fuerza cortante y momento flexionante en vigas 4-1, INTRODUCCION El problema fundamental de la resistencia de materiales es la determinacidn de las rela- clones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican a un elemento o a una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la torsion, no se ha tenido dificultad alguna en la aplicacion de las relaciones entre esfuerzos y deforma- ciones, ya que en la mayoria de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos internos, 0 bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucién entre las partes compo- nentes se conocia perfectamente. Sin embargo, el estudio de la flexion es mas complejo debido a que los efectos de las fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccidn de la viga. Estos efectos son de dos tipos claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flexionante, al que a menudo se lla- ma simplemente momento, y que se define en la seccin siguiente. En el Capitulo 5 se vera como estos dos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversa- les de las vigas: (1) un esfuerzo normal, directamente proporcional al momento flexionante, y (2) un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante. En este capitulo, y como paso previo a la determinacién de los esfuerzos, se estudia la distribucion y el calculo de la fuerza cortante y del momento flexionante en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas en diferentes condiciones de sujecién o apoyo y, concretamente, la determinacién de sus va- lores maximos. En el Capitulo 6 se trataré de la deformacion de las vigas. En la figura 4-1 se muestran varios tipos de vigas con distintas condiciones de sujecion. Una viga simplemente apoyada en sus extremos, o viga simple, tiene una articulacion en un extremo y un apoyo mOvil sobre rodillos en el otro. Una viga en voladizo, 0 ménsula, se suje- ta en un solo extremo, en un empotramiento que impide el giro en dicho extremo. Una viga a788 © FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS lf w N/m {ATT M - t. (a) &) CTT Figura 4-1. Vigas estaticamente determinadas. (a) Viga simplemente apoyada. (b) Viga en voladizo o ménsula. (c) Viga simplemente apoyada con dos voladizos. apoyada con voladizos esta apoyada mediante una articulacion y un apoyo de rodillos, pero uno 0 los dos extremos sobresalen de los soportes. Todas estas vigas son estaticamente deter- minadas, ya que sus reacciones pueden determinarse directamente mediante la aplicacion de las ecuaciones de equilibrio estatico. En la figura 4-2 se muestran otras vigas con otras condiciones de sujecién, como son la viga empotrada-apoyada, la viga doblemente empotrada y la viga continua. Todas ellas tienen como minimo una reaccion mas de las estrictamente necesarias para su sustentacion, es decir, para impedir su movimiento como sélido rigido y son, por tanto, estaticamente in- te B (a) w, N/m wy N/m be ee Figura 4-2. Vigas estéticamente indeterminadas. (a) Viga empotrada-apoyada 0 ménsula con apoyo. (b) Viga doblemente empotrada. (c) Viga continua.4-2 Fuerza cortante y momento fiexionante 88 cerminadas 0 hiperestaticas. La existencia de un exceso de reacciones hace que las jaciones del equilibrio estatico no sean suficientes para determinarlas, y se requiere el pleo de ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones se obtienen considerando las deforma- Jones elasticas de la viga. Su solucion se estudia en los Capitulos 7 y 8. Una carga concentrada o puntual es la que actiia sobre una longitud tan pequefia de la ‘iga que puede suponerse que lo hace sobre un punto, como se observa en la figura 4-1a. Por ei contrario, una carga distribuida es la que actiia sobre una longitud finita de la viga. Puede ser uniformemente distribuida en toda su longitud, como en la figura 4-1b, o sobre una parte de ella, como en la figura 4-1c. Las cargas distribuidas también pueden ser variables, uni- formemente o no. En una carga uniformemente variable su intensidad crece o decrece en una Proporcién constante, como en las figuras 4-2a y 4-2b. Un ejemplo de cargas de esta clase es ie presion del agua contra las paredes de una presa, o el empuje de la arena. La carga trape- ‘cial de la porcin derecha de la viga de la figura 4-2c es una combinacion de carga unifor- me y de carga uniformemente variable. La carga puede variar también de una forma arbitra- ria, como en el vano 0 tramo izquierdo de la figura 4 2c. Este tipo de carga puede producirse, por ejemplo, en el apilado de sacos. 4-2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE En la figura 4-3a se representa una viga simplemente apoyada, en equilibrio bajo la ac- cin de una fuerza concentrada Py de sus reacciones Ry v Rp. Por el momento, se desprecia l peso propio de la viga y solamente se tiene en cuenta el efecto de la carga P. Supongamos que se corta la viga por una seccién a-a a una distancia x de Ry, quedando la viga dividida en dos partes. En el diagrama de cuerpo libre de la porcion izquierda, figura 4-3b, se observa que la fuerza exterior aplicada es R,. Para mantener el equilibrio, en la seccion de corte a-a deben aparecer unas fuerzas resistentes, necesarias para satisfacer las condiciones de la esta- tica, fuerzas que representan la accion de la parte derecha suprimida sobre la porcion iz- quierda considerada. En este caso, y como la fuerza exterior aplicada es vertical, se satisface directamente la condicion £X = 0, siendo el eje X horizontal. x 3 Ry =| y () Figura 4-3. Equilibrio de las partes de una viga a la izquierda y a la derecha de una seccion aa R290 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS ie Sf Fuerza cortante positiva Fuerza cortante negativa igura 4-4, Movimientos relativos que corresponden al signo de la fuera cortante. Para satisfacer ta condicion £¥ = 0, las fuerzas interiores en la secci6n a-a deben origi- nar una fuerza resistente que se oponga a Ry, Esta fuerza es V, de la figura 4-3b, a la que se puede lamar fuerza resistente cortante. En el caso que se considera, V, es numéricamente igual a R,, pero si hubiese otras fuerzas aplicadas entre Rj y la seccion, como en las figuras 4-5 y 4-6, la resultante no equilibrada de todas ellas (que es igual y opuesta a la fuerza resis- tente cortante), se obtendria como suma de sus componentes verticales. Esta resultante no equilibrada de las fuerzas exteriores es la que se define como fuerza cortante en una seccion y se representa por V, siendo su valor la suma de las componentes verticales* de las fuerzas ex- teriores que actian a uno u otro lado de la seccidn. Sin embargo, por las razones expuestas en la nota al pie de la pagina 92, es mas sencillo sumar las fuerzas que actiian en la porcion de viga a la izquierda de la seccion. Esta definicion y determinacion del valor de la fuerza cortante, o fuerza de corte vertical o simplemente, cortante conduce a la expresi6n analitica V = (EV hog 1) en donde el subindice izq pone de manifiesto que en la suma de las componentes verticales solo se consideran las fuerzas cargas que actiian en la porcién de la viga a ia izquierda de la seccion en estudio. t La fuerza resistente cortante V,, producida en cualquier seccién por los esfuerzos inte- riores, es siempre igual y opuesta a la fuerza cortante V. Al calcular V, las fuerzas que ac- tian hacia arriba se consideran positivas. De acuerdo con estos signos convencionales, en la figura 4-4 se observa el efecto de una fuerza cortante positiva que tiende a hacer resbalar ha- cia arriba la porcion izquierda de la viga respecto de la porcion derecha, y viceversa cuando es negativa. Para completar el equilibrio en el diagrama de cuerpo libre de la figura 4-3b, la suma de momentos también debe ser nula. En este caso, R, y V, son iguales y de sentido contrario, por lo que producen un par M igual a R, « x que se llama momento flexionante, porque tien- de a curvar o flexionar la barra. Los esfuerzos interiores en la seccion a-a deben originar un par resistente igual y opuesto que, actuando como se indica? en la figura 4-3b, restablezca el equilibrio de momentos. En la mayoria de los casos, el diagrama de cuerpo libre tiene varias fuerzas exteriores aplicadas, como se observa en la figura 4-5, por lo que es necesaria una de- finicion mas completa del momento flexionante y su determinacion. * Se supone la viga horizontal. Cuando tiene otra posicion cualquiera, la fuerza cortante se determina mediante la suma de las componentes paralelas a la seccion de exploracion, +N. del T. Conviene insistir en que la suma se extiende no a las fuerzas que estan fisicamente a la izquierda de la seccion, sino a las que actian en fa parte de viga unida a la izquierda de la secci6n. En vigas sencillas no es impres- cindible hacer esta diferenciacién, pero si en sistemas mas complicados. Por ejemplo, en la viga de la figura P-440, para evaluar la fuerza cortante o el momento en la seccibn C’', se debe tener en cuenta la carga que acta en la parte ABC unida a C’ por la izquietda, aunque fisicamente la carga en A esté situada a la derecha de la seccian C” # En la Sec, 4-3 se demuestra que el momento flexionante y, por tanto, el momento resistente, és siempre un par.4-2 Fuerza cortante y momento tlexionante 91 FR y yi Ry % Figura 4-5. Figura 4-6. finicion de momento flexionante El momento flexionante es la suma de los momentos de todas las fuerzas que acttian en porcién de viga a la izquierda o a la derecha de una seccidn, respecto al eje perpendicular plano de las fuerzas y que pasa por el centro de gravedad centroide de la seccién considera- Analiticamente viene dado por: M = (EM)izg = (EM) der (4-2) donde el subindice icq pone de manifiesto que el momento se evaliia con las fuerzas de la uierda y el subindice der que se refiere a la fuerzas de la derecha*. El porqué de elegir como ej con respecto al cual se toman los momentos, el que pasa r el centro de gravedad de la seccion se aclara mas adelante en la seccién 5-2. Por el mo- nto, obsérvese que si las fuerzas exteriores son perpendiculares a la viga, como en la figu- 2 45, es indiferente que el eje sespecto del cual se calculan los momentos sea el que pase por el que pase por B 0 por cualquier otro punto de la seccién. Sin embargo, si las fuerzas apli- cadas estan inclinadas respecto a la viga, como en la figura 4-6, el brazo de palanca de las miismas no queda determinado mas que si se fija la posicién del eje respecto del cual se van a somar los momentos, en una determinada seccién. Estas fuerzas inclinadas producen, como se vera en la seccién 9-2, efectos combinados axiales y de flexién. Signo del momento flexionante El criterio mas extendido es que el momento flexionante es positivo sila flexion que pro- duce en la viga presenta la concavidad hacia arriba, como se observa en la figura 4-7. Un cti- rerio equivalente es que Jas fuerzas que actttan hacia arriba respecto de cualquier seccién pro- ducen momentos flexionantes positivos y las fuerzas que acttian hacia abajo dan lugar a mo- mentos flexionantes negativos, Considerando la porcion izquierda de la viga, figura 4-3b, es- ta conveniencia equivale a que los momentos en el sentido del reloj sean positivos, como el pro- ducido por Rj, pero considerando la porcién derecha, como en la figura 4-3c, la conveucion SS aa Flexion positiva Flexion negativa Figura 4-7. Curvaturas correspondientes al signo del momento flexionante. * N. de T. Se vuelve a insistir en lo dicho al hablar de la fuerza cortante, Para la determinacién del momento flexionante se tendran en cuenta todas las fuerzas que actaan en la parte de viga unida a la izquierda de la seccion, y asi, en la misma figura P-440, la carga en A interviene en el cAlculo del momento en C’92 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS. indica que el momento de la reaccién R2 es positivo, en sentido contrazio al del reloj. Este criterio tiene la ventaja de que permite calcular el momento flexionante sin posibilidad de confusion de signos, en funcién de las fuerzas a la izquierda, o a la derecha, dela seccion, se- giin donde sea mas cémodo o facil el calculo, por haber menos fuerzas, o por ser éstas mas sencillas, por ejemplo. No se necesita pensar si el momento tiene el sentido del reloj o el contrario, y solo hay recordar que las fuerzas positivas, hacia arriba, producen momento fle- xionante positivo, ya sea que actien a la izquierda o a la derecha de la seccion*. Las definiciones de fuerza cortante y momento flexionante se pueden resumir en las expresiones analiticas: V = (2Y¥ hing 0) M = (EM)izg = (EM)cer (4-2) en donde los signos son positivos cuando las fuerzas tienen sentido hacia arriba y negativos en caso contrario. En adelante se emplea exclusivamente esta convencién de signos' y poste- riormente se ampliar a otras magnitudes con las que se emplean adjetivos tales como en ma, hacia arriba, etc. Recordemos que los subindices izq y der se refieren a la porcion de viga a la izquierda o a la derecha de la secci6n de exploracion. PROBLEMA ILUSTRATIVO 401. Escribir las ecuaciones de momentos flexionante y fuerza cortante de la viga carga- da que se muestra en la figura 4-10a, y trazar los diagramas correspondientes. Soluci6n: Calculemos, en primer lugar, las reacciones. De la condicion EM = 0 se obtiene Ry = 63KN, y de EM, = 0 resulta R; = 67 KN. Estos valores se comprueban hallando EY que debe ser cero. Las secciones de la viga en las que varian las condiciones de carga se lla- man puntos de cambio o puntos de discontinuidad (en las cargas), y se nombran con las letras A, B, Cy D. * N. de. En el caso de vigas sencilla, st; pero si se trata de estructuras algo mas complicadas, como la dela fi- ‘gura P-440, las fuerzas hacia arriba produciran momento positivo si, actuando en la parte de viga a la izquierda de la secciOn, también estén fisicamente situadas a la izquierda de la seccién 0 todo a la derecha si se calcula por este otro lado. Asi, la carga aplicada en A daria en la seccién C’ un momento positivo, porque el sentido del par que produce en C’ es el mismo que el de una fuerza hacia arriba aplicada en B. Se puede interpretar como sila distanci de una fuerza que actiia en la porcién de viga ala izquierda, de una secci6n, y esth ademas fisicamente a la izquier- da, fuera positiva, y en cambio la distancia a la seccién de una fuerza que acta en la porcién de viga ala izquierda, pero que esté fisicamente a la derecha, fuera negativa, lo que produce el cambio de signo del momento. t Para evitar cualquier error con esta regla, es necesario calcular la fuerza cortante en funcién de las fuerzas que actian en la porci6n de viga a la izquierda de la seccién, ya que, si se utlizan las fuerzas ala derecha, es preciso con- siderar como positivas las que actan hacia abajo para estar de acuerdo con el convenio de signos que muestra la fi- gura 4-4,4-2 Fuerza cortante y momento flexionante 93, En una seccion cualquiera a-a entre A y B las fuerzas aplicadas a considerar son las que ‘ecen en la figura 4-8. Teniendo en cuenta las expresiones de la fuerza cortante y del mo- nto flexionante se tiene: = (EV ba Vaz = (63 — 20x) KN @ = (EM)izql Mas = 63x — oxy = (63x — 10x2)kN-m () Estas expresiones son validas solamente desde x = 0 hastax = 5m, es decir, entre los sntos A y B, Para obtener las expresiones de V y Mf entre los puntos B y C supongamos una ion cualquiera b-b entre ambos puntos. Su posicion esta definida por la abscisa x a partir { mismo origen A considerado anteriormente, por lo que x varia entrex = Smyx = 10 m. Los efectos de las fuerzas exteriores en esta seccion se determinan aplicando las mismas ‘expresiones pero a la figura 4-9. Se tiene: AV = (EY)0) Vac = 63 — 100 = -37 kN © 1M = (fy ,4) Mac = 63x — 100(x — 2.5) = (—37x + 250) KN-m @ Las leyes de fuerza cortante y momento flexionante en el intervalo CD resultan de la misma forma, considerando una seccion cualquiera c-c entre ambos puntos. Las fuerzas a la “zquierda son las indicadas en la figura 4-11, con lo que resulta: IV = (Yj) Vep = 63 — 100 + 67 = +30KN @ [M=(EM)xql Mey = 63x — 100(x - 2.5) + 67(x — 10) = (30x — 420) KN-m_ () También se puede deducir esta ultima distribucion de momentos en el intervalo CD con- siderando las fuerzas que actiian a la derecha de la seccion c-c, como se observa en la figura 4-12, de la que se obtiene, con el criterio dado de signos, [IM = (2M)se] Mcp = —30(14 — x) = (30x — 420) KN-m Ce) Resumiendo, en el calculo de V se consideran las fuerzas exteriores aplicadas a la iz- quierda de la seccién, mientras que M puede calcularse tomando momentos, con respecto a la seccion considerada, de las fuerzas exteriores aplicadas a la izquierda o a la derecha, Se ha tenido sumo cuidado en asignar signo mas a Vy M producidos por fuerzas que actuan hacia arriba, y signo menos en caso contrario. Ry= 63 kN Figura 4-8.94 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS @ Diagrama de cargas (b) Diagrama de cortante © Diagrama de momento @ curva elistica Figura 4-10, Obsérvese finalmente que las figuras 4-8, 4-9, 4-11 y 4-12 se han utilizado solamente pa- ra la explicacion, pero se acostumbra uno rapidamente a distinguir tales diagramas directa- mente dentro de la viga total, y no es preciso trazarlos aparte. Diagramas de fuefza cortante y momento flexionante Son simplemente la representacin grafica de las distribuciones correspondientes, dibu- jadas en los sistemas de ejes coordenados V-x y M-x, y suelen colocarse debajo del diagrama de cargas, como en (6) y (c) de la figura 4-10. Las discontinuidades en el diagrama de fuerza cortante, figura 4-10b, se unen mediante lineas verticales que representan el cambio brusco de aquélla producide por las fuerzas con-