Diseño Computarizado 15023

ELEMENTOS FINITOS: BARRAS

Profesor: Claudio García Herrera

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Santiago de Chile
Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)

Planteamiento del problema
Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

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 Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)

Planteamiento del problema
Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

1
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Introducción

Es posible encontrar la respuesta mecánica de un sólido, resolviendo

las ecuaciones diferenciales de equilibrio estático ∇σ + ρb = 0.
+ Ecuación constitutiva y considerando pequeñas deformaciones →
las ecuaciones de la elasticidad.
La solución está acotada a casos muy simplificados → poco prático.
Solución posible, métodos experimentales fotoelasticidad, cintas
extensométricas, ensayos a escala.
Métodos numéricos: Elementos Finitos.

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Índice

1 Introducción

2 Barras sometidas a fuerzas axiales (tracción-compresión)

Planteamiento del problema
Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

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Definiciones básicas

Suposiciones básicas
du
Deformaciones pequeñas −→ Deformación ingenieril  = dx .
dℵ
Dirección de las fuerzas únicamente axiales. σ = dA .
Respuesta esfuerzo deformación lineal y elástica.
No se considera pandeo.
σ = E  = E du
RR
dx , ℵ = A σdA

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Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales
P.T.V.

Z Z Z Z l p
X
δσdV = δub(x)dx + δui Fi
V 0 i=1

δui es el desplazamiento y dV = dAdx, área constante

l l p
du
Z Z X
δEA dx = δub(x)dx + δui Fi
0 dx 0 i=1

Solución exacta: desplazamiento u(x) que satisface PTV +C.B. (∞

GDL)
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Solución aproximada, MEF
Solución: Aproximar u(x) con polinomios
n
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
X
u(x) ' N1 u1 + N2 u2 + ··· + Nn un = Ni u i
i=1

donde:
n es el número de puntos (nodos) donde se supone conocido el
desplazamiento.
(e) (e)
N1 , · · · , Nn son los polinomios de interpolación (funciones de
forma) definidas en el dominio del elemento y funciones de x.
(e)
ui es el desplazamiento en el nodo i (conocido!!).
En primer lugar se considera elementos barras de dos nodos → funciones
de forma N lineales
(e) (e) (e) (e)
u(x) ' N1 u1 + N2 u2

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Discretización con dos elementos lineales

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Discretización con dos elementos lineales
Funciones de forma lineales N(x)

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Funciones de forma para cada elemento

Campo de desplazamientos u(x)

(1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (2)

u(x) = N1 u1 + N2 u2 u(x) = N1 u1 + N2 u2
Las funciones de forma y sus derivadas son:
(1) (1) (2) (2)
(1)x2 −x dN1 1 (2) x2 −x dN1 1
N1 =
l (1)
; dx = − l (1) N1 =
l (2)
; dx = − l (2)
(1) (1) (2) (2)
(1) x−x dN 1 (2) x−x dN 1
N2 = l (1)1 ; dx2 = l (1) N2 = l (2)1 ; dx2 = l (2)

La deformación axial  en cada elemento:

(1) (1) (2) (2)
dN1 (1) dN2 (1) dN1 (2) dN2 (2)
 = du
dx = dx u1 + dx u2 = du
dx = dx u1 + dx u2

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)
.
(1) (1)
x2 x2
du
Z Z
(1) (1) (1) (1)
δEA dx = δub(x)dx + δu1 F1 + δu2 F2
(1)
x1 dx (1)
x1

(1) (1) (1) (1)

δu = N1 δu1 + N2 δu2
(1) (1)
d dN1 (1) dN2 (1)
δ = (δu) = δu1 + δu2
dx dx dx
Reemplazando
(1) " (1) (1)
#
x2
dN1 dN2 du
Z
(1) (1)
δu1 + δu2 EA dx
x1
(1) dx dx dx
Z x (1) h
2
i
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
− N1 δu1 + N2 δu2 b(x)dx = δu1 F1 + δu2 F2
(1)
x1

Factorizando
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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)
.
Factorizando:
"Z (1) (1) Z x (1) #
x2
(1) dN1 du 2
(1) (1)
δu1 EA dx − N1 b(x)dx − F1 +
(1)
x1 dx dx (1)
x1
"Z (1) (1) Z x (1) #
x2
(1) dN2 du 2
(1) (1)
δu2 EA dx − N2 b(x)dx − F2 =0
(1)
x1 dx dx (1)
x1

(1) (1)
El vector de desplazamientos virtuales (δu1 , δu2 ) es arbitrario y no
nulo, por ende lo único es que el otro sea nulo, es decir:
(1) (1) (1)
x2 x2
dN1 du
Z Z
(1) (1)
EA dx − N1 b(x)dx − F1 =0
(1)
x1 dx dx (1)
x1

(1) (1) (1)

x2 x2
dN2 du
Z Z
(1) (1)
EA dx − N2 b(x)dx − F2 =0
(1)
x1 dx dx (1)
x1

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)
(1) (1)
du dN1 (1) dN2 (1)
. Recordando que: dx = dx u1 + dx u2 y reemplazando se obtiene:

(1) (1) (1) (1) (1)

!
x2
dN1 dN1 (1) dN1 dN2 (1)
Z
EA u + EA u dx
x1
(1) dx dx 1 dx dx 2
Z x (1)
2
(1) (1)
− N1 b(x)dx − F1 = 0
(1)
x1

(1) (1) (1) (1) (1)

!
x2
dN2 dN1 (1) dN2 dN2 (1)
Z
EA u + EA u dx
x1
(1) dx dx 1 dx dx 2
Z x (1)
2
(1) (1)
− N2 b(x)dx − F2 = 0
(1)
x1

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Aplicación y solución del PTV (elemento 1)

Planteando el sistema de dos ecuaciones matricialmente y despejando las

fuerzas nodales:

  (1) (1) (1) (1)

 (
(1) )
Z x2 dN1 dN1 dN1 dN2 (1)
  dx EA dx dx EA dx  dx  u1 −
(1) (1) (1) (1) (1)
(1) dN2 dN1 dN2 dN2 u2
x1
dx EA dx dx EA dx
Z x (1) ( (1) ) (
(1)
)
2 N1 F1
− (1) b(x)dx = (1)
(1)
x1 N2 F2

K(1) a(1) − f (1) = q(1)

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ELEMENTOS FINITOS: BARRAS

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