ÍNDICE

ÍNDICE.................................................................................................................................................. 1
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................. 3
PLC ................................................................................................................................................... 3
CPU .............................................................................................................................................. 4
FUENTE DE ALIMENTACIÓN ........................................................................................................ 4
MÓDULO DE SALIDA/ENTRADA .................................................................................................. 4
MÓDULO DE MEMORIA .............................................................................................................. 4
¿QUÉ ES UN SEMÁFORO? ............................................................................................................... 5
CONTACTORES Y ARRANCADORES .................................................................................................. 5
RELEVADORES ELECTROMECÁNICOS .............................................................................................. 6
DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Y DE CONTROL ................................................................................ 8
DIAGRAMA EN ESCALERA................................................................................................................ 9
ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN ............................................................................................... 9
PROGRAMACIÓN ....................................................................................................................... 10
ENTORNOS DE PROGRAMACIÓN .............................................................................................. 11
OBJETIVO ........................................................................................................................................... 11
MATERIAL .......................................................................................................................................... 11
DESARROLLO ..................................................................................................................................... 13
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 22
INTRODUCCIÓN

En este texto se muestra el resultado de practicar con un autómata programable

con el fin de crear un pequeño sistema de control. El PLC empleado es el Siemens
SIMATIC S7-314, el cual está compuesto de una CPU314C-2 DP, una fuente de
alimentación y varios módulos de entrada y salida. Con ayuda del software TIA
PORTAL para la generación de soluciones de automatización.

Se pone en uso las bases del aprendizaje necesarias para iniciar el curso de
Controladores Lógicos Programables. Enfocando la programación al PLC, ya que
esta vez nuestro reto es diseñar dos programas distintos que cumplan las
condiciones para ejecutar los problemas impuestos por el profesor.

La práctica está formada por dos partes, la primera es un semáforo de cinco señales
con una secuencia de luces (verde, amarillo y rojo) y una secuencia de dos luces
que indican el paso y restricción del paso peatonal, la segunda es un semáforo de
cuatro señales con una secuencia de luces (verde, amarillo y rojo) y una señal en
flecha verde con una duración de cinco segundos, de los cuales dos segundos son
señal constante y los últimos tres segundos son señal oscilante a f = 1Hz.
MARCO TEÓRICO
.

PLC
Se define al PLC como un instrumento electrónico digital con una memoria
programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones específicas
tales como: combinaciones, secuencial, cronometraje, conteo y aritmética para
controlar maquinas o procesos.

Un PLC, denominado así por las siglas en ingles de Controlador Lógico

Programable, fue inventado para minimizar los circuitos secuenciales de relés
utilizados en el control de máquinas. El PLC trabaja revisando sus entradas, y
dependiendo del estado de éstas, manipula el estado de las salidas, encendiéndolas
ó apagándolas. El usuario debe ingresar un programa, vía software, que lleva a
obtener los resultados de operación deseados.

FIGURA 1 Composición de un PLC.

Las partes o componentes de un PLC son las siguientes:

 CPU
 Fuente de alimentación
 Módulo de salidas / entrada
 Módulo de memoria

A continuación se describe brevemente cada parte del PLC;

CPU

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, en otros

términos podríamos decir que es considerado el cerebro del controlador.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía

al CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC.

 + 5V para alimentar a todas las tarjetas

 + 5.2V para alimentar al programador
 + 24V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

MÓDULO DE SALIDA/ENTRADA

Son elementos que permiten la conexión de un dispositivo externo al bus del

sistema. Los términos “controlador”, “procesador de E/S” y “módulo de E/S” son
equivalentes desde el punto de vista funcional:

 Los controladores son módulos de E/S muy sencillos que tienen el hardware
necesario para que funcione el dispositivo externo

 Los procesadores de E/S son auténticos procesadores con un juego

especializado de instrucciones orientado a operaciones de E/S, que son
programados por la CPU, permitiendo un funcionamiento autónomo.

MÓDULO DE MEMORIA

Son dispositivos destinados a guardar información de manera provisional o

permanente Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero
aquí te presentare las más importantes:

 Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, principalmente por su

variedad de modelos existentes.
 Menor tiempo empleado en su elaboración
 Podrás realizar modificaciones sin cambiar cableado.
 La lista de materiales es muy reducida.
 Mínimo espacio de aplicación
 Menor costo.
  Mantenimiento económico por tiempos de paro reducidos

¿QUÉ ES UN SEMÁFORO?
Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la
circulación de vehículos y peatones en las vías, asignando el derecho de paso de
vehículos y peatones secuencialmente, por las indicaciones de luces de color rojo,
amarillo y verde, operadas por un control de tráfico electrónico.

Los semáforos se usarán para desempeñar, entre otras, las siguientes funciones:

 Interrumpir periódicamente el tránsito de una corriente vehicular o peatonal

para permitir el paso de otra corriente vehicular.
 Regular la velocidad de los vehículos para mantener la circulación continua
a una velocidad constante.
 Controlar la circulación por carriles.
 Eliminar o reducir el número y gravedad de algunos tipos de accidentes,
principalmente los que implican colisiones perpendiculares.
 Proporcionar ordenamiento del tránsito.

FIGURA 2 Señalización de un semáforo.

CONTACTORES Y ARRANCADORES
Los arrancadores, son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores
desde que están en reposo hasta su velocidad de régimen, mientras se mantienen
dentro de límites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del
motor.

Se denomina arranque a tensión plena , a la forma en que se le aplica la tensión a

un motor para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensión nominal
a través del contactor y dispositivos de protección como los fusibles y relé térmico.

Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su

torque máximo cuando la carga así lo requiera. El inconveniente es que toma una
corriente de arranque máxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable para
motores de baja potencia pudiendo llegar como máximo a 10 HP.

Los arrancadores se elaboran de dos bloques, Contactores y Protección contra

Sobrecargas:

1. Los contactores controlan la corriente eléctrica hacia el motor. Su función es

establecer e interrumpir repetidamente un circuito de suministro de energía
eléctrica.
2. La Protección contra Sobrecargas protege los motores para evitar que jalen
una cantidad excesiva de corriente eléctrica y se sobrecarguen,
“quemándose” literalmente.

FIGURA 3 Arrancador, controlador y protección contra sobrecarga.

Un contactor puede manejarse de manera independiente como dispositivo de

control de energía eléctrica, o bien como parte de un arrancador. Los contactores
se utilizan en aplicaciones desde el interruptor de alumbrado hasta los equipos
industriales automatizados más complejos. Los contactores son utilizados por los
equipos eléctricos que son frecuentemente encendidos y apagados (abertura y
cierre del circuito), tales como alumbrado, calentadores y motores.

Cualquiera que sea la aplicación, la función del contactor es siempre la misma:

cerrar y abrir todas las líneas de suministro de energía eléctrica que llevan a una
Carga. O bien, de conformidad con lo definido por NEMA, establecer e interrumpir
repetidamente un circuito de energía eléctrica.

RELEVADORES ELECTROMECÁNICOS
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry
en 1835.

Este dispositivo con muchos nombres por su tamaño, y su operación, tiene el mismo
principio electromagnético.

FIGURA 4 Diferentes partes internas de un relevador.

Los juegos de contactos en relevadores pueden ser juegos de una serie COM-NC-
NA. Figura 4.

O pueden traer de dos, tres y hasta cuatro series. Que conmutan al mismo tiempo
todo, cuando se energiza la bobina.

En los juegos de contactos secos, pueden tener diferentes combinaciones.

Dos NA. Y Dos NC: También pueden ser 4-NA. Y 4-NC. O combinaciones de solo
4 y hasta 8 NA, y lo mismo hasta 8 NC. Por relevador.

Se tiene que tener cuidado al identificar los contactos, en los relevadores, ya que
de esto depende conectar bien el circuito de control. Para facilitar esta identificación
la nomenclatura de numeración se estandarizo para todas las marcas comerciales.

Juego de contactos llamados “secos”, porque son independientes uno de otro, en

sus terminales.

Llamados 2-2: Dos NA. Y Dos NC.

Al energizar la bobina, los cerrados abren, y los abiertos cierran.

 3 33 1 11

4 44 2 22
NA NA NC NC
FIGURA 5 Numeración estándar para 4 contactos.

DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Y DE CONTROL

El diagrama de alambrado es la presentación detallada en un solo plano de los circuitos
principales y de mando de una conexión eléctrica. Y también se les conoce por el nombre
de Plano de Funcionamiento.

FIGURA 6 Diagrama de alambrado.

El diagrama de control es el más usado actualmente en la electrotecnia para la presentación

de una conexión. Se divide en circuito principal o de potencia y en circuito auxiliar o de
mando, es decir un circuito de mando y señalización. También llamado Plano de Circuitos.
Este junto al plano general son los más utilizados.

FIGURA 7 Diagrama de control.

DIAGRAMA EN ESCALERA
El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje
de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido
a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores

lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.

ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos),
es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A
continuación se describen de modo general los más comunes.

Tabla 1 Elementos básicos en Ladder.

Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como
contactos asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número
de identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es
la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación.

Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o
cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo
los más importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la
ejecución desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente.
Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autómata y
fabricante.

En forma práctica, los contactos pueden representar, de acuerdo a la programación

que se realice, la entrada de información, por ejemplo el activamiento de un sensor,
o el activamiento de una memoria interna, comúnmente denominada M.

Las Bobinas, representan a esas memorias M así como las salidas al exterior,
activan o desactivan elementos como puede ser una luz, un motor eléctrico, un
solenoide de una válvula neumática, etc.

En algunas versiones de Ladder, como el relé inteligente ZELIO, las bobinas

representan también funciones, como temporizadores, contadores y comparadores.

PROGRAMACIÓN
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de
programación en Ladder.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación,
resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de
ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo
programa Ladder, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

FIGURA 8 Distribución de un programa.

En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la
izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la
derecha representa el terminal de masa.

El orden de ejecución es generalmente de arriba a abajo y de izquierda a derecha,

primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se
conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecución
puede variar de un autómata a otro, pero siempre se respetará el orden de
introducción del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se introduce.

ENTORNOS DE PROGRAMACIÓN
Para programar en Ladder se necesita un entorno de desarrollo integrado (IDE, por
sus siglas en inglés), que consiste en un software que normalmente corre en una
computadora y permite diseñar y transferir la lógica implementada al PLC.

Un ejemplo de software de programación Ladder es el entorno StxLadder, que

permite implementar la lógica Ladder y luego transferirla al PLC.

FIGURA 9 Ejemplo de entorno de programación Ladder.

OBJETIVO

Realizar la programación necesaria en TIA PORTAL para hacer la secuencia de

semáforo que cumpla las condiciones impuestas por el profesor en función a un
PLC S7-314C.

MATERIAL

 PLC siemens S7 314C

  1 fuente de alimentación de 5 A con número de serie 6ES7 307-
1EA00-0AA0
 1 CPU 314 con número de serie C-2 DP 6CG03-0AB0
 AI 8x12BIT_1 con número de serie 6ES7 331-7KF02-0AB0
 DI 16/DO 16x24VDC/0.54 número de serie 6ES7 323-1BL00-0AA0
 DI 16x24VDC con número de serie 6ES7 321-1BH02-0AA0
 2 focos de color verde de 120 v
 2 focos de color rojo de 120 v
 1 foco de color amarillo de 120 v
 Cable del calibre 16
DESARROLLO

La práctica se compone por dos partes que deben cumplir una serie de condiciones
ya establecidas por el maestro que imparte la materia.

La primera parte cuenta con las siguientes condiciones para un semáforo de cinco
señales de salida:

FOCO TIEMPO REPRESENTACIÓN GRAFICA

Verde 10 segundos

Amarillo 5 segundos

Rojo 8 segundos

Verde Peatón 8 segundos

Rojo Peatón 15 segundos

Tabla 2 Tiempos de cada foco.

FIGURA 10 Representación grafica de los tiempos.

Teniendo en orden los tiempos de cada luz, se procede a abrir un programa en TIA
Portal para comenzar la programación. Se declaran las variables que se ocupan en
el programa.

NOMBRE DIRECCIÓN
arranque I124.0
paro I124.1
aux M0.0
verde Q124.0
amarillo Q124.1
rojo Q124.2
 peaton verde Q124.3
peaton rojo Q124.4
tverde T0
tamarillo T1
trojo T2
tpverde T3
tprojo T4
Tabla 3 Variables declaradas.

1) Una vez que se tienen declaradas las variables a utilizar en la programación

con ayuda del software TIA PORTAL se desarrolla el diagrama en el lenguaje
que se utiliza como se muestra en la figura 11.
 FIGURA 11 Programación Ladder

2) Después de comprobar por medio de una compilación que la programación

no se encuentra con errores. Se realiza la conexión del PLC con cada uno
de los elementos de entrada y salida previamente mencionados, las
conexiones se pueden apreciar en la figura 12.
 FIGURA 12 Programación Ladder

Entradas y salidas:

 Las conexiones de entrada se encuentran integradas por dos elementos los

cuales son los pulsadores de arranque y paro.
 Las terminales de salida alimentan a cada una de las bobinas asignadas en
la tabla número 3 donde se muestran las variables declaradas.

3) Para poder trabajar con los elementos utilizados como bobinas que funcionan
a 120V en ca es necesario utilizar relés que tengan la característica de
accionar dichos dispositivos por medio de los pulsos que genera el PLC a
24V de cd.

FIGURA 13 Diagrama de conexión de réles

En el diagrama se puede apreciar la alimentación a cada uno de los relés para cada
activación de las alarmas luminosas.
La segunda parte cuenta con las siguientes condiciones para un semáforo de
cuatro señales de salida, tres son señales constantes y la cuarta es una señal
formada con parte constante y parte oscilante:

FOCO TIEMPO REPRESENTACIÓN GRAFICA

Verde 5 segundos

Amarillo 5 segundos

Rojo 15 segundos

Tabla 4 Tiempo de la señales constantes. *C - Constante*O - Oscilante

FOCO TIEMPO TOTAL CONSTANTE OSCILANTE

Flecha Verde 5 segundos 2 segundos 3 segundos
Tabla 5 Tiempo señal flecha verde.

La oscilación se ejecuta con una frecuencia de 1 Hz.

FIGURA 11 Representación gráfica de señal flecha verde. *C - Constante*O - Oscilante

FIGURA 12 Representación gráfica de los tiempos. *C - Constante*O - Oscilante

Teniendo en orden los tiempos de cada señal, se procede a abrir un programa en

TIA Portal para comenzar la programación. Se declaran las variables que se ocupan
en el programa.

NOMBRE DIRECCIÓN
arranque I0.0
paro I0.1
aux M0.0
verde Q0.0
amarillo Q0.1
rojo Q0.2
peaton verde Q0.3
peaton rojo Q0.4
tverde T0
tamarillo T1
 trojo T2
tpverde T3
tprojo T4
espera T5
osc1 T6
osc2 T7
espera2 T8
osc3 T9
aux2 M0.1
Tabla 6 Variables declaradas.

1) Como primer paso se asignan las variables declaradas para la parte de la

programación y tenemos como resultado mostrado en la figura 16 la
programación de software TIA PORTAL.
 Figura 14 Programación en TIA PORTAL.

2) Posteriormente se realiza la conexión de los equipos al PLC mostrado en el

siguiente diagrama de conexión.
 Figura 15 Conexión del PLC.

Entradas y salidas

 Los elementos de entrada son dos pulsadores los cuales nos indican el
arranque y el paro.
 Las salidas muestran las bobinas a controlar para el encendido de cada una
de las alarmas visuales a través de relés.

3) A continuación se realiza se muestra la conexión de cada uno de los relés en

el diagrama de la figura 18.

Figura 16 Conexión de relés.

A continuación se muestra evidencias físicas de la conexión de fuerza y control de

la práctica realizada.
 FIGURA 17 Conexión de elementos

FIGURA 18 Alarmas visuales en función.

CONCLUSIÓN

En la actualidad el PLC es un dispositivo que tienes mucha demanda, ya que en

cualquier industria tienen un presente uno para el desarrollo del proceso que se está
manejando.

Como futuros ingenieros, manejar un dispositivo así nos abre un campo laboran
extenso, para aplicar todos los conocimientos desarrollados en el instituto.

Desde realizar un semáforo, un tipo específico de arranque de uno o varios motores

o hasta realizar el arranque secuencia de una planta.

En la programación del PLC con el software TIA PORTAL se aprende a controlar un

nuevo componente, los temporizadores TON.

En las conexiones se volvió a reafirmar las conexiones que se hacen entre las
bobinas de los focos a las de los relés.