COLISIONES CON ROTACION

I. OBJETIVO

1.1 OBJETIVO GENERAL

 Estudiar el balance de energía y cantidad de movimiento.

 Aplicación de los principios de conservación.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema.

 Determinación de la inercia rotacional del péndulo.

II. JUSTIFICACION

 La presente investigación pretende estudiar el balance de energía y

cantidad de movimiento que existe durante la colisión inelástica en un
sistema constituido por dos cuerpos, donde existirá un movimiento angular
del sistema e inercia rotacional del mismo.

III. HIPOTESIS

 Al estudiar el balance de energía y cantidad de movimiento, se podrá

determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema y la
inercia rotacional del péndulo.

IV. VARIABLES

 Dependiente: Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo

o sistema y la inercia rotacional del péndulo.

1
  Independiente: Estudiar el balance de energía y cantidad de movimiento
aplicando los principios de conservación.

V. LÍMITES Y ALCANCES

5.1 LÍMITES
 Estudiar el balance de energía y cantidad de movimiento

5.2 ALCANCE
 Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o
sistema y la inercia rotacional del péndulo.

VI. MARCO TEÓRICO

Si un cuerpo rota con velocidad angular w y su movimiento de inercia respecto del

eje de rotación es I, su cantidad de movimiento lineal es:

L = Iw (1)

Si se aplica un torque neto t a un cuerpo, confiriéndole un movimiento de

rotación, la cantidad de movimiento angular del cuerpo varía según:

t= (2)

Entonces si no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular de

un cuerpo no cambia; es decir, se conserva. Esto también se aplica a un sistema o
grupo de cuerpos en rotacion cuya cantidad de movimiento angular es igual a la
suma (vectorial) de las cantidades de movimiento angular de los cuerpos
individuales.

2
El principio de conservación de la cantidad de movimiento angular puede
aplicarse, por ejemplo, a una colisión con rotacion. En una colisión entre dos
cuerpos que rotan, los torques que actúan durante la colisión son torques internos
del sistema constituido por dos cuerpos; por tanto, como no existe torque interno
neto, la cantidad de movimiento angular total del sistema debe conservarse
después de la colisión.

Para el estudio experimental de una colisión que involucra rotacion, puede usarse
un péndulo balístico como el de la figura 1, que opera con un lanzador de
proyectiles. El lanzador de proyectiles dispara horizontalmente una esfera contra
el bloque principal del péndulo en reposo que tiene un orificio donde ingresa la
esfera y que queda retenida; de esta manera, se produce una colisión después de
la cual el péndulo adquiere un movimiento de rotacion alrededor de su eje;
aunque, debido a la gravedad, solo se desvía cierto ángulo de la vertical y
después invierte el sentido de su movimiento.

Suponiendo que el péndulo se encuentra inicialmente enredoso, el modulo de la

cantidad de movimiento angular inicial (antes de la colisión) del sistema esfera-
péndulo es:
Li = Ie w0 (3)

3
Siendo Ie el momento de inercia de la esfera respecto al péndulo balístico y w0,
el modulo de su velocidad angular respecto a ese eje justo antes de la colisión; o
sea:

Ie = m Re² (4)

Donde m es la masa de la esfera y Re, la distancia del eje del péndulo al centro
de la esfera. Por otra parte,
w0 = (5)

Donde V0 es el modulo de la velocidad de la esfera antes de la colisión. Con (4)

y (5) en (3) se obtiene:
Li = m Re V0 (6)

V0 puede determinarse disparando la esfera sin estar presente el péndulo; de

esta manera, tal como se planteo en el tema Colisión en dos dimensiones:

V0 = D (7)

Siendo H la altura sobre es suelo desde la que se dispara la esfera y D, el alcance

horizontal del suelo.

El modulo de la cantidad de movimiento final (justo después de la colisión) es:

Lf = Ip wf (8)

Donde Ip es el momento de inercia del péndulo respecto de su eje (con la esfera

incluida) y wf, el modulo de su velocidad angular justo después de la colisión.

Para determinar wf, puede aplicarse el principio de conservación de la energía

mecánica, considerando que toda la energía cinética rotacional del péndulo
inmediatamente después de la colisión se convierte en energía potencial

4
gravitacional en su punto de máxima separación de la vertical. Luego, si se asume
que la energía potencial del sistema esfera-péndulo antes de la colisión es cero,
debe cumplirse que:

½ I p wf ² = Mgh (9)

Siendo M la masa del péndulo con la esfera incluida y h, la altura máxima que

se eleva de su centro de masa; es decir:

h = R cm (1 – cos θ) (10)

Donde R cm es la distancia del eje del péndulo a su centro de masa (con la esfera

incluida) y θ, el ángulo máximo que se separa del péndulo de la vertical después

de la colisión. El aparato de la figura 1 tiene un transportador y un indicador que
permite medir ese ángulo fácilmente.

Remplazando (10) en (9), despejando wf y remplazando en (8) se obtiene:

Lf = 2IpM g R cm (1 – cos θ) (11)

Ip puede determinarse experimentalmente dejando oscilar el pendulo balístico

como un péndulo físico (con pequeño ángulo de oscilación) y midiendo su periodo.
En ese caso, el periodo de oscilación esta dado por:

T = 2π (12)
De donde:
Ip = (13)

Finalmente debe cumplirse:

Lf = Li (14)
VII. MARCO CONCEPTUAL

5
7.1 PENDULO.- Sistema capaz de oscilar alrededor de un punto o un eje.
Foucault. Sistema constituido por un hilo de suspensión largo del cual pende un
cuerpo de gran masa. El plano de la oscilación del péndulo varía debido al
movimiento de rotación de la tierra.

7.2 COLISION.- Choque de dos cuerpos.

7.3 ANGULO.- Región de un plano comprendida entre dos líneas que parten de un
mismo punto. Figura formada por dos líneas que parten de un mismo punto.

7.4 ENERGIA.- la que posee un cuerpo libre sobre el que actúa un sistema de
fuerzas.

7.5 MASA.- Masa especifica cociente de la masa de un cuerpo por su volumen.

Consistente entre la intensidad de una fuerza constante y la aceleración del
movimiento que ella produce cuneado se aplica al cuerpo considerado (masa
inercial) o magnitud que caracteriza a este cuerpo con relación a la atracción que
sufre por parte de otro (masa gravitatoria).

7.6 DISTANCIA.- Espacio, intervalo de lugar o tiempo que media entre dos cosas
o sucesos. Diferencia, desemejanza notable entre una cosa y otra.

7.7 DIMENSION.- Cada una de las magnitudes físicas fundamentales (espacio,

masa, tiempo). Expresión de cualquier magnitud física en función de las
magnitudes fundamentales.

7.8 GRAVEDAD.- Tendencia de los cuerpos a dirigirse al centro de la tierra

cuando cesa la causa que lo impide. La dirección seguida es siempre vertical,
que se determina prácticamente mediante la plomada. La atracción que existe
entre la tierra y un cuerpo cualquiera, o sea la fuerza que opone este cuerpo a ser
alejado de la tierra se denomina peso.

6
7.9 VELOCIDAD.- La del movimiento relativo de dos cuerpos que se atraen
según la ley de la gravitación universal.

7.10 CUERPO.- Toda sustancia material, orgánica o inorgánica; cuerpo sólido,

liquido, gaseoso. Objeto material: la caída de los cuerpos.

VIII. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Montar el arreglo de la Fig. 1 sin incluir péndulo y sujetándolo a una mesa

con una prensa.

2. Con el lanzador en su posición de alcance medio disparar una esfera

metálica. En la zona de impacto en el suelo fijar un papel blanco y cubrirlo
con papel carbónico de manera que puedan marcarse los impactos de la
esfera. Realizar cinco lanzamientos.

3. Con ayuda de una plomada marcar en el suelo la posición horizontal en el

centro de la esfera en el instante de lanzamiento. Llenar la Tabla 1 de la
Hoja de Datos midiendo los alcances horizontales en el suelo, D, y
calculando su promedio. Medir la altura desde la que se dispara la esfera,
H.

4. Colocar el péndulo en el aparato y dejarlo retenido en posición horizontal.

Cargar el lanzador con la esfera metálica en su posición de alcance medio.
Dejar que el péndulo cuelgue libremente y verificar que el indicador de

ángulos marque 0 [°] (de no ser así, tomar nota del error cero).

5. Disparar la esfera y tomar nota del ángulo alcanzado por el péndulo.

Colocar el indicador de ángulos en un ángulo unos 2 [°] menor al
alcanzado; así se reducirá la influencia del rozamiento del indicador en la

7
 medición. De la misma manera, realizar cinco disparos llenando la tabla 2
(si existe, el error cero del ángulo debe ser corregido). Calcular el promedio
de los ángulos alcanzados.

6. Sacar el lanzador de proyectiles del soporte y hacer oscilar el péndulo (con

la esfera incluida) separándolo de la vertical un ángulo no mayor a 5 [°] y
midiendo el tiempo que tarde en alcanzar 10 oscilaciones, dividir ese tiempo
entre 10 y regístralo como T.

7. Sacar el péndulo del soporte y medir la distancia de su eje a su centro de

masa, Rcm; esto puede hacerse colocando el péndulo (con la esfera
incluida) sobre el filo de una regla y buscando el punto de equilibrio.

8. Medir la distancia del eje del péndulo al centro de la esfera cuando esta
dentro de él, Re.

9. Medir la masa del péndulo con la esfera incluida, M, y la masa de la esfera

m.

IX. ANÁLISIS Y TRATAMIENTO DE DATOS

1. Con el promedio del alcance D y la ecuación (7) calcular V0 y con la

ecuación (6) calcular Li.

2. Con la ecuación (13) calcular Ip y con la ecuación (11) calcular Lf.

3. Calcular la diferencia porcentual de Lf respecto de Li.

Cálculos

Tabla 1

8
 Determinación de V0
D1 [m] D2 [m] D3 [m] D4 [m] D5 [m] D [m] (Prom.)
1,98 2 2,03 1,91 1,93 1,97

Tabla 2
Ángulos alcanzados por el péndulo
θ1 [m] θ2 [m] θ3 [m] θ4 [m] θ5 [m] θ [°] (Prom.)
14 13 16 17 17 15

Rcm = 27 [m]
Re = 30 [m]
M = 42.8 [g]
m = 9.7 [g]

9
X. CONCLUSIONES

10
  Con el estudio del balance de energía y cantidad de movimiento, se permite
conocer tanto la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema y
la inercia rotacional del péndulo; esto quiere decir, que aplicando los
principios de conservación se puede determinar las velocidades iniciales y
finales mediante la conservación de la cantidad de movimiento, y la inercia
final e inicial que tiene el péndulo después del choque inelástico. Además
de poder determinar mediante torques las velocidades angulares y las
distancias del péndulo respecto a su eje.

XI. BIBLIOGRAFIA

 Álvarez Alfredo C. y Huayta C. Eduardo. “Practica de Física I”.

4ta. Edición. 2007. Pág. 134.
 Soria R. Manuel R. “Física Experimental - Mecánica”. 2008.
Pág. 73.
 Diccionario Enciclopédico Universal. “Aula Siglo XXI”. Edición
MMVIII. Editorial Grupo Cultural S.A. PÁG. 999
 Álvarez Alfredo C. y Huayta C. Eduardo. “Medidas y errores”.
3ra. Edición. 2008. Pág. 214.

XII. ANEXO
ANEXO 1

11
CUESTIONARIO

1. En la colisión estudiada experimentalmente, ¿se puede decir que la

cantidad de movimiento angular se conserva? Explicar.
R.-

2. ¿Cómo cambiaria θ si se redujera la masa del péndulo? Explicar.

R.-

3. ¿Cómo cambiaria θ si la esfera botara del péndulo en lugar de quedarse

dentro de él? Explicar.
R.-

4. ¿Cómo podría usarse el péndulo balístico del experimento para

determinar la velocidad inicial de la esfera V0?
R.-

5. ¿Cómo podría construirse el péndulo balístico que determinar la V0 en

forma más sencilla?
R.-

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