndose a través de dicha válvula (17) un su-
ministro neumático (16) para introducir presión a la
mencionada subcámara (14); mientras que en el ém-
bolo (12) se dispone una válvula (18) susceptible de
ser actuada cuando el émbolo (12) llega a la parte su-
15 perior de la subcámara superior (13), estableciéndose
a través de dicha válvula (18) un paso de comunica-
ción entre las subcámaras (13 y 14), para determinar
un escape de reducción de la presión en la subcámara
(14).
20 6. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
acuerdo con la primera a quinta reivindicaciones, ca-
racterizado porque el conjunto operativo se incluye
dentro de un perfil (27) que se dispone incorporado
de manera deslizante respecto de una columna (24)
25 asociada a un brazo portador (26), estableciéndose el
émbolo (9) de la parte actuadora (2) unido por medio
de un vástago (25) al extremo superior de la colum-
na (24), mientras que en el extremo inferior del perfil
(27) se dispone acoplado un cabezal (28), respecto del
30 cual va incorporada un asa (29) para la manipulación,
en la que se disponen sendos pulsadores (30 y 31) pa-
ra comandar la actuación de las válvulas (20 y 21) de
selección del funcionamiento.
7. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
35 acuerdo con la primera y sexta reivindicaciones, ca-
racterizado porque la parte de control (3) del con-
junto operativo se determina dentro del perfil (27) me-
diante una tapa superior (34) y una tapa inferior (35),
entre las cuales se incluye de manera deslizante el ém-
40 bolo (12), yendo unida a la tapa superior (34) una pie-
za (36), a través de la cual se establece en comunica-
ción de libre escape al exterior la cámara por debajo
del émbolo (9) de la parte actuadora (2).
8. Manipulador de pesos ingrávidos, en todo de
45 acuerdo con la sexta y séptima reivindicaciones, ca-
racterizado porque la tapa inferior (35) se constituye
en medio de unión entre el perfil (27) y el cabezal
(28), determinando sendas partes extremas (38 y 39)
para el acoplamiento respectivo en relación con los
50 mismos, mientras que en su pared dicha tapa (35) de-
fine conductos longitudinales (40, 42, 45), a través de
los cuales se establecen las comunicaciones neumáti-
cas del conjunto funcional, para las conexiones o sa-
lidas al exterior, en relación con salidas laterales (41,
55 44, 46) y con conductos (47) definidos en la pared del
perfil (27).
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 ES 2 235 563 A1

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 OFICINA ESPAÑOLA DE
11 ES 2 235 563
PATENTES Y MARCAS

21 Nº de solicitud: 200201037

22 Fecha de presentación de la solicitud: 07.05.2002
ESPAÑA

32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA

51 Int. Cl.7: G05D 15/00, B25J 19/00, F15B 11/06

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría Documentos citados Reivindicaciones

afectadas

X US 4771674 A (HUGDAHL) 20.09.1988, todo el documento. 1-3

A 4

X EP 0673875 A2 (MITSUI ENG. & SHIPBUILDING) 27.09.1995, 1-3

columna 3, línea 55 - columna 4, línea 45; figura 2.

X US 5125322 A (HUGDAHL) 30.06.1992, columna 2, 1,3

línea 15 - columna 4, línea 11; figura 1.
A 4,5

X US 4533167 A (JOHNSON) 06.08.1985, columna 1, líneas 33-44; 1

figura 1.

Categoría de los documentos citados

X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
misma categoría de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado


5 para todas las reivindicaciones  para las reivindicaciones nº:
Fecha de realización del informe Examinador Página
18.05.2005 L. Dueñas Campo 1/1