Movimiento vertical de un cohete

Examinaremos ahora, el movimiento de un cohete que es lanzado

verticalmente desde la superficie de la Tierra. Supondremos que se trata de un
cohete pequeño, que alcanza una altura limitada. Podemos considerar que la
intensidad de la gravedad g es aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s2.

Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:

1. Desde que se lanza hasta que agota el combustible

2. Desde el momento en el que agota el combustible, hasta que alcanza la
máxima altura.

Fundamentos físicos

Consideremos un cohete que en el instante t,

tiene una masa m que lleva una
velocidad v respecto a un Sistema de Referencia
Inercial (por ejemplo, la Tierra).

En el instante t+Δt, una masa Δμ de combustible

se expulsa con una velocidad constante –
u relativa al cohete, como consecuencia la
velocidad de la masa restante (m-Δμ) del cohete
se incrementa en v+Δv.

En el instante t, el cohete de masa m lleva una velocidad v. El momento lineal

es

p(t)=mv

En el instante t+Δt

 El cohete tiene una masa m-Δμ, su velocidad es v+Δv.

 La masa expulsada Δμ lleva una velocidad –u respecto del cohete o una
velocidad –u+ v, respecto de Tierra

El momento lineal en este instante es

p(t+Δt)=(m-Δμ)(v+Δv)+ Δμ(–u+ v+Δv)

El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+Δt es

Δp= p(t+Δt)- p(t)=m·Δv- u·Δμ-Δμ·Δv

En el límite cuando Δt→0

El cambio de momento lineal se debe a la acción de las fuerzas exteriores al

sistema (la fuerza de atracción gravitatoria, que apunta en sentido contrario al
momento lineal).

Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el

combustible expulsado μ es constante M=μ+m, por lo que dμ+dm=0. La masa
del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en
la misma cantidad.

La ecuación del movimiento del cohete se escribe

Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de

tiempo, D, es constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el
instante tvaldrá m=m0-D·t. Donde m0 es la suma de la carga útil más el
combustible inicial, y D·t es el combustible quemado al cabo de un
cierto tiempo t.

Un cohete puede considerarse una partícula de masa variable m sometida

a dos fuerzas de la misma dirección pero de sentidos contrarios: el
empuje de los gases uD y el peso mg.
Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el
peso mg vale cero, y sobre el cohete actuaría únicamente la fuerza de empuje
que le proporciona la expulsión de los gases al quemarse el combustible.

La ecuación anterior la podemos escribir

Que se puede integrar de forma inmediata

obteniéndose la expresión de la velocidad en función del tiempo

Volviendo a integrar

Se obtiene la posición x del móvil en cualquier instante t.

Ejemplos
El empuje es mayor que peso

 Combustible total en el cohete, 1.0 kg

 Carga útil que transporta, 2.0 kg
 Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
 Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible

1. Fuerzas sobre el cohete

Masa total del cohete=carga útil+combustible

m0=2.0+1.0=3.0 kg

El peso del cohete m0·g (29.4 N) es menor que el empuje u·D (100 N)

2. Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego, el
combustible se agota en el instante t0= 10 s.

3. Velocidad máxima alcanzada por el cohete

4. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

5. Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su

movimiento hasta que alcanza la máxima altura. Las ecuaciones del
movimiento son

Donde x0, v0 es la posición, velocidad del cohete en el instante t0 en el que se

ha agotado el combustible.

La altura máxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posición

del cohete en dicho instante es x=6223 m.

El empuje es menor que peso

 Combustible total en el cohete, 2.0 kg

 Carga útil que transporta, 9.0 kg
 Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
 Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible

1. Fuerzas sobre el cohete

El peso del cohete (2.0+9.0)·9.8=107.8 N es mayor que el

empuje u·D=1000·0.1=100 N

Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento

en el que el peso se iguala al empuje.

(c+9)·9.8=100

Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han

desperdiciado 2-1.204=0.796 kg de combustible.

2. Masa inicial del cohete al despegue

m0=1.204+9.0=10.204 kg

3. Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego,
el combustible se agota en 12.04 s.

4. Velocidad máxima alcanzada por el cohete

5. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

6. Tiempo que tarda en alcanzar la máxima altura

0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s

Posición del cohete en dicho instante

x=29.62+7.56·0.77-4.9·0.772=32.5 m
Actividades
Se introduce:

 Combustible total en el cohete, en el control de edición

titulado Combustible total en el cohete
 Carga útil que transporta, en el control de edición titulado Carga útil
que transporta
 Combustible quemado por segundo, en el control de edición
titulado Combustible quemado por seg.
 Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s

Se pulsa el botón titulado Empieza

Al lado del cohete, dos flechas, se dibujan las fuerzas sobre el cohete: en color
rojo el empuje y en color azul el peso. El empuje permanece constante, el peso
va disminuyendo a medida que se va quemando el combustible.

Si el peso inicial del cohete (carga útil más combustible) m0·g es mayor que el
empuje proporcionado por la expulsión de los gases u·D, el cohete quema el
combustible sin despegar, hasta el momento en el que el peso se hace igual o
menor que el empuje.

Una vez que despega, el cohete agota el combustible en el instante t, cociente

entre la masa combustible y el combustible quemado por segundo.

La velocidad que alcanza el cohete cuando agota el combustible se obtiene

mediante la fórmula

donde m0 es la masa del cohete al despegar, y t es el tiempo desde que

despega hasta que agota el combustible. Después, el cohete continúa
ascendiendo hasta que su velocidad se hace cero.

 En la parte derecha del applet, se representa la velocidad del cohete en

función del tiempo.
 En la parte izquierda del applet, observamos la altura del cohete en
función del tiempo.