Propiedades

nutricionales y medicinales
de los hongos comestibles
•
La robótica y su impacto en la sociedad
•
La investigación en las ciencias de la computación
Directorio
Dr. José Enrique Barradas Guevara
Director General del Consejo de Ciencia
y Tecnología del Estado de Puebla
Dr. Benito Ramírez Valverde
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Los artículos publicados son
responsabilidad de él o los autores.
Núm. 5
año 4 • Primer Semestre 2010
4
Sumario
Editorial
Verónica Uriega Manrrique
Artículos de Divulgación
Propiedades nutricionales
y medicinales de los hongos comestibles
Beatriz Pérez Armendáriz / Yésica Mayett
Moreno/ Daniel Martínez Carrera
Ciencia sobre Ruedas:
El Tráiler de la Ciencia
Raúl Mújica García / Eugenio Ledezma Rascón
Agustín Márquez Limón / Mario López Medina
José Ramón Valdés Parra / Abraham Luna Castellanos
Miguel Ángel Méndez Rojas / Daniel Mocencahua Mora
La robótica y su
impacto en la sociedad
Fernando Reyes Cortés / Jaime Cid Monjaraz
Robótica para niños, maestros
y padres de familia
Daniel Mocencahua Mora
Adherencia al tratamiento médico
Gonzalo Pérez Chávez / Pamela Munguía Realpozo
Renán Sánchez Porras / Mario García Carrasco
Artículos de Investigación
y Enseñanza
La Investigación en las
Ciencias de la Computación
Mario Rossainz López
Estudio de impacto ambiental en el
bosque para evitar su sobre
explotación por desconocimiento,
Cuitláhuac A. Rovirosa Madrazo
Entrevista
Pedro Angel Palou Pérez:
Conocimiento y experiencia
para beneficio de Puebla
Graciela Juárez García
Reseña
Represión y Rebelión en México, 1959-1985
Enrique Condés Lara

C
omprender el universo y al mundo
que nos rodea han sido tareas autoim-
puestas por el hombre desde tiempos
ancestrales. Esta curiosidad por la verdadera
forma de la Tierra, y el porqué el cielo es azul
no sólo han permitido una mejor adaptación
al medio, sino mejorar la calidad de vida con
el paso de los años.
Si bien el conocimiento es infinito, la ciencia
le ha permitido al ser humano acercarse a sus
misterios. Gracias a ella, Albert Einstein desa-
rrolló la teoría de la relatividad y Alexander
Flemming descubrió la penicilina. Es cierto
que el camino hasta ahora recorrido ha sido
fructífero, pero aún son muchos los kilóme-
tros por andar.
Por otro lado, podría creerse que los grandes
aportes científicos y tecnológicos han sido
generados por países del primer mundo, en
los que la inversión en la materia excede los
cien millones de dólares anuales. Pero… ¿qué
hay de las naciones en desarrollo?
Durante años hemos escuchado con asom-
bro de los proyectos que realizan los grupos
de investigación en Estados Unidos, Inglate-
rra y Japón, por mencionar algunos. Mientras
que la mayoría de los espacios en los medios
de comunicación están ocupados por estu-
dios sobre el género más infiel y mentiroso; o
en el mejor de los casos sobre el último avan-
ce tecnológico que saldrá al mercado.
Lo cierto es que la ciencia va más allá de eso.
En nuestro país hay investigadores trabajan-
do por encontrar la cura para enfermedades
crónico degenerativas como el Alzheimer o el
Parkinson. Gente reconocida a nivel inter-
nacional, pero que lamentablemente pocos
conocen en su propia tierra.
Editorial
Sin lugar a dudas, podría decirse que esta fal-
ta de difusión obedece al poco apoyo que da
el gobierno para establecer la infraestructura
adecuada que nos permita competir con el
primer mundo, pero debemos reconocer que
es una responsabilidad compartida.
Es imprescindible que los medios de comu-
nicación abramos espacios para los inves-
tigadores nacionales. ¡El patriotismo no se
restringe a una fecha y mucho menos a una
cancha de futbol!
En tanto, los investigadores deben recordar la
función social de su trabajo. Todo aquello que
descubren, crean o diseñan va encaminado a
solucionar una necesidad; por lo que la gente
beneficiada debe conocerlo. ¡De nada sirve
que sólo ellos sepan lo que hacen!
De ahí la importancia de publicaciones como
Saberes Compartidos en la que no sólo la co-
munidad científica, sino el público en gene- ral
(incluidos los niños) podrán enterarse de los
proyectos en curso en instituciones de la talla
del Colegio de Posgraduados (COLPOS), el
Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y
Electrónica (INAOE), y la Benemérita Universi-
dad Autónoma de Puebla (BUAP).
Verónica Uriega Manrique Es Periodista y
Divulgadora Científica en la Crónica, e in-
tegrante del suplemento mensual Investi-
gación y Desarrollo, que publica la Jorna-
da Nacional. uriega@invdes.com.mx
 Propiedades
nutricionales y medicinales
de los hongos comestibles
Beatriz Pérez Armendáriz
Yésica Mayett Moreno
Daniel Martínez Carrera
Resumen
E
n México existe un desconocimiento de
los aportes nutrimentales y medicinales
que proporcionan los hongos comes-
tibles. En países como China, Japón y recien-
temente Estados Unidos se muestra un gran
interés por el desarrollo de nuevos productos
elaborados con extractos o micelio de estos
organismos. En los hongos comestibles se han
aislado e identificado importantes compues-
tos con actividad funcional (con beneficios a la
salud) y medicinal (terapia y prevención de
enfermedades).
En el presente artículo se pretende mostrar, de
manera resumida, los hallazgos científicos que
demuestran las propiedades anticancerígenas,
antioxidantes, antivirales y antimicrobianas de
estos organismos.
Son utilizados como materia prima
para generar nuevos productos con
un beneficio para la salud.
Introducción
El consumo de hongos comestibles data de
hace miles de años, culturas como la china y
la egipcia conocían de manera empírica los
beneficios a la salud que estos alimentos pro-
porcionaban a las personas 1.
En la actualidad, el desarrollo de nuevos pro-
ductos elaborados a base de hongos comesti-
bles en Japón y China representa una industria
que está en pleno auge. En Japón, por ejem-
plo, se han desarrollado un gran número de
patentes, en las que se explota a los hongos
considerados medicinales (Lentinula edodes y
Ganoderma lucidum), como base para diver-
sos productos que van desde la producción de
hongos en polvo para cosméticos, té, bebidas
vigorizantes, hasta extractos para rejuvenecer
la piel 2.
Mención especial merecen los alimentos fun-
cionales, concepto introducido por los japone-
ses en la década de los 80’s. Ellos fueron los pri-
meros en reconocer a la alimentación, no sólo
5
Divulgación
como una fuente de energía y mantenimiento,
sino como parte fundamental para tener salud y
calidad de vida en la etapa adulta. Los alimen-
tos funcionales son aquellos que bajo eviden-
cias científicas proporcionan mejoras a la salud,
o bien, previenen riesgos de contraer enfer-
medades 3. En Estados Unidos, desde 1993 es
permitido que se utilicen alimentos con propie-
dades que reducen el riesgo de padecer enfer-
medades. Las “alegaciones de salud”, esto es, los
beneficios que ofrece la compañía productora,
deberán estar autorizados por la Administra-
ción para Alimentos y Medicamentos, siempre
que existan evidencias científicas públicamente
disponibles y haya suficiente consenso científi-
co entre los expertos de que dichas alegaciones
están respaldadas por pruebas 3.
En regiones como Latinoamérica, se observa
la misma tendencia que en el mercado asiáti-
co y americano de buscar alimentos que me-
joren o prevengan las enfermedades que afli-
gen a la sociedad actual, tales como cáncer,
obesidad e hipertensión, entre otras.
Existen evidencias científicas sobre
sus amplios beneficios nutricionales
y funcionales al servir como antioxi-
dante, antibiótico y anticancerígeno.
Los hongos comestibles ofrecen un enorme
potencial comercial para ser utilizados como
materia prima capaz de generar nuevos pro-
ductos benéficos a la salud. El gran reto para la
introducción masiva de este tipo de alimentos
comerciales es desarrollar nuevos productos
con sabores aceptados por la población de la
región, que ostenten propiedades funcionales
comprobadas con evidencias científicas y que,
de ser posible sustituyan a la comida “chatarra”.
Otro reto importante para el desarrollo de
nuevos productos industriales funcionales
elaborados a base de hongos comestibles y
medicinales, es la falta de seriedad en la infor-
mación que ofrecen al cliente, pues desafor-
tunadamente se están desarrollando nego-
cios de alimentos como productos milagro,
que afirman resolver algunos problemas de
salud sin tener sustento científico.
6
Divulgación
En México, existen instituciones de prestigio
que realizan importantes investigaciones en el
campo de los alimentos funcionales, uno de
ellos, es el Colegio de Postgraduados, Campus
Puebla, que ha desarrollado una diversidad de
bebidas a base de hongos co- mestibles e
infusiones de frutas de la región1.
Es importante que la sociedad mexicana se
informe de los beneficios a la salud o el valor
nutricional y medicinal que poseen, ya que los
hongos comestibles son apreciados por la
población, principalmente por su sabor 4.
La siguiente revisión es un resumen de las
evidencias científicas sobre los beneficios nu-
tricionales y funcionales que los hongos co-
mestibles aportan a la salud humana.
Importancia nutricional de los hongos
comestibles
Los hongos comestibles son un alimento ex-
cepcional ya que son bajos en calorías y grasa,
además de ricos en proteínas, vegetales, quiti-
na (un compuesto natural con variados bene-
ficios para el ser humano), vitaminas y minera-
les, lo que implica que aportan mayor cantidad
de proteína, que los vegetales en general. Un
estudio comparativo entre diferentes especies
de hongos y vegetales mostró que la especie
Pleurotus ostreatus posee un contenido de
nitrógeno por arriba del 7%, mientras que en
algunos vegetales como la papa fue del 0.9%5.
El contenido de nitrógeno se considera muy
importante ya que es parte de la proteína con-
tenida en el alimento, a pesar de que éste varía
en función de las diferentes especies de hon-
gos comestibles. Además de esto, la calidad en
cuanto a la composición de aminoácidos es
excelente, como se demostró en un estudio del
perfil de aminoácidos, donde se encontró que
los hongos comestibles cubren desde el 96%
hasta el 110% de los requerimientos que la
Organización para la Agricultura y la Alimen-
tación (FAO), considera como indispensables1.
 Como alimento, bajos en calorías y
grasa, ricos en proteínas, vegetales,
quitina, vitaminas y minerales, apor-
tan mayor cantidad de proteína que
los vegetales en general.
Puebla, es uno de los principales productores
de Pleurotus ostreatus del país (Figura 1). Las
presentaciones en la mesa pueden ser diver-
sas desde una sopa de setas, hasta unas sen-
cillas quesadillas.
Figura 1. Pleurotus ostreatus, “hongo seta”
Fotografía: Colegio de Postgraduados Campus Puebla,
Colección Daniel Martínez-Carrera.
Los hongos comestibles son también una im-
portante fuente de minerales entre los que se
encuentra en mayor cantidad el potasio y el
magnesio. Para el género Pleurotus (Figu- ra
1) se ha reportado el contenido de potasio
con valores que van desde 2,185 hasta 3,444
mg/100 g peso seco, mientras que el de so-
dio es de 103 mg/100 g peso seco. La baja
concentración de sodio de los hongos y la
Figura 2. Fotografía del Shiitake (Lentinula edodes) [izquierda] y del champiñón (Agaricus bisporus) [dere-
alta cantidad de potasio sugiere la utilización
de los hongos como un alimento ideal para
personas hipertensas, de esta manera el con-
sumo de estos hongos con una dieta rica en
frutas y vegetales podría disminuir significati-
vamente la presión sanguínea 1.
En el cuadro 1 se presenta la composición
nutrimental de los champiñones (Agaricus
bisporus blanco), del hongo seta (Pleurotus
Ostreatus), del hongo shiitake (Lentinula edo-
des) y del hongo portobello (Agaricus bispo-
rus café). Estos dos últimos hongos se mues-
tran en la figura 2. El balance nutrimental
entre el contenido de proteína, el contenido
de carbohidratos y el aporte de fibra que és-
tos presentan hacen de ellos un alimento ex-
cepcional. En el Reino Unido, por ejemplo, los
hongos comestibles forman parte del “pro-
grama 5 al día” (cinco colores de vegetales o
frutas al día) implementado por el Gobierno
para motivar a la población al consumo de
frutas y vegetales frescos o enlatados y sus-
tituir en gran parte a la comida rápida; para el
caso de los hongos comestibles a nivel na-
cional se les reconoció el aporte de nutrien-
tes y sustancias activas de los diferentes tipos
de hongos a la dieta de los británicos. Esto se
promovió debido a la problemática de obesi-
dad que la población presentaba 6.
La investigación sobre el aporte de los nu-
trientes de los hongos a la dieta humana en
países en desarrollo es aún incipiente. Los
pueblos nativos consumen los hongos por
tradición y se desconoce el aporte nutrimen-
tal e incluso medicinal que éstos tienen 4, 5 y 7.
7
Divulgación
cha]. Fotografía: Colegio de Postgraduados Campus Puebla, colección Beatriz Pérez-Armendáriz.

8
Divulgación
 Cuadro 1. Composición nutrimental de los principales hongos cultivados

Agaricus Agaricus
bisporus bisporus Pleurotus Lentinula
blanco Café ostreatus edodes

Proteína 2.09 2.07 1.97 1.8

Carbohidratos totales g/100 g 4.5 4.6 5.0 5.8
Fibra dietética g/100 g 1.5 1.6 2.4 3.3
Energía Kcal/100 g 27 27 28 30
Grasa cruda g/100 g 0.33 0.31 0.35 0.31
Cenizas g/100 g 0.78 0.78 0.64 0.49

Materia seca g 7.7 7.8 8.0 8.4

Fuente: Manzi et al., 1999.

Algunos pueblos nativos que con- Sustancias antitumorales contenidas

sumen los hongos por tradición,
desconocen su aporte nutrimental e
incluso medicinal.
Las aportaciones funcionales
En la actualidad existe un gran desarrollo de
alimentos funcionales, que acaparan la aten-
ción del consumidor. En el mercado se ofrecen
alimentos para bajar de peso, energizantes,
antioxidantes, hipocolesterolémicos e incluso
los productos “milagro” que dicen servir para
aliviar diferentes tipos de enfermedades. En
nuestro país, la falta de regulación en materia
de alimentos funcionales, es causa de que mu-
chos comerciantes promuevan la venta de ali-
mentos y complementos sin la debida eviden-
cia científica, lo que provoca en el consumidor
incertidumbre, desconfianza, daños a su salud,
además de que afecta el ingreso familiar.
En el caso de los hongos comestibles, países
como Estados Unidos, Japón y China, realizan
importantes investigaciones sobre las molécu-
las funcionales de éstos y de cómo actúan, a fin
de entender y emplear de la mejor manera sus
aportes en beneficio de la salud humana. A
continuación presentamos una revisión de los
hallazgos científicos asociados a los hongos.
en los hongos
Debido a que el cáncer en Estados Unidos
ocupa la segunda causa de muerte en niños y
adultos8, se han incrementado cada vez más
las investigaciones sobre sustancias o molé-
culas que ayudan a prevenir esta enferme-
dad, lo cual se conoce como inmunoterapia
(esto es, eliminar células cancerosas).
La actividad antitumoral de los hongos se de-
mostró desde 1957, cuando, encontraron que
ciertos hongos (Boletus edulis Bull.: Fr.) mos-
traban una actividad antitumoral en células
de ratón8. Posteriormente en 1960 se aisló el
“calvacin” una sustancia activa a partir de
Langermannia gigantea (Batsch:Pers.) Lloyd,
probada en diferentes tumores.
Una de las sustancias mejor estudiadas es el
Lentinano, un poliscárido de alto peso mo-
lecular, soluble en agua obtenido a partir del
hongo Lentinula edodes (hongo japonés
conocido como shiitake). Esta sustancia ha
sido probada con éxito en diferentes cánce-
res como el de la leucemia, el de próstata y el
sarcoma 180 (cáncer de hígado)8. Esta especie
de hongo comestible, por fortuna, es posible
de conseguir en México.

9
Divulgación
Otra sustancia que ha sido identificada como
antitumoral es el β-D-glucano, un polisacári-
do que por hidrólisis ácida rinde a D-glucosa,
que se ha encontrado en diferentes hongos
mostrando propiedades antitumorales, para
el cáncer cervical y de hígado8.
Los beneficios a la salud que trae el consumo
de hongos comestibles se ha mostrado no
sólo en los cuerpos fructíferos, esto es, en los
hongos comestibles tal y como los consumi-
mos (Figura 2) sino también en los extractos
(infusiones) fríos o calientes, e incluso una
fase anterior en su desarrollo (fase micelial).
En China, Japón y Estados Unidos se comer-
cializan distintas formas y presentaciones de
extractos de estos productos.
En China y Japón algunas especies son con-
sideradas medicinales, entre las que se en-
cuentra Grifola frondosa (Maitake) y el géne-
ro Ganoderma que son muy apreciadas en la
medicina tradicional por sus efectos positivos
contra diferentes tipos de cáncer.
El β-D-glucano, un polisacárido que
por hidrólisis ácida rinde a D-glucosa,
se ha encontrado en diferentes
hongos mostrando propiedades
antitumorales
Sustancias antioxidantes contenidas en
los hongos comestibles
En la actualidad, el término antioxidante se
utiliza de manera indiscriminada y se anun-
cian en el mercado diversos productos con
“alto contenido de antioxidantes”, pero ¿qué
son? y ¿para qué sirven? Los antioxidantes ex-
hiben una protección contra el daño por ra-
dicales libres. Estas biomoléculas contribuyen
a la prevención de afecciones coronarias y
vasculares, además de inhibir la formación de
tumores para efecto de evitar reacciones de
oxidación, cuyos daños son el resultado de la
acción de radicales libres sobre lípidos o mo-
léculas de ácido desoxirribonucléico (DNA).
Las propiedades antioxidantes de los hongos
comestibles están asociadas a componentes
10
Divulgación
de bajo peso molecular, específicamente a la
fracción fenólica9. Dentro de los componen-
tes de los hongos comestibles con actividad
antioxidante se encuentran las enzimas, tales
como las peroxidasas y las polifenol oxidasas.
Ambos grupos de enzimas se encuentran en
grandes cantidades en estos alimentos9. Otro
componente importante con funciones an-
tioxidantes es el ergosterol, que forma parte
de la membrana celular de la mayoría de los
hongos comestibles y que está relacionado
con la reducción del dolor asociado a la in-
flamación, la inhibición del crecimiento de
tumores cancerosos y la disminución en la
incidencia de enfermedades cardiovascula-
res, además de las propiedades antioxidante
y antimicrobiana10 y 11.
Dentro de los componentes de los
hongos comestibles con actividad
antioxidante se encuentran las enzi-
mas, tales como las peroxidasas y las
polifenol oxidasas.
Sustancias obtenidas a partir de los
hongos comestibles
Se sabe desde hace mucho tiempo, que los
hongos comestibles en general poseen sus-
tancias antibacterianas (desde el punto de
vista farmacológico). Se ha encontrado que el
género Ganoderma, produce un nuevo y
potente antibiótico de la familia de las hidro-
quinonas, que inhibe el crecimiento de bac-
terias como Staphylococcus aureus (causante
de enfermedades respiratorias) y de bacterias
asociadas a las infecciones de la piel como Pi-
tyrosporum ovale, Staphylococcus epidermis,
Propionibacterium acnes12.
En particular, el género Ganoderma posee
importantes propiedades antimicrobianas,
diversos compuestos, que inhiben el creci-
miento de un gran número de bacterias con-
sideradas tóxicas para el ser humano12.
De especial interés son las especies de hon-
gos comestibles en las que se han encontra-
do antibióticos con un potencial para inhibir el
crecimiento de bacterias multirresistentes
a antibióticos, tal es el caso, de una sustancia
activa aislada a partir de Ganoderma pfeiffe-
rri (una hidroquinona) la cual inhibe el creci-
miento de Staphylococcus aureus. Esta bac-
teria presenta resistencia a diferentes tipos de
antibióticos, sin embargo mostró inhibición
frente al antibiótico de G. pfeifferri 12.
En el caso de la actividad antiviral, se ha en-
contrado que los hongos comestibles pro-
ducen compuestos que inhiben la síntesis de
ácidos nucleicos virales, evitando su prolife-
ración en células de mamíferos. Además de
esto, de manera indirecta los hongos poseen
polisacáridos de alto peso molecular con acti-
vidad inmunoestimulante 12.
En especies de hongos comestibles se
han encontrado antibióticos con un
potencial para inhibir el crecimiento
de bacterias multirresistentes a
antibióticos.
Conclusión
El estilo de vida actual, requiere de nuevos
productos industrializados con ingredientes
que ayuden a remediar o prevenir enferme-
dades. Los alimentos funcionales pudieran ser
una buena alternativa para sustituir a és- tos,
sin embargo, se requiere de una platafor- ma
legal que sancione el engaño al consumi- dor,
además de la investigación rigurosa en este
campo de la ciencia y la participación de un
sector industrial con una cultura de apo- yo a
la población ofreciendo productos salu-
dables. Los hongos comestibles representan
una fuente de biocompuestos con propieda-
des para prevenir y curar enfermedades que
aquejan a la población mexicana; por esta ra-
zón es deseable incluir en nuestra dieta a los
hongos comestibles, por lo menos una vez a la
semana. Adicionalmente su potencial de
comercialización en el campo de los alimen-
tos funcionales puede representar una alter-
nativa de industrialización. En este sentido,
debemos generar una cultura de prevención
de enfermedades a través de la inclusión en
nuestra dieta diaria de alimentos con las vir-
tudes aquí descritas, ya que además de estar
disponibles en nuestra región forman parte
de nuestra cultura.
Referencias
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cultivo de setas Pleurotus spp en México. Ed. El
Colegio de la Frontera Sur, 209-224.
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9 Ramírez-Anguiano, A. C., S. Santoyo, G. Reglero &
C. Soler-Rivas, 2007. Radical scavening activities,
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nols in edible mushrooms commonly consumed
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culture. 87: 2272-2278.
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10 Trigos, Á. & D. Martínez-Carrera. 1992. Identifica-
11
Divulgación
 ción de Ergosterol en Pleurotus ostreatus. Micolo-
gía Neotropical Aplicada 5: 11-15.
11 Trigos, Á., D. Martínez-Carrera, R. Hernández & M.
Sobal. 1997. Ergosterol content in fruit of Pleu-
rotus ostreatus is variable. Micología Neotropical
Aplicada 10: 93-96.
12 Lindequist, U., H.J.T. Niedermeyer & J. Wolf-Diet- er.
2005. The pharmacological potential of mush-
rooms. Evidence-Based Complementary and Alter-
native Medicine 2(3): 285-299
Beatriz Pérez Armendáriz, es Doctora en Ciencias
(CINVESTAV-IPN). Profesor-Investigador, tiempo
completo por la Universidad Popular Autónoma del
Estado de Puebla (UPAEP). Postdoctorado en el
Colegio de Postgraduados Campus Puebla (COL-
POS). Línea de investigación alimentos funcionales.
12
Divulgación
Yésica Mayett Moreno, es Doctora en Ciencias, Co-
legio de Postgraduados Campus Puebla (COL-
POS). Profesor-Investigador tiempo completo por
la Universidad Popular Autónoma del Estado de
Puebla (UPAEP). Coordinadora de la Maestría en
Agronegocios (con reconocimiento CONA- CYT).
Línea de investigación: investigación de
mercados.
Daniel Martínez Carrera, es Ph. D. King´s College
London, University of London, Londres, Miembro
del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II.
Profesor-Investigador Titular del Colegio de Post-
graduados Campus Puebla (COLPOS). Línea de in-
vestigación Biotecnología de hongos comestibles.
 Ciencia sobre ruedas:
el Tráiler de la Ciencia
Raúl Mújica García
Eugenio Ledezma Rascón
Agustín Márquez Limón
Mario López Medina
José Ramón Valdés Parra
Abraham Luna Castellanos
Miguel Ángel Méndez Rojas
Daniel Mocencahua Mora

Introducción

E
l Tráiler de la Ciencia ofrece la oportuni-
dad de acercarse a la investigación cien- tífica
moderna mediante experimentos sencillos y
facilita el contacto con gente intere- sada en la
ciencia, para contribuir a una mejor
comprensión de ésta entre los jóvenes y mo-
tivarlos a sentirse atraídos para estudiar una
carrera profesional en alguna de las distintas
disciplinas científicas. Esta unidad móvil llega- Figura 1. El Tráiler de la Ciencia en las instalaciones
rá, no sólo a escuelas en el interior del estado, del INAOE, durante la fase de prueba.
sino también a plazas, sitios gubernamentales,
empresas, y otras instituciones públicas y pri- Ofrece la oportunidad de acercarse
vadas, para que la ciencia alcance a un grupo a la investigación científica moderna
vasto en todos los niveles sociales, educativos mediante experimentos sencillos y
y culturales y se pueda entender como una facilita el contacto con gente intere-
parte importante de nuestra cultura. sada en la ciencia.

13
Divulgación
¿Qué es el Tráiler de la Ciencia?
El Tráiler de la Ciencia es un semiremolque
cuya caja fue fabricada en todas sus partes
para que se pueda expandir y transformar en
una sala de experimentos, la mayoría interac-
tivos, donde los asistentes pueden manipular-
los y descubrir la ciencia. Es una unidad móvil,
que viajará por el estado de Puebla, visitando
todas las comunidades posibles, llevando a
éstas diversas instalaciones lúdico-educativas
que incluyen un telescopio, un microscopio,
un planetario portátil y una biblioteca de di-
vulgación, además de una amplia variedad de
exposiciones científicas recreativas. En resu-
men, es un instrumento ambulante de divul-
gación y alfabetización científica.
Figura 2. Croquis del Tráiler extendido, (vista aérea).
Fabricado para que se pueda ex-
pandir y transformar en una sala de
experimentos, más de 60, la mayoría
interactivos.
Figura 3. Croquis del Tráiler, (vista lateral).
14
Divulgación
El Tráiler de la Ciencia, cuenta con más de 60
experimentos y actividades científicas diver-
sas, que invitan a los visitantes a participar en
su realización y racionalización, la mayoría de
ellos interactivos y requieren poca supervi-
sión. Estos experimentos ubican en un con-
texto simple y entretenido temas de investi-
gación actuales que afectan la vida cotidiana,
así como temas básicos de diferentes áreas de
la ciencia, cuya comprensión permite un
mejor conocimiento del mundo que nos ro-
dea. Aunque el Tráiler va dirigido prioritaria-
mente a los más jóvenes, sus actividades e
instalaciones están abiertas a todo público.
Un Tráiler astronómico
Un elemento central del Tráiler es la Astrono-
mía, por diferentes razones: por un lado, la
Astronomía ha sido una ciencia fundamental
para el desarrollo tecnológico y ofrece una
idea de nuestro sitio en el universo; por otro,
como ciencia visual es fácilmente accesible a
observadores aficionados y motiva la curiosi-
dad de todo el público, especialmente en ni-
ños y jóvenes. Cabe mencionar que muchos
científicos profesionales en otros campos
tienen como elemento común su afición tem-
prana a la Astronomía.
Figura 4. Ejemplo de una de las imágenes incorpora-
das en el Tráiler y el logotipo del mismo.
La Astronomía como eje, da originalidad al
Tráiler y está incorporada en su misma ima-
gen, que incluye el diseño estilizado de un
planeta, utiliza elementos, colores y forma del
logotipo del CONCYTEP. Hay varios módulos
dedicados a la Astronomía, se cuenta con una
sección especial, independiente de la sección
de experimentos, dedicada a un telescopio
motorizado de 11 pulgadas de diámetro, ade-
más de un planetario portátil, cuya capacidad
permite atender hasta 60 personas por hora.
En la parte gráfica del Tráiler se incorporan
imágenes de gran formato en paredes, techo
y lonas, con temas astronómicos, desde el sis-
tema Tierra-Luna, hasta cúmulos de galaxias,
de manera que las fotografías sirven para una
visita guiada por el Universo.
Los experimentos
A continuación se enlistan los experimentos
modulares que integran el acervo de exposi-
ciones variables del Tráiler; entre paréntesis
encontrarán el nombre de la institución en-
cargada de su desarrollo:
Astronomía (INAOE): Planisferio celeste, ¿Cómo
mueren las estrellas? Telescopio: colectando luz
del cielo, Figuras en el cielo.
Biología (INAOE): Esqueleto Humano, La má-
quina perfecta; Microscopio: explorando nue-
vos mundos
Física (INAOE): Serpientes de luz y Pelos de
punta.
Óptica (INAOE): Fibra óptica, Mezcla de colo-
res, Imágenes en 3D con luz polarizada, Rayos
de luz e Imágenes en 3D.
Medio Ambiente (CICEANA-INAOE): Capta-
ción de agua…, un servicio que nos dan los
árboles; Cuenca hidrológica; ¿Cuántos años
tiene este árbol? Filtración natural del agua.
Robótica (Hipercubo): Carrera de cucarachas,
Mariquita dibujante, Hormiga robot, Brazo ro-
bot, Sumobot, Animatrónico y Androide.
Matemáticas (Hipercubo): Teorema de Pitágo-
ras, El campesino, Suma de ángulos, Cuadrado
mágico, Lenguaje marciano, Binomio al cua-
drado, Fractal, Dibujos difíciles, Mosaicos de
Escher, El cono de luz, Sumadora binaria, El re-
loj matemático, Tangram y El compás dorado.
Electrónica (Hipercubo): Arpa Láser y Caída
libre (Física).
Experimentos adaptados de Imagina: Ilusiones
ópticas, Ilusiones rotantes, Espejos divertidos,
Lentes panzones, Multiplícate, Somos tu y yo,
Arte polarizado, Panel de científicos, Rompeca-
bezas, Ponte a prueba y Descubre los insectos.
Química (UDLAP-INAOE): Fuentes de energía
alternativas: solar, mecánica, eólica y química.
Los materiales y la vida: Cristales líquidos y
Molécula de ADN.
Los distintos módulos tocan las áreas funda-
mentales de la ciencia y la tecnología, permi-
tiendo al visitante observar, preguntarse qué
ocurre, formular una idea al respecto y luego
tratar de contestárla a partir de sus observacio-
nes. Todas estas actividades son básicas en el
proceso del descubrimiento científico.
El telescopio
El Tráiler está equipado para que se lleven a
cabo algunas actividades asociadas a los
experimentos, para ello se instaló un tele-
scopio de 11 pulgadas, motorizado y equi-
pado con filtros, compartimiento y acceso
independientes a la sala de experimentos. Su
diámetro es suficiente para observar objetos
celestes para varios niveles de interés (luna y
planetas, hasta nebulosas) y en diferentes
condiciones observacionales (desde cielos
oscuros en zonas aisladas, hasta el cielo bri-
llante de las ciudades). Que sea motorizado
permite un uso más eficiente, y puede ser uti-
lizado también para observación diurna, ya
que cuenta con un filtro solar para observar el
Sol y su actividad (ráfagas, manchas, etc.). En
el área asignada se colocaron imágenes de
telescopios profesionales ubicados en el esta-
do de Puebla. En esta sección se encontrará
15
Divulgación
el mapa celeste, y su correspondiente cédula,
que ha sido fabricado en madera y ampliado
para que pueda utilizarse en grupos.
Figura 5. El telescopio de 11 pulgadas en su compar-
timiento.
El planetario
El Tráiler lleva un Planetario móvil, que cons-
ta de un domo inflable, turbina, proyector de
cilindros y lente gran angular para proyección
de películas en formato de domo, con una
capacidad de atención de 30 personas cada
media hora. El planetario está equipado con
una bocina portátil para que la explicación sea
más clara y en él se pueden abordar di-
ferentes temas, que van desde la proyección
estándar de constelaciones y su mitología
asociada, hasta cosmología.
Figura 6. El planetario y el animatrónico.
Proyecciones, conferencias y talleres
El Tráiler está equipado además, con una pan-
talla de plasma de 50 pulgadas, una pantalla
16
Divulgación
plegable, cañón de video, reproductor DVD y
laptop para proyecciones de documentales
y/o conferencias, así como mesas y sillas para
que se puedan impartir talleres y explicacio-
nes asociados a los experimentos.
Figura 7. Vista lateral del Tráiler abierto. Se puede no-
tar la pantalla de plasma en la orilla para las proyeccio-
nes, así como una manera de acondicionar los talleres.
La biblioteca
La mayor parte de la información científica
que se quiere promover ya se encuentra dis-
ponible, muchas veces excelentemente ex-
puesta, en libros de divulgación; de esta ma-
nera, en colaboración con el Consejo Puebla
de Lectura A. C. (CPL), se hizo una selección de
libros para integrar una biblioteca itinerante y
se diseñó un librero compacto, que se expan-
de y toma la apariencia de un robot, el cuál irá
siempre en el Tráiler y que sirve de referencia
para aquellos que quieran profundizar en los
diversos temas de la ciencia. Además de aten-
der a un mayor número de personas, permi-
tirá promover la lectura, (otro de los puntos
débiles en nuestro sistema educativo y que
debe considerarse en cualquier esfuerzo de
promoción científica y tecnológica).
No hay ciencia sin libros.
La biblioteca puede estar ubicada en un espa-
cio sobre el Tráiler, en la sala de experimentos,
al que hemos llamado Universo de Lectura, o
bien colocarse fuera y asociarse a talleres y acti-
vidades de promoción de la lectura. El Manual
del Tráiler contiene algunas estrategias desa-
rrolladas por el CPL para promover la lectura
utilizando algunos de los textos incluidos.
Figura 8. La biblioteca.
Permitirá promover la lectura,
actividad que debe considerarse en
cualquier esfuerzo de promoción
científica y tecnológica.
planteó como un proyecto multidisciplinario e
interinstitucional. Aunque la participación de
los investigadores fue a título personal, las
instituciones a las que pertenecen y que parti-
ciparon, fueron (en paréntesis área de apoyo):

El microscopio

Como complemento al telescopio, el Tráiler fue

equipado con uno de los mejores microscopios
comerciales disponibles para que los visitantes
observen, en otras escalas, el Universo micros-
cópico. Este instrumento es sin duda el elemen-
to más importante en cualquier laboratorio, ya
que permite, por ejemplo, ver células, microor-
ganismos y bacterias, lo cual es imposible de
observar a simple vista. Además, es esencial
para el estudio de las ciencias de la vida.

El microscopio en el Tráiler está adaptado a

una computadora y a una pequeña cámara
digital que permite realizar observaciones y
discusiones grupales y no sólo la observación
individual, además va acompañado de 100 Figura 9. El microscopio y sus aditamentos, compu-
tadora, cámara digital y estuche de muestras.
muestras preparadas y catalogadas para su
mejor manejo.
• Centro de Información y Comunicación
Un proyecto multidisciplinario Ambiental de Norteamérica A. C. (CICEA-
NA, Medio Ambiente).
Uno de los aspectos más destacados del Trái- • Consejo Puebla de Lectura A.C. (CPL, Bi-
ler de la Ciencia es que, desde su inicio, se blioteca).

17
Divulgación
• Universidad de las Américas, Puebla (De-
partamento de Ciencias Químico-Biológi-
cas, Química).
• Benemérita Universidad Autónoma de
Puebla (Facultad de Ciencias de la Electró-
nica, Matemáticas, Robótica, Electrónica,
Inteliciencia, Biología).
• Museo Imagina (Óptica, Biología, Electró-
nica).
• INAOE: coordinaciones de Astrofísica y Óp-
tica, y diversos talleres y departamentos
(Astronomía, Óptica, Física, Ambiente, Bio-
logía, diseño y desarrollo del Tráiler).
Figura 10. Logotipos de las instituciones
colaboradoras.
Otro punto que debemos remarcar, es el pa-
trocinio parcial recibido de las empresas Vic-
torinox (telescopios, microscopio y aditamen-
tos) y Lego (robótica), lo que nos permitió
tener más y mejores equipos. A ellos nuestro
reconocimiento y agradecimiento por creer y
apoyar este proyecto de divulgación.
Formación de recursos humanos
Dos estudiantes de doctorado, uno en astro-
física y otro en óptica, fueron apoyados por
este proyecto, a cambio generaron experi-
mentos, manuales y cédulas, no sólo de sus
áreas, también en temas básicos de física. Se
contó con 10 estudiantes de licenciatura
asociados a los experimentos de robótica,
matemáticas y electrónica. Cinco jóvenes de
servicio social del INAOE estuvieron asocia-
18
Divulgación
dos al proyecto, desde mecatrónica, hasta
diseño industrial. Varios estudiantes también
realizaron prácticas profesionales dentro del
proyecto.
Colaboradores
Además de los autores, mucha gente contribu-
yó con experimentos individuales, ideas, ges-
tión o administración. Entre ellos: CICEANA:
Lourdes Guerrero, Edgar Ramírez, CPL: Daniel
Ramos, Angélica López, Érika Burgos, Carmen
Franco, Hipercubo: Armando Menchaca Ar-
mendáriz, Jaime Oscar Tenorio Pearl, Juan Al-
berto Guevara Jaramillo, Azucena Hernández
Martínez, F. Vicente Zempoaltecatl Mirón, Rubí
Lezama Gutiérrez, Carlos Alberto Velázquez
Cabrera, Luís Oscar Lara Lozano, Ángel Fé- lix
Méndez Salas, Mauricio Castillo Lima, Joel
Oswaldo Campos Pérez, Imagina: Raymundo
Perroni, Andrés Tejeda, UDLAP: Felipe Córdo-
va Lozano, Mónica Cerro López, Inteliciencia:
Pascual Vicente Muñoz, UPAEP: Rosa Elena
Arroyo, BUAP: Aarón Pérez Benítez, INAOE:
Janina Nava, Ma. Teresa Orta, Gorgonio Cerón,
Saula Tecpanécatl, Guadalupe Rivera
Agradecimientos
El Tráiler de la Ciencia fue un proyecto finan-
ciado por el programa de Fondos Mixtos CO-
NACYT-Gobierno del Estado de Puebla. Fue
coordinado por el INAOE y fue entregado al
CONCYTEP para su operación.
Agradecemos el financiamiento del Fondo
Mixto CONACYT-Gobierno del Estado de Pue-
bla para la realización del proyecto 77041 de
la Convocatoria 2007.
También damos las gracias a las instituciones
participantes, pero sobre todo a los colabora-
dores divulgadores y sus alumnos, a estudian-
tes de servicio social, de prácticas profesiona-
les, así como a todos aquellos que trabajaron
de manera desinteresada para la culminación
del proyecto.
Agradecemos a los patrocinadores, Edacom
(Lego) y Victorinox, ya que su patrocinio parcial
Figura 10: En tan sólo tres meses, el Tráiler de la Ciencia ha recibido a más de 12 mil personas de todas las
edades en los municipios e instituciones donde se ha presentado.
permitió contar con más y mejor equipo en el
Tráiler. También a los proveedores, en particu-
lar UMEP, quienes no sólo fabricaron la caja del
Tráiler, sino que contribuyeron con soluciones
innovadoras e ingeniosas a algunos problemas
de diseño.
Son innumerables las actividades que gene-
ralmente no se mencionan en los proyectos:
gestión, transporte, compras, limpieza, apo-
yo logístico, video, fotografías, impresiones,
trabajos de mecánica, óptica, préstamo de
herramienta, y por supuesto administración.
Agradecemos a todas estas áreas del INAOE
por el apoyo durante el desarrollo del Tráiler
de la Ciencia.
Páginas web colaboradores:
En lugar de incluir una lista bibliográfica, pre-
ferimos anotar las páginas web de los grupos
colaboradores para más información de los
temas:
• Centro de Información y Comunicación
Ambiental de Norteamérica A. C. (CICEA-
NA) http://www.ciceana.org.mx.
• Consejo Puebla de Lectura A. C. http://
www.consejopuebladelectura.org.
• Hipercubo-Facultad de Ciencias de la Elec-
trónica de la BUAP (FCE-BUAP).
• http://www.ece.buap.mx; http://hiperc.
wordpress.com.
• Museo Interactivo IMAGINA http://www.
imagina.pue.gob.mx.
• Universidad de las Américas Puebla UDLAP
http://www.udlap.mx.
• Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y
Electrónica INAOE http://www.inaoep.mx.
19
Divulgación
 La robótica y su
impacto en la
sociedad
Fernando Reyes Cortés
Jaime Cid Monjaraz

Resumen Esta disciplina científica, aborda la investiga-

ción y desarrollo de una clase particular de

E
ste artículo presenta el contexto gene- sistemas mecánicos, denominados, robots
ral de la robótica, así como su impacto y manipuladores, los cuales llevan a cabo una
relevancia en la sociedad, debido a su amplia variedad de aplicaciones industriales,
amplio espectro de aplicaciones, ya sea en la científicas, domésticas y comerciales.
industria, la ciencia o en áreas como la medi-
cina, donde se utiliza para fisioterapia asistida
por robots, quirófanos robotizados y asisten-
cia a personas con capacidades diferenciadas,
por mencionar algunas.

La robótica es un área científica mul-

tidisciplinaria y estratégica en Puebla,
su aplicación permite automatizar
procesos industriales, obtener mayor
calidad y productividad.

Introducción Figura 1: Robótica área multidisciplinaria.

Durante los últimos cincuenta años, la robó-
tica ha incursionado en centros de investiga-
ción, universidades, hospitales e industrias;
actualmente existen fábricas completamente
automatizadas, a pesar de ello se considera
un área joven y en constante crecimiento1.
Su naturaleza multidisciplinaria, le permite in-
volucrar áreas de ciencias exactas e ingenie-
rías tales como: matemáticas, física, electróni-
ca, computación y control automático (Figura
1). Sin embargo, a pesar de ser una ciencia
experimental, sustenta sus resultados con es-

20
Divulgación
tricto rigor científico2-4, por lo que ha logrado
incrementar la automatización en algunas
áreas específicas como: control de movimien-
to, diseño de ambientes de programación,
planificación de trayectorias, inteligencia arti-
ficial, sensores, coordinación, tele-operación,
realidad virtual, medicina, juegos y simulado-
res, agricultura, operaciones espaciales y ma-
nufactura.
Los robots manipuladores represen-
tan nuevas fronteras para el desa-
rrollo y bienestar de la sociedad, son
sinónimo de la modernización tecno-
lógica y un factor clave en la econo-
mía mundial.
trial, debido a los beneficios que representan
como: reducción de costos, incremento de la
productividad, mejora en la calidad del produc-
to y reducción de problemas en situaciones de
peligro para el ser humano, como ambientes
radioactivos. Asimismo, pueden realizar aplica-
ciones de alto impacto para los seres humanos,
por ejemplo, contribuyen a mejorar la calidad
de vida de personas con capacidades diferen-
ciadas, mediante la aplicación, de fisioterapia
asistida por robótica, donde el paciente reco-
bra la movilidad con mayor facilidad, eficiencia
y en menor tiempo (Figura 2).

El término robot, proviene de la palabra robota,

que significa trabajo y fue introducido en nues-
tro vocabulario por el dramaturgo Karen Capen
en 1921, quien en su novela satírica Rossum’s
Universal Robots, describe a estos artefactos
como máquinas que sustituyen a los seres hu-
manos para ejecutar tareas sin descanso, quie-
nes se vuelven contra sus creadores aniquilan-
do a toda la raza humana. Desde entonces, a los
sistemas mecánicos que operan con algún grado
de libertad se les conoce como robots.
Existen varias definiciones para describir a un
robot, la más reconocida debido a que
proporciona una mejor descripción, es la
adoptada por el Robot Institute of America
(RIA), la cual establece que es un manipula-
dor multifuncional reprogramable, diseñado
para cambiar de lugar materiales, partes, he-
rramientas o dispositivitos especializados a
través de movimientos programados para la
ejecución de una variedad de tareas. Esta de-
finición data de1980, y refleja el estado actual
de la tecnología en esta área.
Figura 2: Rehabilitación médica asistida por robots
manipuladores.
También pueden utilizarse como una herra-
mienta eficiente para incrementar la seguri-
dad y exactitud en la ejecución de cirugías de
alto riesgo. Por ejemplo, utilizar la técnica de
terapia asistida por computadora (CAT), per-
mite exactitud en los cortes quirúrgicos, para
aprovechar la experiencia y conocimiento de
los cirujanos que por razones de edad han
perdido la habilidad y destreza. Desde hace
varios años se han empleado robots manipu-
ladores en cirugías de alto riesgo, como por
ejemplo operaciones de los ojos o interven-
ciones a corazón abierto (figura 3).

Desde el punto de vista científico, los robots

manipuladores como objetos de estudio ofre-
cen un amplio espectro en la formulación de
problemas teórico-prácticos, debido a la natu-
raleza no lineal y multivariable de su comporta-
miento dinámico. Han tenido tal aceptación en
la industria que se han convertido en elemen-
Figura 3: Quirófano robotizado.
tos clave del proceso de automatización indus-

21
Divulgación
 La automatización de quirófanos a
través de robots, garantiza mayores
posibilidades de éxito en cirugías
complejas, evitando errores humanos
por cansancio o fatiga, brindando al
especialista un instrumental de alta
precisión y esperanza de vida a los
pacientes.
Desde el año 2000 se ha incrementado de
manera sistemática y gradual, el número de
robots, sobre todo en países como Estados
Unidos de América, Japón, Alemania, Italia,
Francia y China. En 2008, más de un millón de
robots industriales se encontraban operando
en todo el mundo.
Figura 4: desarrollo histórico de uso de robots ma-
nipuladores en la industria, para el periodo 1991 -
2008.
Como podemos observar en la figura 4, du-
rante el periodo de 2001 a 2005 el incremen-
to de estos artefactos en las industrias fue del
20%, año con año; y se registra un aumento
menor al 3%, en el 2008, donde prácticamen-
te se detuvo la inversión en robótica, debido
a la reciente crisis financiera internacional. El
parque de robots manipuladores instalados
en diversas empresas en 2008, llegó aproxi-
madamente a 113,300 unidades5.
Las principales empresas de productos y ser-
vicios del mundo tienen automatizadas sus
líneas de producción a través de máquinas
manipuladoras, como lo muestra un estudio
estadístico sobre el uso de robots a nivel mun-
dial, (figura 5). Tan sólo en el año 2008, más de
22,000 unidades de robots fueron empleadas
en fabricación y ensamble de motores auto-
22
Divulgación
motrices. Aproximadamente 20,000 unidades
se han empleado en fabricación de maquina-
ria eléctrica, productos plásticos, químicos y
procesos metalúrgicos.
Figura 5: Principales aplicaciones de robots indus-
triales Fuente:International Federation of Robotics
Statistical Department.
Tipos de robots
Existe una gran variedad de robots con diver-
sas estructuras geométricas y mecánicas que
definen su funcionalidad y aplicación. Sin em-
bargo, de manera general pueden ser clasifi-
cados de la siguiente manera (ver tabla I)
Tabla I: Tipos de robots.
Robots móviles
Los robots móviles pueden ser clasificados
dependiendo del medio en que se desplacen:
terrestres, marinos y aéreos. Los terrestres, ge-
neralmente se desplazan a través de ruedas o
patas; tienen aplicaciones en rastreo y traslado
de objetos, evasión de obstáculos, traslado de
instrumental quirúrgico en hospitales, limpie-
za del área del hogar, ambientes cooperativos
y la industria, donde son empleados para aná-
lisis e inspección de fisuras en gaseoductos y
contenedores de petróleo. Otra clase de ro-
bots móviles son los tipo mascota (robots pe-
rros y gatos) diseñados para ser versátiles en
sus movimientos (ver figura 6).
 donde hay derrumbes y pueden llegar a sal-
var vidas. En cuanto al aspecto y estética son
más humanos, lo que los hace más amigables
(figura 7).

Figura 6: robots móviles.

Los robots submarinos están equipados con

sensores especiales para navegación dentro del
agua como radar, visión telescópica, giros-
copio; poseensistemas electrónicos complejos
que les permiten sumergirse y/o elevarse. Otro
Figura 7: algunos ejemplos de actividades que pue-
tipo son las aeronaves no tripuladas, como den llevar a cabo los robots androides.
helicópteros o pequeños aviones operados a
control remoto que pueden proporcionar di-
Robots industriales
ferentes tomas aéreas para reconocimiento de
superficies, y son muy útiles en problemas de
análisis de tráfico, e inspección de terrenos. Los robots industriales son los más popula-
res, debido a la importancia que ocupan en
Robots humanoides ese sector, al representar herramientas clave
para la modernización de las empresas. Hoy
El campo de la robótica incluye el desarrollo en día, la automatización de procesos indus-
de robots humanoides, o androides; se trata triales, genera competitividad, productividad,
de máquinas antropomórficas capaces de eficiencia y rentabilidad del sector industrial.
imitar funciones básicas del ser humano tales
como: caminar, hablar, ver, recolectar, limpiar También son conocidos como brazos robots o
y trasladar objetos, (figura 6). Con estas ca- brazos mecánicos, por analogía con el bra- zo
racterísticas, pueden llevar a cabo funciones humano, se componen de articulaciones de la
similares a las de un mayordomo como los base, hombro y codo, como se presenta en la
describe Karen Capel en su novela Rossum’s figura 8. En el extremo final del codo tie- nen
Universal Robots, o en la película Yo, robot. una parte mecánica denominada muñe- ca
Con el avance de la tecnología en un futuro que determina la aplicación a realizar.
cercano, más que ser máquinas multifuncio-
nales, se intentará que los androides inspiren
y comuniquen emociones como se presenta
en la película el hombre bicentenario. Aun-
que actualmente realizan actividades compli-
cadas como correr (alcanzan 6 Km/hr), ejecu-
tar algunos pasos de danza, guiar a personas
invidentes, ayudándoles a trasladarse a diver-
sos sitios, o comunicar órdenes; su principal
potencial es que tienen la capacidad para ser
empleados como auxiliares en zonas de
Figura 8: Brazo robot.
desastre, es decir, buscar víctimas en lugares

23
Divulgación
Debido a sus características son capaces de cional están dadas en radianes o grados, para
trabajar las 24 horas del día sin descanso, to- una articulación de tipo lineal, en metros.
dos los días del año, por lo que en aplicacio-
nes industriales superan en desempeño a las
personas, ya que no se fatigan, y pueden re-
petir el proceso siempre en el mismo tiempo
y con la misma calidad.

Figura 10: Aplicaciones industriales.

Servo-motor

Un servo-motor está formado por un motor

Figura 9: Robots industriales de la compañía FANUC
(izquierda) y ABB (derecha) para aplicaciones de
traslado de cajas o estibado, tienen un peso aproxi-
mado de 4 toneladas, y llegan a alcanzar una altura
de 4 metros, y una velocidad de movimiento de 3
metros por segundo.
Las principales marcas comerciales que se
dedican a diseñar y construir robots indus-
triales son: FANUC, ABB, KUKA, MOTOMAN,
compañías que construyen gran diversidad de
modelos, para diferentes aplicaciones in-
dustriales (figura 9). Entre sus principales apli-
caciones se encuentran procesos de pintado,
de carrocerías automotrices y objetos; solda-
dura de punto y por arco en carrocerías auto-
motrices y piezas industriales, traslado de he-
rramientas y objetos automotrices, estibado y
empaquetado de materiales (figura 10).
A grandes rasgos, los robots industriales es-
tán formados por: articulaciones o uniones
formadas por servo-motores que permiten la
conexión y movimiento relativo entre dos
eslabones consecutivos, las articulaciones se
acoplan a barras metálicas para formar los es-
labones (links).
de corriente directa o corriente alterna trifási-
ca, un sensor de posición que proporciona el
desplazamiento articular del robot, y un am-
plificador electrónico o driver encargado de
proporcionar el acoplamiento de impedancia
y potencia requerida para su adecuado fun-
cionamiento.
Los actuadores (servo-motores, neumáticos o
hidráulicos) suministran las señales necesarias
a las articulaciones para producir movimien-
to. Los motores eléctricos están construidos
de materiales ferro magnéticos, debido a que
la rotación se genera a través del flujo mag-
nético. Un motor está formado por estator (la
carcasa) y rotor (flecha giratoria). El rotor es
una bobina que al pasar corriente eléctrica
genera un campo magnético produciendo
movimiento rotacional (figura 11).

Los movimientos que producen las articula-

ciones del robot pueden ser del tipo rotacio-
Figura 11: muestra la forma que está fabricado un
nal o lineal, también conocidas como articula- motor eléctrico o actuador eléctrico.
ciones prismáticas. Las unidades de medición
que se asocian a una articulación de tipo rota-

24
Divulgación
Sin embargo, los motores eléctricos presen-
tan algunos inconvenientes, pueden adqui- rir
velocidades rotacionales muy grandes, por
ejemplo 10,000 revoluciones por minuto o
aproximadamente 60,000 grados por se-
gundo (19,098 radianes por segundo). Por lo
que acoplar una barra metálica a un motor
eléctrico, para formar un eslabón, puede re-
sultar peligroso. Un brazo robot debe tener un
ancho de banda o rango de operación
parecido al brazo humano, es decir, 720 gra-
dos por segundo. Otra desventaja del rotor es
que genera poca fuerza o par, limitándolo a
desplazar cargas pequeñas. Existe un dis-
positivo mecánico que reduce el número de
revoluciones por segundo y al mismo tiempo
funciona como amplificador de fuerza, a este
dispositivo se le conoce como sistema de en-
granaje. Alrededor de 30 toneladas de peso
podrían ser desplazadas con un adecuado
sistema de engranaje que una persona podía
operar a través de una manivela o palanca.
Leonardo Da vinci (1452-1519), no
sólo fue pintor, también fue ingenie-
ro y científico, diseñaba sistemas de
engranaje de madera que permitían
subir y bajar los portones de los cas-
tillos medievales que hacían el papel
de puentes elevadizos
Figura 12: sistemas de engranaje para robots indus-
triales.
El principal inconveniente de los sistemas de
engranaje (figura 12) es el acoplamiento entre
sus dientes, esto genera un juego mecánico o
cascabeleo y problemas de fricción, un fenó-
meno disipativo, lo que significa que convier- te
la energía mecánica, en energía térmica,
degradando las partes mecánicas de los en-
granes, lo que puede provocar errores de po-
sicionamiento y envejecimiento paulatino del
robot. Los pares de fricción pueden ser de con-
siderable magnitud como para predominar so-
bre la dinámica del manipulador. Por ejemplo,
la cantidad de fricción presente en el modelo
PUMA 600 es del orden del 45% del par máxi-
mo aplicado al motor (figura 13). La mayoría de
los robots industriales están diseñados con
sistemas de engranaje y se les conoce como
robots convencionales o tradicionales.
Figura 13: Robot industrial con sistema de engranaje.
Tecnología de transmisión directa
La tecnología denominada transmisión di-
recta, constituye la nueva generación que ha
ido desplazando paulatinamente a los robots
tradicionales, consiste en que el rotor del mo-
tor está directamente acoplado al eslabón, de
ahí que el sistema de engranes tradicional sea
completamente eliminado. En este tipo de
motores desaparece la flecha, el rotor es
parte de la carcasa que gira, con respecto al
estator el cual permanece estático (figura14).
Esta tecnología elimina al cascabeleo o falta
de movimiento y reduce significativamente
25
Divulgación
el fenómeno de fricción, además la construc-
ción mecánica es simple y la exactitud en el
posicionamiento del extremo final del robot
es mejorada. Una característica importante
de la tecnología de transmisión directa es que
la electrónica asociada al motor lo hace
funcionar como fuente ideal de par aplicado,
esto significa que independiente de la carga
mecánica mantiene constante el par solicita-
do (figura15). Sin embargo, en la práctica está
restringido por los límites físicos en los servo-
actuadores.
Figura 14: motores de transmisión directa, sirven
para construir un robot con todas sus articulaciones,
obteniendo un robot de alto desempeño.
Figura 15: robot de transmisión directa no requiere
calibración, ni mantenimiento.
Sistema de sensores
El sistema de sensores proporciona informa-
ción del estado interno del robot, tal como
posición y velocidad articular, también puede
estar integrado con sensores de fuerza para
26
Divulgación
conocer su interacción con el medio ambiente
y la localización de objetos en su espacio de
trabajo. La capacidad de percepción del robot
es mejorada a través del sistema de sensores,
que le permite responder a su entorno de ma-
nera versátil y autónoma. Son de particular
interés, los sensores de posición conocidos
como encoders ópticos, los cuales consisten en
una fuente de luz (emisor) que incide di-
rectamente sobre el lado frontal de un disco o
plato de vidrio, con ranuras transparentes,
colocado directamente en el rotor del motor
que al girar permite el paso de cierto rayos de
luz, el detector de luz (receptor) registra los ra-
yos de infrarrojo que han pasado por las ranu-
ras del disco, y esta señal de luz es acoplada a
un circuito electrónico para generar pulsos de
salida proporcional al ángulo de rotación. En la
práctica, un arreglo de diodos LED son usa- dos
como fuente de luz infrarroja a través de un
disco con ranuras guiándola a un dispositi- vo
fotosensible (receptor de luz, por ejemplo, un
fototransistor) la señal de luz es procesada por
un comparador electrónico para obtener una
onda rectangular estable que representa el
desplazamiento proporcional que tienen las
articulaciones del robot (figura 16).
Figura 16: Encoder óptico
La resolución del sensor óptico en los robots
tradicionales es de 10,000 pulsos por revolu-
ción, mientras que para un robot de transmi-
sión directa es de 4’096,000 pulsos por revolu-
ción (por cada vuelta o 360 grados), por lo que
los de transmisión directa tienen mucho más
exactitud y precisión en el posicionamiento.
Losrobotsdetransmisióndirectatienen
mayorprecisiónquelostradicionales.
Sistema mecánico
El sistema mecánico (manipulador) consis- te
en una secuencia de eslabones rígidos de
metal, conectados en cadena abierta por me-
dio de articulaciones (figura 17).
Figura 17: Cadena en cinemática abierta de un robot
industrial.
En el extremo final del último eslabón se en-
cuentra una pieza mecánica conocida como
muñeca que asegura la movilidad y destreza
del robot. En la muñeca se coloca la herra-
mienta adecuada para llevar a cabo la aplica-
ción programada. Una garra mecánica es una
herramienta que proporciona al robot versa-
tilidad, de esta forma un robot puede saludar,
mover objetos (figura 18).
Figura 18: Garra mecánica de un robot.
Asociado al sistema mecánico del robot, se
encuentra el concepto de espacio de trabajo,
el cual se define como el área donde puede
llevar a cabo todos sus movimientos. La for-
ma geométrica típica del espacio de trabajo
para un robot industrial es una esfera de radio
igual a la suma de longitudes de sus eslabo-
nes (figura 19).
Figura 19: Espacio de trabajo de un robot.
Consola de control se compone de un siste-
ma electrónico que brinda la interface nece-
saria (teach-pendal, ver figura 20) para que el
usuario se comunique con el robot a través de
instrucciones de programación, así como una
consola de potencia encargada de sumi-
nistrar energía para su movimiento.
Figura 20: Teach-pendal de un robot.
Clasificación en función del tipo de
movimiento
Los robots industriales pueden ser clasifica-
dos en función del tipo de movimiento que
producen sus articulaciones. Cuando un ro-
bot tiene todas sus articulaciones rotaciona-
les se le denomina robot antropomórfico; al
que tiene todas sus articulaciones prismá-
ticas o lineales se le denomina cartesiano o
lineal. Robots con dos articulaciones rotacio-
nes y una prismática es el SCARA y esférico,
dos prismáticas y una rotacional es el cilíndri-
co (figura 21).
27
Divulgación

Figura 21: Tipos de robots industriales.
Desarrollo y aplicaciones de la Robótica en
la BUAP
Desde hace varios años, un grupo de investi-
gadores la Facultad de Ciencias de la Electró-
nica de la Benemérita Universidad Autónoma
de Puebla genera conocimiento y desarrollo
acerca de tecnología en robótica aplicada a
tele-operación y fisioterapia, con la finalidad de
proporcionar bienestar y mejorar la calidad de
vida de nuestra sociedad (figuras 22 y 23).
Figura 22: Tele-operación con robots BUAP.
Este grupo está conformado por: Dr. Fernan-
do Reyes (presidente del Grupo de Robótica
28
Divulgación
y Control), Dr. Jaime Cid, Dra. Aurora Vargas,
Dra. Luz del Carmen Gómez, Dra. Amparo Pa-
lomino, Dra. Olga Félix, Dr. Sergio Vergara, Dr.
Arnulfo Luis y M. C. Pablo Sánchez.
Figura 23: Fisioterapia asistida por robots-BUAP.
Referencias
El lector puede encontrar información sobre
robots y artículos científicos en:
http://www.ece.buap.mx.
http://www.posgrados-fce-buap.mx/
jaimecidmonjaraz.blogspot.com.
5 International Federation of Robotics Statisti-
cal Department).
Jaime Cid Monjaraz, es Doctor en mecatró-
nica por la UPAEP en 2006, profesor - in-
vestigador en robótica y control de la Fa-
cultad de Ciencias de la Electrónica de la
BUAP.
Fernando Reyes Cortés, es Doctor en robóti-
ca por el CICESE en 1997. Miembro del SNI
desde 1993 a la fecha. Investigador en ro-
bótica y control de la Facultad de Ciencias
de la Electrónica de la BUAP.
 Robótica para
niños, maestros y
padres de familia
Daniel Mocencahua Mora
Resumen
E
ste texto intenta ayudar a comprender a
los robots, borrar algunos de los mitos
acerca de ellos y aprovecharlos para me-
jorar la forma en cómo compartir esta tecno-
logía con niños, como padres o maestros, ya que
serán nuestros hijos los que los creen y los
disfruten como algo cotidiano, por lo que está
dirigido a niños de primaria, profesores de edu-
cación básica en adelante y padres de familia.
Introducción.
¿Te imaginas que tuvieras un robot a tu lado
que te ayude con los trabajos pesados o abu-
rridos? Esto pronto será realidad, pero para
poder llegar a ese momento debemos pre-
pararnos y sobre todo, preparar a nuestros
niños y jóvenes que serán los que gocen de la
compañía de los robots.
En este trabajo hablaremos acerca de algu-
nos mitos alrededor de este tema y daremos
ideas para padres y maestros que puedan
comenzar a jugar y aprender con los niños y
jóvenes usando robots.
Las ideas acerca de robots (prejuicios y
miedos)
Los robots están presentes en la imaginación
de todos: ya sea porque hayan visto una pelí-
cula o leído en un libro y a pesar de que ya es-
tán presentes en las fábricas y los espectácu-
los todavía hay ciertos mitos acerca de ellos.
Veamos algunos de ellos.
Mito 1: Los robots son humanoides
(tienen forma humana)
Esta es una de las ideas más difundidas en
nuestro medio. En un principio los robots eran
sólo brazos articulados que en las fábri- cas
servían de ayuda para la producción mo-
viendo cosas de un sitio a otro, colocándolas
en su lugar, de manera muy precisa. Pero en la
actualidad se han hecho robots de casi todas
las formas: de animales (gatos, perros, peces1),
arañas,… ¡el que se te ocurra!2, de cosas (sillas,
con ruedas, con patas, sin patas3), y hasta sin
forma4. Aunque debemos tomar en cuenta
que los robotistas siguen haciendo robots en
forma de humanos por varias razones. Una de
estas razones es que la mayoría de las cosas
que se fabrican se diseñan para humanos, así
29
Divulgación
que si tienes un robot en forma de humano y
necesitas que te ayude, podrá usar las mis-
mas herramientas que tú usas.
Figura 1. Robot en forma de insecto (taller infantil
verano 2007).
Por ejemplo, en septiembre de este año des-
pegará el primer robot astronauta5 de forma
androide que tiene la destreza suficiente para
utilizar las herramientas de los astronautas,
pues puede levantar pesos de 9 kg. Este no es
el primer robot en el espacio, algunas naves
llevan un brazo robot, y existen robots esféri-
cos que pronto servirán como enjambres de
nanosatélites6.
Mito 2. Los robots nos destruirán
en el futuro
Isaac Asimov inventó la palabra robótica, pero
también mencionaba el “complejo in- dustrial
de Frankenstein” (Asimov, 1992), que es la
creencia de que el hacer un robot con- lleva a
la destrucción de su creador, debido a que hay
“ciertas cosas que la humanidad no está
destinada a conocer”. Creencia que es tan vieja
como la idea de que es posible un ser creado
artificialmente para la servidumbre, primero
con la magia y luego con la ciencia. Este poder
es prerrogativa de los dioses por lo que
conlleva a un castigo terrorífico. Sin embargo,
hasta la fecha no ha habido ningu- na muerte
por un robot de manera preme- ditada.
Dependerá de la forma en como los
construyamos y nos relacionemos con ellos, el
que este mito se haga realidad o no.
30
Divulgación
Figura 2. Brazo manipulador que se coloca con exac-
titud sobre una persona sin hacerle daño alguno.
Mito 3. Los robots sólo los hacen en el
extranjero
Este mito se entiende fácilmente si tomamos
en cuenta nuestra idiosincrasia: en una socie-
dad donde los valores se identifican con el
poder, el dinero y la fama, es difícil ver los lo-
gros que las universidades y empresas tienen
cotidianamente al no llenar éstos paráme-
tros. Cuando Don Cuco el Guapo se presenta-
ba en la Expo Sevilla 92, en Barcelona, todos
suponían que era alemán o japonés, pero se
sorprendían al saber que fue hecho en Méxi-
co por la BUAP. En casi cualquier empresa
mediana nuestros técnicos están operando o
rediseñando robots o sistemas de automati-
zación. Y en la BUAP se han realizado concur-
sos de robots desde hace años.
El confiar en nuestros ingenieros
y científicos, usando sus diseños o
reparaciones a nuestras máquinas,
permitirá avanzar en el desarrollo
del país.

Figura 3. Sumobot 2006. Concurso de robots móviles
con ruedas. En la figura se pueden ver robots de dis-
tintas instituciones de educación superior de México.
Una vez aclarados estos mitos podemos ha-
blar de otra cosa.
¿Qué es un robot?
No existe una definición de robot aceptada
universalmente pues es un concepto que
cambia conforme al desarrollo de la tecno-
logía. Joseph Engelberger, un pionero en la
industria robótica, expresó claramente esta
idea con su frase: “No puedo definir un robot,
pero reconozco uno cuando lo veo”.
Figura 4. Robots de papel con la forma que usual-
mente se asocia a un robot.
En otro lado hemos dicho: “Un robot es una
máquina que puede tomar decisiones para
reaccionar al medio ambiente y realizar algu-
na tarea. Para poder hacer su trabajo, un robot
debe tener sensores, actuadores, fuente de
poder y cerebro” (Mocencahua, 2007). Los sen-
sores son al robot como para nosotros los sen-
tidos, los actuadores son aquello que les per-
mite moverse, la fuente de poder es el medio
del cual se abastecen de energía para su fun-
cionamiento y el cerebro puede estar dentro
o fuera del cuerpo del robot y puede ser una
computadora o algún otro dispositivo.
La generación tecnológica
Es necesario hablar de robots debido a que las
generaciones actuales están inmersas en
diversas tecnologías desde su nacimiento. Los
que ahora son padres o profesores nacidos
después de 1965 a 1980 son encuadrados en la
generación X, que ha vivido de todo: jugó con
canicas y ha llegado a conocer los video juegos.
Los jóvenes de la generación Y (1980 a 1999)
vieron florecer el internet y la telefo- nía
celular, pero los de la generación Z (2000 a
2020) saben del terrorismo, navegan en inter-
net desde pequeños, tienen un celular y perte-
necen a una red social virtual (hi-5, facebook,
etc). Lo que para nuestros abuelos eran sue-
ños o magia, para los niños y jóvenes es la vida
cotidiana. Y los robots serán dentro de poco,
compañeros en la casa, escuela o trabajo7.
Los padres de familia y los profesores
deben ponerse al día en los avances
tecnológicos y aprovecharlos para
motivar a los jóvenes y niños en sus
estudios.
Para empezar el adulto debe entender que la
robótica es accesible sí se pone interés en
comprender algunos principios científicos y
tecnológicos: electricidad, mecánica, física,
matemáticas, biología, como se hace en la ro-
bótica BEAM.
La robótica BEAM
BEAM es acrónimo de (B)Biology, (E)Electro-
nics, (A)Aesthetics y (M)Mechanics, es decir,
Biología-Electrónica-Estética-Mecánica. En esta
forma de ver la robótica se busca desarrollar
robots (electrónica-mecánica) analógicos, es
decir, que no tengan por cerebro una compu-
tadora, sino otro medio no digital. Además,
31
Divulgación
se busca que reproduzcan o se aproximen a
seres vivos (biología) y que se vean bien (es-
tética). Se ha mencionado este enfoque como
una nueva filosofía para hacer robótica y fue
concebida por Mark Tilden, ingeniero de la
NASA, ahora diseñador de juguetes .
En dicha propuesta se busca: (1) Usar el me-
nor número de piezas posible, (2) Reciclar
desechos tecnológicos y (3) Usar preferente-
mente energía solar.
Como ejemplo podemos dar los pasos de
construcción del vibrobot: coloca un motor,
que tenga un peso excéntrico colocado en su
eje, sobre un objeto al que le des la forma de
un insecto o cualquier otra que se te antoje,
una pila y un interruptor de algún tipo. Al ce-
rrar el interruptor el motor vibrará por el ex-
céntrico haciendo que el artefacto se mueva.
Si lo adornas te quedará como en la figura 5.
Figura 5. Vibrobot realizado por una mamá en un
taller en la Biblioteca Pública Central del Estado de
Oaxaca “MARGARITA MAZA DE JUAREZ”, noviembre
de 2008.
En la página del Hipercubo8 se pueden ver
más ejemplos de éste y otros artefactos.
Para maestros: construccionismo.
Los profesores de primaria, secundaria y hasta
bachillerato podrían aprovechar a la robótica
como medio de aprendizaje. En particular para
los niños estamos hablando de la robótica pe-
dagógica que es una alternativa en el apren-
dizaje (García, 2002)*: “La Robótica Pedagógi-
ca tiene como propuesta básica, la creación y
32
Divulgación
utilización de prototipos didácticos que bien
pueden ser herramientas lúdicas, tecnológicas
o ambas, donde el uso de motores, de interfa-
ses, y su interconexión con la computadora y
con programas de control desarrollados para
ello, son tareas fundamentales.” Esta propues-
ta se basa en el construccionismo de Papert
que en pocas palabras dice que: para aprender
no sólo se tiene que construir conocimiento en
la mente, sino construir algo con las manos.
Esto permite no sólo tener actividades didácti-
cas, sino todo un ambiente de aprendizaje que
integra varias disciplinas a la vez.
Figura 6. El uso de los robots es interesante y motiva-
dor para el niño. Exhibición de robot LEGO. El Hiper-
cubo en Humantla, Tlax.
En la experiencia del autor de este trabajo, el
primer obstáculo que se presenta para pensar
en esta alternativa son los prejuicios y miedos
por parte del adulto, generalmente de la ge-
neración X o de otra anterior. Sin embargo, en
los distintos talleres impartidos se ha podido
observar que éstos miedos se pierden rápida-
mente al construir un robot propio: al ver que
los errores no son fatales y se pueden corregir
de inmediato, maestros y padres de familia se
han construido vibrobots, robots seguidores
de luz o seguidores de línea.
A pesar de que en el mercado existen pa-
quetes específicos para la robótica didáctica
(En la figura 6 se aprecia un robot hecho con
LEGO), dependerá de los objetivos de apren-
dizaje trabajar con ellos o empezar desde el
vibrobot para revisar temas como circuito
eléctrico, simetría, y hasta sumas y restas.
Una ventaja de estos paquetes es que cuen-
tan con un programa didáctico progresivo de
aprendizaje de robótica. Pero la principal des-
ventaja es su costo elevado. Por eso el conse-
jo es empezar con sistemas sencillos, muchos
de los cuales se pueden encontrar en internet
como robótica BEAM.
Figura 7. Profesores construyendo su robot reci-
clando un juguete eléctrico. Taller de robótica 2007,
CONCYTEP.
Veamos como ejemplo el vibrobot en otra ver-
sión que llamaremos vasobot (vea la figura 8).
En este caso se pega el motor con el excéntri-
co en la parte inferior del vaso (de unicel en el
ejemplo) y se usan plumones como patas. Al
colocar los plumones sobre un papel y al
activar el aparato comienza a pintar líneas. El
profesor puede optar por dos actividades in-
mediatas: preguntar porqué las líneas que se
dibujan son así (curvas y sinuosas), o retar al
alumno a dibujar un círculo y explicar o pre-
guntar porqué se puede hacer eso con éste
aparatito.
Para papás
Nuestros hijos son más duchos que nosotros
en la tecnología, lo cual propicia una brecha
generacional. Sin embargo, la tecnología que
ellos manejan es la de los botones del con- trol
remoto o de la computadora, así que en la
robótica ambos somos exploradores que
empezamos al mismo nivel y que por lo tanto
podemos compartir estas experiencias al cor-
tar cables y hacer un circuito para un vibrobot:
una experiencia totalmente distinta a la de ver
una película por televisión.
Figura 8. Vasobot.
Es seguro que en muy pocos años la inte-
ligencia artificial avance lo suficiente para que
se haga realidad el sueño de toda ama de
casa: un robot que haga los quehaceres
domésticos, ya hay avances en este sentido, y
mientras se comercializa un robot de este
estilo debemos prepararnos para recibirlos y
poderlos aprovechar.
Conclusión
La robótica es una experiencia que pronto de-
jará de estar en las industrias y universidades
para pasar a formar parte de la vida cotidiana.
Es importante, por lo tanto, comprender a los
robots, borrar algunos de los mitos acerca de
ellos y aprovechar esta tecnología para mejo-
rar la forma en cómo aprendemos junto con
los niños, ya que serán nuestros hijos los que
los creen y los disfruten como algo cotidiano.
Referencias
Asimov, Isaac (1992). Visiones de Robot.
México. Plaza Janés Editores.
Mocencahua, Daniel (2007) Vienen los robots.
Semana de la Informática 2007. Instituto
Tecnológico de Puebla. En línea: http://
www.itpuebla.edu.mx/Eventos/Memorias
yResSemanaInformatica2007/18-Daniel_
MocencahuaMora.pdf.
Ferreiro, Ramón (2006) El reto de la educación
del siglo XXI: la generación N. Apertura, Re-
vista de Innovación Educativa. Universi- dad
de Guadalajara. Año 6 No. 5 En línea:
33
Divulgación
 http://www.udgvirtual.udg.mx/apertura/
num5/pdfs/generacion_n.pdf.
Ordorico, Arnaldo. (2005) La robótica desde
una perspectiva pedagógica, Revista de
Informática Educativa y Medios Audiovi-
suales Vol. 2(5), údic. 33-48.
Ollero, Anibal. (2001) ROBÓTICA, Manipula-
dores y robots móviles. Alfaomega-Mar-
combo. Barcelona.
Angulo, J Ma., Romero, Susana y Angulo, I.
(1999) Microbótica. 2ª Ed 2ª Reimpresión.
THOMSON. Madrid.
Don Cuco el Guapo. En línea: http://www.
doncuco.buap.mx.
* García Rodríguez, R., López Illescas, D., Va-
lencia, J., Ruiz-Velasco Sánchez, E. (2002).
Herramientas Lúdico-tecnológicas para la
enseñanza. Los mecanismos robóticos y sus
aplicaciones en el aula. VIII Congreso
Internacional de Informática en la Educa-
ción. Recuperado el 6 de junio de 2009 en
http://espejos.unesco.org.uy/simplac2002/
Ponencias/Inforedu/IE114%20Rosalba%20
Garc%EDa%20Rodr%EDguez.doc.
Ruiz-Velasco, Enrique (2007) EDUCATRÓNICA,
Innovación en el aprendizaje de las cien-
cias y la tecnología. Ediciones Díaz de San-
tos. México.
34
Divulgación
Daniel Mocencahua Mora, es Doctor en
Matemáticas por la Facultad de Ciencias
Físico-Matemáticas (FCFM) de la Bene-
mérita Universidad Autónoma de Puebla
(BUAP), actualmente Coordinador del De-
partamento de Gestión del Conocimiento
de la Facultad de Ciencias de la Electróni-
ca (FCE) de la BUAP, coordina el grupo de
trabajo Hipercubo, con el cual ha realizado
numerosos talleres de robótica para niños
y adolescentes. Ha dirigido tesis de robó-
tica a nivel licenciatura y maestría, y con
sus alumnos ha ganado premios naciona-
les en internacionales de Robótica y Me-
catrónica. Autor de artículos en congresos
nacionales e internacionales en Control,
Lógica Difusa, Matemáticas y Robótica.
Notas
1 http://www.bmt.org/ News/?/3/0/510
2 http://www.parorobots.com
3 http://rotundus.se/,
4 http://www.festo.com/cms/de_de/11537.htm
5 http://www.neoteo.com/robonauta-2-el-meca-
nico-espacial-despega.neo
6 ver video en http://www.botjunkie.com/2010/01/
21/spherical-robots-dance-in-space/
7 En (Ferreiro 2007) le llaman generación N
8 http://hiperc.wordpress.com
 Adherencia al
tratamiento médico
Gonzalo Pérez Chávez
Pamela Munguía Realpozo
Renán Sánchez Porras
Mario García Carrasco
Resumen
S
abemos que la efectividad de la medi-
cina, depende no sólo de la eficacia del
tratamiento médico empleado; sino también
del compromiso del paciente en cumplir con
dicho tratamiento. Por qué en- tonces un
paciente, visita a su médico, recibe una
prescripción médica, compra la medicina en
la farmacia; y después falla a la hora de to-
mar sus medicamentos en el tiempo y la dosis
indicados; e incluso en ocasiones no termina
el tratamiento prescrito y/o no regresa a su
consulta subsecuente.
La falta de adherencia al tratamiento
médico un gran problema de salud
pública a nivel mundial, particular-
mente entre pacientes con enferme-
dades crónicas.
Introducción
La adherencia a un régimen terapéutico se de-
fine como el grado en que el comportamiento
de una persona (tomar el medicamento, seguir
un régimen alimentario y ejecutar cambios en
el estilo de vida), corresponde con las reco-
mendaciones acordadas con su médico. En el
2003, la Organización Mundial de la Salud,
declaró a la falta de adherencia al tratamien- to
médico como un problema importante de
salud pública a nivel mundial, particularmente
entre pacientes con enfermedades crónicas. La
adherencia al tratamiento a largo plazo de las
enfermedades crónicas en los países desa-
rrollados promedia el 50% y en los países en
desarrollo, las tasas son aún menores1.
La adherencia comúnmente se reporta como
variable dicotómica (adherencia contra no ad-
herencia), puede variar en un porcentaje de 0
a más de 100, ya que algunos pacientes toman
algunas veces más de la cantidad prescrita del
medicamento; y actualmente no hay un
consenso de lo que constituye una adecuada
adherencia; en algunos estudios se considera
mayor del 80%, sin embargo, en personas con
VIH/SIDA, una tasa superior al 95% se consi-
dera aceptable. Existen pruebas fehacientes
35
Divulgación
de que muchos pacientes con enfermedades
crónicas, como asma, hipertensión, diabetes e
infección por VIH/SIDA, tienen dificultad para
adherirse a los regímenes recomendados. Lo
que da lugar a un tratamiento y control de la
enfermedad que dista de ser óptimo. La ad-
herencia terapéutica deficiente es la principal
razón del beneficio clínico subóptimo. Causa
complicaciones médicas y psicosociales de la
enfermedad, reduce la calidad de vida de los
pacientes y desperdicia los recursos de
atención de salud. En conjunto, estas conse-
cuencias directas menguan la capacidad de los
sistemas de asistencia sanitaria de todo el
mundo para alcanzar las metas de salud de la
población.
Medidas para determinar la adherencia
La adherencia al régimen de medicamentos
ha sido monitoreada desde la época de Hipó-
crates, cuando los efectos de varias porciones
de una sustancia curativa eran registradas con
connotaciones de si el paciente las tomaba o
no. Actualmente, los autoreportes de pacien-
tes pueden simplemente y efectivamente
medir la adherencia2. Los métodos disponi-
bles para medir adherencia se pueden clasi-
ficar en métodos indirectos y directos (Tabla
1) Cada método tiene ventajas y desventa-
jas, y ningún método es considerado como
estándar de oro3. Los métodos directos son
costosos, y susceptibles a ser distorsionados
por el paciente. Sin embargo, para algunos
medicamentos la medición de estos niveles es
un medio aceptable y común de valorar la
adherencia. Los métodos indirectos presen-
tan una simplicidad y son de naturaleza em-
pírica, sujetos a muchos problemas debido a
que los pacientes pueden cambiar las pasti-
llas entre los envases o cajas, o bien tirarlas, a
fin de aparecer como si estuviese siguiendo el
régimen. Por estas razones, el conteo de
medicamentos no debiera asumirse como un
buen método de medición de adherencia4.
Se han fabricado monitores electrónicos ca-
paces de registrar el tiempo de la apertura de
los envases de medicamentos, el suministro de
gotas (como en el caso de glaucoma), o ac-
36
Divulgación
tivar un inhalador (como en el caso de asma) en
múltiples ocasiones han sido usados por
aproximadamente 30 años5. Estos aparatos
proporcionan información detallada y preci- sa
de la conducta del paciente en cuanto a la toma
del medicamento, pero siguen siendo métodos
indirectos de medición de adheren- cia; éstos
no documentan si el paciente ingirió el
medicamento o la dosis correcta. Los pacien- tes
pueden abrir los envases o contenedores de los
medicamentos y no tomar el medicamento,
tomar la cantidad incorrecta, o invalidar la in-
formación colocando el medicamento dentro
de otro contenedor, o vaciar múltiples dosis
fuera del contenedor al mismo tiempo.
Factores que afectan a la adherencia
Factores interpersonales: la dinámica inter-
personal de la relación médico-paciente juega
un papel importante en determinar una varie-
dad de resultados de los pacientes, incluyendo
la adherencia a las recomendaciones de trata-
miento, quienes sienten que sus médicos se
comunican bien con ellos y los alientan para
que se involucren en sus propios cuidados
tienden a estar más motivados para mejorar la
adherencia6. Adicionalmente, cuando los
médicos y pacientes se ponen de acuerdo de
cómo los pacientes debieran actuar en sus cui-
dados, la adherencia mejora7. Una comunica-
ción exitosa promueve mayor satisfacción de
los pacientes, con el cuidado medico, lo cual
favorece mejores niveles de adherencia.
Figura 1. Monitores electrónicos.
Tabla: 1 Métodos de medición de adherencia.
Actitud de los pacientes: la buena relación
medico-paciente no es suficiente para elimi-
nar el riesgo de falta de adherencia. Las acti-
tudes, creencias y las normas, todas influyen
en la misma. Las intenciones dependen ya sea
de lo que la gente piensa y cree, de las
actitudes que tengan y cómo otras personas
influyen en ellos. Así, si un paciente sostiene
creencias que son incongruentes con lo que
su médico les prescribe, o su familia o un
miembro de una sociedad, sostienen puntos
de vista divergentes acerca de sus padeci-
mientos y tratamientos, los pacientes pueden
tener dificultad en la voluntad o intención
37
Divulgación
de adherirse al tratamiento8. El ambiente y
apoyo social también afectan, especialmente
cuando se trata de condiciones como depre-
sión, ansiedad, VIH, entre otros9.
Participación del paciente en la toma de
Decisiones: diversos estudios han demos-
trado que la satisfacción y la adherencia del
paciente mejoran con la participación activa
en su cuidado10. Aquellos que se involucran
más, tienden a preguntar más y desplegar
más confianza, y los médicos que están en la
disposición de sostener una relación estrecha
con ellos, tienden a actuar en conjunto y alen-
tarlos para que éstos se involucren y perma-
nezcan activos11.
La relación médico-paciente y el apo-
yo social por parte de profesionales
de la salud, así como por miembros
de una red social de los pacientes, son
esenciales para la adherencia a la
terapia recomendada.
Depresión: DiMatteo et al.12 realizaron un
meta-análisis sobre los efectos de la ansiedad
y depresión en la adherencia al tratamiento,
concluyendo que uno de los fuertes predic-
tores de la falta de adherencia al tratamiento
medico es la depresión. El riesgo de falta de
adherencia aumenta un 27% si un paciente se
encuentra deprimido, debido a que expe-
rimenta pesimismo, alteraciones cognitivas, y
carencia de apoyo social, todo lo cual puede
disminuir la voluntad y habilidad de seguir las
recomendaciones de tratamiento.
Los trastornos psicológicos son comúnmente
comórbidos con los padecimientos crónicos13
y estas patologías no son comúnmente trata-
das. Los médicos de atención primaria sólo
diagnostican el 30-50% de pacientes que pre-
sentan actualmente un trastorno depresivo14.
A pesar de muchas barreras para su reconoci-
miento y tratamiento, la depresión continúa
jugando un papel central en la falta de ad-
herencia. La consideración de la importancia
de la salud mental del paciente en el cuidado
de su padecimiento agudo o crónico, puede
38
Divulgación
ayudar a reducir los riesgos de la falta de ad-
herencia y contribuir más positivamente a los
resultados de salud15.
Factores cognitivos: diversos estudios de-
muestran que el riesgo de falta de adherencia
es muy alto cuando los pacientes no pueden
leer o entender las instrucciones médicas bá-
sicas escritas. Otro factor que influye es la ha-
bilidad del paciente de recordar los detalles
de las recomendaciones. Varios estudios han
mostrado repetidamente que el olvido es un
factor mayor que afecta16.
Estrategias para mejorar la adherencia
terapéutica
Basado en la literatura, se desarrolló un mo-
delo de cuatro factores principales: motiva-
ción, conocimiento, habilidades, y acceso, que
influyen en la adherencia. Las intervenciones
para mejorar la adherencia se pueden clasifi-
car en: intervenciones técnicas, educacionales,
conductuales, afectivas o multimodales. Las
intervenciones técnicas, indican al régimen de
medicamentos por si mismo, más que los fac-
tores externos que influyen en la conducta de
la toma de medicamentos. Las intervenciones
técnicas exitosas han incluido; el simplificar la
dosis y el horario del régimen y el uso de he-
rramientas tal como pastilleros17. Por ejemplo,
se demostró que un régimen de una sola dosis
diaria mejora la adherencia, en mayor propor-
ción que aquel régimen con múltiples dosis de
medicamento al día18. Las intervenciones
educativas se enfocan en enseñar y propor-
cionar conocimiento relacionado a la condi-
ción médica y régimen terapéutico. Algunos
ejemplos de este tipo de intervención es el
hecho de notificar a los pacientes los efectos
adversos, distribuir información del tratamien-
to en hojas con calendarios, y ofrecer sesiones
educativas individuales estructuradas19. Las in-
tervenciones conductuales intentan modificar
las conductas de la toma de medicamentos a
través del uso de recordatorios y reforzamien-
tos. Por ejemplo, un sistema de recordatorio a
través del teléfono incrementó la adherencia
en pacientes de la tercera edad20; y reforza-
dores económicos, más el uso de herramien-
tas para recordar el horario de la toma de los
medicamentos, han demostrado aumentar la
adherencia en pacientes infectados por VIH21.
Las intervenciones afectivas intentan mejorar
la adherencia terapéutica señalando las ne-
cesidades emocionales del paciente y los sis-
temas de apoyo social. Las intervenciones en
esta categoría incluyen la terapia en familia y la
terapia individual intensiva22, por ejemplo, una
intervención designada para promover la
adherencia al tratamiento antirretroviral a tra-
vés del desarrollo de grupos de apoyo; denotó
una mejoría en un 90% en la tasa de adheren-
cia23. Finalmente, las intervenciones multimo-
dales utilizan estrategias de una o más de las
cuatro categorías principales. Por ejemplo, una
intervención que consiste en la terapia indivi-
dual, información detallada acerca del régi-
men terapéutico, y un horario individualizado,
apoyo o soporte telefónico, y visitas regulares
a la clínica, mejorarán la adherencia.
Conclusión
La Asociación Americana de la Salud Pública,
propuso un esquema de cuatro pasos para
promover la adherencia terapéutica, que
también puede ser útil para los profesiona- les
de la salud. Primero, se debe realizar una
valoración de los factores que influyen en la
adherencia, así como identificar las barreras
que la afectan. Segundo, el profesional de la
salud debe establecer una alianza terapéutica
con el paciente para facilitar el desarrollo de
un plan de adherencia terapéutica. Tercero, se
deben emplear múltiples mediciones, para
valorar el nivel de adherencia terapéutica. Fi-
nalmente, se deben llevar a cabo múltiples
intervenciones dirigidas a contrarrestar las
barreras identificadas en el primer paso24.
La Asociación Americana de Psicología, tam-
bién señala que para que un paciente mejore
su adherencia terapéutica, éste debe: 1.-Tener
una comprensión básica de su régimen (qué
tan seguido y cuanto medicamento debe to-
mar), 2.- Tener confianza de que pueda seguir
el régimen, 3.- Recordar tomar sus medica-
mentos, 4.- Incorporar su régimen de medi-
camentos dentro de sus actividades diarias, y
5.- Mantener la adherencia a su régimen de
medicamentos considerando los cambios en
su rutina de actividades diarias25.
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tion. N Engl J Med. 2005; 353:487-97.
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NR/rdonlyres/A030DDB1-02C8-4D80 923B7E-
F6608D62F1/0/BestPracticesnew.pdf (accessed
2007 Jun 20).
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Human Resources on the subject of adherence to
HIV/AIDS drug therapy. 1997. www.apa.org/ppo/
issues/paids.html (accessed 2007 Jun 20).
Dr. Gonzalo Pérez Chávez, Maestro en Cien-
cias Médicas e Investigación en Salud, por
la Facultad de Medicina, BUAP.
Dra. Pamela Munguía Realpozo, Unidad de
Enfermedades Autoinmunes Sistémicas
HGR 36, IMSS, Puebla, México.
Dr. Renán Sánchez Porras, Unidad de Enfer-
medades Autoinmunes Sistémicas HGR 36,
IMSS, Puebla, México.
Dr. Mario García Carrasco, Unidad de Enfer-
medades Autoinmunes Sistémicas HGR 36,
IMSS, Puebla, México y Departamento de
Reumatología e Inmunología de la Fa-
cultad de Medicina, BUAP, Puebla, México.
 La investigación
en las ciencias de la
computación
Mario Rossainz López
Resumen
E
n el presente trabajo se dan a conocer
algunos conceptos importantes relacio-
nados con la investigación en la ciencia
computacional. Se analiza la distribución de
la investigación en computación en el mundo
y se definen los paradigmas de trabajo en la
investigación en computación e informática
(el paradigma teórico, el experimental y el de
diseño); se muestran sus modelos y la forma
de llevarlos a cabo.
El documento propone el uso de una metodo-
logía y planificación a seguir para hacer inves-
tigación en computación con cualquiera de los
paradigmas anteriormente mencionados y
termina con el planteamiento de cómo poder
estructurar y publicar en medios de difusión los
trabajos científicos hechos por investiga- dores
(maestros en ciencias y doctores).
40
Investigación y Enseñanza
Introducción
La investigación se entiende como aquella
actividad intelectual encaminada a descubrir
nuevos conocimientos para comprender la
fenomenología de la naturaleza, para resol-
ver problemas de su entorno y para desarro-
llar tecnología y no sólo para la formación de
recursos humanos en un país, como lo define
la Gran Enciclopedia Larousse 7.
Básicamente la investigación se divide en 3
tipos fundamentales según Ralston y Reily 1:
• Investigación básica;
• Investigación más desarrollo (I+D); y
• Investigación aplicada.
La distribución de investigadores en compu-
tación en todo el mundo es muy desigual,
mientras en Japón y en los Estados Unidos
existen cerca de 400,000 y 270,000 investi-
gadores respectivamente, en algunos países
europeos como España o Francia, la cifra no
rebasa los 40,000, y que decir de América Lati-
na donde el porcentaje de investigadores no
rebasa el 0.5% del total mundial 1.
FIGURA 1: Japón y E.U.A., líderes en producción de
investigadores en Computación. http://www.bourse-
des-voyages.com/com/images/mapas/mapa-japon.
gif y http://www.mapsofworld.com/usa-map.jpg.
FIGURA 2: España y Francia representan el 15% del
total de Investigadores en Computación de Japón y
E.U.A. http://www.mapasvectoriales.com/images/
spain.jpg y http://www.aularagon.org/files/espa/at-
las/france.gif.
Sería injusto comparar a México con estos
países desarrollados que han tenido recursos
disponibles para invertir en investigación. Pero
si lo comparamos con naciones como Chile,
Argentina, Brasil, Venezuela y Cuba, veremos
que superan a México en cuanto a publicacio-
nes científicas internacionales se refiere; pues
en México hace 17 años apenas alcanzábamos
la cifra de un doctor en computación o infor-
mática por cada millón de habitantes según
Ralston y Reily1. Brasil en ese entonces tenía 2
doctores en computación por cada millón de
habitantes y Chile contaba con 6 doctores por
cada millón de habitantes1.
Actualmente, aunque en México existen cer-
ca de 500 doctores distribuidos en diversas
áreas de la computación según el REMIDEC9;
la proporción se mantiene más o menos igual
respecto del comparativo de Ralston y Reily1,
pues aunque se ha tenido un crecimiento rá-
pido de especialistas, en términos absolutos
son pocos para una nación de 100 millones de
habitantes, según Christian Lemaitre 8. El
presente trabajo no pretende dar un compa-
rativo de la investigación en computación,
sino mostrar los distintos paradigmas de tra-
bajo que hay en ella:
• el paradigma teórico;
• el paradigma experimental; y
• el paradigma de diseño y sus características.
Además se propone una metodología y pla-
nificación para hacer investigación y se ter-
mina con el planteamiento de cómo poder
estructurar y publicar en medios de difusión
los trabajos científicos hechos por los inves-
tigadores.
FIGURA 3: México pasó de tener 75 doctores en com-
putación a poco más de 500 en 15 años http://www.
map-of-mexico.co.uk/espanola/imagenes/politicos-
panishnew.gif.
Cómo poder estructurar y publicar en
medios de difusión los trabajos cientí-
ficos hechos por investigadores.
Paradigmas de investigación en
computación e informática
Según Denning2 existen por lo menos 3 pa-
radigmas de trabajo que los investigadores en
computación e informática utilizan para hacer
trabajos científicos con los cuales des- cubrir
nuevos conocimientos: el teórico, el
experimental y el de diseño.
41
Investigación y Enseñanza
El paradigma teórico: Es donde se constru-
yen patrones conceptuales y notaciones para
entender las relaciones entre componentes
en un determinado dominio, y la consecuen-
cia lógica de axiomas y leyes. Su utilización se
remite al siguiente algoritmo:
Iteración
1. Definición del problema: caracterizar los
objetos de estudio;
2. Enunciar el Teorema: hacer hipótesis sobre
las posibles relaciones entre los objetos de
estudio;
3. Demostración: determinar si las relaciones
planteadas en 2 son ciertas; y
4. Interpretar los resultados.
El uso del paradigma teórico requiere de:
1. Definiciones: introducción de nuevos con-
ceptos, cuyo significado se establece con
base a previos conceptos conocidos. El
nuevo concepto por definir debe ser con-
sistente y no recurrente;
2. Teoremas: proposiciones que pueden ser
demostradas;
3. Lemas: proposiciones cuya demostración es
necesaria antes de establecer un teorema;
4. Corolarios: proposiciones que se deducen
inmediatamente de otras ya demostradas;
5. Teorías: conjunto de declaraciones que se
desean poder hacer sobre un cierto fenó-
meno. Es un subconjunto de hechos mas
unas reglas de derivación basadas en una
lógica; y
6. Axiomas: son proposiciones fundamen-
tales no demostradas y aceptadas como
ciertas.
El paradigma experimental: Llamado tam-
bién de abstracción o modelado, explora
nuevos sistemas, arquitecturas y modelos, en
un campo de aplicación concreto, a la luz de
nuevos conceptos y teorías. Su algoritmo de
utilización es:
Iteración
1. Formular hipótesis;
2. Construir un modelo formal y hacer una
predicción sobre dicho modelo;
42
Investigación y Enseñanza
3. Diseñar un experimento, llevarlo a cabo y
obtener resultados; y
4. Analizar los resultados obtenidos.
El uso del paradigma experimental requiere
de:
1. Notaciones particulares: , , , etc.
2. Dependencia de datos: caso más favora-
ble, caso medio, y el peor de los casos;
3. Tiempo de ejecución: rendimiento; y
4. Comparación de algoritmos: complejidad,
orden, eficiencia, etc.
El paradigma del diseño: Es donde se cons-
truyen sistemas informáticos y sistemas com-
putacionales para campos de aplicación con-
cretos. Su algoritmo de uso es el siguiente:
Iteración
1. Establecer los requerimientos del sistema:
2. Realizar la especificación;
3. Diseñar e implementar el sistema; y
4. Probar el sistema.
El utilizar el paradigma del diseño para escri-
bir trabajos científicos requiere de conceptos
de ingeniería de software tales como:
1. La planeación: actividad donde se planea la
solución del problema a resolver y se ade-
cua la estrategia de solución sugerida a un
ciclo de vida de software determinado;
2. El análisis: donde se capturan requisitos y
se define el “QUE” se va a implementar;
3. El diseño propiamente dicho: donde se
define el “COMO” se va a implementar el
sistema; y
4. La implementación: que define la traduc-
ción a código fuente del diseño, compila-
ción, ejecución, pruebas y depuración.
Metodología de investigación en
computación e informática
La metodología que aquí se propone, tiene
como finalidad modelar la serie de pasos que
un investigador lleva a cabo al hacer investi-
gación, independientemente del paradigma
de investigación que utilice.

FIGURA 4: Imagen de la Cray Origin 2000 una de las
computadoras más poderosas en América Latina
que ha permitido la investigación de proyectos de
ingeniería asistida por computadora http://www.
cisl.ucar.edu/computers/gallery/sgi/images/ute.jpg
La fig. 6, muestra el modelo de la metodolo-
gía en cuestión en donde se puede observar
que, a partir del estudio del área se define una
FIGURA 6: Las metodologías de investigación definen los pasos para descubrir conocimiento y resolver pro-
blemas. http://www.vemn.com.ar/Blog/image.axd?picture=2010%2F2%2FHamaca.jpg.
motivación o razón por la cual llevar a cabo
una investigación en ella, para dar paso a la
generación de objetivos, definición de metas
y método a seguir para lograr alcanzarlas, fi-
nalmente se valoran los resultados de mane-
ra que si existen problemas por resolver se
puede uno regresar a los niveles anteriores
para repetir el proceso en forma de cascada;
en caso de no haberlos, se publican los resul-
tados. Es importante resaltar que la planifi-
cación que se haga del trabajo investigativo,
es con base a objetivos, por tanto, no esta
prefijado el periodo de tiempo que tardará la
investigación. Además existe influencia de
muchos factores externos. Por otra parte, la
propia naturaleza del proceso de investiga-
ción obliga a reconsiderar continuamente los
objetivos planteados, con base a los resulta-
dos obtenidos tal como ya se ha explicado.
43
Investigación y Enseñanza

FIGURA 7: Modelo metodológico de la investigación
en informática.
Trabajos científicos:
estructuración y difusión
Un trabajo científico escrito es la culminación
de una investigación donde se ha llegado a un
resultado original que se ha de publicar y
difundir para que las personas del medio lo
conozcan, lo juzguen, den su opinión acerca
de la importancia de los resultados obtenidos
y lo utilicen como parte de la investigación
que particularmente cada investigador esté
haciendo y que esté relacionado con el traba-
jo que está dando a conocer.
Un trabajo científico escrito es la cul-
minación de una investigación donde
se ha llegado a un resultado original
44
Investigación y Enseñanza
que se ha de publicar y difundir para
que las personas del medio lo conoz-
can, y den su opinión acerca de los
resultados obtenidos.
Estructuración de trabajos científicos: Se-
gún el libro “Los Tónicos de la Voluntad” de
Ramón y Cajal 3 un trabajo de investigación se
desarrolla teniendo en cuenta cuatro puntos
importantes:
1. Tener algo que decir;
2. Decirlo;
3. Callarse cuando esté dicho; y
4. Dar a la publicación título y un orden
adecuado.
No obstante, existe mucho trabajo de investi-
gación que no se publica, por ejemplo, el que
se lleva a cabo en la industria militar o en la
farmacéutica, que sin embargo resuelve pro-
blemas de su entorno y desarrolla tecnología.
Un trabajo científico escrito, generalmente es
un artículo de investigación que tiene una
estructura, un estilo y un método en su reali-
zación, al menos así lo citan Lane, Peyton 4, 6,
pero…
“¿Cuándo, cómo y dónde redactar
un artículo?”
¿Cuándo redactar un artículo? Cuando exis-
tan aportaciones inéditas, originales y rele-
vantes que dar a conocer.
¿Cómo redactar un artículo? Cuidando de
transmitir al lector potencial las aportaciones
originales, de forma clara, amena, completa y
convincente. Sí el artículo es sometido a revi-
sión, convencer a los revisores de que el tra-
bajo es inédito y relevante.
¿Dónde enviarlo para su publicación? En con-
gresos (donde generalmente la respuesta de
aceptación es rápida, existe un radio de acep-
tación, existe más facilidad de obtener con-
tactos con las personas y el prestigio es va-
riable), o bien en revistas (donde el prestigio
es alto en general, la respuesta de aceptación
es lenta y existe posibilidad de reelaboración
del documento). En ambos sitios la publica-
ción es evaluada y valorada en su calidad tan-
to de contenido como de escritura por el comi-
té evaluador los cuales utilizan instrumentos y
formatos diversos (ver el apéndice “A” donde
se muestra un ejemplo de una forma de eva-
luación para artículos) para concluir si es me-
recedora de ser publicada en el congreso o
revista en cuestión.
Redacción de trabajos científicos: La redac-
ción de un trabajo de investigación escrito o
artículo consta de tres partes: su estructura,
su estilo y su método.
La estructura de un artículo se conforma de:
• Un título;
• Un abstract o resumen;
• Una introducción;
• Un cuerpo;
• Las conclusiones y trabajos futuros; y
• Las referencias bibliográficas.
El estilo de un artículo debe ser:
• Legible;
• Ameno;
• Definiendo conceptos antes de usarlos;
• Organizando ideas de forma clara y lógica; y
• Minimizando las referencias hacia delante.
El método que se propone utilizar en la re-
dacción de un artículo según Levin y Redell 5
es el siguiente:
• Escribir el objetivo del trabajo;
• Escribir el abstract;
• Hacer un esquema del texto, redactando
objetivos;
• Hacer un resumen de cada apartado; y
• Mientras no este terminado el artículo
- Hacer un esquema de cada parte en
subpartes; y
- Hacer un resumen de las subpartes.
Lista de comprobación: Una manera de
comprobar si el artículo está o no bien escri-
to y cumple con la estructura, estilo y méto-
do propuestos, es utilizar la siguiente lista de
comprobación que es una serie de preguntas
que tendrían que ser respondidas por una
persona que haya leído anteriormente el do-
cumento en cuestión.
• ¿Qué problema se está resolviendo?
• ¿Qué soluciones se habían propuesto pre-
viamente?
• ¿Hay ideas nuevas no obvias?
• ¿Están expuestas de forma clara y concisa?
• ¿Cuál es la bondad de la nueva solución?
• ¿Contribuye al desarrollo del área?
• ¿Es completo?
• ¿Contiene información superflua?
• ¿Se han referenciado todos los trabajos
previos?
• ¿Cuál es el rango de antigüedad de las
fuentes?
• ¿Se han leído?
• ¿Puede ser expuesto de forma adecuada?
Si los artículos escritos son trabajos aplicati-
vos, conviene incluir las preguntas:
• ¿Se han encontrado aspectos difíciles de
diseñar?
• ¿La información que se da es útil para de-
sarrollar nuevos sistemas?
Difusión de trabajos científicos: El objetivo
de escribir un artículo de investigación de
gran relevancia para el área de la computa-
ción es su difusión para su conocimiento y
uso. Existen varios medios de difusión donde
se puede dar a conocer el trabajo realizado:
• Revistas;
• WorkShops;
• Congresos;
• Symposiums; e
• Internet.
Funcionamiento de los medios de difusión:
Un congreso está constituido por un presi-
dente o chair, un comité de programa, un
presidente del comité de programa, un comi-
té de organización y revisores o referees.
Una revista se conforma de un editor, un co-
mité editorial y revisores.
El funcionamiento de un congreso y una re-
vista se basa en un calendario de actividades
con sus respectivas variantes.
45
Investigación y Enseñanza

Tabla 1. Calendario de un congreso.
Recepción del artículo
+1 mes
+4 meses
Tabla 2. Calendario de una revista.
La exposición del trabajo de investigación
Enviar un trabajo de investigación escrito en
un documento científico como lo es un artí-
culo o paper a un congreso, significa su pre-
sentación o exposición ante un público po-
tencial o comunidad de personas interesadas
en el trabajo que se publica.
La exposición de ninguna manera es, ni debe
ser una réplica del artículo escrito, sino que
debe ser organizada con base al objetivo ge-
neral de una exposición que es la de interesar
al público potencial en el trabajo que se pre-
senta. Para cubrir este objetivo es necesario
tener en cuenta las siguientes sugerencias:
• Utilizar ejemplos;
• Mostrar la motivación del trabajo;
• Explicar el significado de conceptos im-
portantes;
• Hacer poda del material de presentación
que se esté utilizando en la exposición; y
• No ocultar los problemas que hayan sido
atacados pero hayan quedado abiertos.
46
Investigación y Enseñanza
En cuanto a la estructura del material de ex-
posición, se sugiere no incluir un índice en la
presentación, en lugar de mostrar el texto de
la introducción del tema, sustituirlo por un
ejemplo que ilustre el resumen que se quie-
re dar a conocer. Cuidar que cada material de
presentación tenga una conexión que defina
una lógica correcta y terminar la exposición
con las conclusiones a las que se llega con el
trabajo de investigación expuesto.
FIGURA 8: El enviar un trabajo escrito de investiga-
ción a un congreso significa su presentación ante
un público específico. http://thefusionmedia.com/
backend/cuidados/wp-content/uploads/2009/01/
congreso08.jpg.
Finalmente, el material de exposición que se
utilice para la presentación del trabajo de
investigación no debe ser hecho a mano, de-
ben utilizarse aplicaciones computacionales
propias para presentación que permitan ha-
cer por ejemplo: slides con colores, texto y es-
quemas. Se sugiere no hacer estos slides con
demasiada antelación al evento de manera
que siempre se tenga el control de lo que se
va a exponer.
Si se quiere hacer una buena exposición, se
sugiere, tener siempre el control de los ner-
vios que por naturaleza aparecen siempre en
una presentación ante un grupo de personas,
tener siempre un contacto visual con el públi-
co que escucha y ve la presentación, no exce-
der el tiempo que se da para exponer y tener
siempre a la mano material de presentación
suplementario y complementario para echar
mano de él cuando haga falta.
 Apéndice A: Ejemplo de una Hoja de Revisión de
un congreso para un artículo.
Conclusiones
• La investigación es una actividad intelec-
tual que descubre nuevos conocimientos
para la formación de recursos humanos.
• La distribución de la investigación en todo
el mundo es desigual.
• Los paradigmas de trabajo en investiga-
ción son: el teórico, el experimental y el de
diseño.
• Se ha propuesto una metodología para ha-
cer investigación en computación que es
independiente de los paradigmas de traba-
jo y está centralizada en los objetivos y no
en el tiempo.
• Un trabajo científico escrito tiene una estruc-
tura, un estilo y un método de realización.
• La difusión de un trabajo científico inicia
con la publicación del mismo a través de
un medio: congreso, revista, simposium,
workshop, Internet, etc.
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Apéndice A: Un ejemplo de una Hoja de Revisión de
un congreso para un artículo.
Mario Rossainz López, es Licenciado en
Ciencias de la Computación por la BUAP en
1996. Master en Imagen Digital (1999) y
Doctorado en Métodos y Técnicas Avanza-
das del desarrollo de Software (2005) por la
Universidad de Granada, España. Profesor
Investigador Titular de Tiempo Completo y
actualmente Director de la Facultad de
Ciencias de la Computación de la BUAP. Sus
áreas de interés son la Programación
Orientada a Objetos, Programación Con-
currente, Paralela y Distribuida, Ingeniería
de Software y los Sistemas Distribuidos. e-
mail: rossainz@cs.buap.mx ; Web es http://
www.cs.buap.mx/~rossainz.
47
Investigación y Enseñanza
 Estudio de impacto
ambiental en el bosque
para evitar su sobre
explotación por
desconocimiento
Cuitláhuac A. Rovirosa Madrazo
Resumen
E
ste estudio que va del “microcosmos
(formación del mundo quántico) al ma-
crocosmos” (formación del universo); prueba
y demuestra la inseparable relación
bioquímica-genética-ecológica de las espe-
cies simbióticas; que se necesitan mutua-
mente para permanecer y evolucionar con los
cambios del planeta. La formación constante
de vida en el microcosmos depende del com-
portamiento ambiental del macrocosmos, se
modifica y se aprecia con la base climática
para la permanencia de la vida de las especies
en simbiosis que generan una dependencia
sinergética y vital, indispensable en la base
fundamental de la bioquímica y genética evo-
lutiva para la vida de las especies del planeta.
Introducción
Bosque mesófilo de montaña (BMM), se defi-
ne en el presente estudio como el “macrocos-
mos”, en él se distribuyen y conforman franjas
de sistemas montañosos de bosque húmedo
con barrancas, ríos, arroyos y lagunas, que en
48
Investigación y Enseñanza
la actualidad representan uno de los estratos
de los ecosistemas tropicales más importantes
y complejos en la estrategia de reducción del
calentamiento global del planeta, tanto para la
conservación de los sistemas hidrológicos más
ricos en agua limpia del estado de Puebla,
como por su neblina, que constituye un vigía
regulador de las temperaturas, base del equi-
librio tropical y la preservación de especies
cuaternarias del jurásico como los Pteridofitos
y Taloepífitos presentes en el ANP-Cuetzalan-
Filobobos de la Sierra Nororiental.
Este estudio se conforma en los límites del bos-
que de pino-encino-liquidámbar-mesófilo, que
oscila en altitudes desde los 2,100 a los 650 Mts.
sobre el nivel del mar, con especies de árboles
endémicos y dominantes de los géneros: Quer-
cus, Liquidámbar, Heliocarpus, Pterocarpus y la
familia Cyatheceae, introducidas como Cedrela y
Pinus y muchos otros forestales.
Algunos de estos géneros de árboles reciben
por interacción del viento, para que se pos-
tren o adhieran como hospederos sobre sus
tallos, a diversos taloepífitos (especies con la
virtud de tener talos de hongo que se desa-
rrollarán de forma simbiótica y evolutiva so-
bre ellos, ocultando en el interior de las célu-
las fenómenos biológicos interesantes como
la simbiosis.
Figura 1: Tallo de un árbol de Cedrela mexicana (ce-
dro rojo) cubierto de poblaciones de líquenes y mus-
gos (taloepífitos).
Por otro lado, comprender la sociobiolo- gía
desde el pensamiento de Edgard Wilson
(Sociobiología: La Nueva Síntesis), significa
conocer los niveles de biología y comporta-
miento de las especies en las poblaciones de
los ecosistemas. La simbiosis es un fenómeno
sociobiológico estratégico de evolución que
para el caso del bosque mesófilo es vital. El
caso de especies taloepifitas que tratamos en
este estudio, son los denominados líque- nes
según Raunckier (et al) caracterizadas por
Ellember y Mueller estos líquenes están en el
grupo II de los taloepífitos, donde se caracte-
rizan como los suculentos y los no suculen-
tos, determinándolos así taxonómicamente
como Talohemicritófitos en el grupo V, deno-
minados líquenes foliáceos y hemicriptófitos
con la clave (Li H fol). Por otro lado; el suizo
Scwendener (1867) estableció, la simbiosis de
los líquenes y descubrió con las técnicas de
microscopía de luz visible en una sección de
liquen un talo fúngico, que envolvía células de
algas actualmente conocidas como goni- dios,
y así reclasificó su orden.
Igualmente, William Nylander (1822-1899)
briologista y liquenólogo estableció, mediante
técnicas de fitoquímica patrones de identidad
por reacciones de colorimetría que por qui-
mio-taxa pudo diferenciar las especies cerca-
nas como es el caso común de Parmotrema y
Parmelia que a simple vista son muy parecidas.
La identificación morfológica de este fenóme-
no de igualdad por las técnicas llamadas “spot
test” es precisamente lo que le dio á Nylander
el liderazgo mundial como liquenólogo. Éste
usaba K y C como medio de tinción para lograr
finalmente su teoría de identidad por reacción
a la tinción; consolidándola con el uso de yodo
y publicando sus resultados en 1865, con esta
técnica demostró una coloración azul y roja
que le permitió caracterizar y diferenciar las fa-
milias de Lichenae y Epheaceae.
Figura 2: Muestra ejemplar de hoja libre de una par-
melacea.
Desarrollo del estudio:
Técnicas como: ecología de poblaciones, botá-
nica descriptiva, fitoquímica, microscopías: fo-
tónica, electrónica de barrido y de transmisión
(MEB y MET), fueron utilizadas para evaluar las
posibles penetraciones del talo del micobionte
sobre la corteza del árbol C. mexicana; igual-
49
Investigación y Enseñanza
mente para determinar las características mor-
fológicas y ultraestructurales de P. Tinctorum
como hospedero y de C. Mexicana como hos-
pedador, la finalidad del trabajo que comen- zó
en el año 2001 con un estudio de impacto
ambiental en el BMM por la sobre explotación y
aprovechamiento forestal, donde los produc-
tores de madera sistemáticamente desbastan
las poblaciones de taloepífitos bajo el falso
argumento de que los árboles postrados con
líquenes se consideran plagados y enfermos. El
fenómeno anterior se da por un desconoci-
miento del comportamiento e importancia so-
ciobiológica de las poblaciones de taloépifitos.
Figura 3: Muestra el interior del liquen P. Tinctorum
en corte longitudinal visto al microscopio. parecidas
a células algales y del hongo (micobionte) en una
simbiosis plena. Imagen en x65 +1.
Los productores de madera sistemá-
ticamente desbastan las poblaciones
de taloepífitos bajo el falso argumen-
to de que los árboles postrados con
líquenes están considerados plaga-
dos y enfermos.
La presente tesis se consolidó con el estudio
ultraestructural para demostrar la importan-
cia de la permanencia de estas especies a ni-
vel ambiental, evolutivo y sociobiológico. El
objetivo central de la hipótesis, era demostrar
que los líquenes sí contribuyen a la conser-
vación de las especies forestales maderables
y no maderables como poblaciones com-
plementarias y que el control químico sobre
los taloepífitos no es adecuado, el demostrar
que los líquenes funcionan como sensores de
la humedad relativa, el efecto invernadero y
que llegan a favorecer el control biológico de
plagas y enfermedades vectoriales que afec-
tan los tallos de C. Mexicana y otros y que la
50
Investigación y Enseñanza
simbiosis entre el microcosmos de los líque-
nes y el macrocosmos del bosque tienen una
sinergia fundamental para el desarrollo y evo-
lución del ecosistema en cuestión.
Conservar, preservar y restaurar especies de
líquenes favorece la permanencia de espe-
cies del jurásico dentro del estrato del bosque
mesófilo de montaña, pues son un factor de-
terminante en la preservación de la humedad
ambiental del BMM.
Los líquenes para su clasificación botánica
como estructura biológica se componen de
micobionte–simbionte de hongos que repre-
sentan una singularidad y especial caracte-
rística morfológica, pues para poder definir y
determinar sus características botánicas exis-
ten algunos factores determinantes como es la
simbiosis del micobionte. De ahí, se dio ori- gen
a los géneros Trebouxia, Trentepohlia y los
Nostoc (Cianobacterias fijadoras de nitrógeno)
fundadores de la vida del planeta. Existen tres
tipos de grupos de líquenes: los crustosos o
incrustantes que tienen aspecto o forma de
costra, los foliosos que se asemejan a una hoja
(como los del presente estudio) y los fructico-
sos que se ramifican y son erectos.
Figura 4: Ejemplar de una parmelacea encontrada
en el municipio de Hueytamalco, Puebla, postrado
sobre C. Mexicana en el ANP-Cuetzalan, Filobobos
Puebla, RTP-105. Ejemplar donado al herbario del IE-
UNAM en el 2002.
Reproducción de los líquenes: La forma más
común es por fragmentación o división, tam-
bién lo es por la formación de propágulos/as
(cualquier parte vegetal capaz de desarrollar-
se formando una planta completa) que con-
tiene hifas fúngicas. –éstas son una especie de
células fotosintéticas por la captura de un alga
o una cianobacteria que se apropia de un
hongo de liquen en estado de hifa de vida
libre. Se señala en muchos casos que las célu-
las fotosintéticas sobreviven así, y finalmente
se produce un liquen completo.
Morfología de los líquenes: Ésta, depen-
de de la constitución del alga, pero también
depende en gran parte de la cianobacteria
como fuente de nitrógeno o nitrogenasa
(sistema enzimático que produce el nitróge-
no molecular y otros sustratos), o amoniaco
(NH3), toda vez; que las bacterias simbióticas
y fijadoras de nitrógeno pueden consumir
hasta el 20% del ATP producido en la planta
huésped. Este es el caso de los líquenes, fi-
lamentos donde el hongo envuelve a modo de
telaraña una Cianofícea filamentosa; en la
mayoría de los casos el hongo determina la
forma final del liquen. La importancia bio-
lógica y ecológica en los ecosistemas de los
líquenes son una herramienta vital como bio-
indicadores de la calidad atmosférica del aire
(Curtis y Barnes Biología, p. 811 y 1456). Del tal
forma que en los programas de restauración y
conservación juegan un papel vital como
indicadores de perturbación y calentamiento
global por efecto del CO2 y otros gases como
la emisión por la petroquímica.
Los líquenes tienen en consecuencia, una gran
sensibilidad al ozono (O3) y al dióxido de
carbono (CO2); por ende, su capacidad de ab-
sorber y concentrar sustancias disueltas en el
agua de lluvia, y así también, en la estructura
del rocío precisamente donde se encuentra el
efecto pesticida.
Carecen de mecanismos de excreción de los
elementos absorbidos, por lo que son muy
sensibles a los compuestos tóxicos; así como
también reflejan un extraordinario indicador
de pureza atmosférica. Se pueden observar
con mucho mayor frecuencia en el estado de
Puebla, dentro del bosque mesófilo de mon-
taña (bosque de neblina del Cuetzalan a Filo-
bobos) pero también en desiertos postrados
en órganos y en altitudes extremas. Los líque-
nes logran un desarrollo importante en la di-
versidad biológica y tamaño, lo que favorece
al equilibrio entre insectos, plagas y enferme-
dades sobre las especies cultivares.
También tienen la capacidad de absorber SO2,
O3 y algunos metales tóxicos presentes en la
atmósfera por el efecto invernadero, destru-
yendo así sus clorofilas a y b y disminuyen-
do la fosforilación (acoplamiento del proceso
de transporte de electrones en la fase lumí-
nica de la fotosíntesis) alterando el equilibrio
metabólico entre el hongo, el alga y la ciano-
bacteria llevándolo a su muerte y destruc-
ción. (Prescott, Harley y Klein, Microbiología
p.587.). Como resultado de varios experimen-
tos funcionan como biosensores atmosféri-
cos, de hecho, en el Instituto Mexicano del
Petróleo ya los utilizan en experimentos de
monitoreo de contaminación atmosférica por
la actividad petroquímica.
Otro ejemplo de la importancia biológica de
los líquenes, es que funcionan como bioin-
dicador radioactivo, pero en especial con la
especie Hypogimnia enteromorpha que sirve
para valorar sustancias radiactivas como ura-
nio y lluvia ácida. (Curtis y Barnes, Biología,
p.811 y 1456).
Botánica descriptiva: Las parmelias o par-
meláceas constituyen una familia importante
del género Parmelia, estas especies poseen un
talo folioso más o menos adherente al sustrato
del tallo forestal distinto en las dos caras infe-
riores con rizinas (funcionan como raíces) y al-
guna vez con pailas o pliegues; contienen apo-
tecios sésiles o subpedicelados. P. tinctorum,
tiene talo membranáceo, verdoso, por encima
negro, por debajo pardo, brillante en el bor- de,
bastante grueso y rígido con numerosos
rizoides, ancho orbicular y con lóbulos redon-
deados; a veces anchos, sinuosos, crenulados,
con los senos agudos, abombados, rugosos, y
normalmente a menudo sorediados, con los
soredios amarillentos, apotecios cuculiformes
de color rojo leonado, y con el borde soredia-
51
Investigación y Enseñanza
do, es muy frecuente en tallos viejos, especial-
mente de latifolios junto con Xanthoria, Parie-
tina, asociado a musgos. (Casas, Vais, Vernet y
Pérez-Instituto Geográfico Agostini).
Figura 5: Micrografía tomada de forma directa del
microscopio electrónico de barrido en un cor- te
transversal. Facultad de Medicina de la UNAM. Se
aprecian las hifas de micobionte sobresaliendo
como si fueran múltiples gusanos.
Resultados y hallazgos: En la micrografía 1
del MEB (microscopio electrónico de barrido)
se demuestran las rizinas (las estructuras que
le dan soporte sobre antigravitacional sobre el
tallo) de talo liquénico tomadas en x100, 5μm
de 17mm. Se aprecian algunas colonias de
bacterias en la superficie topográfica del talo.
(Rovirosa-UNAM).
Figura 6: Micrografía 1 del MEB.
Los productores piensan que los
líquenes, musgos y otras epífitas son
plagas, por el comportamiento
dinámico poblacional.
52
Investigación y Enseñanza
De la micrografía anterior del MEB, aprecia-
mos intactas las estructuras de las rizinas, no
se apreció ninguna lesión por el desprendi-
miento del liquen, lo que prueba que las rizi-
nas sólo se desarrollan sobre el tronco, como
mecanismo de soporte antigravitacional del li-
quen, que son sumamente sensibles a los mo-
vimientos mecánicos y es por esta razón que se
explica que cuando el árbol está abriendo y
formando sus crestas en el tronco por la inte-
racción del viento el liquen queda vulnerable al
desprendimiento del hospedador (el árbol)
evitando cualquier efecto de parasitismo y ge-
nerando la dispersión sexual para formar nue-
vas poblaciones y repoblar otras estructuras
como rocas, tallos y paredes de construcciones
abandonadas etc. Es por estas razones que los
productores piensan que los líquenes, musgos
y otras epífitas son plagas, por el comporta-
miento dinámico poblacional.
Figura 7: Rompimiento de los líquenes para la forma-
ción de las crestas del tallo arbóreo de C. Mexicana.
La micrografía 2 del MEB muestra la punta de
una rizina que soporta el talo liquénico (li-
quen) sobre el tallo de los árboles, se aprecian
claramente las fibrillas fijadoras sin modifica-
ción morfológica en su estructura caracterís-
tica por el contacto con la corteza del árbol,
también se aprecian desde el borde terminal
intactas. Se observa la perfección de una es-
tructura antigravitacional. En x2000, 100 μm
(Rovirosa-UNAM).
 Figura 8: Micrografía 3 del MEB: Vista superior del
Cortex de talo liquénico en x30 500 μm (Rovirosa-
UNAM).

Figura 7: Micrografía 2 del MEB muestra punta de ri-

zina con fibrillas fijadoras.

En el interior del liquen: Micrografía 3 del

MEB: Superficie topográfica del liquen don-
de se aprecia cortex superior (la parte verde
del líquen) con fenómeno de liquenización
completo entre algas y hongos. talo liquénico
(en vista superior del cortex, figura 8) permite
apreciar el fenómeno de la simbiosis y la ne-
cesidad de equilibrio biológico donde el alga
aporta nutrientes y el hongo aporta la hume-
dad y agua para que la célula algal sobreviva
en una extraordinaria relación de simbiosis;
ambas aportan lo necesario para sobrevivir y Figura 9: Micrografía 4 del MEB interior del Cortex
del talo liquénico. Imagen en x2000 -5μm (Rovirosa-
evolucionar en condiciones extremas de se- UNAM).
quía y falta de nutrientes.
Estudio en el MEB: Se observaron en el MET
Micrografía 4 del MEB: Muestra el interior del (microscopio electrónico de barrido) las célu-
simbionte del talo liquénico y las hifas del mi- las del simbionte en contacto con el tallo de
cobionte como espaguetis. Se observan algu- Cedrela mexicana.
nas colonias de bacterias que pudieran afectar
a ambas especies en su desarrollo o bien ser Micrografía 1 MET: Muestra a nivel ultraes-
parte de la simbiosis. La micrografía superior es tructural una autoespora (célula madre del
la clara demostración funcional de la sim- biosis alga unicelular) del simbionte (liquen) de P.
entre dos estructuras cuaternarias el hongo y tinctorum, en una fase denominada austoria.
el alga; es el interior que se aprecia de las Se observan gránulos (puntos negros).
grietas en la micrografía izquierda justo donde
se ve este fenómeno maravilloso que hace un Es probable que las hifas de los
equilibrio entre dos estructuras celu- lares líquenes funcionen como lo hacen las
perfectas, donde una tiene dependencia telarañas, atrapen insectos trepado-
absoluta de la otra, sin estar parasitadas y sin res que se alimentan del follaje del los
parasitar al árbol (C. Mexicana) donde se pos- árboles.
traron.

53
Investigación y Enseñanza
 fenómeno podría probar que las hifas desna-
turalicen la quitina de los insectos vía síntesis.
En este caso específico es muy probable que la
hormiga al trepar al árbol en busca de ali-
mento de clorofila en las hojas de C. Mexicana
quedara atrapada en las hifas.

Figura 10: Micrografía 1 del MET. Muestra a nivel ul-

traestructural una autoespora Imagen x5000. Rovi-
rosa-UNAM.

Figura 12: Micrografía 9 del MEB: Se observa hor-

miga atrapada por las hifas sobre cortex de P. Tinc-
torum y múltiples colonias de bacterias. Imagen en
x200 -50μm (Rovirosa-UNAM).

Micrografía 13 del MEB: Muestra a P.Tincto-

rum atrapando con sus hifas el ojo compuesto
de la hormiga vista en la figura 12. Lo trenza
literalmente como telaraña. Es probable que
la hormiga podría llegar a ser desnaturalizada
de forma bioquímica para el aprovechamien-
to nutricional del micobionte.

Figura 11: Micrografía 2 del MET: Ascas del mico-

bionte en x31,500.

Continuando con los estudios en el MEB hubo

un hallazgo no demostrado de los líquenes fo-
liosos, éstos; podrían llegar ser controladores
de poblaciones de depredadores de las hojas
fotosintéticas de los árboles (otro caso de sim-
biosis entre el árbol y el liquen). Es probable
que las hifas de los líquenes funcionen como lo
hacen las telarañas, atrapar insectos trepado-
res que se alimentan del follaje del los árboles.
Figura 13: Micrografía 10 del MEB: Se aprecia ojo de
Una imagen muy poco común un liquen como la hormiga sobre el cortex superior del talo liquéni-
si estuviera “devorando” a una hormiga, este co. Imagen en x200 -50μm (Rovirosa-UNAM).

54
Investigación y Enseñanza
Conclusiones
• Del monitoreo en el estrado del BMM en
una muestra de 100 especímenes, en la
plantación 1000 ejemplares establecidos
como reforestación de Cedrela mexicana;
de 12 años de edad promedio al fin del
estudio, se desprende la conclusión que
del monitoreo realizado, el 100% de los
especímenes mostraron que esta especie
forestal funciona como reservorio y hos-
pedador de insectos trepadores y taloepí-
fitos (familias de Bromelias, Orquídeas,
Líquenes y Musgos) de diversas familias y
especies. Lo que confirma que Cedrela en
su estado juvenil es un extraordinario
medio de restauración y propagación de
poblaciones de taloepifitas NOM-CITES.
• Del estudio de simbiosis en C. Mexicana
contra P. Tinctorum se demostró que el
dominio sociobiológico y poblacional de
los líquenes sobre otros taloepífitos como
musgos (briófitos talódeos y talofilódeos)
orquidáceas y bromeliáceas son dominan-
tes a nivel de población postrados sobre
las especies del género C. Mexicana.
• Del estudio de monitoreo de las poblacio-
nes taloepífitos se concluyó que siempre
están presentes los mismos géneros de
taloepífitos sin importar la orientación y
altitud de la plantación forestal.
• Del estudio ultraestructural de P. Tincto-
rum hospedero de C. Mexicana se des-
prende la conclusión de que no existen
evidencias de modificaciones ultraestruc-
turales o celulares del comportamiento del
simbionte que signifiquen pruebas de
parasitismo.
• Es un mito popular el pensar que los ta-
loepífitos dañan la corteza del tronco de C.
Mexicana y producen pudrición durante el
desarrollo del árbol. Tanto en la reforesta-
ción, como en las plantaciones forestales
comerciales dentro del estrato del bosque
mesófilo de montaña.
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Cuitláhuac Alfonso Rovirosa Madrazo, Bió-
logo, profesor–investigador en el Centro
de Educación del Bosque Mesófilo de
Montaña A.C., doctorado en ecología y
especialista en microscopia electrónica
por la Facultad de Ciencias de la UNAM;
acreditado como investigador en CONA-
CYT, CONAFOR, CONABIO. Miembro de la
ISEEP-USA, SMP-AMC, del foro mundial del
agua; realiza investigaciones sobre ecolo-
gía y medio ambiente de los ecosistemas
tropicales del corredor del Plan Puebla
Panamá, ha realizado publicaciones y con-
ferencias en ámbitos nacionales e interna-
cionales como el congreso mundial fores-
tal de la FAO-ONU y el RENIAF-INIFAP.

Pedro Angel Palou Pérez
Conocimiento y experiencia para
beneficio de Puebla
Graciela Juárez García
El maestro Pedro Ángel Palou Pérez.
Foto: Esther Chelius
Es necesario conjuntar esfuerzos para
impulsar a la ciencia, la tecnología
y la cultura
P
uebla, es un estado rico por su acervo
cultural y arquitectónico, así como por
su historia y sus protagonistas, quie-
nes a través del tiempo han dejado huella y
sentado un precedente a seguir, uno de esos
personajes es el Dr. Pedro Ángel Palou Pérez,
Entrevista
escritor e historiador poblano, ampliamente
reconocido y respetado, principalmente en el
ámbito cultural, con quien conversamos
desde el Consejo de la Crónica, gremio en el
que logró reunir a cronistas de diversos
municipios, quienes registran la memoria de
los hechos más importantes de la historia e
integran la identidad colectiva del estado de
Puebla; este Consejo, su actual sede de traba-
jo, representa su más reciente aportación a la
cultura en la entidad.
Sirva esta entrevista, como un reconocimien-
to a la importante labor que el Dr. Palou ha
desempeñado a favor de Puebla y sus habi-
tantes, no sólo con relación a la cultura o la
historia, sino al conocimiento en general; cuya
visión, permitió impulsar la creación de la
Secretaría de Cultura, de la Casa de la Cultu- ra,
del Instituto Cultural Poblano, así como del
Planetario de Puebla y el Museo de Historia
Natural, proyectos reales y aún vigentes, re-
sultado de su incansable trabajo de difusión
de los valores, al igual que su defensa al patri-
monio cultural, que con el paso de los años,
sigue alimentando a las nuevas generaciones.
57
Entrevisrta
 Siempre he pensado que la cultura
tiene varias vertientes: es ciencia,
arte, tecnología e historia, así nacie-
ron la Secretaría de Cultura y el Con-
sejo Estatal de Ciencia y Tecnología,
bajo el mismo espacio.
Surgen nuevos espacios para la ciencia
y la tecnología en Puebla.
Esta enriquecedora charla, inició con el inte-
rés de conocer la visión que tuvo el Dr. Pa- lou
Pérez, para promover los espacios antes
mencionados, instancias que nacieron bajo su
ideología “la cultura es ciencia, arte, tec-
nología e historia, es todo aquello que un ser
humano lega a otro”, pensamiento con el que
surgió la Secretaría de Cultura, al igual que el
Consejo Estatal de Ciencia Tecnología, con su
propio decreto, pero en el mismo momento y
bajo el mismo espacio, originalmente situa-
dos en la Casa de la Cultura y posteriormente
en el Instituto Cultural Poblano, donde aún
persisten parte de las instalaciones del ahora
Consejo de Ciencia y Tecnología del Estado de
Puebla, CONCYTEP. “Así lo entiendo yo, y así lo
entendieron quienes le dieron forma legal y
crearon estos dos organismos tan im-
portantes que son, la primera Secretaría de
Cultura del País y un Consejo eminentemente
estatal, también el primero del país”.
La jerarquía que tienen la Cultura, la
Ciencia y Tecnología, demandan su
propio espacio y patrón
Fue así que durante los primeros cuatro o cin-
co años, comenta el escritor, el Consejo Estatal
y la Secretaría de Cultura trabajaron de manera
conjunta, lo que registró importantes dividen-
dos en cuanto a poder compartir premios, es-
tímulos, dinero y lograr esta vinculación que a
la larga ha impactado positivamente al Estado.
Posteriormente cambiaron las cosas, pues si
bien, el Consejo no murió, fue separado de la
Secretaría de Cultura y sectorizado a la Secre-
taría de Educación Pública, situación lamenta-
ble, según el periodista e historiador, pues a
pesar de que sus objetivos fundamentales son
58
Entrevista
distintos, en el fondo trabajan con el mismo
elemento: el ser humano científico, tecnólogo,
creador de arte, de ciencia, de historia y de li-
teratura. “Actualmente hay muchas secretarías
de cultura, muchas subsecretarías, la mayoría
dentro de la propia Secretaría de Educación, lo
que a mi me parece un error, porque la jerar-
quía que tienen la Cultura, así como la Ciencia
y la Tecnología, demandan su propio espacio y
patrón, tanto, que a la fecha hay un buen nú-
mero de Consejos Estatales de Ciencia y Tec-
nología en todo el país”.
Bajo esta idea surgieron todos aquellos es-
pacios destinados a la cultura y la ciencia en los
que trabajó el Dr. Palou, y que nacieron al
conjuro de ambos organismos, el Consejo de
Ciencia y Tecnología y la Secretaría de Cultura.
“Llevamos gente del Consejo y la Secretaría al
interior del estado, a las casas de la cultura y
las bibliotecas para impartir pláticas, semina-
rios, talleres científicos, culturales, de lectura
literaria, histórica y también ciencia, para ello
se dotó de material científico a las bibliotecas”.
A pesar de que Puebla tuvo, tiene y segui- rá
teniendo una gran tradición cultural; en aquel
entonces, comenta el escritor, faltaban
espacios plurales para los artistas, no había
difusión cultural en las universidades, en el
sector privado, ni en el ayuntamiento, y tam-
poco existían tantas instituciones de educa-
ción superior como ahora, por lo que era ur-
gente ubicar un espacio donde se reunieran
organismos públicos, profesionales y artistas,
independientemente de su ideología. Fue así
que se puso en marcha la Casa de la Cultura,
como un espacio plural, sin egoísmos o exclu-
sividades, la gente lo asumió de tal manera,
que durante más de 30 años, sigue siendo
parte de la vida cotidiana.
Surgieron además nuevos espacios, entre ellos,
el Museo de Historial Natural, el Planetario,
también se abrieron museos de manera gra-
tuita a las instituciones educativas, en el caso
del planetario se estableció un precio especial
a los colegios, siempre con la idea de sensibili-
zar a la gente de su valor e importancia.
En reconocimiento a su enorme contribución a la cultura, las tradiciones y la modernidad de la ciudad y del
estado de Puebla, recibió del gobierno municipal la presea “Puebla de Zaragoza”, como cronista, periodista,
escritor e impulsor de las artes, foto: José Luis Moctezuma.

Es necesario conjuntar esfuerzos Las limitaciones presupuestales y el

Actualmente, refiere, es necesario sensibilizar
al número creciente de actores e instancias
relacionados con la cultura, la ciencia y la tec-
nología, aumento que en el entorno nacional
y mundial, muestra la imperante necesidad de
evitar dispersar esfuerzos.
“Sabemos que permanentemente no hay re-
cursos suficientes para organismos como la
Secretaría de Cultura o el Consejo de Ciencia
y Tecnología, por ello se requiere conjuntar
esfuerzos; como un ejemplo, el caso prácti- co
de las ediciones, es mucho más fácil hacer una
co-edición entre varios organismos, que hacer
una cada quien, se trata de una cues- tión
cultural, creo que de esa manera prevale-
cería mucho mejor una institución, arropada
en actividades conjuntas, entre organismos
dedicados de alguna manera a lo mismo, a la
difusión de la cultura, si partimos de que la
cultura es ciencia, arte y tecnología”.
incremento de organismos relaciona-
dos con ciencia, tecnología y cultura,
obligan a dejar de dispersar esfuerzos
Los proyectos importantes no deben
dejarse perder
Si bien, con el paso de los años, aun se sos-
tienen la mayoría de los proyectos, otros se
han perdido como consecuencia de la falta de
comunicación entre los diferentes secto- res y
organismos, por lo que considera que es
necesario evitar se desaproveche el esfuer- zo
realizado, para darle continuidad a dichos
proyectos, mediante una adecuada interco-
municación, diálogo institucional y trabajo,
basado en propuestas reales y concretas. “Por
ejemplo, para la reglamentación del Ins- tituto
de Antropología e Historia y de Bellas Artes,
que tienen su propia ley, se han desa- rrollado
dos foros en los que se han reunido mil 800
paginas y ahora anuncian un tercer

59
Entrevisrta
Foro, ¿Para qué?, si todo se queda en papel,
no se lleva a la práctica, se desperdicia tiem-
po y dinero, y se desvanecen las ilusiones de
mucha gente que participó y no se concreta
algo real, la burocracia es terrible y no hemos
tratado de romper con ella, vamos con la iner-
cia y eso no es posible”.

Hay que romper paradigmas y hacer

propuestas reales, modernas, de ma-
yor participación social, sin desperdi-
ciar tiempo en foros que dejen todo
en papel y nada en la práctica.

El Dr. Palou plantea romper paradigmas, ha-

cer propuestas reales, modernas, de mayor
participación social, que incorporen a las per-
sonas a estas actividades, en las que juega un
papel fundamental la promoción fuera del
escritorio, “el verdadero promotor no puede
estar atrás de un escritorio, tiene que salir, ir
al público, es la única manera de lograr esa
intercomunicación”.
Nada nuevo que inventar
y sí mucho que adaptar
A la fecha, prácticamente todo está inventa-
do, afirma, lo que se requiere es darle sentido
a lo establecido de acuerdo con la realidad
social y económica de cada una de las comu-
nidades y espacios; “por ejemplo, la política
cultural en México, que creó Vasconcelos en
los años 20, es la misma, pero con otros nom-
bres, seguimos haciendo lo mismo, los libros
de texto gratuito, las conferencias, solo hay
que adaptarlo al tiempo, momento, y carac-
terísticas de cada comunidad porque obvia-
mente eso varía”.
Tengamos ese espíritu de sorpresa,
ante todo lo bueno que la ciencia y
el arte del hombre provoca al hom-
bre… se requiere trabajar por una
real y verdadera educación integral,
basada en la cultura.
Su obra favorita “5 de mayo de 1862” de la cual ha
publicado nueve ediciones, la más reciente, bilingüe.
En materia de educación, la cultura y la cien-
cia deben ser parte de la formación integral
del alumno, propone el maestro Palou Pérez,
al tiempo de expresar que el sistema edu-
cativo en México, olvidó presurosamente la
ciencia, la tecnología, los libros y la cultura en
general al eliminar la educación musical,
cultural o artística, de la currícula, “si bien el
hombre tiene cerebro, también tiene espíritu,
corazón y alma, esa es la educación integral,
además de fortalecer el aspecto físico, depor-
tivo e intelectual se debe crear ese espíritu en
la primaria, fortalecerlo en la secundaria y
promoverlo en el bachillerato o preparatoria”.
La formación del educando debe ir más allá de
los valores materiales que actualmente rodean
a México, afirma Pedro Ángel Palou, quien
concluye haciendo un llamado a la sociedad en
general, para trabajar por una real y verda-
dera educación integral, basada en la cultura.

60
Entrevista
Pedro Ángel Palou Pérez, Es una de las fi-
guras emblemáticas del sector histórico y
cultural, no sólo de la ciudad de Puebla, sino
del Estado, sus aportaciones son muy nume-
rosas, por lo que se le ha distinguido con el
cargo de Cronista del Estado de Puebla y ha
sido galardonado con incontables premios y
distinciones.
El profesor Palou realizó estudios de Histo- ria
y Periodismo. Entre los cargos públicos que ha
ocupado se encuentran las jefaturas de
Relaciones Públicas del Ayuntamiento de
Puebla, del Gobierno del Estado de Puebla y
del Centenario de la Batalla del 5 de Mayo de
1862. Además fue Director de la Comisión de
Promoción Cultural del Gobierno del Estado,
Director de la Casa de la Cultura, Secretario de
Cultura, Cronista del Estado, Director de Pro-
moción Cultural, regidor del Ayuntamiento de
Puebla y actualmente es Coordinador del
Consejo de la Crónica del Estado de Puebla.
Fundó la Comisión Cultural, creó la cinema-
teca Luis Buñuel, la fonoteca Vicente T. Men-
doza, el Instituto Cultural Poblano e inició el
funcionamiento del Planetario de Puebla.
Entre las numerosas obras y libros que el
Profesor Pedro Angel Palou ha escrito, se en-
cuentran: Puebla: Historia de su Fundación,
Momento Luminoso y Estelar del 5 de Mayo y
la Intervención, Conciencia Olímpica, Aquiles
Serdán y El Antirreeleccionismo en la Ciudad
de Puebla, Las Dos Cartas a Víctor Hugo, Re-
flexión Histórica de la Llegada de los Jesuitas
a Puebla y la Fundación de sus Colegios.
Ha pertenecido al Seminario de Cultura Mexi-
cana, la Sociedad de Geografía y Estadística, el
Consejo para la Crónica y la Historia del
Municipio de Puebla. Fue reconocido con las
Palmas Académicas y designado Caballero de
las Artes y las Letras, en 1976 y en 1984, res-
pectivamente, por el gobierno de Francia.
61
Entrevisrta
Reseña:
Represión y Rebelión en México, 1959-1985 de
Enrique Condés Lara será muy pronto, con toda se-
guridad, necesaria obra de consulta para historiado-
res, sociólogos, periodistas y todo aquel que quiera
entender la historia reciente del país. Lo confirma el
tomo 3, de los cinco que integran la interesante y
documentada investigación sobre la guerra sucia y el
movimiento guerrillero mexicano, recientemente
publicado por la BUAP y Miguel Ángel Porrúa.
Se trata de un concienzudo e inédito análisis sobre las
ocasiones en que algunos gobiernos comunistas (el
de Corea del Norte, el de China Popular y el de Cuba)
ayudaron a grupos revolucionarios mexicanos. Y con-
tiene insospechadas revelaciones, como la que se
refiere a la introducción de espías coreanos a los Es-
tados Unidos realizada por comunistas mexicanos, a
petición del gobierno de Corea del Norte y de la cual
nunca tuvieron conocimiento la CIA y el FBI.
Durante muchos años, el gobierno mexicano utilizó
como caballito de batalla para justificar la represión
de muy variados descontentos laborales, campesinos
y políticos la bandera de la conspiración extranje- ra
contra México. Así, la mano oscura de Moscú, los
planes de desestabilización, la antipatria, los agentes
subversivos al servicio de potencias extranjeras, las
ideas exóticas, las cruzadas contra la civilización oc-
cidental cristiana, la subversión contra la bandera na-
cional, la libertad y la familia, constituyeron un inelu-
dible componente del lamentable bagaje ideológico y
político de nuestros gobernantes y una porción del
ambiente cultural de la guerra fría. Fueron recursos,
pretextos, coartada para aplastar a disidentes, para
cancelar el diálogo, para abatir la pluralidad y no re-
conocer interlocutores.
Condés Lara demuestra que en realidad fue mínimo
el apoyo extranjero a los jóvenes revolucionarios
mexicanos que se levantaron en armas contra el
gobierno. En el cuadro de la guerra fría que marcó
por cuarenta años al mundo desde el fin de la gue-
rra fría en el nadie en el exterior estaba interesado
en una revolución en México, ni siquiera en que se
abriera paso un amplio movimiento de masas, au-
tónomo y democrático. Los Estados Unidos antepu-
sieron la necesidad de mantener estable y segura su
frontera sur, a su desprecio al sistema priísta con
62
Reseña
sus acarreos, sus farsas electorales y demagogia
nacionalista. En el otro polo de la contradicción,
esto es para la Unión Soviética, que desde fines de
la segunda guerra mundial, contaba con una muy
reducida influencia en el continente americano, los
ocasionales desplantes del gobierno mexicano y su
activismo internacional en favor de la no interven-
ción, le llamaban la atención. No podía pasar por
alto nuestra condición de vecinos de Norteaméri- ca
que, en los términos de la guerra fría, significa- ba la
posibilidad, que debía evitar, de encontrar a México
aliado incondicionalmente de los Estados Unidos en
un momento de crisis atómica, con nues- tros
recursos naturales y petrolíferos fluyendo hacia el
norte y tropas norteamericanas circulando por
territorio mexicano. Participar, fomentar o soste-
ner cualquier proyecto revolucionario en México
quedó, en consecuencia, fuera de sus planes. Cuba
revolucionaria se mantuvo distante de los grupos
guerrilleros de México para mantener las relaciones
diplomáticas con el único gobierno latinoamerica-
no que la reconocía. Los coreanos de Kim Il Sung,
entrenaron tres grupos de guerrilleros en el mo-
mento en que parecía inminente la extensión de la
guerra de Vietnam a todo el sureste asiático, pero
no hicieron más, dado que su interés era desestabi-
lizar Norteamérica más que apoyar una revolución
en México. Los chinos, finalmente, dejaron de tener
todo tipo de contacto con los maoístas mexicanos
cuando establecieron relaciones diplomáticas con el
gobierno de Luis Echeverría.
En consecuencia, los rebeldes mexicanos no conta-
ron con preparación y adiestramiento serios y conti-
nuados, ni con asistencia técnica y militar; ni con fi-
nanciamientos, retaguardia estratégica o santuarios,
si se les quiere llamar así, donde organizarse, repo-
nerse, refugiarse, curar heridos, etc. El choque con las
fuerzas armadas y el aparato de seguridad del Estado
mexicano fue entonces extraordinariamente des-
igual. Y el score final apabullante.