DOMÓTICA: PROTÓTIPO DE UM VARAL INTELIGENTE UTILIZANDO

LABVIEW

IZABELLY MARRIANNY ALVES PERES1

BRENO RAMOS PANTOJA2
Prof. MSc. DEMETRIUS VITAL3

RESUMO

O varal inteligente é uma aplicação da domótica que tem como finalidade a facilitação das tarefas domésticas
relacionadas ao processo de secagem de roupas utilizando como parâmetros a temperatura e umidade relativa do ar
na região de Belém. Utilizando no protótipo do varal para aquisição dos dados um sensor de temperatura LM35DZ,
um sensor de umidade UPS 600 e um micro-controlador PIC16F877A, os dados adquiridos são transmitidos para o
computador via comunicação de dados através da serial utilizando o circuito integrado Max 232 e a interface do
usuário e o armazenamento das coletas é feito pela aplicação em Labview.

Palavras-chave: Domótica, Labview, sensor de temperatura, sensor de umidade, micro-controlador.

ABSTRACT

The intelligent clothes line is an application of the domotics that has as purpose the facilitation of the domestic tasks
related to the process of drying of clothes using as parameters the temperature and relative humidity of the air in the
area of Belém. Using in the prototype of the clothes line for acquisition of the data a sensor of temperature LM35DZ, a
sensor of humidity UPS 600 and a personal computer-controller PIC16F877A, the acquired data are transmitted for
the computer through communication of data through the serial using the integrated circuit Max 232 and the user's
interface and the storage of the collections is made by the application in Labview.

Key-words: Domotics, Labview, sensor of temperature, sensor of humidity, personal computer-controlling.

1 INTRODUÇÃO

O termo domótica é comumente referenciado a automação residencial, é uma tecnologia que permite a
integração de vários recursos voltados para simplificar o cotidiano das pessoas, tendo como base os quesitos de
comunicação, conforto e segurança. Para Bolzani (2004) “As residências inteligentes têm atraído um crescente
interesse, uma vez que a possibilitam a atuação supervisionada de dispositivos eletrônicos, exercendo tarefas
complexas e interagindo com os usuários.”
Com a finalidade de melhorar a qualidade de vida, reduzir o trabalho doméstico, aumentar o bem estar e a
segurança, a domótica é uma área que está interessando cada vez mais clientes particulares, e deixando de ser
exclusividade de empresas. Segundo Bolzani (2004) é um segmento da tecnologia que vem crescendo
exponencialmente na procura por oferecer soluções que proporcionam maior conforto, e mesmo a redução no gasto
de energia elétrica.
O Labview (Laboratory Virtual Instrument Enginnering Workbench) é uma ambiente de programação gráfica,
ou seja, orientado a objeto, com programação com fluxo de dados. Esta programação pode ser utilizada em
aquisição de dados em controle de instrumentação e de medições (NATIONAL, 2009).
Com base nos avanços dessa tecnologia e a crescente demanda no setor residencial, este trabalho propõe
o desenvolvimento de um protótipo de um varal de roupas automatizado. Tem como objetivo a facilitação na tarefa de
estender e tirar roupas da área de serviço, uma vez essa tarefa se torna desgastante em virtude da precipitação de
chuvas na região de Belém sofrer variações na temperatura e na umidade do ar e por possui um clima tropical e
úmido, sua temperatura média segundo o Instituto Nacional de Meteorologia (INMET) é 28°C e a umidade relativa do

1
Graduada no Curso de Redes de Computadores, FAZ, 2009. E-mail: marribelem@yahoo.com.br
2
Mestrando em Computação Aplicada , UFPA, em andamento. E-mail:brenop86@gmail.com
3
Prof. MSc. da FAZ.
ar em torno de 80%, quando há precipitação de chuva a temperatura média fica em torno de 26°C e a umidade acima
de 80%.

2 OBJETIVO

O projeto consiste no desenvolvimento de um varal automatizado utilizando um sensor de temperatura

LM35DZ, um sensor de umidade UPS600 para a aquisição dos dados do meio externo e um micro-controlador
PIC16F877A, onde os dados são coletados dos sensores são enviados para o micro-controlador e logo seguinte
enviados pela comunicação serial utilizando o Labview e acionando o motor, recolhendo assim o varal.

3 IMPLEMENTAÇÃO DO HARDWARE E SOFTWARE

O projeto consiste em duas partes a estrutura física (hardware e equipamento) e lógica (desenvolvimento e
utilização de softwares). Na parte estrutural do varal serão utilizados tubos de metalon e alumínio para confecção do
varal, a estrutura medindo 50cm de comprimento por 20cm de largura e o varal 40x30cm.
Para a estrutura de hardware, montou-se um circuito para a aquisição e coleta dos dados dos sensores de
temperatura modelo LM35DZ encapsulamento TO-92 da National Semiconductor, é um sensor de precisão de saída
de tensão de 10mV/°C e sua variação é de -55°C a 150°C. O sensor de umidade utilizado no projeto é o UPS 600
fabricado pela Ohmic Instruments e um micro-controlador 16F877A da Microchip que possui 40 pinos, sendo 33 I/O e
8 conversores A/D de 10 bits e a utilização de um motor DC de 12V que funcionará tanto no sentido horário,
movendo o varal para fora (ambiente externo) e no sentido anti-horário recuando o varal para a parte coberta, através
de uma ponte H L293D.
Ilustra-se o esquema do circuito no Proteus para a simulação do protótipo como mostra a figura 1.

FIGURA 1 - ESQUEMA DO CIRCUITO NO PROTEUS

FONTE: Autoria Própria

A ilustração faz a simulação do circuito no Proteus, onde são coletados os valores dos sensores de
temperatura e umidade, essas grandezas físicas são processadas e convertidas do formato analógico para digital
pelo micro-controlador PIC 16F877A tendo comunicação serial enviando dados pela porta serial, para desta forma
ser transferidos para o computador.
O sistema do varal inteligente vai ser acionado caso os dados de temperatura sejam menores ou igual a
28ºC e a umidade passar de 85%, respectivamente, de acordo com código em C contido no 16F877A, o micro-
controlador transmite um bit para a Ponte H, ligando assim o motor DC que irá rotacionar no sentido anti-horário,
recolhendo o varal para a área coberta.
Portanto o Max 232 faz a comunicação serial RX/TX para LabView, coletando assim os dados dos sensores
e o usuário pode visualizar os dados na tela do supervisório do Labview e ainda salvar os dados numa planilha no
Excel. Figura 2 ilustra o fluxograma do projeto.
 FIGURA 2 - FLUXOGRAMA DO CÓDIGO FONTE
FONTE: Autoria Própria

4 RESULTADOS

Os resultados foram bastante satisfatórios com hardware e software com Labview. A Figura 3 mostra o
teste com os sensores no protoboard e na figura 4 a interface da leitura dos sensores no Labview.

FIGURA 3 - TESTE NO PROTOBOARD

FONTE: Autoria Própria

FIGURA 4 - LAYOUT DESENVOLVIDO NO LABVIEW

FONTE: Autoria Própria
5 CONCLUSÃO

O projeto é uma das aplicações que se pode ter na residência para a praticidade do usuário, sendo uma
proposta para aplicação da domótica. O custo estimado do projeto fica em torno de trezentos reais.
Para a próxima etapa o protótipo terá suas aquisições em Labview com o banco de dados MySQL, a
confecção da placa de comunicação serial e um módulo GPRS para que o varal seja acionado por celular via sms
pelo o usuário.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BOLZANI, Caio Augustus Morais. Residências Inteligentes: um curso de Domótica. 1.ed. São Paulo: Editora
Livraria da Física, 2004.
INMET. Temperatura e umidade em Belém Disponível em:< http://www.inmet.gov.br/.> Acesso em: 07 nov. 2009.
JAMAL, R., Wenzel,L., "The Applicability of the Visual Programming Language LabVIEW to Large Real-World
Applications", Ludwigshafen, Germany, IEEE, p. 99-106, 1995.
MICROCHIP. Datasheet 16F877A. Disponível em:<http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf.>
Acesso em: 10 ago. 2009.
NATIONAL. Datashhet LM35. Disponível em:< http://www.national.com /ds/LM/LM35.pdf> Acesso em: 10 ago. 2009.
OHMNICINSTRUMENTS. Datasheet UPS 600. Disponível em::<http://www.ohmicinstruments.com/pdf/UPS600.pdf>
Acesso em: 10 ago. 2009.
PERREIRA, Fábio. Programação em C. 6.ed. São Paulo: Érica, 2003.