06 ColorImagenesDigitales (Color)

1
Div.
Div. Ingeniería
Ingeniería de
de Sistemas
Sistemas yy Automática
Automática
Universidad
Universidad Miguel
Miguel Hernández
Hernández
VISIÓN POR COMPUTADOR
COLOR EN IMÁGENES
DIGITALES
GRUPO DE TECNOLOGÍA
INDUSTRIAL
Color en Imágenes Digitales Grupo de Tecnología Industrial

Tabla
Tabla de
de Contenidos
Contenidos 2
¾ Motivación
¾ Naturaleza de la Luz
¾ Interacción entre la Luz y la Materia
¾ Percepción Humana del Color
¾ Representación del color

Objetivos
Objetivos 3
ÑConocer los fundamentos de la percepción

humana del color
ÑConocer como captar esa información de
color utilizando una CCD

ÑEstudiar los sistemas fundamentales para la
representación de color

Motivación
Motivación 4
É El empleo del color mejora las tareas de alto nivel en el

procesamiento de imágenes
Tres veces más de información

Similitud con la visión humana
É El sistema visual humano es capaz de distinguir cientos de miles de
colores, pero únicamente unos 100 tonos de gris.
É Especialmente útil para:
Ñ Discriminar objetos cromáticos
Ñ Controlar el “color” del producto final
Ñ Procesar información en color
Ñ Falso color

Tabla
Tabla de
de Contenidos
Contenidos 5
¾ Motivación

Naturaleza
Naturaleza de
de la
la Luz
Luz 6
É Teoría Electromagnética
(propagación de la luz)
Ñ La luz como radiación
electromagnética se propaga en
forma de dos ondas vectoriales

perpendiculares entre sí y
mutuamente acopladas
Ñ El ojo humano es sensible a las
radiaciones electromagnéticas de
entre 380 nm y 780 nm

Naturaleza
Naturaleza de
de la
la Luz
Luz 7
É La radiación electromagnética proveniente del sol está formada por
un espectro continuo de longitudes de onda.
É Una parte del espectro es absorbido por la atmósfera (p.e. rayos X,
rayos UV)
É Con un prisma podemos separar las diferentes longitudes de onda
del espectro visible. Esto es debido a que el índice de refracción

depende de λ.
É Mientras que sabemos que los colores espectrales pueden ser

correlados uno a uno con una longitud de onda, la percepción de la
luz con múltiples longitudes de onda es más complicada. Existen
varias combinaciones diferentes de longitudes de onda que
producen la misma percepción del color.

Naturaleza
Naturaleza de
de la
la luz
luz 8
É Modelo corpuscular (Interacción de la luz con la

materia)
Ñ La luz está formada por cantidades cuantificables
de energía (fotones)
Ñ La energía radiante que incide sobre un objeto se

transforma, por una parte, en energía reflejada,
en energía transmitida y en energía absorbida:
R: Reflectancia Características que

T: Transmitancia definen las propiedades
de un material
A: Absortancia

Tabla
Tabla de
de Contenidos
Contenidos 9
¾ Motivación

Interacción
Interacción entre
entre la
la luz
luz yy la
la materia
materia 10
É Interacción entre la Luz y la Materia

Ñ Distinguimos los siguientes fenómenos:
Ñ Transmisión: Toda la energía atraviesa
el material.
Ñ Refracción: Cambio en la dirección de la luz al atravesar dos medios

con n diferentes. Se cumple la ley de Snell.

Interacción
Interacción entre
entre la
la luz
luz yy la
la materia
materia 11
Õ Índice Refractivo (n): relación entre la velocidad de la luz en un
medio y en el vacío.
Õ n depende del material y es diferente para cada longitud de onda

del espectro visible.
Ñ Reflexión: Superficies que reflejan la luz con una intensidad y

con un ángulo igual que el incidente.

Interacción
Interacción entre
entre la
la luz
luz yy la
la materia
materia 12
Ñ Absorción: Los objetos absorben algunas longitudes de onda y

reflejan otras. Modifican la distribución de longitudes de onda que llega
al ojo humano. El color en los objetos viene provocado por la
interacción de una luz emitida sobre el mismo.
Ñ Distribución de potencia espectral de una luz (SPD): Define la energía

de la luz para cada longitud de onda.
Õ Se define para:
; Una luz emitida por una fuente.
; La luz reflejada por un objeto.

Interacción
Interacción entre
entre la
la luz
luz yy la
la materia
materia 13
Ñ Diferentes fuentes de luz tiene una distribución espectral

diferente.
Ñ En consecuencia: Vemos el mismo objeto de diferente
color cuando lo observamos bajo diferentes fuentes de
luz.

Interacción
Interacción entre
entre la
la luz
luz yy la
la materia
materia 14

Tabla
Tabla de
de Contenidos
Contenidos 15
¾ Motivación
¾ Antecedentes Históricos

Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 16
É Percepción humana del color
1. Fuente de luz emite radiación con diferentes long. de

onda.
2. El objeto refleja otra distribución de longitudes de onda.
3. Los fotoreceptores del ojo son sensibles a determinadas
longitudes de onda.
4. Los estímulos se envían al cerebro y se percibe el color.

Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 17
É Visión Humana
Ñ En la retina del ojo humano se ubican dos
tipos de fotorreceptores sensibles a la luz:
conos y bastones.
Õ Bastones (rods):
; No sensibles al color.
; Sensibles a niveles de iluminación bajos (visión
escotópica).
; No están presentes en la fóvea.
Õ Conos (cones): Existen tres tipos (L, M, S).
; Se ubican en la fóvea.
; Responden ante niveles altos de iluminación
(visión fotópica).
; Su densidad disminuye en zonas lejos de la
fóvea.
; Su respuesta depende de la longitud de onda
recibida.
; Un 64% de los conos son L (rojo), cerca de un
32% son M (verde) y un 2% son S (azul).

Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 18

Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 19
É Existen tres tipos de conos.
Ñ Cada uno es sensible a un rango de longitudes de onda. En
la gráfica se muestra la sensibilidad relativa de cada tipo de
cono.
Ñ El cerebro combina las respuestas de los receptores para

formar una imagen en color.

Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 20
É Algunos conceptos:
Ñ Intensidad: Se define como una
medida de la potencia que es
radiada por una fuente o incide
sobre una superficie (W/m2).
Ñ Brillo: Es un atributo subjetivo. Se
define como aquella percepción

visual por la cual un área parece
tener más o menos luz.
Ñ Luminancia: Se define como la
SPD de una luz multiplicada por
la función de sensibilidad
espectral del ojo humano V(λ).
Ñ Tono o matiz (Hue): Se relaciona
con la longitud de onda
dominante de la SPD de un color. Sensibilidad espectral del ojo
Ñ Saturación: Cuanto más
concentrada está la SPD de un humano
color en torno a una lambda
determinada, mayor es su Si p.e. tenemos dos luces que
saturación. irradian con la misma potencia,
una azul y otra verde. La verde
será percibida como más
luminosa (brillante).
Percepción
Percepción Humana
Humana del
del Color
Color 21
É Las características de un color
directamente observables por
un humano son:
Ñ Matiz-Tinte: Longitud de
onda dominante del color.
(Amarillo, verde…)
Ñ Saturación: Pureza relativa
o cantidad de luz blanca
mezclada con el matiz. El
grado de saturación es
inversamente proporcional
a la cantidad de luz blanca
añadida (rosa, rojo claro)
Ñ Brillo: Incorpora la noción
de intensidad (luminosidad
del color)

Tabla
Tabla de
de Contenidos
Contenidos 22
¾ Motivación

Representación
Representación del
del Color
Color 23
É El propósito de un modelo de color es facilitar la

especificación de los colores de alguna forma estándar.
É La amplia mayoría de los modelos se han desarrollado
para aplicaciones específicas

É Ejemplos:
ÕOrientados a hardware específico: RGB, CMY, YIQ...
ÕOrientados a aplicaciones de procesamiento de imágenes:
HSI, XYZ

Representación
Representación del
del Color
Color 24
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ
É Espacio CMY
É Espacio HSI
É Espacios uniformes de color CIE Luv, CIE Lab

Espacio
Espacio RGB
RGB 25
É Espacio CIE RGB (Red, Green, Blue) (1931)

Ñ Tricromático
Ñ Primitivas:
Õ Rojo: 700 nm
Õ Verde: 546,1 nm
Õ Azul: 435,8 nm
Ñ Admite aportaciones negativas

Espacio
Espacio RGB:
RGB: Color
Color Matching
Matching Experiment
Experiment 26
É La visión humana es fundamentalmente tricromática.
É Dado un conjunto de primarios se puede determinar la intensidad
de cada uno para que genere la apariencia de cualquier luz.
É Color Matching Experiment: La intensidad de las tres luces
primarias (R, G, B) se gradúa para hacer coincidir visualmente el
color de la luz de test. Dos colores que aparezcan idénticos

visualmente puede que tengan diferentes SPD’s.

Espacio
Espacio RGB:
RGB: Color
Color Matching
Matching Experiment
Experiment 27
É Además, a partir de tres fuentes de luz primarias, se puede
hacer coincidir cualquier luz monocromática para cualquier
longitud de onda.

Espacio
Espacio RGB:
RGB: Color
Color Matching
Matching Experiment
Experiment 28

Espacio
Espacio RGB
RGB 29
É La repetición del experimento para todas las longitudes de onda

del espectro visible conduce a las siguientes color matching
functions. Representan las aportaciones RGB para cada longitud
de onda.
É Definidas por el CIE (Commission Internationale de l’Eclairage).
É CIE RGB (1931)

Espacio
Espacio RGB
RGB 30
É En resumen: Dadas tres CMF, se puede describir cualquier color
utilizando únicamente 3 valores.
É Problema:
Ñ Aparecen valores negativos. Por lo tanto, en la especificación de
algunos colores sus valores triestímulo serán negativos. Esto significa
que, para conseguir algunos colores se debe añadir la componente

negativa a la luz de test para que se pueda realizar la igualación de
color.
É Estas funciones se utilizan para predecir la percepción del color, pero

plantea limitaciones prácticas a la hora de, p.e. proyectar un color en una
pantalla.
Espacio
Espacio RGB
RGB 31
É Imágenes RGB
Ñ Conjunto de tres imágenes en niveles de gris independientes.
Ñ Cada una representa una componente de color
Ñ Rojo (R) ; Verde (G) ; Azul (B)
Ñ Si todos los valores son positivos, entonces no se representan

todos los colores.
Ñ Adición de colores en RGB:

Espacio
Espacio RGB
RGB 32
É Imágenes RGB Azul

Azul (0,0,1)
(0,0,1)
Verde (0,1,0)
(0,1,0)
Rojo (1,0,0)
Negro (0,0,0)
Blanco (1,1,1)
Grises (n,n,n)

Espacio
Espacio RGB
RGB 33
É Descomposición 3 canales RGB

Canal Rojo Canal Verde Canal Azul

Espacio
Espacio RGB
RGB 34
É El modelo de colores RGB es el empleado en la adquisición de
imágenes (cámaras CCD).
Ñ En estos sistemas existen actualmente tres alternativas:
Õ CCD Triple. Se utiliza un divisor de haz y se filtran para
obtener tres componentes espectrales. Aplicaciones de gran
precisión, microscopía. (a)

Õ CCD único con exposición triple. Los tres campos no están
sincronizados. No muy usado. (b)
ÕCCD único con un filtro de mosaico. Se utiliza interpolación
para obtener los tres campos. Utilizado en cámaras digitales.
(c)
a b c

Espacio
Espacio RGB
RGB 35
É El color percibido por un humano no es igual al percibido por

nuestro sistema de captación. Puede necesitarse de una corrección
de color.
Espacio
Espacio RGB:
RGB: Diferencias
Diferencias debidas
debidas aa los
los sensores
sensores 36

Representación
Representación del
del Color
Color 37
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ
É Espacio CMY
É Espacio HSI

Espacio
Espacio XYZ
XYZ 38
É El espacio XYZ fue introducido por la CIE para evitar los

inconvenientes de los triestímulos espectrales R, G y B. Se
plantean unas nuevas variables X, Y, Z que definen de forma más
comprensible el color. X = 2 . 76 R + 1 . 75 G + 1 . 13 B
Y = R + 4 . 59 G + 0 . 06 B
Z = 0 . 05 G + 5 . 59 B
É CMF XYZ CIE 1964.
ÉPara que una cámara capte los

colores igual que el ojo humano
sus respuestas espectrales deberán ser
como las de la figura.

Espacio
Espacio XYZ
XYZ 39
ÕLa relación inversa a la planteada es:

⎡R⎤ ⎡ 2.739 −1.145 −0.424⎤ ⎡X⎤
⎢G⎥ = ⎢−1.119 2.029 0.033⎥ ⎢Y ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣B⎥⎦ ⎢⎣ 0.138 −0.333 1.105⎥⎦ ⎢⎣Z ⎥⎦
ÕSe definen los coeficientes tricromáticos:
X Y Z
x= ; y= ; z=
X +Y +Z X +Y +Z X +Y +Z
Õ Estas variables no son independientes entre sí:

(z=1-x-y). Se pueden representar en un diagrama
cromático xy.

Espacio
Espacio XYZ
XYZ 40
Ñ Pregunta: Cómo describimos el color de un objeto, es decir

el producido por un espectro continuo de longitudes de
onda. El espacio XYZ nos permite describir cualquier color
perceptible por el ojo humano. Pasos:
a) Las coordenadas X, Y, Z del color se calculan de la
siguiente manera:
X = ∫ P(λ)x(λ)dλ Y = ∫ P(λ)y(λ)dλ Z = ∫ P(λ)z (λ)dλ
donde P(λ) es la distribución espectral de la luz reflejada por

el objeto.
b) Se calculan las coordenadas x, y. La función Y se ha
escogido como la sensibilidad espectral del ojo humano
(brillo del color).
c) El color se especifica generalmente como (x, y, Y). Con
esto queda ubicado el color en el diagrama xy CIE.

Diagrama
Diagrama cromático
cromático xy
xy 41
É Todos los colores que

podemos percibir se
encuentran representados
en el diagrama CIE.
É La recta que une un color
frontera con el blanco

representa todas las
posibles saturaciones que
y puede tener ese color.
É Si se combinan tres colores
no alineados, todos los
colores que se pueden
formar con ellos están
dentro de dicho triángulo
É La recta que une dos
colores en el diagrama
contiene todos los colores
que se pueden obtener con
ellos.
x

Diagrama
Diagrama cromático
cromático xy
xy 42
Los colores que se puede reproducir con adición positiva

de componentes RGB son un subconjunto del conjunto
total de colores. Son los que pueden ser reproducidos por
un monitor RGB.

Diagrama
Diagrama cromático
cromático xy
xy 43
La percepción de un color está íntimamente ligada a la luz

con la que se ilumina. Por tanto, se definen estándares de
iluminación. P.e. el D65 definido por la CIE.

Representación
Representación del
del Color
Color 44
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ, YUV
É Espacio CMY
É Espacio HSI

Espacio
Espacio YIQ
YIQ 45
É Surge para la difusión de la señal de televisión.

É Codificación de colores:
Ñ El modelo codifica el color en componente de
luminancia Y, y en señales IQ que definen el

color.
É Sistema de televisión:
Ñ YIQ:
Õ Sistema NTSC
Ñ YUV:
Õ Sistema PAL
Õ Sistema SECAM

Espacio
Espacio YIQ
YIQ 46
É Espacio YIQ (Luminancia - Fase - Cuadratura)

Ñ La información del color (I+Q) y la información
de la luminancia están desacopladas
⎡Y ⎤ ⎡0.299 0.587 0.114 ⎤ ⎡ R ⎤

⎢ I ⎥ = ⎢0.596 − 0.275 − 0.321⎥ ⎢G ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣Q ⎥⎦ ⎢⎣0.212 − 0.523 0.311 ⎥⎦ ⎢⎣ B ⎥⎦
É La principal ventaja es que se permite el procesamiento

de la luminancia Y por separado, sin afectar al color de
la imagen.

Representación
Representación del
del Color
Color 47
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ, YUV
É Espacio CMY
É Espacio HSI

Espacio
Espacio CMY,
CMY, CMYK
CMYK 48
É Espacio CMY (Cyan, Magenta, Yellow)

Ñ Tricromático.
Ñ Cyan, magenta y amarillo son los colores secundarios
de la luz y primarios de los pigmentos.

Ñ Substractivo. P. e. un pigmento amarillo absorbe la luz
azul.
Ñ Es el utilizado en impresoras de color y copiadoras.
⎡ C ⎤ ⎡1⎤ ⎡ R ⎤
⎢ M ⎥ = ⎢1⎥ − ⎢G ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ Y ⎥⎦ ⎢⎣1⎥⎦ ⎢⎣ B ⎥⎦

Representación
Representación del
del Color
Color 49
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ, YUV
É Espacio CMY
É Espacio HSI

Espacio
Espacio HSI
HSI 50
É Espacio HSI (Hue (tono, matiz)-Saturación -

Brillo)
Ñ Las componentes de estos espacios representan los atributos
perceptuales con los que los seres humanos especifican el color
percibido: luminancia o brillo, matiz o tono y saturación.

Ñ La información de intensidad (I) está desacoplada de la información
del color (H, S). Este hecho facilita el procesamiento de la imagen
sin alterar su color.
Ñ Transformación RGB - HSI
1
I = ( R + G + B)
3
3
S = 1− [min( R, G, B )]
R+G+ B
−1 ⎧ 1 / 2[( R − G ) + ( R − B)] ⎫
H = cos ⎨ 1/ 2 ⎬
⎩[( R − G ) + ( R − B )(G − B)] ⎭
2

Espacio
Espacio HSI
HSI 51
É Espacio HSI (Hue (tono)-

Saturación - Intensidad)
Ñ Pirámide hexagonal invertida
Ñ Tono (Hue): ángulo alrededor
Blanco
al eje vertical. H=0º Æ rojo.
H=120º Æ verde. I
Ñ Saturación: Separación del

eje hacia el límite del Azul
Rojo
hexágono H P
Ñ Intensidad: Escala de grises Verde

en el eje central de la
pirámide. Valor: Oscuridad del
color, más oscuro al fondo de Negro
la pirámide

Espacio
Espacio RGB
RGB 52

Espacio
Espacio HSI
HSI 53

Espacio
Espacio HSI
HSI 54
É Ejemplo: Se pretende realizar

una ecualización de la imagen A
superior (A).
É Si se realiza la ecualización
por separado de cada uno de

los tres campos RGB de la
imagenÆ varía el color de la
imagen (B) B
É Si se realiza la ecualización
sobre la información de
intensidad (I). El color de la
imagen no se ve afectado (C)
C

Representación
Representación del
del Color
Color 55
É Espacio RGB
É Espacio XYZ
É Espacio YIQ
É Espacio CMY
É Espacio HSI

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 56
É Distancias euclídeas iguales entre colores no son percibidas como
igualmente distantes perceptualmente.
É Este hecho tiene gran importancia si pretendemos realizar una
compresión de imágenes o vídeo con color.
É La transformación del modelo RGB a espacio CIELAB no es
inmediata y las coordenadas L*, a* y b* se calculan mediante

transformaciones no lineales, haciendo uso del espacio XYZ
É El espacio CIELAB puede ser representado mediante un sistema de
coordenadas polares L*, croma y matiz
Amarillo
Matiz
Verde Croma
Magenta
Cyan

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 57

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 58
É Espacio L* u* v*
L* = 116 f ⎛⎜ Y ⎞⎟ − 16 ⎧
⎪
1
x 3 x > 0.0088
⎝ Yn ⎠ f (x ) = ⎨
16
u * = 13 L* (u ′ − un′ ) ⎪⎩7.787 x + 116 x ≤ 0.0088
v* = 13 L* (v′ − vn′ )
4X 4X n
u′ = u n′ =
X + 15 Y + 3 Z X n + 15 Yn + 3 Z n
9Y 9Y n
v′ = v n′ =
X + 15 Y + 3 Z X n + 15 Yn + 3 Z n
( X n , Yn , Z n ) referencia del blanco

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 59
É Espacio L* a* b*
L* = 116 f ⎛⎜ Y ⎞⎟ − 16
⎝ Yn ⎠
⎛ ⎛ X ⎞ ⎛ Y ⎞⎞
a = 500 ⎜⎜ f ⎜⎜
*
⎟⎟ − f ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
⎟
⎝ ⎝ X n ⎠ ⎝ ⎠⎠
Yn
⎛ ⎛Y ⎞ ⎛ Z ⎞⎞
b = 200 ⎜⎜
*
f ⎜⎜ ⎟⎟ − f ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ Yn ⎠ ⎝ Zn ⎠⎠
⎧ 1
x > 0.0088
⎪
3
x
f (x ) = ⎨ 16
⎪⎩7.787 x + 116 x ≤ 0.0088
( X n , Yn , Z n ) referencia del blanco

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 60
É Espacio L* u* v*
⎛ u* ⎞
Croma = (u ) + (v )
* 2 * 2
Hue = arctg ⎜⎜ * ⎟⎟
⎝v ⎠
É Espacio L* a* b*
⎛ a* ⎞
Croma = (a ) + (b )
* 2 * 2
Hue = arctg ⎜⎜ * ⎟⎟
⎝b ⎠

Espacios
Espacios de
de Color:
Color: Aplicaciones
Aplicaciones 61
É Muchos defectos, ej. un rasguño en una

placa de metal son acromáticos.
É Un determinado defecto puede tener un color
característico. Espacio RGB

É Si nos interesa ver la variación en la
tonalidad de dos píxeles contiguos… Espacio
HSI

Espacios
Espacios Uniformes
Uniformes de
de Color
Color CIE
CIE Luv
Luv,, CIE
CIE Lab
Lab 62
É La percepción humana es
compleja

Falso
Falso color
color 63
É El color produce una mejor percepción y menor

fatiga.
É Se añade color en función de la textura y del valor de
gris.

06 ColorImagenesDigitales (Color)

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Color en Imágenes Digitales Grupo de Tecnología Industrial

¾ Interacción entre la Luz y la Materia

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del espectro visible. Esto es debido a que el índice de refracción

É Mientras que sabemos que los colores espectrales pueden ser

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Ñ La energía radiante que incide sobre un objeto se

R: Reflectancia Características que

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É Interacción entre la Luz y la Materia

Ñ Refracción: Cambio en la dirección de la luz al atravesar dos medios

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Õ n depende del material y es diferente para cada longitud de onda

Ñ Reflexión: Superficies que reflejan la luz con una intensidad y

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Ñ Distribución de potencia espectral de una luz (SPD): Define la energía

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define como aquella percepción

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para aplicaciones específicas

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