ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

"MODELO DIGITAL DE LA MAQUINA TSIFASICA DE INDUCCIÓN

CON ROTOR BOBINADO, JAULA Y DOBLE JAULA DE ARDILLA
PARA ESTUDIO TRANSITORIO"

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE

INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y CONTROL

MAURICIO EFRAIN POZO AGOSTA

OUTTO, JULIO DE 1989

CERTIFICO QUE EL PRESENTE TRABAJO
LO REALIZO EN SU TOTALIDAD EL SEÑOR
MAURICIO EFRAIN POZO AGOSTA BAJO
MI DIRECCIÓN.

ING7PABLO ÁNGULO S.
Director de Tesis,
 AGRADECIMIENTO

Ai Sr, fng. Pablo Ángulo S. por su acertada dirección

y a todas las personas que de alguna manera
colaboraron para la realización del presente trabajo.
 Í N D I C E

Página

INTRODUCCIÓN ix

CAPITULO I: LA MAQUINA DE INDUCCIÓN TRIFÁSICA

1 -1. Consideraciones para el análisis .»..„.....,..,,.,... i
1.2. Ecuaciones de la máquina en variables a, b, c .,.. 2
1.2.1. Ecuaciones de voltaje 3
1.2«2« Ecuación del torque electromagnético ............. 7
1.3. Ecuaciones de la máquina de inducción en variables
q , d , o ...............<..............«.
1.3.1. Concatenaciones de fluj o en variables qdo ........
1.3.2. Voltajes en variables qdo
1.3.3. Ecuación del torque electromagnético ..............
1.3.4. Ecuación del torque electromecánico ..............
1.4. Representación del sistema en variables de estado.
1.4.1. Ecuaciones del modelo en variables de estado
1.4.2, Ecuaciones de la máquina en por unidad ...........
1.5. Particularización de las ecuaciones para los
distintos tipos de máquinas . . =
1.5.1. Ecuaciones de estado estable para las máquinas con
rotor bobinado y jaula de ardilla ................
i.5.2= La máquina con rotor doble jaula de ardilla. . a . . . „
1.5.3» Ecuaciones de la máquina con rotor doble jaula .„.
1.6- Saturac ion del núc1eo . « . . .. . . . . . H . = . . . . « . . . .
CAPITULO II: DESARROLLO DE ALGORITMOS Y ECUACIONES QUE SIMULAN

LOS ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO.

2.1. Tipos de alimentación ...... * . . ... . . . . .

2,1.1. Alimentación trifásica balanceada ...„.,,........,... 40

2-1.2. Alimentación trifásica desbalanceada - - . 42

2.1.3. Alimentación monofásica .......................... 45
2.1.4. Cálculo de la reactancia del condensador óptimo .. 49
2.2. Estados de carga .......... 51
2.2.1. Tipos de cargas mecánicas ........................ 52
2.2.2. Regímenes de funcionamiento del motor de inducción 54
2.3. Arranque ...» ................... „.„,...,..„., 56
2.3.1. Arranque a pleno voltaje ..... . „.„.,,...*.,,..... „. „ 56
2-3.2. Arranque Estrella - Triángulo .................... 57
2.3.3. Arranque con voltaje reducido 58
2.3.4. Arranque con resistencias rotóricas .............. 59
2.3-5. Condiciones iniciales «»......,.....„.. 61
2.4» Frenado ....... . ...0 ..... 0 ,......,n.......n....... 61
2.4.1. Frenado por inversión de fases ......a „.- 62
2*4*2. Frenado con corriente continua „ 63
2.4.3. Condiciones iniciales ................ n .......a ... 65
2.5. Fa 11 as ............................................. 68
2-5.1-, Fases a tierra ................................... 68

2.5.2. De sean ex ion de fases ..«...=,...«..<, 70

2.5.3. Desconexión - Recanexión de fases ................ 73

CAPITULO III: PROGRAMA DIGITAL

3.2. Proceso de solución 75

3.2.1. Menú principal . . ....n. . » ,.. . . « . . . . . » „ = . „ „ „ . . = „ . . .

3.2-2. Seleccionar tipo de máquina ....................... 78

3.2.3. Ingresar parámetros . .. 0 . » . ... ..................... 7

3-2.4. Tipo de alimentación „.....„.,,.„,.,,.,. 79

3.2.5. Seleccionar caso a simular .........u............. 80

3 .2. é>. Seleccionar carga . . « « . . . . « « . a . . . . . .»...«..,,,,...«.:. 82

3.2.7. Datos adicionales .»»».................=.......... 83

3.2.S. Imprimir datos ................................... 89

3.2.9. Iniciar simulación ......„„.,.«„.„,«....,.......... 90

3 = 2.10 Imprimir gráficos H . .....=, . . ... . „ . . . . „ . . „ . , . 9

3-2.Ü Consultar datos típicos 93

3.2.12 Calcular parámetros ,-.»... 93

3.2.13 Calcular capacitar óptimo . . „ * . „ „ . . B „. „ ........... 94

3.3. Diagramas de flujo ............................... 95

3.4. Condiciones de uso del programa y restricciones .. 115

3.4-1. Restricciones 116

CAPITULO IV: PRUEBAS EXPERIMENTALES Y SIMULACIÓN DIGITAL

4.1. Pruebas experimentaless Diagramas de conexión.-

4.1.1. Arranque en delta 119

4.1.2. Arranque estrella - triángulo HD D . . . H. . . B n . . .D .D . .

4.1.3. Fallas Desconexión - Reconexión de tres fases ,... 122

4.1.4. Cortocircuito de 3 fases . . . . . . , . * . . . „ , „ „ „ . . ..- . „ „

4.1.5. Frenado dina, míe o • » » « . « » » » . . . . . « . » . . , , « . « . » . . , . . » . . . 125

4.2. Resultadas de la simulación.- Gráficos .......... 127

Vil
4.3. Anal isis de resul tados 173

4.4. Conclusiones v recomendaciones ................... • 180

4.4.1. Conclusiones „.-„.. 180

4.4.2. Recomendaciones ....... B - , 133

ANEXO 11 Equipo utilizada en el laboratorio

ANEXO II: Listado de programas

ANEXO III: Manual de uso del programa

i
ANEXO IV: Determinación de parámetros del motor con rotor

doble jaula de ardilla

ANEXO V; Oscilogramas adicionales

BIBLIOGRAFÍA

Vil!
 I N T R O D U C C I O N

Para realizar un estudio práctico de una máquina de inducción,

es necesario someterla a pruebas., las cuales no siempre son
posibles de ral izar las, de alli que para evitar estos ineónve-
nientes? el presente trabajo pretende ayudar en el estudio de
estas máquinas,, aprovechando al computador digital para simu-
lar varios estados de funcionamiento de la máquina coma arran-
que,, fal la o frenado- Experiencias obtenidas con anterioridad
en otros trabajos han permitido lograr un modelo digital más
completo que incluye al motor de inducción can rotor dobla
jaula de ardilla y que además ofrece la facilidad en el manejo
del programa ¡, al estar concebido como un programa interactivo
de fácil manej o para el usuario 3 lo cual permite datar al área
de máquinas eléctricas, de una herramienta importante para el
estudio de las máquinas de inducción -

El primer capitulo se lo destina al planteamiento de las ecua-

ciones matemáticas que describen el funcionamiento de la máqui-

na con las respeetivas consideraciones y particulari2ación d»

las ecuaciones para los distintos tipos de máquinas. Se estudia

además la transformación de las ecuaciones desde el sistema de

variables abe al sistema qdo y viceversa„ asi coma la represen-

tación de las ecuaciones e n el si s t s rn a p o r u n i d a d .

En el segundo capítulo se' desarrollan los algoritmos para rea-

lizar la simulación de las distintos casas y cand iciones de

operaxción ¡, como son el tipo de al i mentación., carga y funciona-

miento „ Dentro de las formas de funcionamiento se anal izan los

tipos de arranque,, falla y frenado.

La descripción del proceso seguido en la implementación del

programa se realiza en el tercer capítulo., donde además se rea-

lizan los diagramas de flujo y se especifican las condiciones

de uso y restricciones del programa.

En el cuarto capítulo se presentan los resultados experimenta-

les y de la simulación para realizar comparaciones que permitan

analizar la bondad del modelo-

Adicionalmente se desarrolla un programa que permite manejar el

banco de dates típicos de máquinas de inducción trifásicas? se

presenta el 1istado del programa? el manual de uso del mismo y

se describe el método uti 1 izado para determinar las paramatros

del circuito equivalente del motor con rotor dable j aula de

ardilia.

Para la implamentación del programa interactivo y didáctico, se

han diseñado varias subrutinas y subprogramas., que realizan ta-
reas como son la manipulación de los menus,, presentación de las
ayudas, ingreso de datos numéricos controlando que los mismos
sean correctos,, presentación de gráficos tanto en pantalla corno
en una impresora, etc. Esto serviré para que trabajos posterio-
res puedan real izarse en forma más óptima y verséti 1, aprove-
chando tales subrutinas y subprogramas.

i
La utilización de ecuaciones que contienen derivadas cuando se

simula desconexión de fases, puede producir errares [18], por

la cual se debe tener cuidada en estos casos.

Cuando se tiene conexión del estator en estrella., se determinan

los voltajes fase-neutro a partir de los voltajes de línea

utilizando el método de los componentes simétricos,, esto

restringe al modelo para su uti1 i2ación solamente con andas

sinusoidales cuando se trata de este tipo de conexión.

 C A P I T U L O

1 - 1 - CONSIDERACIONES PARA EL ANÁLISIS [4, 5, ¿, 8., 9 „ 14]

Con el propósito de encontrar un modelo que responda en forma

adecuada al comportamiento de las máquinas con rotores: bobina-
do? jaula de ardilla y doble jaula de ardilla; para distintos
estados de funcionamiento, se considera a cada una de estas má-
quinas como constituidas por un sistema trifásico de bobinados
en el estator y uno en el rotor para el caso de las máquinas
con rotor bobinado y jaula de ardilla., de tal manera que para
el caso de la máquina con rotor doble jaula., el rotor estará
constituido por dos sistemas trifásicos.

Se iniciará el análisis con la máquina de rotor bobinado, con-

siderando una máquina trifásica ideal que cumple con las
siguientes características:

1. - Se considera una máquina trifásica con devanados estatori-

cos simétricos, de tal manera que las autoinductancias del
estator Lm„ sean de igual valor y constantes asi como las
autoinductancias del rotor L^a Además dichos devanados
están uniformemente distribuidos en el estator y rotor de
tal manera que la onda espacial de fuerza magnetomotris sea
conpletamente sinusoidal„
2.- Para garantizar que las ondas de f.m.m. y densidad de flujo
sean completamente sinusoidales y sin contenido armónico.,
se considera que el entrehierro es completamente uniforme.

3.- Las inductancias mutuas entre bobinados del estator son de

igual valor y constantes al igual que las inductancias mu-
tuas rotóricas- Las inductancias mutuas entre bobinados es—
tatóricos y rotóricos variarán en función del ángulo que
forman sus ejes magnéticos respectivos.
•

4.- Se considera un circuito magnético lineal, de tal manera

que se puede despreciar la saturación magnética,, histéresis
y corrientes de Eddy.

5.- Se desprecia la variación de las resistencias con la tempe-

ratura.

1-2. ECUACIONES DE LA MAQUINft EN VARIABLES a b e [4, 5, 14, 15]

Bajo los condicionamientos anteriores, cualquier tipo de máqui-

na polifásica puede representarse por un grupo de circuitos
magnéticos lineales acoplados,, por lo tanto para el desarrollo
de las ecuaciones que rigen su comportamiento bastará con apli-
car la teoría sobre este tipo de circuitos.
1-2.1» Ecuaciones de voltaje

Para la formulación de estas ecuaciones se considera una máqui-

na trifásica de dos palos como la de la figura 1.1.

«je bs

eje ar
eje br

eje as

«Je es
eje cr

ESTflTDB ROTOR
* Rs Ns + Rr
nnn
las + Uas lar * Uar

Rs Ns Rr
nmn- mm.
Ibs + Ubs Ibr + Ubr

Rs Ns Rr Nr
-WW
les + Ucs Icr + Ucr

FIG- 1-1. ESQUEMA DE UNA MAQUINA TRIFÁSICA SIMÉTRICA DE DOS

POLOS.
Las ecuaciones generales por fase serán

v r » i -t- p X (i-i)

siendo v s voltaje por fase

r : resistencia total por fase
i s corriente por fase
p : operador d/dt
X : concatenación de flujo total por bobina

En forma matricial los voltaj es de fase serán

R (i.2)

o
[Rf "«*E

donde

v.« V.r-

— ~l
_
II ._
V j» ta«- n j — v ta-m — Vtor-
J

Ves. v
„
 Rm O Ó R O O

O O u Rr- O

Ra O O R.

I A «fcjer<m I

(1-4)

Los subíndices s se usan para denotar variables del estator y r

para variables rotóricas., además todas las magnitudes rotóricas

son referidas al estator mediante las relaciones de transforma-

ción correspondientes .

Las concatenaciones de flujo responden a la ecuación L • i.,

que expresada en forma matricial queda:

'
A «tac;» J"L» LOR 1 l«lfc>CS«B

„
= (1.5)
rL®t=v ~r
LF»
r. ]
X m t><= r- Í *lk>C= I- I

dondes

f— 1 i» + L-rn-w -l/2L
-i / í^ii

t— 1. IM "•"
 . 1 / '"? i
L i r- H" L JL. / .1^.1— mr~

1 / '"? I
J_ / ..u i_ ai r-

- « 1 / r> t I .+- I
_L / j^. L_ m r- l~3.r- T *•-

eos e,- coste,- + 211/3) eos (e,- - 2n/3)

er. » 2n/3) CUS 9^- CÜB(e^ + 2ir/3)

cas(e r . + 2rr/3) cas (e,- - 2it/3) cas e^

(1.6)

Las Ínductancias - Lj.w y Lir- corresponden a las ínductancias de

dispersión del estator y del rotor respectivamente?-

Lm s son las Ínductancias de magnetización de estator y rotor.

Lmr. u es la a m p 3. .i t u d m á;; .i. ni a d e las i n d u c t a n c i a s m u t u a s entre

bobinados del estator con el del rotor.

6 r» s es el d e s p 1 a z a m i e n t o a n q u 1 a r e n t r e .1. o s e.j e s d e 1 r' o t o r

del estator»

Las ecuaciones de voltaje finales, en variables abe referidas

al estator m e t:! .i a n t e 1 a r e 1 a c i ó n d e e s p i. r a B y e n f o r m a m a t r i c .i.

quedan

r ] IV-
..

vaitocsm + p Lfni P L M 1=3 .1 <mfc»c; «u

T'

r, , ' i r" , 1 r -i ', ]i

r-H
1 ]

Ui J L
] P
PL
I..MÍT* \ +

( 1 , 7 }
Donde se ha considerada

N-
(1.8)

Además Ne V NR es el nCunero de espiras por fase del estator y

rotor respectivamente„

1-2.2. Ecuación del "Porque E.lec.trQína.q_nét.icc3

La coenergia instantánea almacenada por el campo magnética

W L i (1.9)

Donde

-I- 4» to tn: i (1.10)

i-MIS*

L (1.11)
 s

(1.12)

Por definición, el torque electromagnético en función de la

coenergia magnética instantánea Botará dado por la ecuacións

d W
g—g~ (1.13)

Siendo P el número de polos de la máquina»

Reemplazando la ecuación (.1 _ 9 ) en ( i „ 13 ) se obtiene la siguien-

te expresión matricial para el torque electromagnéticos

i p d
(1.14)
d

El desarrollo de esta ultima expresión,, produce? una ecuación

muy complicada debido a las funciones sinusoidales que aparecen

en las i n d u c t. a n c i a s fTI u t u a s e n t r' e e? s t a t. o r y roto r .

El siguiente paso consistirá precisamente en reducir la campie-

j i el a d de las e c; u a c i o n e s- d e 1 v o 1 taje y t o r que h a s t a e s t e pun

desarralladas»
1.3. KUñCIÜNEíiJ^ cid Oj..

[5, 6- 13. 14]

La dificultad para resolver las ecuaciones de voltajes y tarque

electromagnético en ejes abe ¡, se de he a que las i. nduc: táñelas

mutuas entre fases del estator y rotor varían como función

s i n u s o i d a 1 de 1 a p o s .1 c i ó n r e 1 a t i v a e 111 r e e j e s m a g n é t i c; o s B s

t ó ri co y r" o t ó r i c o , p r" o d u c:: i e n d o c o e f i c i e n t e s varia b 1 es en

t .1 e m p oH S i. n e m ba r g o BB te i. n <::: o n v e n i. e? n t e? pu e de se r e 1 i m i. n a d a

m e d i. a n t e ). a c o n o c i c! a t r a n s f o r m a c:: i ó n de t o c:l a B 1 a s v a r i. a

trifásicas a un sistema arbitrario qdO que gira a una velocidad

W „ Además los ejes del e s t. a t o r s B h alia n f i j o s m .i. e n t r a s q u e 1 o

ejes r o t o r i c o s g i r a n a la v s 1 o c i d a d W r- -

Lo expresado puede verse en la figura (1.2) donde se han esque-

matizado todos los sistemas de ejes.

eje bs

eje ar
eje br

* eje as

eje es eje d
eje cr

F1B. 1.2 SISTEMAS DE EJES abe y qdO EN UNA MAQUINA SIMÉTRICA

T R I F Á S I C A DE DOS POLOS.
 1O

A partir de la FIG. 1-2,, se pueden deducir las ecuaciones que

permiten realizar la transformación deseada, estas ecuaciones
expresadas en forma matricial tendrán la siguiente forma

o
(1-15)

f.l

donde representa una variable de voltajes, corriente o

concatenaciones de fluj o.

COS 8 COS (6 - 2Tt/3) COS (6 + 2TC/3)

T. SEN 6 SEN(8 - 211/3) S E N < 9 4- 2ir/3)

i/2 1/2 i/2

(1.16)

COS )3 CQS( (3 - 2ir/3) COS ( f 3 4- 2it/3)

TF SEN |3 SEN((3 - 2TT/3) SEN(p 4- 2n/3)

1/2 1/2 1/2

(1-17)

donde

6 : es el d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r del sistema arbitrario

de r e f e r n e c i a y puede ser determinado mediante la

integral siguientes
 11

r
e = J o w • d t ~* e (1-18)

Wr- • dt + 9(0) (1.20)

En las matrices de transformación < se puede notar la presencia

de variables cero (O)„ las mismas que no están asociadas con el

sistema (de ejes a r b i t r a r i o d e r e f e r e? n c i a , a i n e m h a r g o e s t á. n r

1 a c i o n a d a s a r .i. t ni é t .i c: a m e n t e c o n 1 a B v a r i a b 1 e s a b c:, i n d e p e n d i

t e f TÍ e n t e de £». E s t a s v a r i a b 1 e B r: & r o s (:? .i. n t. r o d u r: en e n 1 a t

f o r ni a c i ón c o n e 1 f i n d e h a c (••? r r: o n ;:-> .i. s t c: n t p la t r a ri s f o r m a c i ó n ., a

p a r e c: i e n d o s o 1 a (Ti e n t. e c u a n d n s e p r D d u c:: e f u n c i o n a m i e? n t o d e s b

c e? a d o o a s i m é t r i c o , pero sin .i n f: 1 u i r e n I o s d e? m á s e j e s .

Además, las variables cero se anulan cuando se tiene conexión

s i n n e u t r o * i n c 1 u s o p a r' a t::: D n d i c i o n e s d [•:•? f u n c i. o n a m i e n t o d e s

lanceado„

La t. r an s f o r mac i ón i n ve» rsa de va r i a bles q d O a va r i ab 1 es a be s

real iza mediante las siguientes relaciones matriciales*

 1
— .
1 . "1 1

rf.f,,J TeiciOw

L J >]
(1.21)
r i
f.l==r- TF, "• f d<dOr- j

[°]

donde

cas e SEN e
r -'-i
[T. ] CUS ( 6 -- 2u/3) SEN ( 9 2u/3) 1
CUS (8 •+• 2 T T / 3 ) SEN (e + 2ir/3) .1

(1.22)

CUS |3 SEN |3

COS ((3 2TI/3) SEN (13 «• 2 n / 3 )

CUS ( [ 3 -i 2n/3) SEN (Í3 + 2it/3)

(1.23)

1.3.1. CQNCATENACIGNES DE FLIM O EN M ARIA BUS g.dO-.

Partiendo de las ecuación es mat riciales» par a las concatenacio

nes de f 1 u ja E? n va r i a b les a b c (i - 5 ) y t e n i e nd o en c ue nta 1 a

r B 1 a c i o n e s (1.6),, s e p u e d e r e* a 1 i z a r 1 a t r a n B f o r m a t:: i ó n a 1 s i. s

m a q d O u t i .1. i ;•: a n d o 1 a B i" es p e e t i vas e c:: LA a c:: i D n E? B d e t r a n «ü f a r" m a c .i ó n

L. a s e c u a c i on e *~» p a r a 1 a B c o n c a t e n a c .i. a n e s c! e 1:1 u j o i- e 5 u 11 a n t e s ,

en variables qdO y en forma matricial son las siguientes;

L_c|c3O I I -1- K? <á O (1B24)

siendo

rX^o i " r T i "X i (1.25)

(1-26)

FÍL . iJ = rL T iJ rL 11J
I 1 ad o I I 1I -L I (1-27)

además

d O r-

O TR

(1 - 2 B )
 14

L e ., están definidas por (i.11) y (1.12).

Desarrollando (i. 2é>) y teniendo en cuenta (1.28), se llega a

U.+M 0 0 M 0 o
0 Li.+M 0 0 M 0

0 0 U. 0 0
T i>-c|«=lea 1 -—
M 0 0 ~"i~ 0 0

O M O 0 o
0 0 0 0 0 \-i

(1.29)

Donde se ha considerado que

M = (1.30)

: represente la inductancia mutua entre estator y rotor

De esta manera se ha logrado eliminar la dependencia de las in-

ductancias mutuas entre estator y rotor« de la posición del ro-
tar y por lo tanto del tiempo„
i. „3 H 2 M VOLTAJES EN VARIABLE^

P a rt i e n d o de 1 a s e c u ¿a c i a n es de v a ]. i ajes en variables abe ( 1 - 7 )

y siguiendo un procedimiento similar al de las concatenaciones

de f 1 u jo ü se r e a 1 iz a 1 a t r a n s f o r" m a c i ó n de las ecuaciones al

sistema qdO , obteniéndose i a siguiente ecuación mat ricial -

i IR'] + p + [T] p r.Lc,«io3 } Cic,c*o]

(1.31)

donde-? rL T' Ji L.r u»fc><=: Ji

v (1.32)

E: R i « t: T 3 c R ] t: T-* 3 (1.33)

o '} 9 [. T ], [ T"* ] e [ i<q(do 3 definidas por las ecua-

ciones (i.29) y (1.28) respectivamente, además

v wtof V iq< doi»

i

(1.34)
 16

Desarrol lando c?l producto [ T ] p [ T"1- ] se tiene

0 py 0 0 0 0

—. r-^ Ü f")
0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

[ T ] p [ T"A ]
0 O 0 o PÍ3 0

0 0 0 PÍ3 0 Ü

0 O 0 0 0 0

(1.35)

A partir de este punto se asumirá que la máquina no tiene co-

nexión del neutro con lo que se eliminan .las variables e?n el

eje cero, considerándose en adelante únicamente las variables

en los ejes q y d -

Las ecuaciones de voltajes -finales en variables qd, obtenidas

desarrollando la ecuación (1.31), en forma matricial será

1J
R..+L» p L« p9 M p l"l pO 1 «q «t

-L. pe R»+L. p ™ivi pe Mp 1 «d i»

. /
=£ M p H p|3 R,'^Lr'- p LÍ- p(3 1 ca r~

v¿1r. -M pfí M p I.,'. p(3 RA+LÍ- p

(1.36)

donde L. - U,. M

Lí- - Lí^. (1.37)

 17

Las ecuaciones de voltajes .individuales y en función de las

concatenaciones de flujo se obtienen desarro 1 lando las ecua-

ciones matriciaies anteriores

Vq. - R» ic,w + p Xc,» + Xci« P$

Ve*» = R m id» + P Xa «i ~ Xci« p8

V¿,- = R¿ ii,. + p X^ + Xár- PÍ3 (1.38)

Las concatenaciones de flujo totales son

«i a= I ,
l— 1 •» i Q-BB
-»• - + i-i *M. - M
r * - < q « » l+
- » -i
c i'
r " ^1

. = Li« ic,« + M (id« •+• i¿^)

^ = Li,- iir. + M (!„ + i¿,-) (1.395

1-3.3. ECUACIÓN..DEL.. JORQUE ELECTROMAGNÉTICO [13]

Al realizar la transformación de la ecuación del torque elec-

tromagnético ( 1 „ 14) , se obtiene la siguiente expresión para el

torque electromagnético en función de las variables qd

T = f ~ ' ^ * f ^ t v l f i . * Í.Í — i^* * i7 } (14^^

Siendo P el número de polos de la máquina. Esta expresión pue-

de ser escrita en la siguiente forma equivalente.
 18

T. (1. 41)

1.3.4. ECUACIÓN DEL TORQUE ELECTRünECANICD [14,16]

El comportamiento electromecánico del motar de inducción está

definido por la siguiente ecuación

. = Tu •*• J p W D Wr (1.42)

donde Tm es el torque electromagnético desarrollado

por el motor

Tu : es el torque de carga

J p Wr- es el torque de aceleración

D W-- : es el torque de amortiguamiento

además J s es el momento de inercia del motor

D s es el coeficiente angular de fricción viscosa

1.4. REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA EN VARIABLES DE ESTADO [14]

Con el propósito de simplificar la solución matemática del sis-

tema de ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de

la máquina trifásica de inducción,, se expresarán las ecuaciones

en forma de variables de estado .

1-4.1. Ecuaciones del Modelo en Variables de Estado

Si los dos miembros de las ecuaciones (1.39) se multiplican por

 19
la velocidad angular eléctrica W,, „ definida como

W. = 2 TI f [rad./seg. ] (1.43)

donde f es la frecuencia nominal de la red de alimentación 3 se

llega al siguiente qrupo de ecuaciones.

^C|» A i a» leq » "«" ftin V 1 e|«* "•" lc| r* J

#d. = Xi« Id» + Xm (id. + lar-)

^«=1 1— "Ir- ^-c| i»- "*" Am V^d»» "*" Í-ci i— ) \ * *+*$ }

^ái- ~ X n- Ídi- + Xm (ídrn + idr-)

donde * : representa concatenación de flujo por segundo

X : es una reactancia.

además * = W. V
X x « W. Li . (1.45)

Expresiones que son válidas para variables estatóricas y rotó-

ricas., así como para los dos ejes q y d „

El f luj o de magnetización por segundo tanto para el estator

como para el rotar, viene dada por las siguientes ecuaciones

(1.46)
 20

Con lo que las concatenaciones de f luj o por segundo ( 1 - 44 ) se

reducen a

^ciB ™~ A Iw ^<«i ~*~ T m <q

Oí 'r-
T ci == ¥
A i'
r- ieq
•*• '
r- 4
^- l TÍT»<=I
D M
^ j. • ¿L~7
T/

Despejando las corrientes en función de las concatenaciones de

f lu j o por segundo ., se tiene

' A

i^,. = <*«;_ - * me ,)/XÍ^ (1-48)

Í¿r- = (*¿r- ~ l'mdJ/XÍ,.

Con el fin de eliminar las corrientes de las ecuaciones del

flujo de magnetización por segundo (1 .46) , se reemplazan las
ecuaciones (1.48) en las mencionadas ecuaciones., resultando lo
siguiente

T mía — Arn«=i \ "•" •&-? J

A 1 n. A i r-

lP_ *i
^md — X mcJ ( 3 + Z*?1" ) (1.49)

además

- ~ - ' X *• v1 •+• * í1 (1 .50)

X iw X i r-

Siguiendo un procedimiento similar con las ecuaciones de volta

je (1.38); esto es multiplicando ambos miembros de las ecuacio
 21

n e? s por W « y reemplazando p H p o r W y p fí p o r W se o b t i e n e n

las ecuaciones si quien ÍES

w. R P *<*»
W. R P *d* W (1.51)

W. P *¿V

íd P *dV

Des pe j ando finalmente,, las derivadas de las concatenaciones de

flujo por" s e q u n d o de e s 1; a s ú 11. .i m a s e x p r e s i o n e? s v t. e n i e n d c:)

cuenta las e c u a c i. o n e B (1 „ 4 B ) ., s e o b t i. e n e n 1 a s e c u a c: i o r1) e s

guientes

- - R™ W
X i «n. l'J nr

*** "•• v <:l™ 7-" - '•• elini rn<::! , -••r-r V <::i tnt ..!
A i im M «w

p ' f \.\. 1,1 i

r- i i / f'. i- , -, / . . i t'V V-í».- ) . »
W« L V.S,,.. 7-> * i**,- ~ lífm<::, ) —pj - '*<*,.- J

(1.52)

L a ecuación del t o r c.} u e? o 1 e c t r o m a q n á t i c o ( 1 „ 4 O ) , p) u e d e esc r i b

s e en función d EÍ las c:: n n c. a t e n a r: i o n e s d e f 1 u j o p o r s e q u n d o P m u

t i p 1. i c án d o 1 a po r W «, / W«.

De la e c: u a c i. ó n d e 1 t o r" q u e e 1 e- c t r o ni E* r á n .1. c o (1-4 2 ) , s e f:) u e tí e

tener la ecuación diferencial para la velocidad del rotar.

P Wr-' = ( T. - Ti_ ) / J (1.54)

Donde se ha despreciado el coeficiente angular de fricción vis-

cosa D.

De esta manera,, se han determinado las ecuaciones generales que

describen el comportamiento electromecánico de una máquina tri-
fásica de inducción con rotor bobinado y jaula de ardilla.

Como se podrá notar, todas las ecuaciones se hallan expresadas,

directa o indirectamente., en función de las concatenaciones de
fluj o por segundo que constituyen las variables de estada.

1.4,2. Ecuaciones de la Máquina en Por Unidad.

Debido a las ventajas que ofrece el expresar las ecuaciones de

la máquina en el "Sistema Por Unidad",, donde cada magnitud se
expresa con relación a otra tomada como base; el siguiente paso
consistirá en expresar las ecuaciones del modelo en dicho sis-
tema .

Normalmente? se toman como valores base5 los datos de placa de

potencia, voltaje y frecuencia para luego definir el resto de
valores bases, asi:
Sto : Potencia aparente base [ VA / fase ]

Vto s Voltaje base [ V / fase ]

ft, : Frecuencia base [ Hz. ]

A partir de estos valores,, se determinan los siguientes valores

bases

u
W
(P/2)

Lto = -^±- (1.55)

'Ato = Lto • 11-,

X t> = 7.

Con lo que resulta *to ~ Vto (1.56)

Una vez definidos los valores base para cada uno de los paráme-

tros involucrados en el modelo matemático,, cualquiera de los

parámetros de la máquina puede ser expresado con relación a

estos valores base 9 para lo cual se utiliza la relación general

,, -, Valor real , . __.

Valor p.u. = —n—. c (1.57)
Valor base
 24

Al expresar las ecuaciones del modelo en el sistema por unidad,

se puede comprobar que las mismas no se alteran [17], con ex-
cepción de las ecuaciones del torque electromagnético (1.53) y
de la velocidad,, las mismas que cambian de la siguiente manera

Para el torqu© electromagnético [13„ 14] s

T. = (*'„-" Í¿r- - *¿r- * lir- ) (1.58)

Habiéndose considerado como torque base

• (£) * (£) V to * I* (1.59)

además Wto = W» (1.60)

Para la velocidad el rotor [13] :

p W- = ( T. - TL. ) / (2*H) (1-61)

donde se ha despreciado el coeficiente angular d© fricción

viscosa y además

H : es la constante de inercia de la máquina., defi-

nida por la siguiente expresión

H - 5.4S-J»n.a / Sr, [ Seg, ] (1.62)

siendo J s el momento de? inercia de la máquina en Ka. m22

nm s la ve? .loe i dad sincrónica de la m Aquí na en r „ p n m

Sr, : la poten cía aparente de la máquina e?n KVA „

1.5. P ARJICUL AR1.Z A.CIQÍ4_ J3E......L AB J^l^llQNE.!^

Las ecuaciones d esa r rol laidas hasta este punto,, corresponden a

u na m á q u i na c o n r a t o r b otai n a d a , d Q n d e e 1 r o t o r s e h a r" e p r e s e

t a d o p o r un sis t e m a t r i. 'í: á s i c o B 1 m & t r i, c:: a d e? b o b i n a d o s . P ara e

c: a s o d e 1 a m á q u i n a c: a n r o t o r . j a u. .1 a d e a r d i lia s e p u e d e h a c e r 1

m i s m a s u p o s i clon,, e s d e c:: i. r r" e p r e? s e n t a r e 1 3 i s t c? m a rl e b a r r a s q u e

c o n forman e 1 r" o t o r p a r u n s i. s t e m a t r- i f á B i c:: o s i m é t r i c o d E? b (3 b i

nados [13], con lo que el modelo para la máquina con rotor bo-

fa i n a d o , d e s c r i. b e ta m b ié n e 1 c a m r.:) o r t a m i f 3 n t o d e .1. a m á q u i n a r:

r a t o r" jaula rl B a r d i 1 1 a .

C o r r e a p o n d e t a m t:) i é n a eB t e nu m e r a 1 e 1 d e d u t:: .1 r las e t: u a c i G n e s

para estado estable de? las dist.i.nta-B máquinas, par lo que para

6*1 caso de las máuuinas con rotor bobinarln y jaula de ardilla

f al tara únicamnete rea 1 izar lo antes mane lunado „

1.5,1. Ec^uae: i_pn.eí£ _de.......estado......e^tah.1 e_ jaara 1 aB__jTiáguirias_ ^,..c,on__ r;gtor

bobi.riia.clg......y..^Íajil.L«i-...^s a rd^lj.. a_._ [ 14 ., 15 ¡, 16 „ 17 J

A partir de las ecuaciones de vol ta i e oni variables qd ( 1 , 35) .,

se determinan las ecuaciones para estada Estable, siguiendo el

 26

procedimiento descrita en la referencia [ 14 ] , que consiste en

la siguiente:

i.~ Se toman las ecuaciones de los ejes q ?

2.- Se reemplaza F*, (» ó r-) por Fa (m ó r~) y
3.- Se reemplaza el operador p por j ( W. - W) ,
4.- Se sustituyen : p€* por W y pf3 por ( W - W,-) y
5.- Se fija el sistema de ejes arbitrarios en el estator., por
lo tanto W = O.

Al realizar este proceso con las ecuaciones se obtienen los si-

guientes resultados en forma fasorial

VM » (R. + j Xa.) IM + j X m (IM + i¿r.)

+ j xí n ) Ii; + j X m (I.. + I ¿,-) (i-63)

dandes V«», V»^? I+m ® !«•- son fasores y el deslizamiento S

es igual a
_ W. - W.-
S - - -- (1.64)

Estas ecuaciones corresponden al circuito de la FIG- 1.3.

1.5.2. La máquina con rotor doble jaula de ardilla- [ 1? 2f 3 ]

Los principales requerimientos de una máquina de inducción son:

un funcionamiento eficiente bajo condiciones de trabajo normal,
torque de arranque lo suficientemente grande para acelerar la
 Rs XLs XL¿ rf

las
vvx—'
lar

Uas
Uar

FIG. i.3.- Circuito equivalente por fase de una máquina trifá-

sica de inducción can rotor bobinado o jaula de ar—
dula, dos polos en estado estable.

carga acoplada al eje en tiempos razonables y corrientes de a-

rranque na muy excesivas. En el caso del motor con rotor bobi-
nado., en que los terminales del rotor se sacan fuera de la má-
quina por medio de contactos deslizantes., estos requerimientos
pueden ser controlados añadiendo resistencias exteriores al ro-
tor durante el arranque con lo que se incrementa el tarque de
arranque y se reducen las corrientes de arranque- Una ves que
la máquina logra arrancar se quitan gradualmente las resisten-
cias o directamente se cortoeircuitan los terminales del rotor
para lograr un funcionamiento eficiente bajo condiciones norma-
les de operación.

La principal desventaja del motor con rotor bobinado es su ele-

vado costo comparado con el de tipo rotor j aula de ardi1 la, pe-
ro este último en cambio no dispone de terminales en el rotor
lo que impide que se pueda controlar las condiciones de opera-
ción a fin de mejorarlas durante el arranque.
 28

El m o t. o r c. o n roto r d o b 1 c? i a u I. a. d e a r" d 11 l a. í u e? d G s a r r' n 11 ad o r.: on

el fin de tener buenas condiciones de arranque variando automa

t i c a (n e n t e la r e s i. s t e n cía d e 1 r o I: r:» r - a 1 v a r i a i - l a v e J. o c i c! a d „ E s

s e. 1 o g r a da n d c::? al r D t n r u n a d i s p o s i c i ó n d e d a b 1 e j a u 1 a co mo e

(J e I a f i. g u r a 1.4. B e q ú n .1 a p o t c-:? n c i a n a m i n a 1 « s B u t i 1 i £ a n d i v 0 r

sas variaciones en la construcción del rotar. Las barras exte-

riores <5 e construyen d e a .1 e ación e s d e r: o b r e de al i: a r e s i. s t e n c i

y de menor SBCCJ ón , mientras que; 1 as barras interiores san de

mayar sección y de resistencia baja. Además., las barras ex te

r :i o r e s s e h a 1 1 a n c: e r c- a d e 1 c a m p o r n a g i) é t ico g i r a t o r i o d c? t al (na

n e r a qu e c u a n d tí p o r e 1 1 a s c .1 r c u 1 a c o r r i e n t e s (.A a u t c* i- n d u c c i ó n

reactancia de dispersión son pequeñas,, Jas barras interiores en

c a i» b i o t e n d r" á n u na a u t ai n du c ci ó n y rca f;:: t a n c i a d e d i. s p e r s i

grandes.

vBarra Superior

Barra Inferior

FIC3. i „ 4 Disposición de las Barras en un Motor con Rotor Doble

Jaula.

D u r a n t e el a r" r" a n q u e , 1 a f: r e c u e n c i a e n f? 1 r o t o r es elevada y v

c! e c r" e c i e n d o d e s d e e 1 va 1 u r d e .1 a f r" e c u e n c i a de? la red d e a 1 i

mentación hasta un valor aiuv bajo. Mientras la frecuencia sea

alta, la impedancia del rotor interior será mucho mayor que la

& x t e r i o r y la mayor t:: an 1: :i d a d d e c o r r .lente c i r c u 1 a r é p o r" la ja u

ia exterior que pasee mayar resisiencía ^ de un valor tal que

 29
produzca un gran tarque de arranque - Cuando el motor ha logra-
do acelerar, la frecuencia del rotor decrece y las impedancias
de las dos jaulas disminuyen, haciéndolo en mayor proporción
las de la jaula interior con lo que la mayar cantidad de co-
rriente circulará por la jaula interior,, de menor resistencia,
proporcionando un rendimiento elevado y buena regulación de ve-
locidad ,

Este fenómeno puede ser interpretada también mediante el efecto

Skin y la proximidad de un sistema de conductores por los que
circula una corriente alterna.

i.5.3. Ecuaciones de la maquina con rotor doble jaula.

Para el desarrollo de las ecuaciones que describen el funciona-

miento de la máquina can rotor doble jaula de ardilla se tienen
en cuenta las consideraciones realizadas con la máquina de ro-
tor bobinado y además se considera que las inductancias mutuas
entre los dos rotores son iguales a 1 as inductancias mutuas en-
tre el estator y cada uno de los rotares.

Cada grupo de barras que conforman las dos jaulas., es represen-

tado,, como en el caso del rotor jaula de ardilla., por un siste-
ma trifásico simétrico de bobinados [10„ 13].

De esta manera, a todas las ecuaciones desarrolladas para la

máquina con rotar bobinado, se debe agregar la interacción de
otro sistema trifásico de bobinados obteniéndose los siguientes
resultados

a» — Ecuaciones de voltaje en variables abe .

En este caso, las ecuaciones matriciales para el voltaje de fa-

se en variables abe (1.7), están expresadas por las ecuaciones
(1. é>4) , donde se usan los subíndices i y 2 para denotar varia-
bles del rotor exterior e interior respectivamente y además las
matrices can subíndices 1 y 2 tienen la misma forma descrita
por las ecuaciones (1-3) teniendo en cuenta que en este caso se
ha cambiado el subíndice R del rotar par 1 ó 2 según se explica
antes.

[R.a | + P L» 1 p LMa P
h 1@ |
\
_ * ""j

r r /1 ri f',_._.,i
+ph
1

p UMS a. ta
LL' J

p
r
Lrte
iT
J
I P|
L
r
LM«
-i nr r .i
Ri -t-p

H
r i
.i"""ssj
(1.64)

-- Ecuación del torque electromagnético en variables abe

La ecuación para el torque electromagnético desarrollada para

la máquina con rotor bobinado (1.14) en variables abe,, es útil
también para la máquina con rotor doble jaula ? pero en este ca-
so las matrices de inductancias v corrientes tienen la forma
siguiente:

rJ = ;i Lr- """Jr Lr*"""Jr Lr-1""]

/ i (1.65)

l~r

M (1.66)

i ] = (1.67)

c.- Ecuaciones de voltajes en variables qdo.

Aplicando las matrices de transformación directa (1.16) y

(1.17) para variables estatóricas y rotóricas respectivamente a
la ecuación (1.64),, se puede obtener la siguiente ecuación ma™
tricial para los voltajes en variables qd
 R«+L« p L« pe M p M pe M í::) h pO -1- <:* im

V, -•L. pe RV-H....™ p M pe M p M pe M p •1-cJ wi

V'.,. M p M plií RÍ+LÍ. p Li pB M n M pe i/,.

M p{3 M p -Lí plií RÍ+Li p -M pB M p í i*

M p M pf3 M p M pft RÍ+LÍ p L¿ p|3 Í¿=a

-M p{3 M p M p(3 M p Lí p|3 RÍ + Lá P i asa

í1.68)

F1 a r a 3. a c u a 1 s e ha s e g u i d o u n p r o c e? d .1 m .1 e n t o s i m i 1 a r a 1 e m p 1

con la máquina de rotor bobinado,, por lo que las ecuaciones de

v o 11 a íes o n f o r m a i n d i. v i. el u a 1 r e s u 11 a n s e r

1)
» C| «R
— i1"'
i -• ni
-i
-í- C3 1» + p x c:, na + x d mi pe
U _,
v KÍ iw
— R
i *• t»
-i _
-i- <rl tm •i- p Xa™ -- x(;:(m pe
Vc'i. ~ H.J. Ícü.1. + P X¿.i + Xii pfá (1.69)

Y las c: o n c a t. B n a c i. o n e s de- f 1 u.j a t o t. a 1 e s s o n :

M (íc,m •*' 1^4. -h ic'

M ( Í rí rn "l" Í rt .1 "'" Í <*

L í ,1, i i ,1. -f- M ( .IcM-m "'• Í^i + Í<q

M (i«=i«i + iix '• i 5 (1.70)

M <!„ •+• i¿.,. + i¿

1— 1 5Í •'• «r:lii'í "'" M ( i d i» •'- i ía j. -1" i £

d„- Ecuacionesda la máquina en variables de estado.

A partir de las ecuaciones de voltajes (1.69),, se puede obtener

las ecuaciones de la máquina en función de las concatenaciones
de flujo por segundo como variables de estado.

P *c W. [

R«
W. [ *<

Oí / (W
P [
^d
w
(W
-w. c (1-71)

w **'= ]

J- C
cw *¿=í ]
w^

Las corrientes en función de las variables de estado serán 2

ftfj
vT d i» — *jj*^ nrtd I^ '/ "y »* '

Í.Tdm Tmd í ' A 1 1

f ijp ' — ip ^ / ¥ ' (1-72)

fV *T<q^»
'— — '*mci
íJ j>"» // A
y íI ;

___
donde:
"• I -2

( £!i + ) (1-73)
además
1 1
ü— ? ' *f '
.*. j. 3;

El torque electromagnético en función de las concatenaciones de

flujo por segundo y en por unidad „ estará dado por la siguiente
relación :

T (1.75)

De esta manera, cualquier estado de funcionamiento de la máqui-

na de inducción trifásica,, puede ser determinado mediante las
ecuaciones (1.71) a (1.75) y (1.60) para la máquina con rotor
doble jaula y sus equivalentes para el caso de las máquinas con
rotores bobinado o j aula de ardi 1 la.

e- " Ecuaciones de estado estable para la máquina con rotor

doble jaula

Siguiendo un procedimiento igual al seguido en el numeral

1.5.1.5 para si caso de la maquina con rotores bobinado y jaula
de ardilla., se pueden obtener las ecuaciones de estado estable
para el caso de la máquina con rotar doble j aula., obteniéndose
el resultado siguiente

ÍR

O R¿
76)
Ecuaciones que corresponden al siguiente circuito equivalente.

fe XLs
+-AM—flfln.
las

Uas ¿Xro

FIG. 1-5.- Circuito equivalente por fase de una máquina trifá-

sica de inducción con rotor doble jaula de ardilla.

1-6. SATURACIÓN DEL NÚCLEO [8, 9, 14]

Uno de los fenómenos que se presenta en las máquinas de induc-

ción y que tiene importante influencia bajo ciertas condiciones
de operación de las mismas, es la saturación del núcleo. Este
fenómeno no es más que la magnetización alineal del núcleo a
medida que crece la corriente de magnetización y se representa
mediante la curva de magnetización (FIG. 1.6)., que relaciona el
voltaj e inducido como función de la corriente de magnetización.

Para pequeñas corrientes de magnetización,, el voltaje inducido

varia en forma lineal,, mientras que para corrientes mayares que
cierto valor., denominada "Corriente Crítica 11 , el voltaje indu-
cido varía en forma alineal,, de tal manera que para grandes in-
crementos en la corriente de magnetización., se producen peque-
 36

ños incrementos en el voltaje inducido,

j Recta del Entrehierro

FIG. 1.6 Curva de Magnetización.

Existen varios métodos para simular la saturación del núcleo y

se puede incluirla modificando varios parámetros de la máquina
cuando las condiciones de operación alcanzan la región de satu-
ración CB],[9]. En el presente trabajo, se la incluirá modifi-
cando las concatenaciones de flujo de magnetización por segundo
(4Jm) ., según el procedimiento descrito en la referencia [ 14] .

Las concatenaciones de flujo por segundo., incluida la satura-

ción,, puede determinarse mediante la relación siguiente

(1-77)

donde
O para

(1.79)
* Üí
TT r para
además
*m - X m - Im.0. <1-79)

*£ es el flujo de magnetización- Para el caso de la máquina con

rotor bobinado es el voltaje inducido en el rotor y para el ca-
so de las maquinas con rotor jaula o doble jaula de ardilla es
el voltaje de magnetización, determinado como

** = Vt: - I. * Z~ (1.80)

V t e I m ? son el voltaje en los terminales y la corriente de fa-

se del estator en vacio. 2m es la impedancia del estator-

Al incluir la saturación en las ecuaciones de la máquina, se

modifican las ecuaciones de las concatenaciones de flujo de
magnetización por segunda, de la siguiente manera

XmQ

(1.31)

Donde Sx está dado por (1.78).

Cuando se desee incluir la saturación ? bastará con utilizar las

ecuaciones (1.SI) para determinar las concatenaciones de f luja
de magnetización por segundo., con ID que todas las demás magni-
tudes se verán también afectadas por la saturación.
 C A P I T U L O II

DESARROLLO DE ALGORITMOS Y ECUACIONES QUE SIMULAN LÜS ESTADOS

DE FUNCIONAMIENTO

Una vez desarrollado el grupo de ecuaciones que permiten simu-

lar el funcionamiento de la máquina trifásica de inducción,, co-
rresponde ahora analizar el comportamiento del modelo ante va-
rias formas de funcionamiento., asi como las condiciones inicia-
les necesarias para el proceso de solución de las ecuaciones
mediante el método de Rugge - Kutta de cuarto orden [13] „

2-i- TIPOS JDE ALIMENTACIÓN [5, ó., 7]

El comportamiento electromecánico de la máquina trifásica de

inducción está directamente relacionado, entre otros paráme-
tros ., con el tipo de val taj e api i cada en el estator - El presen-
te modelo permite simular varias formas de operación con volta-
jes trifásicos balanceados y desbalanceadas. Coma una alterna-
tiva muy interesante se presenta la posibilidad de simular el
funcionamiento de la máquina con rotor bobinado o jaula de ar-
d i l l a con voltaje monofásico. El análisis se realiza para co-
nexión del estator en delta y en estrella.

Conociendo los val tajes de fase V^m, Vt»» y V <=*,., para cualquiera
de las das formas de conectar el estator,, se real isa la trans-
 39

formación al sistema qdo,, utilizando las ecuaciones siguientes

V^, = 2 CV M COS 6 + V b w COS (e - 2ir/3) + Ve. COS (6 + 2 i r / 3 ) 3 / 3

V« = 2 [V M SEN 9 + Vb. SEN (8 - 2TC/3) + VM SEN ( 8 + 2 n / 3 ) ] / 3

(2.1)

Con el sistema de ejes qdo en el estator se tiene que W = O y

las ecuaciones anteriores se reducen a

(2.2)

El superindice "s" indica que la referencia se hal la fija en el

estator „

En ciertas ocaciones se requiere que el sistema de referencia

\é fijo en el rotor ( W = W^ ) y a veces que gire a

sincrónica ( W = UU ) - Para dichos casos pueden usarse las si-

guientes relaciones en función de los voltajes V^S y V^s obte-
nidos anteriormente.

Para referencia rotórica ( W ~ UJ,_ ) s

v^s. = y.,* eos e^ - VdS SEN e,

V d £ = V.,2 SEN 9r- H- V<=,S CDS 6,

Para refrénela sincrónica ( W ~ W» ) :

v<,s - Vc,a eos e« - v d « SEN e.
VoS « V^S SEN 9. 4- Vc,B CGS 9. (2.4)
 40

2.1.1. Alimentación Trifásica Balanceada

Este tipo de al imantación constituye la forma normal de opera-

ción de la máquina trifásica de inducción, con ésta se logra
optimizar el rendimiento de la máquina. La forma de introducir-
la en la simulación -, para las dos formas de conectar el esta-
tor, es como se detalla a continuación.

a Con e x ion en Delta

Con el estator conectado en delta,, las tensiones de línea son

iguales a las tensiones de fase

fe Xs
k. A k +• Uas

Uab
Rs Xs
Ura i
+ Ubs
1WDC
*-.<-

r *r Rs
—>IAAA. i nmn.— —4
Ucs

FIG. 2.1 CONEXIÓN DEL ESTATOR EN DELTA

V, (2.5)

Para transformar estos vol tajes al sistema de referencia qdo ¡,

se api ican directamente las ecuaciones (2.2) cuando se desea
referencia estatórica „ Cuando sea desea refrénela rotórica o

s i n c r c!) n i c:: a se a p 1 i c a n a c: n n t i. n u a c i ó n 1 as e c: u a clones (2

(2 - 4) según el caso -

ta»- Conexión .en Estrella

Suponiendo conocidos los val tajes entre 1¿neas, primeramente se

debe encontrar los voltajes de fase? antes de referirlas al sis-

tema d e ejes q d O . B s t o s e p u ed e ha ce r 1 o e n f o r m a q e ne r a 1 u ti

1 i z a n do el método de 1 o s c o m p o n e n t e s s i m é t r i t: o B [ 19;] par a

m e n t a c i ón bala n c e a da o d e s bala n t: e a d a , r e s t r i n q i e n d o de

m a n e r" a a e x c i t. a c i ó n c o n t e n s i P n e s s i n u s o i d a les., o m e (d i a n t e

s i q u 1 entes relacione s p a r" a a 1 i m e n t a c .1. ó n b a 1 a n c: e a d a

RS XS
fas

Uab
Rs Xs
Vea » -nmrv
Ubs
Ubc
Rs
•AA/VV-
Ucs

i— i- fn
r Ib CONEXIÓN DEL ESTATOR EN ESTRELLA

^ fcntn " v fcic:: / *( -.'.'•• (2.6)

•*" <::; 1» :": * »:n .» / H •^•1

(3 c? n f o r ní a g e? n e r a 1 ,p a r • a a 1 i m e n t. a c: i ó n b a 1 a n r:: p a d a

v1., := V, / 4" 3
 42

Por lo tanto una vez conocidas las tensiones de linea,, se cal-

culan las tensiones de fase y se procede como en el caso ante-
rior aplicando las ecuaciones (2=2) ó (2.3) y (2.4) según los
requerimientos.

2.1-2. Alimentación Trifásica Desbalanceada.

Cuando al estator de la máquina trifásica de inducción se apli-

ca tensión trifásica desbalanceada, por las bobinas del estator
circulan corrientes desbalanceadas. El efecto de este -sistema
trifásico desbalanceado puede comprenderse mejor por medio del
método de los componentes simétricos,, útil para sistemas de
esta naturaleza.

Las corrientes estatóricas estarán formadas por dos conjuntos

de componentes equilibrados: los componentes de secuencia posi-
tiva y los componentes de secuencia negativa,, se despreciarán
los componentes de secuencia cero ya que estos sólo se presen-
tan cuando se tiene conexión del neutro,, en este estudio no se
considerará esta conexión -

Las corrientes de secuencia positiva inducirán en el rotor co-

rrientes equi1ibradas cuyo efecto será el producir un torque y
velocidad con las características de un funcionamiento normal.
Las corrientes estatóricas de secuencia negativa inducirán en
el rotor., corrientes que se opondrán a las de secuencia posi-
tiva produciendo una disminución de la velocidad del rotor y un
torque en sentido contrario al que producen las corrientes de
 43
secuencia positiva.

En resumen., una alimentación de este tipo, reducirá el rendi-

miento de la máquina, reflejándose este efecto en la disminu-
ción del torque y la velocidad asi como el recalentamiento de
las bobinas y estructuras mecánicas de la máquina.

Esta forma de funcionamiento se introduce en el modelo reempla-

zando los voltajes en ejes q y d en las ecuaciones diferencia-
les para los dos tipos de conexión del estator.

a.- Conexión en Delta

Para este tipo de conexión., la transformación al sistema de

ej es qdo se real iza apiicando directamente las ecuaciones (2.2)
para referencia estacionaria,, (2-2) y (2.3) para referencia ro-
tórica ó (2.2) y (2.4) para referencia sincrónica. Esto se
puede hacer debido a que en este caso los voltajes de linea son
iguales a los voltajes de fase*

b.- Conexión en Estrella

Partiendo del conocimiento de los voltajes de linea, será nece-

sario determinar los voltajes de fase antes de referirlos a
cualquiera de los sistemas„ Esto se hace mediante el método de
los componentes simétricos [193. Las componentes de secuencia
se determinan mediante las relaciones siguientes
 44

+ a V toes + a32

a (2.3)

Donde "a" es el tasar de módulo unidad y ángulo 120° , asi

a 0° (2-9)

El sistema de secuencia positiva estará formado por los f asores

(2.10)

Los componentes por fase son

"30°

w
Vt

_ V^t.o. I 120 - 30°

Vero. —* -*«•(•- [——..........— -........."• ............

Los componentes de secuencia negativa para las tensiones de

linea se forman por los fasores

-.
3

Las tensiones por fase son

 45

toa | 30°
-' '"

~£- ±....._.. (2.13)

M •.!>

1(.UN . -120 + 30°

Los compone n t e s d e se c u e n c .i. a c e r o p a r- a 1 a s t. e n s i o n e s d e 1 i n c-? a

son siempre cero., po r 1 o t a n t o 1 a s t e» n s i. o n e s de f as e de sec

cuencia cero siempre son cero cuando no existe conexión del

neutro. Finalmente„ las tensiones de fase totales se obtienen

c: o ID o la s u m a de los c o m p o n e n t e «» d e s e c u e n c i a „ a s í

(1.14)

E s t a s t e n s i. o n e s d e f a B e p u '•:? den s e r f" e f e r i d a s a c u a 1 q u i B r- s i s t e

ma de referencia tal como se e x p l i c ó en los casos anteriores-

2.1.3. A .1 j.menjta.c i.ó.n_Jlgrxq f .ási.c_a C 7 , 14.]

Esta forma de alimentación,, constituye una alternativa posible

de re a 1 iza r c on aceptable s r e n d i. m i. e n t o s , U t i 1 p a r • a sectores

d e s p r a v .i. s t os de B i s t e m a 1i i f «A s i c o y c.] u. c? d i. s p o n e n B o 1 o de a 1 i

men tac i orí mano f as i c a -

Para s i f n u lar t e ns ió n b i f á s i c a a p a r i, i r d p u na m o n o f á B ic a « s

u s a un conde n s a d o r c o m a c o n v e r t i d o r c:l a f ase., p u d i e n d o t. a m b i é

e n este c: a s o c: o n e c t a r e 1 e s t a t o r „ e n d e 11 a o e n e s t r e 1 I a .
 4¿>

A continuación se presenta un resumen de la forma como se plan-

tea el problema y su resultado final para el caso de la máquina
con rotor bobinado o jaula de ardilla.

a) Estator Conectado en Delta

Realizando la conexión del estator como se indica en la FIS 2-3

y luego aplicando las leyes de Kirchoff se plantea el siguiente
grupo de ecuaciones

I * las Rs Xs
k
r »- i
i ti
U Te
f Ib Ibs Rs Xs
*.
Ubs
-Xc

les Rs Xs
Ucs

FIG. 2.3. Coneción del Estator en Delta Para Alimentación

Monofásica-

V - V,

fi
(1, (2-15)

De donde se pueden encontrar los voltajes aplicados a cada fase

V.. = V

íii (2.16)

V,
 47

Can el fin de eliminar las corrientes de las ecuaciones ante-

riores, se expresan i*m e i^^ en función de i qw e i^^ y luego
se fija el sistema de referencia en el estator, obteniéndose la
siguiente ecuación para el voltaje Ver»

* X<= ( - T3 id2 ) (2-17)

Para expresar esta ecuación en función de las concatenaciones

de flujo por segunda, se reemplaza la ecuación de corriente Í&*.
(1-48), para obtener finalmente [14]

W = J"T y es f 'i * •— lll_ "t f T> 1 P \ t=m

P

Ecuación que se resuelve en cada paso de integración para obte-

ner Ve. y a partir de éste se determinan Vtom y Vmm usando las
ecuaciones (2.16)-

Una vez determinados los tres voltajes de fase., se procede como

en los casos anteriores calculando los voltajes VcqS y VrtS me-
diante (2-2) y luego si es necesario,, (2.3) ó (2.4) para refe-
rir a los sistemas de referencia en el rotor o girando a velo-
cidad sincrónica respectivamente.

b) Estator en Estrella

Igual que en el caso anterior., se plantean las ecuaciones de

voltaje a partir de la FIG, 2.4. de la siguiente manera
 48

j las fts Xs
L _ k - .1 .1 .1 j. d-WWI

t
4. Uas
U i - les
r Ibs Rs Xs
+ Ubs

• + Rs Xs
Ucs

FIG. 2.4. Conexión del Estator en Estrella para Alimentación

Monofásica

= V

(2-19)
v«

Utilizando las relaciones de transformación inversa (i.21)¡,

(1.22) y (1.23); fijando además el sistema de refrencia ©n el
estator., se pueden plantear las siguientes ecuaciones para los
voltaj es

(2.20)
Vc,m/2 + -T

Manipulando estas úl timas ecuaciones., se obtienen las siguien-

tes
'.; — "T (.J /•"? 4. I—T tí /-~
•^atfcj» ~ •-• Vc,»/^ ^ *t -_« V c j » / -í-

'-1 — — ~r ^í /o -i_ r"T i, f /"> f • — . • — • ! \» ~

 49
Resolviendo estas al timas ecuaciones para las variables V^» y

Vdm y teniendo en cuenta (2.17)., se obtienen directamente los

voltaj es en el sistema qd para referencia estacionaria

Vc,« « ( V - Ver.. )/3

Vd. = ( V + Ves». )/-T3 (2.22)

Para eliminar la corriente ic=M de las ecuaciones (2.19), se ex-

presa iem en función de ic,» e i d » mediante (1.21), se fija el

sistema de referencia en el estator y luego se expresa en fun-

ción de las concatenaciones de flujo mediante (1.43)P obtenién-

dose finalmente la siguiente ecuación diferencial

En cada paso se integra esta última ecuación para determinar

V*:mm Y al »"BSU 1 tado ss reemplaza en (2.22) para determinar Ve,»

y V d ». Si es necesario se realiza la transformación a los sis-

temas de referencia deseados como en los casos anteriores. Los

voltajes de fase en variables abe se obtienen realizando la

transformación inversa .

2.1.4. Cálculo de la Reactancia del Condensador Óptimo.

En cualquiera de las dos formas de conectar el estator,, la má-

quina tendrá tensión desbalanceada api icada en los terminales
del estator y el grado de desbalance dependerá directamente del
valar del condensador uti 1 izado para realizar la conversión de
fase. Diferentes criterios se han desarrollado para determinar
el valor de Xc ., en el presente trabajo se seguirá, el procedi-
miento descrito en la referencia [7],, donde se presenta un mé-
todo para calcular el valor de la reactancia del condensador
que minimiza el grado de desbalance., reduciendo los efectos de
las componentes de secuencia negativa . El resul tado de este
análisis es la siguiente ecuación para conexión en Delta del
estator
Ca. XI + Ca Xc= + Ca = Q (2.24)

donde C* = 3 Yi Y^ ( Yx Ka + Y ffl K ± )

Cs» - 6 ( Yf - Yi ) (2.25)

además K¿ - 4~3 COS 8¿ + 3 SEN 9 X

Ka = 4~3 CQS e= - 3 SEN 9= (2.26)

YI y Y;a son las admitancias equivalentes a los terminales del

estator , de secuencia positiva y negativa respectivamente . 6 X y
63 son los ángulos de las impedancias de secuencia positiva y
negativa respectivamente .

Útil izando ( 2 . 24) se puede determinar el valor de la reactanci

del condensador óptimo para cualquier velocidad a fin de obte-
ner mínimo des bal anee -

Para conexión en es t reí la se obtiene la ecuación siguiente

 CU XI + c» X^ + C^ - O (2 = 27)

donde C^ - Y x Ya C Ya. Ka - Ya K x )
C» - 6 ( Y? ~ YI ) (2.28)

C* - 3 (Yi K*. - Ya Ka )

En este caso,, utilizando la ecuación (2.27) se puede determinar

el valor de la rectancia del condensador óptimo., para cualquier
velocidad y que minimiza el grado de desbalance de los voltajes

del estator.

Para cada valor de velocidad existirán dos soluciones de las e-

cuaciones de segundo grado (2.24) y (2.27), la una positiva y
la otra negativa. Tomando como val ida la respuesta positiva se
puede comprobar., que para velocidades bajas el valor de la
reactancia del condensador óptimo varia muy poco, mientras que
para velocidades altas aumenta, de tal manera que posibilita la
utilización de dos condensadores el uno para velocidades bajas
( menores que el SO"/, de la velocidad nominal ) y el otro para
velocidades mayores„

2„2„ ESTADOS DE CARGA [20]

Otro de los factores que influye en el comportamiento dinámica

de la máquina de inducción , es el torque opositor de la carga
acoplada al eje de la misma,, el que normalmente se expresa como
una función da la velocidad del rotor a máquina accionada B
Cuando la máquina de inducción funciona coma motor., debe adap-
tarse en la mejor manera pasible a las características de fun-
cionamiento de la máquina accionada,, que varían según el tipo
de máquina.

2.2.1. Tipos de Cargas Mecánicas

En forma general, el comportamiento mecánico de la máquina ac-

cionada puede expresarse mediante la siguiente fórmula experi-

mental [2O] s

<T t (2.29)

donde TL_ — torque resistente de la. máquina accionada a

la velocidad W

TL.O - torque en vacío de la carga (constituido por

el rozamiento en los coj inetes y partes mó~
vi les de la máquina)
TI_IXI ~ To r q u e de la máqu i n a accionada, a la veloci-
dad n om i n a 1 WM
x - e xponen te q ue caracteriza la variación del
torque resistente en función de la velocidad

Normalmente se conocen el torque de 1 ¿A máquina accionada, a la

ve1oc idad W^ y e1 tipo de carga, por 1o que en e1 p resente t ra-
ba jo se despreciará el torque en vacío de la carga y se consi-
dera al torque de carga c o mo d esc r i to de 1a s igui ente f o rma
 T
¡ U-
—
—
T
5 4 C 2 - 30)

Esta ecuación involucra a varios tipos de cargas, cuyo compor-

tamiento en función de la velocidad se lo puede apreciar en la
FIG- 2-5- y que se las puede clasificar de la siguiente manera:

FIG- 2-5. Tipos de características de las cargas mecánicas.

a) Carga cuyo torque es independiente de la velocidad .-- Se la

obtiene al reemplazar x — O en la ecuación (2.30 'f . Cargas de
este tipo son los aparatos de elevación,, los mecanismos de
avance de las máquinas herramientas, las bombas de pistón., las
cintas transportadoras (cuando la masa de material transportado
es constante), etc.

b) Carga cuyo tarque crece 1inealmente con la velocidad .- Se

obtiene reemplazando x - i en la ecuación (2.30)- Esta caracte-
rística se obtiene^ por & ,j emp la, cuando se acciona un generador
de excitación independiente que actúa sobre una resistencia
exterior fija.
 54

c ) ..Carga., cuyo torgue crece cuadráticamente con la. velocidad..

Se obtiene haciendo x = 2 en la ecuación (2-30). Corno ejemplos
se pueden citar a los ventiladores, los compresores ¡, las bombas
centrífugas,, las hélices de buques., etc.

d) En vacio .— En algunas ocaciones se hace funcionar al motor

sin carga mecánica acoplada al ej e P es decir en vacio,, normal-
mente cuando se desean realizar pruebas al motor. En estas con-
diciones el torque de carga se puede considerar cero y se de-
termina haciendo TUN — O en la ecuación (2.30).

2.2.2. Regímenes de Funcionamiento del Motor de Inducción

Durante el funcionamiento de un motor de inducción., se presen-

tan tres estados de funcionamiento:

a) Régimen .de .puesta en marcha.- Abarca desde el instante que

se aplica tensión en los bornes del estator hasta que aparece

el torque motor en vacio,, el mismo que se verá enfrentado al

torque resistente en vacio de la máquina accionada. Para que el

sistema se ponga en marcha el torque motor debe superar al tor-

que resistente en vac i o de? la carga. „

fe) Régimen de arranque , — C o m p i" e n d e d e s d e el i n s t a n t e de velo

cidad cero hasta que el motor alcanza velocidad nominal. Duran-

te este p e r £ o d o ., s 1 m o i: o r debe proporcionar el t o r q u e m á x i m c

ya que tiene que vencer los torques resistentes pasivos (roza—

rn i e n t o s ? esfuerzos e n las t r a n s m i. s i o n e s ., e t c . ) ;, e i t o r q u e u
de la máquina accionada que normalmente es función de la velo-

cidad del motor y e?l torque de inercia o torque dinámico de

toda la parte que gira.

La velocidad del motor crece durante el periodo de arranque.,

hasta llegar a su valor nominal en que desaparece el torque de

inercia.

c) Régimen permanente.- En que la velocidad del motor no sufre

variaciones y el torque de inercia se anula., el torque del mo-

tor debe ser igual a la suma del torque pasivo más el torque de

carga útil. En este punto se puede decir que el sistsma ha al-

canzado la estabilidad.

Ya en régimen estable., el motor puede responder a cualquier de-

manda de potencia y la única 1 imitación la constituye la co-

rriente de carga, ya que si ésta aumenta., el calentamiento de

los conductores por efecto Joule puede alcanzar valores 1 imites

peí igrosos que pueden dañar los bobinados„

La carga mecánica se introduce en el modelo reemplazando el

torque de carga calculado mediante (2.30) en la ecuac ion de
velocidad (i.54) para cada instante de tiempo»

Cuando se simula un arranque„ el torque inicial de carga será

cera„ Para estado estable, el torque inicial de carga debe ser

igual al torque electromagnético como se explico antericrmente.
El procedimiento seguido para determinar estos valores se del:a-
lia en el apartado 2.4.3.

2.3. ARRANQUE

Constituye uno de los fenómenos transitorios de importancia en

el funcionamiento de todo motor y que por lo tanto merece espe-
cial consideración. El presente modelo permite simular varias
formas de arranque de los motores de inducción como son: a ple-
no voltaje en delta o en estrella., estrella-triángulo., con
voltaje reducida y con re-sistencias en el rotor.

A continuación se explica la forma de simular cada una de estas

formas de arranque para lo cual se ha considerado que la al i-
mentación del estator se real iza mediante una fuente de voltaje
ideal, es decir que la caida de voltaj e en la impedancia inter-
na de la fuente es despreciable.

2.3.1. Arranque a Pleno Voltaje

Esta forma de arrancar al motor de inducción trifásico se rea-

liza conectándolo directamente a la red de alimentación y se lo
puede real izar cuando el motor es de baj a potencia o en zonas
en que las 1ineas de al imentación son de capacidad suficiente-
mente grande de tal manera que se produzaca poca caídada de la
tensión de alimentación- Esta forma de arranque na debe evitar-
se si las 1ineas son de capacidad suficiente para proporcionar
la tensión y corrientes nominales requeridas por el motor de
inducción 9 ya que estas no deben dañar al motor de inducción.
 57

Para ésta y las demás formas de arranque., se necesitan dar como

datos de entrada los voltajes de linea y el ángulo de conexión
del voltaje- En cada paso de integración se calculan las volta-
jes abe aplicados a cada fase y luego los voltajes ado., según
se explicó en el numeral 2.1.. Estos resultados se reemplazan
en las ecuaciones diferenciales (1.52) ó (1.71) según el tipo
de máquina., para su posterior resolución.

2-3.2. Arranque Estrella.- Triángulo

Algunos motores de inducción disponen exteriormente de los dos

extremos de cada fase con la finalidad de conectarlos ya sea en
estrella o en triángulo. Cuando se conecta en estrella.., el
voltaje de fase del estator es del 57.8"/ (I/J3) del voltaje de
línea. Esto permite arrancar al motor en estrella a un voltaje
ligeramente superior a la mitad del nominal, para luego hacerlo
funcionar en triángulo, aplicando a cada fase toda la tensión
de linea. La reducción del voltaje cuando se arranca en estre-
lla producirá alrededor un tercio del torque de pleno voltaje
debido a que éste varia con el cuadrado del voltaje aplicado.,
por lo tanto este tipo de arranque puede utilizarse cuando la
carga admita estos torques de arranque bajos.

En el modelo se puede simular esta forma de arranque dando como

datos de entrada los voltajes de linea y calculando los volta-
j es de fase del estator según se explico en el numeral 2.1.
para conexión en estrella. Cuando el motor ha logrado arrancar
se real iza la conmutación a conexión en Delta y en estas condi-
 5B

clones los voltajes de línea pasan a ser los voltajes de fase

del estator.

El modelo permite seleccionar el instante y el ángulo de cambio

de estrella a delta., además este cambio puede ser directo o in-
directo; esto es, puede realizarse instantáneamente en un tiem-
po cero o puede permanecer desconectado un pequeño intervalo de
tiempo antes de conectarse en delta. En la práctica se desea
que la conmutación sea instantánea,, pero debido al tiempo que
toman los contactos en realizar la conmutación., se producen in-
tervalos de tiempo en que la máquina permanece desconectada de
la alimentación. La forma de simular el intervalo de desconec-
ción se desarrolla en el apartado 2.5 del presente trabajo.

2-3.3. Arranque con Voltaje Reducido

Existen varias formas para producir una reducción del voltaje

de alimentación del estator., en cualquiera de los casos, lo que
se trata de lograr es una disminución de las corrientes absor-
bidas por el motor en el instante de arranque para evitar o
disminuir la variación de la tensión de l¿nea y por lo tanto la
influencia en el resto de equipos conectados a e<sa 1 inea.

Los métodos más conocidos para reducir la tensión durante el

arranque son s mediante un auto transformador., por medio de re-
sistencias o reactancias conectadas en la lineao o mediante el
uso de los devanados divididos cuando el motor dispone de
estos.

A
 59

Para simular esta forma de arranque se necesitan conocer los

voltajes iniciales de arranque y los finales para funcionamien-
to normal, una vez que el motor ha logrado arrancar- Para cual-
quiera de las dos formas de conexión del estator se determinan
los voltajes aplicados en cada paso de integración según se
explicó en el numeral 2-1 tanto para el intervalo de tiempo en
que el voltaje aplicado es reducido como para cuando funciona a
pleno voltaje. El cambio de un voltaje a otro, puede ser., como
en el caso anterior directo a indirecto. En este caso también
es posible elegir el instante y ángulo de cambio de un estado a
otro asi como el tiempo que dura la desconexión -

2.3.4- Arranque con Resistencias Rotóricas

Cuando el motar de inducción dispone de rotor bobinado el tar—

que de arranque puede regularse conectando resistencias exte-
riores en el rotor, consiguiéndose torques de arranque de hasta
el torque máximo del motor. Con esto se logra además reducir
las corrientes tanto del estator como del rotor, mejorar el
factor de potencia y controlar la velocidad.

Las resistencias intercaladas en los bobinados del rotor pueden

ser balanceadas o desbalanceadas. Lo normal es que sean balan-
ceadas, pero en algunas ocaciones pueden presentarse resisten-
cias desbalanceadas por mal funcionamiento de los ani1 los ro-
zantes o desbal anee mismo de las resistencias exteriores. En
cualquiera de los casos,, el circuito equivalente del rotor será
como el de la figura 2Ȏ.
 6O

fia' la'r ar Xr
flfinn — 1

+ Uár

»
Rb Ibr Rr Xr
nmn
+ Ub'r

R¿ i •
IcV
h •
RT X?
—j-mn

FIG- 2-6. Circuito Equivalente del Rotor con Resistencias

Exteriores-

Los voltajes por fase del rotor referidos al estaror serán:

u' i«- R

Ri (2.31)

Donde R¿? R¿ V R¿ son las resistencias conectadas exterior/Tiente

en el rotor referidas al estator, además todas las variables de
corrientes y voltaj es se consideran referidas también al
estator.

Cuando las resistencias rotóricas son desiguales., es necesario

f i.j ar el sistema de referencia en el rotar ya que en los demás
sistemas de referencia aparecen resistencias variables con el
tiempo a excepción de en este sistema. Por esta razón se fijará
el sistema de referencia en el rotor siempre que exista conac-
ción de resistencias exteriores en el rotor.
 61

Realizando la transformación de las ecuaciones (2.31) al siste-

ma qdo fijo en el rotor (W = Uír- y 6 - 9^-) y reemplazando las

corrientes abe par sus equivalentes en el sistema qdo., se puede

llegar a las siguientes ecuaciones finales.

(4 R¿ *• R¿> (R¿ - R¿) i¿¡

i' •
•*-e3 i (R¿ ií*:

( 2 . 32-)

2.3.5. Condiciones Iniciales

El método de integración de Runge — Kutta utilizada para la so-

lución del grupo de ecuaciones que describen el funcionamiento

del motor de inducción,, requiere de los datos iniciales de co-

rrientes., velocidad y torque para iniciar el proceso de cálcu-

lo. Para cualquiera de las formas de arrancar el motor todas

estas variables son cero en el instante inicial „

2.4. FRENADO

En ciertas aplicaciones industriales del motor de inducción se

requiere parar con rapidez y exactitud o invertir el sentida de

giro del mismo- Este tipo de operae ion puede ser real izada me-

diante el f renado par i n ve rs ión de fases o con c o r r i en te c ont i-

nua y la presición de la oprecación asi como la protección del

motor dependerá directamente del adecuado conocimiento de la
 62

magnitud y duración de los transitorios que permitirán calibrar

adecuadamente los elementos de control. Es debido a estas razo-

nes que en el presente trabajo se analizarán estas dos formas

más comunes de frenado para poder ser simulados con el modelo

desarrollado.

2.4.1- FRENADO POR INVERSIÓN DE FASES [16]

Esta forma de frenado se realiza conmutando dos de las tres

fases del estator, habiendo desconectado previamente la fuente

antes de ser reconectada» Con esto se logra invertir el sentido

de giro del campo magnético y por lo tanto el sentido de giro

del rotor. En algún instante la velocidad del rotor será cero.,

en ese instante se debe desconectar la alimentación para evitar

que el motor siga girando en sentido contrario., además la reco-

nexión debe realizarse en un mínimo tiempo posible para evitar

que la máquina continúe girando mientras está sin alimentación.

a -- Estator Conectado en Delta

Los voltajes abe por fase del estator antes de la conmutación

se calculan para cada instante mediante las ecuaciones siguien-

tes:

COS (e.)
COS (6. - 2ii/3)
COS (9» + 2-H/3)
Estos voltajes instantáneos son transformados al sistema de

ejes qdo,, mediante las relaciones de transformación respectivas

y al sistema de referencia deseado» Los voltajes luego de la

conmutación entre las fases b y c serán 2

VM - VM eos <e_)
vtom « V«-m COS (9. + 2-íi/3) (2.34)
v«. = Vb. COS (e. - 2fi/3)

b.- Estator Conectado en Estrella

Antes de producirse el frenada, las voltajes de fase del esta-

tor serán iguales a los voltajes fase-neutro calculados con el

método de los componentes simétricos- En el instante de frenado

se conmutan los voltajes de linea por lo que será necesario

recalcular los voltajes fase-neutro para la nueva secuencia de

voltajes de linea mediante el procedimiento descrito en 2.1.

La conmutación del voltaje puede realizarse en forma directa o

indi-recta. El tiempo que permanece la máquina sin al imen tac ion

es seleccionado exteriormente, el análisis de esta forma de

operación se real iza en el numeral 2.5.3. y 2.5.4,

5„4.2. Frenado con Corriente Continua

Cuando un motor de inducción se desconecta Be la red de co-

rriente alterna e inmediatamente se reconectan dos de? sus fases

a una f uen te de c o r reien t e c on t i n ua, la corriente que c i re u 1 a
 64

por los dos bobinados del estator crea un campo magnético esta-
cionario en el entrehierro-, mientras que en el rotor se inducen
corrientes debido a la rotación del rotar» Estas corrientes

rotóricas intaraceionan con las del estator de tal manera que

se producá un tonque resultante que tiende a frenar al motor.

Mientras el motor funciona normalmente, los voltajes aplicados

al estator se determinan,, para cualquiera de las dos formas de
conectar el estator., según el procedimiento descrito en el nu-
meral 2.1. Cuando el motor es reconectado a la fuente de co-

rriente continua., según se muestra en la figura 2.7.5 . los vol-

tajes de fase aplicados al estator serán:

Estator en Delta:

(2.35)

Estator en Estrella:

- - Voc/2 (2.36)
~ O

La conmutación del voltaj e puede real izarse en forma directa o

indirecta. El tiempo que permanece 1 a máquina sin al imentación
es sel-eccionado exteriormente, el análisis de esta forma de
operación se real isa en el numeral 2 . 5 „ 3 • y 2 = 5«4»
 Rs Xs Rs Xs
-NAA/V nmn-
k* +• Uas A-f- -f Uas
Ucc Ucc
r- te Xs *• te Xs
-• vwv—-mnrv
+ Ubs Ubs

te Xs Rs Xs
mm t —rmn-
Ucs Ucs

FIG» 2.7. Diagramas de conexión del estator (a) en Delta y (b)

en Estrella., para Frenado Dinámico.

2.4.3. Candiciones Inici_a 1 es

El frenado de la máquina se realiza luego de que esta ha fun-

\o du

necesario calcular las corrientes, flujos., torque y velocidad

para estas condiciones. Los datos necesarios para calcular

estas variables serán los voltajes aplicados al estator y el

torque de la carga acoplado al eje de la máquina para velocidad

nominal„

Cuando la máquina opera en estado estable las corrientes del

estator y rotor producen un torque electromagnético de igual

valor al torque de carga a una cierta velocidad. Esto implica

qus las magnitudes de corrientes y velocidad del motor están

dados por si torque de carga,, Estas corrientes y la velocidad

dal motar,, cuando cualquier" carga se ha conectado al eje del
mismo., se determinan mediante un método iterativo.

A partir de los voltajes aplicados por fase y utilizando los

circuitos equivalentes da estado estable (FIG.i.3. y FIS.1.5.)
para los dos tipos de máquinas, se determinan los valores ini-
ciales siguiendo los siguientes pasos:

1.- Se asume un valor de deslizamiento (o de velocidad)

2.— Se resuelve el circuito equivalente de la figura i - 3. o

i.5- según el caso y se obtienen las corrientes en variables
abe del estator y rotor utilizando las siguientes ecuaciones:

a) Para las máquinas con rotor bobinado y jaula de ardilla:

+ Zm)
~T¿ + Z» Z, (2.37)

I'
- u. z,

donde 2» = r TO + j X 3L -

Zr- = rí/S Hh j xí (2.33)

zm ~~ J Am

Cuando se trata de la máquina con rotor bobinado y se ha inter-

calado una resistencia R referida al estator, en una o varias
fases del rotor., la impedancia del rotor se determina con la
ecuación siguiente
 67

R' + r£/S j XÍ, (2.39)

b) Para la máquina con rotor doble jaula

(2.40)

donde: =s r,

Zí = rí +

Z=£

*-rn (2,41)
Zm) -
ZE Z

Cuando se tiene condiciones desbalanceadas de voltajes o resis-

tencias desbalanceadas en el rotor (para el caso de la máquina
con rotor bobinado) -, se determinan las corrientes abe en las
tres fases útil izando las ecuaciones anteriores para cada fase.

3- - Se determinan las corrientes qdo instantáneas ¡, u ti 1 izando

las relaciones de transformación para t = O.

4.- Utilizando (i.46) y (1.47), se calculan las concatenaciones

de flujos qdo y si torqus electromagnética según £ 1.53) para la
máquina con rotor bobinado o jaula de ardilla y las ecuaciones
equivalentes para la máquina con rotor doble jaula.
 68

5.- Se calcula si torque de carga, utilizando la ecuación

(2.30) para la velocidad asumida en el paso 1 -

ó.- Se camparan si los torques electromagnético y mecánico son

iguales; si lo son sse consideran los valores calculados como
válidos para condiciones iniciales, en caso contrario se asume
un nuevo valor de deslizamiento y se regresa al paso 2.

Cuando se incluye la saturación del núcleo, el ajuste de las

condiciones iniciales se realiza teniendo en cuenta el procedi-
miento seguido por la referencia [14] para el efecto.

2.5. FALLAS

Durante el funcionamiento normal del motor trifásico de induc-

ción,, pueden producirse fallas en los circuitos de control o de
la máquina, por lo que la misma debe estar protegida contra
este tipo anormal de funcionamiento, mediante una adecuada im-
plementación y calibración de los elementos de protección- A
continuación se realiza el análisis de ciertos tipos de fallas
que son muy comunes durante el funcionamiento de un motor
eléctrico., como son s Cortocircuito de fases, desconexión de
fases y desconexión y reconexión de fases a la misma fuente.

2.5.i. Fases a Tierra [14, 17J

Dentro del grupo de fal las por cortocircuito de fases a tierra 3

se considera la falla de una, dos y las tres fases; para los
dds tipos de conexión del estator» Además,, la forma de plantear

el problema es igual para los tres t. .1 p c:) s d e? m á q u i n a s e n e s t u ..

dio,, ya que la falla se produce en el estator y éstos san muy

semej antes para los tres tipos de máquinas ,

1 ) ' UnJL_íLaj?JL-£L_11.^-CC s* -ÍL.::. A s u m i. e n d o que la falla se p r o d u c e-? e n 1 a

fase " a " ; 1 os vo 1 ta j es por fase del estator duran te e? 1 t i empo

que dura la falla, para las das formas da conexión del estator,,

y para el caso de que la alimentación s;ea en estrella y con el

neutro a tierra, se calculan de la siguiente manera [14] a

) Estator Conectada. en_ Del ta . -

v¿fl

V¿. Vt (2.42)
U
v
-,,--«,,

b) Estator Conectado en Estrella.-

(2-43)

Donde Vfc,r» y Ven son 1 as val ta j es fase neutro ¡, ca leu .1 ados me-

tí i a n t e el m é t o d D íJ e los c o m p) c:> n o n t B s s i m & t r iros,, Adema s 1

primas "'" se usan para los voltajes poste riores a la f a l l a »

2 ) Fa JL_l_a 2 _ ..£ase s _ a_Jlie_r_reL._- Bu p o n i e n d c B ¡"i este c a s o ., c;) u e? Ja

f al la se produce en las f ases "a" y " b"., los vol taj es por fase
del estator durante el tiempo que dura la falla serán:

a) Estator Conectado en Delta.-

vt [ 30°
(2.44)

I -30°

Estator Conectado.en Estrella.-

V*. = O

v¿. = o (2.45)

^^ Falla Trifásica.- Para las dos formas de conectar el esta-

tor, este tipo de f al la se simula., reemplazando todos los vol-
tajes de fase del estator por cero-, así:

- V, (2.46)

:- Desconexión de Fases [5, 16,, i7]

Constituye otra forma transitoria de operación del motor de in-

ducción , muy común durante conmutaciones de las conexiones,, en
el apagado y en la ruptura o desconexión de los cables de al i —
mentación. El análisis de la forma de operación se real iza para
 71

la m á q u i n a. c o n r o t o r b o b i. n a d o , . i a u 1 a el e a r d i .1. 1 a. y d o b I e j a u 3

así como para las dos formas de conectar el estator., de la si-

guiente manera „

Cuando las tres fases del estator son desconectadas de la red

de alimentación , los voltajes por fase del estator durante la

desconexión; denotados con el asterisco (fc) „ se determinan en

cada paso de integración mediante las siguientes ecuaciones::

o......Jauia

|< (p 4'3 p *'«?.-) / 2 (2.47)

K C p *«, 43 p 'i'cír.) / 2

Donde: K = Xm / Xm) (2.48)

Para la Máauina con Rotor Dable Jaula

K p(Xí a (2.49)

- K [ V*
u*
v C5 11(1 • K [p(X

Donde' K =•• X m -f- X m (2„50)

Cuando se produce la desconexión de dos* fase y si suponemos que

ésta se realiza en las fases "a'' y "h"„ 1 oB vo11 a.j es d & f a se

PRECAUCIÓN: La di f ere?nciar_i.ón numérica en i os vol ta j es de vacía

puede? ocac .lc?n-~* f cf"<'"Dres (~n 1 Q:"« rtfísu I tad f^*""-.
del estator se calculan de la siguiente manera

V,

(2-51)

Los asteriscos (*) indican que son voltajes calculados en cada

paso de integración., utilizando las relaciones (2.47) o (2*49) .
Las expresiones anteriores para los casos de desconexión de 2 y
3 fases, son válidas para cualquiera de las formas de conectar
el estator ya sea en delta o en estrella.

Los voltajes de fase del estator para desconexión de la fase

"a" se determinan de la siguiente manera

Para conexión del estator en Delta:

(2.52)

Para conexión del estator en estrella:

( 2 . 53 )

VK "~ v

ecuaciones que al ser transformadas al sistema de ejes qdo.

adoptan la siguiente forma

- v b «) / 4-3 *~i n: .-T

(. ¿. 54

2.5.3. Desconexión - Reconexión de t-ases [ i&]

En algunos casos., luego de Lina desconexión de fases se produce

la reconexión de las mismas. Tales casas se dan durante cambios

de conexión y arranques,, en frenados, f al las o cuando se desea

realisar pruebas a los sistemas de control y mando de las má-

quinas , Esto puede simularse fáci1 mente con el presente modelo

ya que normalmente la desconexión se realiza en las tres fases,

lo que ya fue determinado en el numeral anterior.

Cuando se produce la reconexión de fases, los últimos valores

de flujos, corrientes rotóricas, velocidad y torqu.es integrados

en el instante anterior inmediato a la reconexión, servirán

como condiciones iniciales para el proceso de reconexión,, donde

los voltajes de?l estator dejarán de calcularse con las ecuacio-

nes desarrolladas en el numeral 2.5.2. para volver a determi-

narse con las ecuaciones que correspondan como se explico en el

numeral 2.1.5 según el tipo de al imentación y conexión del

estator.

Las condiciones iniciales para simular cualquiera de los tíos

tipos de fal las se determinan en forma similar al caso de los

frenados., como se expl ico en el numeral 2.4.3.

 C A P I T U L O I I I

PROGRAMA DIGITAL

En este capitulo se explica el procedimiento seguido para el

desarrollo del programa digital que permitirá ingresar y
manipular los datos., resolver las ecuaciones de la máquina y
presentar las resultadas de la simulación. Adiciónalmente, se
desarrolian los diagramas de flujo del programa.

3-1- INTRODUCCIÓN

El desarrollo del programa se realiza de tal manera que ofrezca

una operación interactiva con el usuaria, permitiendo modificar
los datos y suspender el proceso de solución desde cualquier
punto del programa,, controlando además el ingreso de datos para
reducir la posibilidad de datos erróneos.

El programa se desarrolla para los computadores IBM PC/XT/AT o

compatibles,, con tarjeta de gráficos CGA o monocromáticas
compatibles, con dos unidades de diskette de doble lado doble
densidad Í360K) o una unidad de disco duro,, 36OK de memoria RAM
del computador como mínimo„ El sistema operativo debe ser
versión 2-10 o una más avanzada„ La grafización de los resulta-
dcs se real iza con una impresora EPSON LXBOO o compatible.
 75

El lenguaje seleccionado para el desarrolla del programa es el

Qu.ick BABIC versión 3 »O 3 debido a que el mismo es de bastante

conocimiento lo que permite real izar modificaciones o rnej aras

posteriores- Además este lenguaje posee su compilador a

diferencia de otros lenguajes BASIC ? resultando por tanto mucho

más rápido que estos., requerimiento muy importante para este

tipa de programas.

Con el fin de lograr una mejor interactividad del programa se

usa el método de menas para permitir la elección de las

diversas opciones del programa.

A continuación se realiza una breve descripción de la forma

como se ha implementado el programa, luego se desarrolla el

diagrama de flujo simplificado del programa para finalmente

detallar las condiciones de uso del programa y las restric-

ciones del mismo»

3.2, PROCESO DE SOLUCIÓN

En los capítulos anteriores se determinaron las ecuaciones tía

1a maquina y la forma de i m p 1 e m e n t a r los di51intos casos a

simular. De este estudio se puede concluir que para real izar la

simulación de un tipo de funcionamiento de la máquina,, se

necesitan definir los datos de la si muí ación., real izar el

proceso de cálculo de las soluciones respectivas y presentar

1os resu1tados med iants gráf icos adecuados para permit i r e1

análisis de las d i s t i n t as variables de la m á q LÍ i n a «

Estas opciones se agrupan en un MENÚ PRINCIPAL que permite
realizar estas operaciones y además otras adicionales que
sirven de ayuda para el usuario al seleccionar los datos

adecuados para la simulación.

Todos los menus se presentan con un formato semejante - y la

forma de seleccionar las distintas opciones se lo hace
utilizando el cursor., el mismo que puede desplazarse por las
opciones del menú escribiéndolas en video inverso en la

pantalla-

Para realizar estas operaciones se utilizan varias su.brutinas

que realizan la función des cargar en memoria los límites del
menú o submenú y presentar en 1 a pantalia 1 as opciones,, mover
el cursor, detectar las teclas pulsadas y borrar los menús.

El proceso seguido en la operación de dichos menus es como

sigue s

— Una subrutina carga en memoria los limites del menú y pre-

senta las opciones del menú con el formato respectivo H

~ El control del programa se transfiere luego a una subrutina

que detecta las teclas pulsadas y mueve el cursor en caso de
que se pulse las tec las de movimiento del curso ¡, o las tec las
CEnter] o [Esc] para retornar de esta subrutina,

— Al retornar de la subrutina anterior se determina 1 a opción

 77

seleccionada., de acuerdo a la ubicación del cursor en la pan-

talla, el momento que se seleccionó la opción» Esto permitirá

determinar la acción siguiente.

- Cuando se retorna de un suhmenú, una subrutina borra 1 as

opciones del submenu.

El programa se inicial iza con los datos de la máquina con rotor

bobinado [14] y la información necesaria para simular un

arranque en delta, con vol taj e trifásico balanceado., sin carga

mecánica y sin resistencias exteriores en el rotor„

El ingreso de datos y selección de caso a simuíar se lo real iza

mediante varios submenús a partir del mena principal. A

continuación se detal la la forma de operación de cada uno de

estos submenús.

3 « 2 « I a Menú Principal

Al ingresar al programa, luego de haber cargado los valores

iniciales de datos e indicadores aparece este menú, mostrando

las siguientes opciones:

- Seleccionar tipo de máquina

- Ingresar parámetros

- Tipo de al imantación
- Seleccionar caso a simular
- Be1 ec cionar c arQa
 78

- Datas adicionales
- Imprimir datos
- Iniciar simulación
- Imprimir gráficos
- Consultar datos típicos
- Calcular parámetros
- Calcular capacitor óptimo

3.2-2. Seleccionar tipo de máquina

Constituye el primer paso previo a la simulación de cualquier

caso» Se puede elegir entre máquina con rotor bobinado., rotor
jaula de ardilla y rotor doble jaula de ardilla. Inicialmente
se cargan los datos de la máquina con rotor bobinado y cada vez
que se selecciona otro tipo de máquina se cambian los datos
correspondientes., además un indicador del tipo de máquina
cambia de valor y una variable alfanumérica almacena el tipo de
máquina., el mismo que se muestra en la parte inferior de la
pantalla.

3.2-3- Ingresar Parámetros•

Al seleccionar esta opción,, aparece una pantalla con todos los

parámetros de la máquina para que? puedan ser revisados y
modificados según se desee. Estos datos aparecen en p.u. pero
el momento de ingresar nuevos valores se podrá elegir el
ingreso de los mismos en p- u- n con las unidades respectivas.
En caso de seleccionar can unidades respectivas, los datos a.
cambiar aparecen muítiplicados por la impedancia base y vuelven
a presentarse en p.u. al terminar su ingreso. Esto se realiza
con la finalidad de facilitar al usuario el ingreso de datos.
En caso de elegir el ingreso de datos en p.u., todo el proceso
se real iza con los valores en p.u.

Esta opción utiliza una subrutina para presentar los parámetros

de la máquina en pantalla,, luego llama a la subrutina para
detectar el teclado y mover el cursor y una subrutina adicional
permite el ingreso de los valores numéricos controlando que los
datos ingresados sean correctos. Luego de ingresado un nuevo
valor se asigna ese valor a la variable correspondiente.

3 .2 - 4 „ Tipo de Alimentación

Tres tipos de alimentación son posibles de utilizar en la

simulación de la máquina trifásica de inducción,, estas son:
trifásica balanceada, trifásica desbalanceada y monofásica.
Esta opción permite también ingresar los valores de voltaje de
1inea en p.u.

Al imentar ion trifásica balanceada y desbalanceada se puede

seleccionar para los tres tipos de máquinas. Para facilitar el
uso del programa * los ángulos de fase son determinados por el
programa las mismos que se asumen de secuencia positiva. Al
ingresar los voltajes de linea, el programa analiza que las
mismos sean correctos,, comprobando si es posible determinar los
ánqu.las de fase, en caso cía no ser corrsctos aparece un mensaje
de dato erróneo en pantalla. No es posible que uno de los

voltajes sea cero.

Cuando se desea simular arranque con voltaje reducido ? esta

*
opción permite ingresar el voltaje de línea reducido de
arranque y el voltaje de estado estable.

Al seleccionar alimentación monofásica, mediante esta opción se

puede ingresar el valor del voltaje monofásico. Este tipo de
alimentación solo es posible con las máquinas de rotor bobinado
o jaula de ardilla y los únicos casos posibles de simular son
arranque en estreí la a en delta- En casa de no darse estas
condiciones aparece en pantalla un mensaje de opción no

realizable„

3. 2 „ 5 . Seleccionar caso a simuíar

Constituye uno de los pasos más importantes durante el ingreso

de datos ? ya que al seleccionar el caso a simular,, se presentan
otros datos que se requiere para definir correctamente las
condiciones bajo las cuales se realiza la simulación.

Los tres casos posibles da simular san ; Arranque., Fal la y

Frenado. Estas opciones se presentan como un submenú a partir
del principal- Al elegir una de 1as opciones se presenta un
nuevo submenú, que para cada uno de los casos contiene las
siguientes posibilidades:
 SI

Cuando se desea simular arranque,, el submenú de las tipos de

arranque contiene los siguientes tipos de arranque: directo con

el estator en delta (este modo de arranque es el que se

presenta por omisión),, con el estator en estrella., estrella-

triángulo,, con voltaje reducido y con resistencias rotóricas

exteriores para la máquina de rotor bobinado.

Con alimentación monofásica solamente se puede seleccionar

entre arranque en estreí la o en triángulo -

El voltaje inicial de arranque para para el caso de voltaje

reducido., se lo debe ingresar desde la opción tipo de

alimentacion -

Cuando se realiza arranque con resistencias en el rotor,, las

mismas son cortocircuitadas luego del arranque pero siempre que

se haya seleccionado esta forma de operación ya que también es

posible simular esta forma de arranque combinando con los otros

tipos de arranque pero en ese caso no se cortocircuitan luego

de producida el arranque.

El submenú tipos de falla presenta tres tipos de fal las: fases

a tierra,, desconexión de fases y desconexión - reconexión de
fases- En los tres casos la falla puede ser en una,, dos o en

las tres fases. Este dato se lo ingresa desde este mismo

submenú utilizando la subrutina para ingresar datos numéricos»
Cuando la falla se producá en una fase,, se asume que la misma
se produce en la fase "a" y en las fases "a" y "b" para el casa
 83

con la velocidad y terque que crece cuadraticamente con la

velocidad- Al seleccionar uno de estos tipos de carga, se
asigna cierto valor a un indicador y a una variable alfanu~

mérica.

3.2.7. Datos Adicionales

Mediante esta opción se pueden ingresar ciertos datos adicio-

nales que permiten definir completamente las condiciones bajo
las cuales se realiza la simulación-, Los datos son presentados

en pantalla útil izando una subrutina que selecciona los datos

a presentar según el caso seleccionado.

Para el ingreso de datos se utiliza la subrutina de datos numé-

ricos. A continuación se detalla cada una de las opciones de
este submenú.

a) Valores base.- Debido a que lo resolución de las ecuaciones

de la máquina se realiza con valores en p n u. este dato es útil
para el usuario el momento de ingresar los parámetros de la.
máquina y demás variables del modelo„ Al cambiar la potencia
aparente por fase y el val taj e bases,, el programa determina la
corriente y la imped¿3ncia base por fase., además cambia los
parámetros de la máquina a los nuevos valores base„

El programa se inicial iza con ios valores base de la referencia

[ 14] que corresponden a la máquina, con rotor bobinado „
 84

b ) C o n e_x i. ón__ JÍüLLJi s t a t o rn - C o n e st a op ci ó n s e p u e d e c a m b i ar

conexión del estator- e n t r e de 1 1 a y es t r e 1 1 a „ No a pa rec e B r i

pantalla esta posibilidad cuando s© trata de arranque? en delta,

en estrel la o estrel la -- triángulo. El cambio de uno a otro

tipo de conexión se realiza pulsando la tecla rEnter], Los;

voltajes ingresados con la opción TIPO DE ALIMENTACIÓN son las

v o 1 1 a j ea d e linea y p a r a c: o n e x i ó n d e 1 e s t a t. o r en es t r ella

debe realisar el cálculo de los voltajes de fase*

<"- ) Elr-Ecuencia - - L a f r e c u e n c i a d e 1 a r e d d e a 1 i f n e n t a c: i ó n e? n H 2

p u e el e ser" c a m b i a d a m e d i a n t e es t a o p c i. ó n y el v a 1 o r p o r o m i s i ó

es de 60 Hz . El prog rama no cambia e 1 valor de 1 as reac tañe i as

al cambiar la f r e c u e n c i. a , el e b i é n d o 1 o \"\ c: e r e 1 u s u a r i o „

C^lc.ija • ~ Según se explicó en el desarrollo de

las e c: u a c: i o n es, Cap di, t u 1 o I, e1 s i s t em a de r e f e r e n c i. a p u e

ubicarse en el estator ( W = O ) „ en e 1 r o t o r ( W = Wr • ) o g i r a n d

a v e 1 o c i d a d s i n c r" ó n i (r a ( W » UJm ) „ E n r e s u m e n e s t a s t res o p c: i

indican la v e 1 o c .i. dad a la c u al g i. r a e 1 s i s t e m B d e r e f B r e n c

q d a al cual se realiza 1 a t. r a n B f o r m a c 5- ó n de la s v a r .1 a b les a b r.: -

Cuando la máquina de rotor bobinado tiene resistencias desba ..

lanceadas conectadas en el rotor, el sistema de referencia debe

ubicarse en el rotor según se expl ico en el Capítulo I 1 „

e ) Q^J¿enjL^£ir®Jp_^ -.....Cuando e 1 t i. po

de al imantación es monofásica ., se deben i ngresar 1 os valores de

las reactancias de los. condensadores cíe arranque y estado

 35
estable en p.u. utilizadas como convertidores de fase.

Los valores adecuados pueden ser determinados mediante la

opción CALCULAR CAPACITOR ÓPTIMO a partir del menú principal.

f) Velocidad de cambio de Condensador.- Es el valor de veloci-

dad en p.u. a la cual se ha de real izar la conmutación del
condensador de arranque con el de estado estable,, el valor
máximo permitido por el programa es de 1 p.u.

9) Tiempo de Estudio-- Este dato corresponde al intervalo de

tiempo durante el cual se realiza la simulación y por lo tanto
la resolución de las ecuaciones. El tiempo máximo de estudio
permitido es de 10 segundos y el mínimo de 0.1 seg .

Un dato adicional en este punto es el paso de integración,, es

decir el intervalo de tiempo en el que se realiza el cálculo de
las soluciones de las ecuaciones. Este valor dará mayor canti-
dad de puntos para los gráficos mientras sea de menor valor y
viceversa» Además deberá estar comprendido entre valores de 5
mseg. y 0.1 mseg. para obtener resultados adecuados.

n) Qurva de Saturación.- Mediante esta opción se puede incluir

en el modela la saturación magnética del núcleo = Los datos
necesarios son el flujo magnético critico que es el valor de
voltaje a partir del cual se inicia la región de saturación y
la pendiente de la recta que resulta de aproximar la di ferencia
entre la recta del entrehierro y la curva de saturación real.
 36
Estos valores se determinan según el procedimiento tomado de la
referencia 1114] y descrito en el Capítulo II-

A partir de estos datos,, el programa determina la ecuación de

la recta que permite calcular los voltajes con la saturación
incluida en cada paso de integración.

Es posible real izar la simulación sin incluir la saturación ¡, en

este punto el programa pregunta si se desea o no incluirla.

i) Resistencias Rotóricas Exteriores.- Cuando se trata de la

máquina con rotor bobinado., se puede ingresar los valores de
las resistencias insertadas en el rotor exteriormente en p. u.
Cuando las resistencias son desbalanceadas., el sistema de
referencia se ubica en el rotor como se explicó anteriormente.

Es pasible insertar resistenciass rotóricas para cualquiera de

los casos simulados y el ingreso de los valores se realiza
siempre en este pan t.a „

Cuando se realiza arranque normal o cualquier otro tipo de

•funcionamiento distinto al arranque con resistencias rotóricas.,
éstas permanecen conectadas durante toda la simulación„

El programa admite como máximo valores de 1-0 p.u. ? pero se

recomienda utilizar valores bajos, alrededor de 0-2 p.u«, salvo
situaciones especiales en que el caso estudiado lo amerite.
 87

j) Ángulo de Conexión para el Arranque.- Es el ángulo en que se

supone se conecta la red de alimentación a la máquina. Este

valor corresponde a la fase "a" y debe ingresarse en grados con

los valores comprendidos entre -360 y 360 grados- El programa

realiza el cambio a radianes para el cálculo de las soluciones.

Esta opción posibilita el estudio de las características de

funcionamiento durante el arranque para diversas angulas de

conexión -

k) Tiempo de Desconexión Durante Cambios de Funcionamiento„- Es

el tiempo que permanece desconectada la máquina de la red de

alimentación cuando se produce un cambio de conexión como en el

caso de arranque estrel la - triángulo,, cuando se produce una

fal la o durante un frenado. Este tiempo debe estar comprendido

entre O y 0.1 seg. Si se desea un mayor tiempo de desconexión

se lo debe hacer seleccionando fal la por desconexión y

reconexión de fases.

Durante este intervalo de tiempo el programa trabaja como si se

tratara de una falla de las tres fases por desconexión - Se

puede real izar un cambio directo sin desconexión haciendo este

tiempo igual a cero,

El objetivo de esta opción es permitir una simulación más real f

teniendo en cuenta los transitorios que se producen debido al

tiempo de retardo que tienen los contactos mecánicos durante un

c <am b i o de c on e x i 6n .
 38

1) Voltaje Continuo para Frenado Dinámico.- Es el voltaje

continuo en p.u. aplicado al estator de la máquina para
producir el frenado. Este valor debe estar comprendido entre

0.01 y i p.u.

Las opciones restantes permiten seleccionar entre la posibili-

dad de ingresar el instante y ángulo en el cual se produce un

cambio de conexión o durante la simulación seleccionar el ins-

tante de cambio utilizando una tecla. Al seleccionar directa-

mente el instante y ángulo de cambio de funcionamiento,, el
programa determina exactamente el instante para que se produzca
en el ángulo deseado.

Cuando se ha ingresado un valor distinto de cero para el tiempo

de desconexión durante cambio de funcionamiento,, este tiempo
comienza a contar a partir del instante y ángulo seleccionados,,
reconectándose con las nuevas condiciones luego de transcurrido
este tiempo.

Las opciones que siguen esta forma de operación son:

m * Instante? de Cambio de Es t reí la a Triángulo. - Cuando e? 1

cambio se real iza por tec1ado se lo real iza pulsando la tecla
"D" .

n> Instante de Cambio de Voltaje.- Cuando se trata del arranque

con voltaje reducido., el cambio por tec lado se realiza con la
tecla "O".
 89

o) Instante de Pescanexion de Resistencias.- Para el caso de

arranque con resistencias rotóricas,, el cambio por teclado se
realiza con la tecla "D".

p) I n s t a n te d e F a 11 a. •- El cambio por teclado se realiza con la

tecla "F".

q) Instante de Reconexión-- El cambio por teclado se realiza

con la tecla "R"„

r~) Instante de Frenado.- El cambio por teclado se realiza con

la tecla "F".

3-2,8- Imprimir Datos

Todos los datos de la máquina, caso simulado y condiciones de

la simulación puede imprimirse mediante esta opción- Previa-
mente se muestran en pantalla todos estos datos para permitir
verificar que las mismos sean correctos- Para presentar las
datos en pantalla se utilizan las mismas subrutinas utilizadas
para ingresar datos adicionales -

Para imprimir los datos generales de la simulación se utiliza

un subprograma de nombre "MQPRINTD" y el pasa de los datas
hacia este subprograma se real iza mediante un archivo que se
borra luego de realizada el pasa de variables-
 90

3.2.9, Iniciar Simulación

Una vez ingresados todos los datos de la simulación, se puede

realizar el proceso de simulación., para lo cual se presenta un
menú con los gráficos de las distintas variables de salida., de
los cuales se debe seleccionar el que se desea mirar durante la
simulación. Posteriormente se deben seleccionar los límites del
gráfico en p.u.» El programa presenta ciertos límites que
podrían resultar los adecuados,, el usuario puede cambiarlos o
mantenerlos según desee. En caso de no resultar correctos, se
puede interrumpir la simulación y volver a ingresar otros
valores o si se graban los resultadas, se puede volver a mirar
el gráfico y en este caso el programa selecciona los 1 imites de
acuerdo a los resultados obtenidos.

Se presenta luego la posibilidad de grabar los datos en un

archivo para posteriormente graficarios en pantal la o en una
impresora y de esta manera poder anal izar el comportamiento de
las demás variables durante la simulación n En caso de grabar
los resultados, el programa crea un archivo auxiliar donde se
guarda toda la información del caso simulado y que será utili-
zada el instante de graf icar IQÍÜ demás resul tados. Cuando no se
graban los resultados, solamente se podrá mirar e imprimir el
gráfico seleccionado„ Esta al ternativa se presenta con el fin
de que se pueda aj ustar correctamente los 1 imites de los
gráficos y demás datos hasta que la simulación se realice como
se desee.
 91

A continuación se calculan las condiciones iniciales para el

proceso de solución-, se determinan los valores de las
constantes para las ecuaciones,, se inicializan los indicadores

y se cargan los mensajes en general.

Posteriormente se procede a calcular las soluciones de las

ecuaciones matemáticas en cada instante de tiempo, utilizando
el método de ftunge Kutta de cuarto orden [14,, 18] . Durante este
proceso el programa utiliza varias subrutinas que realizan las

siguientes -funciones s

- Calcular los voltajes en variables abe,, transformar estos

voltajes a variables qdo ? calcular los coeficientes variables
de las ecuaciones,, la velocidad y el torque.

- Calcular las derivadas de las ecuaciones»

- Determinar las corrientes en variables qdo, el torque elec-

tromagnético., el torque mecánico y la velocidad mecánica.

- Realizar la transformación inversa a variables abe, qraficar

los resultados y grabarlos en un archivo en caso de haberlo
deseado..

Este proceso se interrumpe al terminar el tiempo de estudio o

pulsando la tecla [Esc]- Una vez sal ido de este procesa se
presenta la posibilidad de imprimir el gráfico utilizando el
subprograma "MQPRINTG" o retornar al menú principal„
 92

3.2.10 - Imprimir Gráficos

Cuando los resultados de algún caso simulado han sido grabados

en un archivo,, estos pueden ser gra tirados en pan tal la o en una
impresora. Para realizar esta operación ., el programa primera-
mente pedirá el nombre del archiva en el cual se hallan las
datos,, luego verifica que el archivo exista. Si el archivo
existe carga en memoria los datos de la simulación desde el
archivo auxiliar y luego presenta un menun con los gráficos
para que se elija el que se desee mirar. En este punto el
programa ajusta los límites de los gráficos de acuerdo a los
valares máximos y procede a graficar en pantalla.

Al terminar de graficar en pantalla se ofrece la posibilidad de

imprimir el gráfico; para lo cual se utiliza el subprograma
"MQPRINTB" que copia el gráfico desde la pantal la a la
impresora o se puede regresar a escoger un nuevo gráfico,

Cuando se ha terminado de graficar., se regresa al menú

principal pero se quedan cargados en menoría todos los datos y
condiciones con que se realizó la simulación, esto para
permitir el que se pueda repetir la simulación con los mismos
datos. Por esta razón, si se desea simular un caso diferente
deben revisarse todos los datos.

El formato con que se graban los resultados de la. simulación es

en forma secuencial ., lo cual posibi lita que los mismas puedan
ser graficados con otros programas utilitarios,, como son las
hojas electrónicas- De esta manera se amplían las posibilidades
de impresión y análisis de los resultados, pudiendo incluso en
este caso manipularlos al antojo o necesidad del usuario.

3.2.11. Consultar Datos Típicos

En algunas ocaciones el usuario necesita conocer los parámetros

de una máquina de cierta potencia y características. Esta
opción permite consultar ciertos datos típicas de máquinas
tomados de algunas de las referencias citadas en este trabajo y
grabados en dos archivos para el efecto. Esta opción trabaja
utilizando un subprograma que lee los datos del archivo corres-
pondiente y las presenta en pantalla. Los das archivos que
contienen estos datos son "ROTBQBJA.DAT11 y "RuTDOBJA.DAT" para
las máquinas de rotor bobinado y jaula de ardilla el primera y
de rotor dable jaula el segundo.

Este banco de datos puede ser ampliada cuando se disponga de

más datos,, pudiendo 1 legar a formarse una buena bibl i o teca de
datos. Para esto se debe utilizar el programa DATüSnEXE,

3.2-12. Calcular Parámetros

Uti 1 izando los resultados experimentales obtenidos en el labo-

ratorio de los distintos tipos de máquinas., se pueden determi-
nar 1 os parámetros de 1 as mismas n

Para el casa de la máquina con rotor bobinado o j aula de ardí-

 94

1 la ? se requieren los datos de las pruebas en vacia ., rotor blo-

queado y el valor de la resistencia del rotor. Con estos datos
el programa determina los parámetros del circuito equivalente
por fase»

Para la máquina de rotor doble jaula se necesitan además la Po-

tencia., Voltaje,, corriente por fase y el deslizamiento a plena
carga. Los parámetros del circuito equivalente se determinan
siguiendo el procedimiento explicado en la referencia [9] del
cual se presenta un resumen en el apéndice IV.

Los parámetros determinados en este punto se presentan en p.u.

y se quedan cargados en memoria.

.13. Calcular Capacitor Óptimo

Cuando la máquina seleccionada es de rotor bobinado o jaula de

ardilla y el tipo de alimentación es monofásica, esta opción
permite ingresar a un submenú, el mismo que ofrece la posibi-
lidad de calcular el valor de la reactancia del condensador
óptimo en p.u. para una velocidad dada o presentar en pan tal la
e imprimir el gráfico de la reactancia del capacitor óptimo en
función de la velocidad mecánica de la máquina .

La primera opción de este submenú sirve para determinar los

valores adecuados de la recatan cía del condensador de arranque
y estada estable el momento de ingresar estos datos. La segunda
opción E?n cambia tiene su utilidad cuando se desea analizar el
 95

comportamiento de esta curva durante un arranque.

3.3. DIAGRAMAS DE FLUJO

Para permitir una mejor comprensión de la estructura del

programa,, inicialmente se presenta un diagrama de bloques,
donde se esquematiza la forma como están conformados los
principales subprogramas, subrutinas y el programa principal.
Adicionalmente se indican los números de 1íneas correspondien-
tes a cada bloque dentro del programa., para fací litar su
ubicación dentro del mismo.

Posteriormente se presentan los diagramas de flujo del progra-

ma, subprogramas y subrutinas. Algunas diagramas han sido

resumidos debidp a que muchos de el los resultarían demasiado
extensos y en algunas casos innecesarios.
CARGAR VALORES INICIALES Y SUBRUTINAS
PRESENTAR MENÚ PRINCIPAL
(100 - 270)

A Y U D A
INSRESAR DATOS (5415 - 5450)
-TIPO DE MAQUINA 275-355 )
-PARÁMETROS 360-570 )
-ALIMENTACIÓN ( 575 870 }
-CASO A SIMULAR ( 875 1210)
-TIPO DE CARGA (1215 1350) INGRESAR DATOS NUMÉRICOS
-DATOS ADICIÓN» (1355 2115) (5490 - 5555)

IMPRIMIR DATOS (MQPRINTD)

(2120 - 2285) (7500-7965) TRAZAR CUADROS CON TEXTOS
(5560 -5640)

S I M U L A C I Ó N
ELEGIR GRÁFICO (2560-2975)
INICIALIZAR VARIABLES E DETECTAR EL TECLADO Y
INDICADORES (2980 - 3225) MOVER EL CURSOR
VOLTAJES F-N (8000 - 8080) (5645 ~ 570O)
CGND. INIC. (3090 - 3115)
MQCINI (8100 - 9490)
RUNGE KUTTA (3230 - 3430)
EC. DIFER. (425O - 4315) BORRAR CUADROS
SATURACIÓN (4320 - 4370) (57O5 - 5725)
CALCULAR VOLTAJES, TORQUES
Y VELOCIDAD (3805 - 4245)
CALCULAR VARIABLES abe DE
SALIDA (3510 - 3800) DETERMINAR LIMITES
GRAFICAR Y GRABAR LOS PARA MOVER EL CURSOR
RESULTADOS (3460 - 3505) (5730 - 5745)

IMPRIMIR GRÁFICOS
(2560-2975; 6295-Ó4O5 ) PREPARAR PANTALLA PARA
MOPRINTG (8700 - 8840) GRÁFICO
(5865-6000)
ESCRIBIR ESCALAS
CONSULTAR DATOS TÍPICOS (6OO5—6O35)
MGDATOS (8500 - 3670) SELECCIONAR TÍTULOS
PARA GRÁFICOS
(¿040-6125)
CALCULAR PARÁMETROS
(4425 - 5010)

PRESENTAR PARÁMETROS
CALCULAR CAPACITOR ÓPTIMO (5750 - 5835)
(5015 - 5410)

SALIDA (5455-5465) ERRORES (4375 - 4405)

 PROGRAMA PRINCIPAL 97
fINICIO)

Inicial izar
variables

Presen tar\! \O de I

Cargar HAQUINA /
val oros (Suteut.y
inicia-
les dt
archivo
NQ.INI

*resentar
Tipo.de
Escribir Maquina
títulos de
pantalla,
principal

/Detectar teclado
Presen tar /y nover cursor
j (Subrutina)
MENÚ
PRINCIPAL
(Subrut.

/Detectar teclado/
y mover cursor
L (Subnitina)

Calcular ITN
(Indicador de
Tipo de Maquina)

ATH$=Haquina de
rotor bobi-
Cargar paran* tros
de la Maquina

ATM$=Maquina de
rotor jaula
de ardilla.
Cargar parámetros
de la Maquina

ATN$=Naquina de
rotor doble
jaula.
Carear parámetros
de la naquina
 NO NO

Prtstntar
patlalla Prtstntar
para subNtnu
Engrosar TlpTdt
parantiros AliNtntaoion
1»
Asignar lini-
tts para ao-
v«r ti oursor Prtstntar^
voltajts
dt linta
i Ma, Obsi
«o (o MÍ)
Bttootar ttoladol
y wovtr oursor /
(Subrutina) /
l&tttotar ttolado,
noytr oursor
<Subrutina)

Asignar
val pros
Nax $ Nin
Asignar
valorts
Nax V Nin '!
Ingrosar vol-
tafrs MA P MB.
, VC o VN uiandoj
subrutina para
Ingrtsar valor ingrtsar valor
ntmtrioo
(Subrutina)

Asignar valoros
ingrtsados a ua-
riablts VA,VB V UC

Asignar valor
ingrtsado a la
variablt rtsptot.
 99

, Prtstntar1
/ subnonuí
( Stloooionar
\ oaso a
similar

/Moitpap\o a I
\fimilary

Di ttotar ttolado/
HOVOP OUPSOP I
(Subrutina) /

Caloular valor dt
Indioadop £stado
do runoionanion»

AEF$= Frtnado
 100

Dtttotar ttolado
OUPSOP

Borrar
K sulmontt
<SuhPttt)

Caloultr INA
(Indioador Nodo
dt Appanqnt)

SI
ANAfeiM KLIA
ÍHO

81

i
^r
4 ' '
i

Mr
AMA*=CON UOL- ANA$ = CON
AMA«=1 , tl- RESISTENCIAS
EL1 ÜW EN EL ROTOR
 101

PrflStntarX
subntnuí \o d* /

rafia y

Falla
Tipo i
ATW

Detectar teclado /Detectar teclado/

y «ver cursor y novo* oorsor
(Subratina) (SuJbrutina)

Borrv Borrar
K summu K s iibnonu
(SuKrut) (Stttout)

Calcular ITF
(Indicador Tipo
dt Falla)

Ingrtsar /
minoro do I
fases NF$ /
/

AIR» = MR
INVERSIÓN
DE FASES
TIERRA

ATIS = DESCO-
NEXIÓN DE HF*
FftSES

ATTt=DESCONDEION
V HECONEKION
DE NT* FASES
 m

Mostrar
Fijar liHittf pantalla i
para MMOV ti « datos a
cursor iwrinir

Prtstntar datos
adiciónalos dt la
simtlao. (Subr.)

/Dotootar ttolado/
y mvtr cursor
(Subratina)

Mostrar
pantalla 2
Dtttminar qut dt datos a
Dato s* dtsia iwprinir
Canbiar

Asignar
Ualoros
Max » Min
os do
si milación
(Subprograna
Ingrtsar WPftlHTD)
valor
(Subrutina)
/

Asignar valor
a variable
rtsptotiva
 O» 35
H 3

•3MM
S*¿
 1O6

p<—«o s x3
^1
/ Inortsar nonbr*/
1 dtl archivo dt /
1 datos HflJtt
'i
1 v^
—-Cluprinir?

ftl

Inprina ti
grafioo dt
/^ "^
Lttr
datos V
towi^^^N
dtsdt
*.AUX
k^ ^> \
i
^
/ PrtstntarX
/opoionts \ dt granóos]
\ Sun* tina) y

i'
Btttotar ttoladoi
y Novtr cursor /
/
(Sutoutina) /

Dtttniinar
ti grtfioo
a rtalizar
ii
'Prtparar
pantalla
para grafloo
.(Subrut.)
 t=8
9
t = t+H/a

Calcular Volta-
Calcular Volta- jes y coeficien-
jes u ootfíoitn* tes de IB. íif.
(ts 3t Eo. Dif.

Calcular Calcular
Dtrivadac Derivadas

<Cm. nú.)
Btrivadas) ¥J=FJ+H«KZJ+W>/o
"

Calcular valor»
t = t+H/2 finaltf di co-
rrientes p volta-
jes, vtlocidad
y torques
Calcular Volta-
jes g ootrioitn-
tti ot Eo. 9if. Orafioar
Rtsultado

.Calcular
Derivadas Aetualizar
Malopts Maximff
y NiniHOf

Calcular Cctfi-
oitnttf de Eoua- Grabar
oíonts iiftrtno. Rtsultadcs

i
Calcular L.

Privadas

IJ = IJ+2*Dj

Gráfico
(Subproarana
NQPfilHTQ)
 IOS

Consulta Asignar
de datos valores
tipióos MAX u H1N

_ nuevo
__to (Usar la
Subrutina)
•1

?simar valor
ntresado a va-
riable resptot.
i!
tosen te
BT

Calcular los
paranetros de
la Maquina
Presentar
datos expt-1 i'
PÍ ntntal es
dt ruebas
/ Presentar \ paranetros ]
\s y
Detectar teclado/
U Nover cursor
(Subrutina)
/ Pulse una I
/ teoia /
 109

Y
/Calculo dt\r \ Optino para 1

\alinen taoion/
\Nonof as i oa/

Inicialiiar ya-
/ Presen tar\ subntnuí \ Cap. Optim 14 riablts « asig-
nar 1inií*s y
títulos para el
\o / gráfico So=f<Hr>
\Subrutina)/

/ Ingrasar /
/Detectar teclado Borrar /linltof dtl /
novtp cursor Suhwnu I gráfico f
C Subrut ina) (Subrut.)

'Presentar
pantalla
para gráfi
co (usar

Calcular optra-
oion a rtalixar
ÍIOPC)

/Calcular \ Xc optina \ para velo- 1

\d Hr /
\dada J
i'
Asignar
Valeres 4—
MAX y NIN
1r
I Ingresar velo- /
/ eidad Hr /
1 (Subrutina) 1
 i 10

/Calculo dt\r \ Optin» para I

xalíNtntaoion/
iNOflofasica/

/ Laar linitts
f dtl subntmi
/ oapae. optiND i
/
rt 1 9
Inip alisar va-
piaí fs y asij-
nap imttf y
ti tu os para «1
/ Prtftntap\ Sttlmtnu \ Cap. Optino I graf eo

\o /
\Subrut ina)/

/ iattotar /
Borrar
SiüNwnu
(Subrut.)
I gráfico
7
L taolado /
(subrutina) I
A
/Pantalia, \ para graf
\o (usar /
\subrut i na)/
\

Calcular optra-
oion a rtalisar
UOPC)

Caiottlar
Xc optina
para vtio-
oidad Mr
dada

Asignar
Valorts
NAX u NIN

i Ingrtsar valo-
/ oilad Hr
I (S
 S UBR UT I NA 3 lii

( Subrutina \a prtstn-)
tar Ntnus /
/ SuteutinaX
C para borrar I
\s /

Leer Imites/ Borrar

opciones I MIHI.
dtl Htnu f Isoriba
espacios
en blanoo.

Presentar^
Opciones
y recuadro (RetoñcJ
del nenu

ufetorntj
( Subrutina \r
valores /
)

Inioialisar
/ Subrutina \a detectar) variables
U$ v M$ y W
\l teclado/

detectar la/
tecla pul- rt 1
sada (D$) /

Tecla ^v NO

( presentarX
ifuNinada ]
en video /
nomal /
es minoro

M$ =
// opojon
í*"^ //
I siguiente f

j/U laS. NO

( Presentar
opción
siguiente
en video
inverso
C n-esina 3 >
 11;
/ Subrutina \a para) / Subrutina \a calcular 1
\o / \/

Seleccionar Saturación
títulos nra on oaso do
los gráficos incluirla

Trazar Calcular
ejes X V V. corrientes en
Escribir variables qd
•sealas

Calculan
Tor^ue Te u
/Escribir velocidad Hr
f titulo*

Transíomao ion
inversa a
variables abo

UtetonHM

/ Subrutina \ para evaluar)

\s /

< Subrutina \a
voltajes /
aplicados /

Calcular voltajos
Mato=f(t> sogun
\r )

ule torneJ
oí tipo dt
funcionanitnto y
eoMxion del ost.
/ Subrutina \a incluir)
saturación/
Transfomar
voltajts abo
a voltajos *d 1i
Calmil a*
concatenaciones
de flujo V*q, Vnd
Calcular voltajos
y oorriontos dtl
rotor

Calcular volooi-
dad, torquo y
ootiioitntts.

Recaícular
ntotornoj -W Betorne
Vnq y Vnd
 SUBPROGBAMAS 113

Suproorana .
para calcular I A
oondio. inio. I

( Suprograiia
para i
Sitos Asignar valor
inicial para
wslizaHitnto

Lttr Calcular oorritn-

datos ttS Iqd(s,P),
dtsdt noa»naeionos
archivo
auxil.
2 flujo Vqd(sfr>
y torqut Tt.

los Calcular
datos dt la torqut
fimilaoion mcanioo
stsun ti
o aso

Borrar
archivo
auxiliar

f Fin dtl \l

Calcular corrítn-
tts Iqd(f,r),
r eattnaoionts
flujo Vqd<sfr)
9 torqut Tt.

Calcular
torqut
ntcanioo

Calcular Ur
donas va-
?orts inio.
v
/ Fin dtl \a 1
 114

/ Suprograna / Suprograna \
1 para cconsultarM
Etos! MOMIOS
V "y
Escribir
titules
Leer superiores
datos
desde
archivo

Inprinir el
srafioo de
Fresnotar
datos tipióos
en pantalla

Esoribir
títulos

f Fin del \J
 115

3.4. CONDICIONES DE USG DEL PROGRAMA Y RESTRICCIONES

El programa ha sido compilado con el compilador Quick Basic y

para permitir que el usuario pueda realizar modificaciones en

el mismo, se ofrece el programa y subprogramas fuentes cuyos

listados se presentan en el apéndice II. Cada vez que se realice

modificaciones en los programas,, se deben compilar nuevamente

utilizando el archivo COMPILA. BAT,, esto debe realizarse

utilizando un disco duro.

La ejecución del programa puede realtrarse en un computador que

disponga de una unidad de diskette ¡, dos undidades de diskette o

un disco duro»

Cuando se dispone de una undidad de diskette se debe mantener

el diskette de programas durante todo el proceso en la unidad

ya que en algunas opciones del programa^ lee del mismo cierta

información. Cuando se dispone de dos unidades de diskette se

debe mantener el diskette de programas en la una unidad y el

diskette de datos en la otra. En el caso de tener disco duro se

puede grabar los programas y datos en el mismo dentro de un

subdirectorio creado para el efecto.

El acceso al programa se lo realiza a través del programa

principal, tecleando MQ y luego [Enter] desde el sistema
operativo. En este instante se carga en memoria el programa
principal, subprogramas y las respectivas librerías. Luego de
cargar en memoria las variables con los valores iniciales
 116

aparece el Menú Principal y entonces se podrá seleccionar la

opción deseada. Se debe tener cuidado en que cada vez que se
pida ayuda debe estar presente en la unidad standard el archiva
MQ.HLP para que se puedan cargar en memoria las pantallas de
ayuda. De igual manera deben estar presentes los archivos
ROTBOBJA.DAT y ROTDQBJA.DAT cada vez que se seleccione la
opción Consultar Datos Típicos para que el programa lea de
estos archivas los respectivos datos.

El momento de iniciarse la ejecución del programa debe estar

presente en el diskette de programas el archivo BRUN3O.EXE que
es el módulo que permite la ejecución del mismo.

3.4.1. Restricciones

El programa maneja gran cantidad de variables y cada dato que

se ingresa es chequeada para que el mismo sea de valor
adecuado., a pesar de esto? en algunos casos pueden resultar
combinaciones de datos que por ser muy grandes unos y pequeños
otros los resultados sean erróneos. El usuario debe tener
cuidada con este tipo de casos y verificar continuamente los
datos antes de cada procesa de solución.

Los gráficos son trazadas en pantalla con alta resolución y

siempre con el mismo formato. Al imprimir los gráficos,, éstos
son copiadas de la pantalla resultando que el tamaño y
resolución son siempre los mismos. En algunos casos se puede
 117

necesitar imprimirlos con otros formatos y resolución, en tal

caso se pueden utilizar otros programas que permitan estas
posibilidades. Uno de estos programas es LOTUS 123,, con el cual
se puede realizar los gráficos con formatos diversos y con
varios tipos de impresoras o plathers, permitiendo ademas
manipular los datos, pudiendo incluso combinar varios gráficos
en uno solo o graficar ciertos puntos de interés.

El tiempo máximo de estudio es de 1O segundos., pero en algunos

casos podria requerirse mayor tiempo? en tal caso se puede
modificar este dato o cualquier _otro que se necesite en el
programa fuente y compilarlo nuevamente.

El paso de integración mínimo es de Q.l mil isegundos., en caso

de que se requiera un paso menor,, se debe modificar este valor
en el programa fuente principal. Se pudo comprobar que el paso
adecuado para obtener resultados aceptables está alrededor de
O.001 segundos a excepción del caso de arranque con alimenta-
ción monofásica y conexión del estator en Delta, para el que se
requiere un valor máximo de 0.5 mi 1isegundos. Es por esta razón
que el paso máximo de integración permitido es de 0.005 seg.,
no se recomienda utilizar valores mayores para evitar el que se
obtengan resultados erróneas.

El programa ha sido desarrollado para que funcione con las

tarjetas de gráficos CGA o compatibles., para su operación con
otros tipos de tarjetas de gráficos se debe correr previamente
un emulador.
 C A P Í T U L D IV

PRUEBAS EXPERIMENTALES Y SIMULACIÓN DIGITAL.- COMPARACIONES

Luego de haber realizado el desarrollo de las ecuaciones mate-

máticas y algoritmos del modelo; y una vez explicado el proce-

dimiento seguido en el desarrollo del programa., corresponde a

este capitulo el presentar los resultados experimentales de

algunas pruebas realizadas en el laboratorio y los respectivos

resultados obtenidos con el modelo para finalmente compararlos

y de esta manera analizar la bondad del modelo desarrollada.

4.1. PRUEBAS EXPERIMENTALES 5 DIAGRAMAS DE CÜNEXIONES•-

OSCILOGRAMAS

Se realizaron varias pruebas experimentales con los tres tipos

de motores, pero debido a lo extenso que resultarla el anal izar

todos estos casos, para el presente trabajo se consideran úni-

camente ciertos casos representativos utilizando el motor can

rotor doble jaula,, el mismo que no ha sido considerado en otros

trabaj os y que ha sido incluido en el presente estudia. Sin em-

bargo., para fines de comparación y análisis de los resultados

de la simulación., se tomarán en cuenta las pruebas ex pe rime ta-

les realizadas en otros trabajos con los motores de rotor bobi-

nado ÍI14] y jaula de ardilla [16].

 119

Para la realización de las distintas pruebas experimentales, se

utilizó un motor de 2-25 HP, 220/380 voltios., 7/4.04 amperios.,
Conexión del estator Y/D, 4 polos., 60 Hz y rotor intercambia-
ble: bobinado., jaula de ardilla y doble jaula de ardilla.

Los parámetros de los motores con rotor bobinado y jaula de ar-

dilla han sido tomados de las referencias [14] y [16] respecti-^
vamente?. Para el motor con rotor doble jaula de ardilla se uti-
lizan los parámetros determinados según el procedimiento des-
crito en el Anexo IV.

En los experimentos realizados se obtubieron los oscilogramas

de los voltajes y corrientes de linea. No se fotografiaron
otros resultados por las limitaciones del equipo disponible en
el laboratorio.

4.1.1,- Arranque en Delta

Esta prueba se realizó con torque de carga que crece lineal-

mente con la velocidad y de valor l.O p.u.» voltajes de linea
de 218 V. Se utilizó un Dinamo Freno coma carga y de tal manera
que la corriente del estator en estado estable sea del valor
nominal.

Los circuitos de control y fuerza implementados se presentan en

la FIG. 4. i , ., y los resultados de la corriente de linea lmm y
el vol taj e de 1 inea V^t,. se muestran en la fotografía NQ 1 . . El
disparo del osciloscopio se realizó en forma manual.
 120

CONTROL FUERZA

SEÑAL
!> ¡¿ CORRIENTE
« M? T

/\. 4.1.
p Hr 1 jTX Diagra

~í¿_ SEÑflLDE
UOLTWE

realizar el arranque del motor de inducción.

FOTOGRAFÍA NQ 1 .- Arranque en Delta.- Voltaje de línea

v Corriente de 1 £nea I,»» „

ESCALAS: Canal A: 500 V/div Canal Es 20 A/div

Tiempos 0.1 Seq./div
 .21

2. Arranque Estrella/Triángulo

Para esta prueba ^e utilizó tensión trifásica balanceada de 218

V. entre líneas,, en vacio y el arranque se lo realizó con un

arrancador Estrella/Triángulo manual que opera con el circuito

de control de la FIG, 4.1. y el circuito de fuerza de la FIG.

4.2,- El disparo del osciloscopio se lo hizo en forma manual.

En la fotografía NQ 2 muestra los resultados de este caso,

donde se puede apreciar los oscilogramas del vol-taje de línea

V^^,» y la corriente de línea Ic».

ÍC1

•+SEÑAL DE CORRIENTE

SEÑftL DE UOLfñJE +COMUN

flRRflNCttDÜR YM
U X U V 14 2

FIB. 4.2. Diagrama del fuerza para arranque Estrella/Triángulo

del motor de inducción con arrancador Y/ manual.
 Í22

FOTOGRAFÍA N9 2 .- Arranque Estrella/Delta.- Voltaje de linea

V, y Corriente de linea I,

ESCALAS: Canal As 500 Wdiv Canal B: 10 A/div

Tiempo: 0-2 Seg./div

-4.1.3. Fal la: Desconexión y Recqnexián de 3 Fases

Esta prueba se realizó para conexión del estator en delta „ can

carga mecánica de torque 1.0 p.u y tensión trifásica balanceada
de 220V, Para este casa se utilizaron los circuitos de control
y fuerza de la FIG- 4.1- realizando la desconexión y reconexión
mediante los pulsantes da paro y marcha respectivamente, ademas
en este caso también se realizó el disparo del osciloscopio en
forma manual.
Las resultados experiméntalas para este tipo de fal la pueden
apreciarse en la fotografías N9 3, donde se muestran los osci-
logramas de los transitorios del voltaje de línea Vc**m y la
corriente de línea !«=».

Se puede notar en este caso que el voltaj e del estator decae en

forma exponencial durante la desconexión,, debido al flujo
remante en los bobinados del motor., luego de lo cual se produce
la reconexión y los respectivos transitorias eléctricos donde
se puede ver un incremento de las corrientes del estator para
finalmente estabilizarse en el valor nominal.

FOTOGRAFÍA NQ 3 .— Falla: Desconexión y Reconexión de 3 Fases

Vol taje Ve*,» y Corriente de 1 ínea !

ESCALAS: Canal A: 500 V/div Canal B: 20 A/div

Tiempo s 0.2 Seg•/div
 124

4.1-4. Falla: Cortocircuito de 3 Fases

En la FIS, 4.3. se muestran los diagramas de control y fuerza

utilizados para la realización de esta prueba, con el motor en
vacío, voltaje trifásico balanceado de 220 Voltios y conexión
del estator en Delta.

La fotografía NQ 4 es d© los resultados obtenidos en este caso.,

donde se pueden apreciar las formas de onda del voltaje de
linea Ve»- y la corriente de linea !<=„. La alimentación se
desconecta del motor y permanece desconectada durante un ciclo
aproximadamente 5 luego de lo cual se cortocircuitan las tres
fases del estator.

CDNTBOL FUERZA

SEÑAL DE CORRÉENTE

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COMUT I ri
1J c.
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C2

Ci. | C2
I
j j JC2 9
] SEÑAL DE UOl
S *

FIG. 4.3» Diagramas de los circuitos de Control y Fuerza para

producir Cortocircuito Trifásico.

FOTOGRAFÍA NQ 4 .- Fallas Cortocircuito Trifásico.- Voltaje
de línea V M » y Corriente de línea !<=»•

ESCALAS: Canal As 500 V/div Canal B: 10 A/div

Tiempos 20 mSeg./div

4.1.5. Frenado Dinámico

En la FIG. 4B4. se presenta el diagrama de fuerza implernentado

para realizar las pruebas del frenado dinámico con el motor de
rotor doble jaula de ardilla,, el circuito de control utilizado
es el de la FIG. 4,3-, Antes de producir el frenado se hizo
funcionar al motor con val tajes balanceados de 22O V., sin
carga mecánica y el estator conectada en estrella.
 .26

—• u
V CCGREENTE

contN

R iTT

*Q ""

T - V

Cl LA
SEÑAL ÜE
UQLTftJE

FIG. 4.4. Diagrama del circuito de Fuerza para producir Frenado

Dinámico del Motor de Inducción.

FOTOGRAFÍA NQ 5 .- Frenado Dinámico,™ Voltaje de linea V«tom y

Corriente de 1ínea I«« »
ESCALAS: Canal As 500 Wdiv ' Canal Bs 5 A/div
Tiempos 0.1 Seg./div
 127
La fotografía N2 5 es de los resultados de voltaje y corrientes
de linea., donde se puede apreciar que luego de desconectar la
alimentación trifásica y conectar la tensión continua para el
frenado,, se producen unas pocas oscilaciones., para luego
estabilizarse. La tensión directa aplicada para el frenado es

de 13 V. (0.063 p.u.).

4.2. RESULTADOS D£ LA SIMULACIÓN.- GRÁFICOS

A continuación se real iza la simulación de los casos implemen-

tados experimentalmente en el laboratorio, tratando de reali-
zarlos bajo las condiciones que se ralizaron en forma práctica
para obtener resultados semejantes. También se realiza la simu-
lación del arranque con alimentación trifásica balanceada, con
resistencias desbalanceadas en el rotor y el estator en delta;
caso que ha sido estudiado en la referencia [14], De igual
manera se simula el frenado por inversión de fases con el motar
de rotor jaula de ardilla., el mismo que ha sido considerado en
la referencia [16]. Esto se lo hace con el fin de comprobar que
el modelo funciona de acuerdo a estudios realizados en otros
trabaj os.

En cada caso simulado se presenta la hoja del reporte de todos

los datas con los cuales se real iza la simulación, acompañada
de los gráficos de resultados.
 29
ESCUELA POLITÉCNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA DE INDUCCIÓN

FECHAs 07-10-1939 HORAs 04B03a E

TIPG DE MAQUINA! MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

CASD SIMULADOS Arranque:Delta
ALIMENTACIÓN: Trifásica balanceada
TIPO DE CARGA; Crece linealmente can la velocidad
SISTEMA; Ba1anceada
$ Datas en p.u.

PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Potencia Pa — 2 .25 H.P.

Voltaje nominal de linea VI = 22O „ 00 Volt
Velocidad mecánica Wm = 1800 r . p.
Número de polas Np « 4
Resistencia del estator #Rs = 0.0276
Reactancia del estator ^ A S ~~ O . O6OO
Resistencia del rotor #R1 = 0 . 0732
Reactancia del rotor *X1 = 0. 1431
Resistencia del rotor interior *R2 = O. 0413
Reactancia del rotor interior *X2 = 0.28O5
Reactancia de magnetización &Xm = 1 .3891
Constante de inercia Hi O. 2460 Sea.
Valores bases SB8.SO V n A =
Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4,04 Amp.
Zbase= 54.4 Í2
Voltaje de línea: # 1 . OOO
Frecuencias 60 Hz.
Sistema de referencia En el estator
Torqu.e de carga: Ü Te =1»OOO
Tiempo de estudio (Seg.) Tiempo de estudio•= O 6OO
Paso de integración^ , OOÍO
Curva de saturación Flujo mutuo crítico - 0.900
Pendiente de la recta
Angula de conexión 170.0 °
 NAQÜINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO; Vas = f ( t )

.8
¿ i.hU.i
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.4
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Arranqué
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Él: Delta ALIHENT .: Trf. bal.
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NAQÜINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICOi Vbs = f(t)

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Arranque: ' ESTATOR ÉI?i
ÉIi Delta <4 ALIHENT.! Tríí bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: V e s - f(t)

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Arranque:1 - *2 ESTATOR Él?; Delta t4 ALlNENT.! Tr?. bal. '6
HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO; lar = f(t)

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Arranquei ESTATOR Él?: Delta "4ALI«ENT.! Tr?. bal. '6

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO; Ibr = f(t)

Arranque: '2 ESTATOR Él?: Delta '4ALI«ENT.¡ Tr?. bal. '6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOí Icr = f(t)

.2
Arranque; ESTATOR EN3! Delta >4 ALIHENT.i Tr?. bal.
 MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO; Iari= f[t)

.2
Arranque: ESTATOR Él?; Delta 'VlHENT.: Trf. bal. *6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Ibrí= f(t)

.2
Arranque: ESTATOR ÉJ?¡ Delta 'VlHENT.: Tr?. bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Icrí= f(t)

3 .1 .2
Arranque: ESTATOR EN: Delta 'VlMENT.: Trf. bal.
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 135
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICO; Te-Mr

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Arranque2: '4 ESTATOR ÉÍ; Delta 'VlNENT.: Trf. bal. 1'
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

FECHA: 06-01-1989 HORA: 02:13:

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

CASO SIMULADO: Arranque:Estrella/Delta
ALIMENTACIÓN: Trifásica balanceada
TIPO DE CARGA: Independiente de la velocidad
SISTEMA: Balanceado
* Datos en p.u.
PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Potencia Po 2.25 H.P.

Voltaje nominal de linea VI 220.00 Volt.
Velocidad mecánica Wm 1BQO r.p.m
Número de polos Np 4
Resistencia del estator #Rs O.0276
Reactancia del estator *Xs O.QóQG
Resistencia del rotor *Ri O.0732
Reactancia del rotor *X1 0.1431
Resistencia del rotor interior *R2 0.0413
Reactancia del rotor interior *X2 0.2805
Reactancia de magnetización *Xm 1.3891
Constante de inercia Hi 0.246O Seg.
Valores base: S88.80 V.A.
Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4.04 Amp.
Zbase- 54.4 Q
Voltaje de linea: # 1.000
Frecuencia: 6O Hz.
Sistema de referencia: En el estator
Torque de carga: * Te =O.O50
Tiempo de estudio (Seq.): Tiempo de estudio.= 1, 800
Paso de integración= , OO10
Curva de saturación: * Flujo mutuo critico = O. 900
Pendiente de la recta = 0.826
Ángulo de conexión: 145.0 °
Instante de cambio Y-D: 1.369 Seg Ángulo = 40,
Desconección durante cambio: -O265 Seg.
 HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: las = f(t)

B .2 .4
Arranquen Estrella/Delta ESTATOR EN; De , balf 1<8

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO; IU3 = f(t)

Arranque:: Estrella/Delta Tta 'iLlHENf.'s Trf.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: les» f{t)

6
5 * 5.49p.u. :
4
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1
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-4
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-6
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-8 -= -8.18p.u. ;
-9 a 1.8
Arranque ü'lstrella??eUa '6 ESTftY^R ENi Deíta .'¡4Trf. bal.
 Í38

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Vas = f(t)

1.8
Arranques¡'Istrellarfelta *6 ESTAYÜR EN¡ Deíta f. balf

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: lar = f(t)

Arranqueü'lstrellaíífelta >6 ESTAYÍR EN: Deíta li^LI«Blf.<i4Trf. bal? 1>B

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICOi Ibr = f ( t )

Arranque: ¡strella/Delta 1'8

 NAflUlNA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Icr = f(t)

,4 M 1.6 1.8
Arranquen' Istrella/elta ESTAFEN: Defta ¡ Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAF1CD: Uri= f(t)

Arranqus¡:'Ístrella?íelta * ESTA^R ENi Deíta 1'^.INENtl:4Trf. bal? li8

HAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Ibri= f ( t )

Arnque: i '6 ESTA^R ENs DeKa ll^LIHENlll/!4Trf. half

 140

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: kn= f ( t )

Arranque!¡'Írtrfilla??elta ' ESTA^R EN; Deha ^LIMENf.'iVf. bal? l'8

MAQUINA CON ROTOR OOBLE JAULA GRÁFICO: Te - f(t)

= 2.84p.u. :

HftX-= -1.14p.u. :

Arranquer:'ístr«lU?Delta ' ESTAFEN: Deíta Trf. bal? 1<8

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Hr = f(t)

Arranque::'lstrella?0e2ta ' ESTAYDR EN: Delta

 141
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN
FECHA: 06-04-1989 HORA: 04:43:27
TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
CASO SIMULADO: Falla sDesconexión y reconexión de 3 fases
ALIMENTACIÓN: Trifásica balanceada
TIPO DE CARGA: Crece linealmente con la velocidad
SISTEMA: Balanceada
# Datos en p.u.
PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
Potencia Po = 2.25 H.F.
Voltaje nominal de linea VI « 220.00 Volt.
Velocidad mecánica Wm = 180O r.p.m,
Número de polos Np = 4
Resistencia del estator *Rs = 0.0276
Reactancia del estator *Xs « 0.0600
Resistencia del rotor *R1 = 0.0732
Reactancia del rotor *X1 = 0.1431
Resistencia del rotor interior *R2 = 0.0413
Reactancia del rotar interior *X2 = 0.28O5
Reactancia de magnetización *Xm = 1.3891
Constante de inercia Hi = 0.2460 Seg.
Valores base 388.80 V.A.
Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4.04 Amp.
Zbase= 54.4 fi
Estator conectado en: Delta
Voltaje de linea: # 1.000
Frecuencia: 6O Hz.
Sistema de referencia: En el estator
Torque de carqa: # Te =1.000
Tiempo de estudio (Seg Tiempo de estudio.= l.OOO
Paso de integración= .0010
Curva de saturación: # Flujo mutuo critico = 0.9OO
Pendiente de la recta = 0.826
Instante de falla: 0.278 Seg. Angula = 245.00
Instante de reconexión 0.585 Seg. Angula = 35.00
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 143
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICD; Vas = f(t)
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NAflUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOi Ves = f ( t )

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 144
HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICOs lar = f(U

'0 .1 .2 .3
Falla¡Dsc y rec de 3 Fases tflATOR ÉÍ: Delta6 ÍÍWEMT.íírf. bal?

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICQi Ibr = f(t)

= 3.58p.u. 4

HftX-= -4.62p,u. -I

FallaíDsc'y rec dé^S Fases'3 ESTATOR S?¡ Delta"6 SÍÍHENT.i'^rf. bal? *

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICO; Icr = f(t)

= 4.16p.u, -í

f«X-= -4.46p.il, J
-5
FallasDsc'y rec d¿^ Fases*3 É^ATOR áPi Delta'6 ALIHENT.fTrf. bal.
 145
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO; lari* f(t)

FallasDsc'y rec de^S Fases3 ÉÍTATQR Él?¡ Delta'6 ¿IKIIT.ílrf. bal?

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAF1CO: Ibri= f(t)

Falla:Dsc'y rec dé^5 Fases3 ílTATOR ÉÍ¡ Delta'6 A&HENT.i'lrf. bal?

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOí lcri« f(t)

= 3,43p.u,
2

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-i
-2

-3
-= -3.62p.ii.

Fa^la:Dsc'y rec de^S Fases'3 ESTATOR ÉÍ: Delta'6 ALIHENT.f^rf. bal?

 . A-ó

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICQj Te = f(t)

Falla:DBc'y rec dé^J Fases'3 ÉÍTATOR ÉÍ¡ Delta'6 óüi«ENT.:'^rf. bal?

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: TI = f(tj

HftX+=

-= 0.39p.u.

Fallaiüsc'y rec dé^ Fases'3 ÉtTATOR ÉÍ! Delta'6 fcflNENT.^rf. bal?

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: TI = fít)

.2 -

Fa^laíDsc'y rec dé^S Fases'3 ESTATOR él?¡ Delta'6 í&HENT.¡'^rf. bal? 1

 147

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Te-Wr

FallaíDsc y recade 3 Fases '* ESTATOR Élf: Delta *8ALIH£NT.¡ Trí. bal. lm2
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Í4S
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

FECHA: 05-3O-1989 HORA: OO:35¡

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
CASO SIMULADO: Falla:Cartocircuito de 3 fases
ALIMENTACIÓN: Trifásica balanceada
TIPO DE CARGA: En vacio
SISTEMA: Balanceado

* Datos en p.u.

PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Potencia Po = 2.25 H.P.

Voltaje nominal de línea VI = 220.00 Volt.
Velocidad mecánica Wm = 1SOO r.p.m,
Número de polos Np = 4
Resistencia del estator #Rs = Q.Q276
Reactancia del estator *Xs = 0.0600
Resistencia del rotor *R1 = 0.0732
Reactancia del rotor *X1 = 0.1431
Resistencia del rotor interior *R2 - 0.0413
Reactancia del rotor interior *X2 = 0.28O5
Reactancia de magnetización *Xm = 1.3891
Constante de inercia Hi = 0.2460 Seg.

Valores base: Sbase315 SSS.SO V.A.

Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4.04 Amp.
Zbase™ 54.4 fí
Estator conectado enz Delta
Voltaje de linea: # l.OOO
Frecuencia: 60 Hz.
Sistema de referencia: En el estator
Tiempo de estudio (Seq-): Tiempo de estudio.= 0.20O
Paso de intearación= ,OQiQ
Curva de saturación: # Flujo mutuo critico = 0.9OO
Pendiente de la recta - O.826
Instante de falla: 0.032 Seg. Ángulo = 325.OO °
Desconección durante cambio! .0197 Seg.
 149

NABUENA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: las = f(t)

'8 .85
Falla: 3 Fases-tiBrra ESTATOR EN: frita ALIHEÑÍ.¡ Trf. tul. '2

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICOi Ib» * f(t)

NftX+= 1.83P.U.
A A
8
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-3
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-U r«x-=-ii.7ip.u.
-12
B 85
pallai 3 Fases-tierra ESTATOR ¿¿ Delta ALIHÉ^P.i Trf. bal. '2

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO1 leí = f(t)

ALIN£IÍT.: Trf. bal.

 15O
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO; Vas = f(l)

(ttx-= -I.
Falla: 3 Fases-tier'r? ESTATOR É/: Delta ALIHÉÍf.í Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRAFICOi Vbs = f(t)

.8
.6
'4t
.2 ;
e-
.2 •
.4

u. -j
.
^alla; Fasss-tierra ESTATOR Élíi
li Delta ALIHÉ.:
ÉÍf.: Trf. bal. '2

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOi Vci = ftt)

u. 4
 151
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICO: lar * f(t)

3 Fases-tierra rf.
ESTATOR ENi Delta ALI HÉÜ1?.: Trf. bal. '2

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOi Ibr * f(t)

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r allas 3 Fases-tierra ESTATOR ¡ Delta ALiHÉ^F.» Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 8RAFIC01 Icr » f(t)

 MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOi Iari= f(t)
HftX+= 2.45?.u. -

HAX-= -9.23P.U. -I
8 .85
falla» 3 Fases-tierra ESTATOR éít Delta ALIKÉ^P.i Trf. bal. *2

NAflUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Ibrí= f(t)

0 .95
Fallai 5 Fases-tierra ESTATOR Ó/i Delta «.IHÉÜfli Trf. bal. '2

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8 .85
Talla: 3 Fases-tierra ESTATOR ÉIÍ! Delta ALIHÉÍ?.! Trf. bal. '2
 153
MAQUINA DON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICQ; Te = f(t)
= e.37p.u. :

-= -3.91p,u. :
.85
Palla: 3 Fases-tierra ESTATOR EN; Delta ALIIÍIIÉÍÍ?.: Trf. bal. '2

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Mr * f(t)

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8 .85
Talla! 3 Fases-tierra ESTATOR EfT: Delta M.MEOT.I Trf. bal. '2

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICO: Te-Nr

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3.6
L - i . , . y

L -2
Falla: 3 Fases-tierra ESTATOR ÉÍi Delta * 8 ALIHENT.i Trf. bal.
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN
FECHAS 05-31-1989 HORA: 02:09;
TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
CASO SIMULADO: Frenada:Con corriente continua
ALIMENTACIÓN: Trifásica balanceada
TIPO DE CARGA: Independiente de la velocidad
SISTEMA: Balanceado
# Datos en p.u.
PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
Potencia Po = O l~\ts
¿L. * ¿¿,^3
i_i o
r1n"«
Voltaje nominal de 1¿nea VI « 220.OO V o l t .
Velocidad mecánica Wm = 18OO r . p . m
Número de polos Np = 4
Resistencia del estator *Rs = 0 . 0276
Reactancia del estator *Xs = 0 . O6OO
•j. r™, j
Resistencia del rotor *K1 — 0 . 0732
Reactancia del rotor «XI = 0.1431
Resistencia del rotor interior *R2 = O.O413
Reactancia del rotor interior *X2 = O.28O5
Reactancia de magnetización #Xm — 1.3891
Constante de inercia Hi « 0 . 246O Seg .

Valores base: 888.80 V.A.

Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4.04 Amp.
Zbase- 54.4 Q
Estator conectado ens Estrella
Voltaje de líneas # 1.000
Frecuencia: 6O Hz.
Sistema de referencia: En el estator
Torque de carga: # Te =0.100
Tiempo de estudio (Seg,): Tiempo de estudio.= 0.50O
Paso de integración= .OO10
Curva de saturación: * Flujo mutuo critico = O.90O
Pendiente de la recta = 0.826
Voltaje continuo: # O „ 063
Instante de frenados O.206 Seg. Ángulo = 12O.OO a
Desconección durante cambio; .0137 Seg.
 155
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAF1CO: las = f(t)
6
= 5.24p.u.
5
4
3

2
1
8 WWWVWVW)
-1
-2 8 1
Frenado: Con C.C, ESTATOR ENi Estrena ALl«ENT.¡'1rf. bal. '5

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Ibi = fít)

HftX*= 1.14».u. -

-1
-2
-3
-4
-5
fttX-= -5.24p.u. -
-6
8 ,1
Frenadai Con C.C. ESTATOR EN¡ Estrena ALIHENT.r'lrf. bal. '5

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO! les = f ( t )

= 8,44p.u. *

HftX-= -8,44p.u.

Frenado: Con ÍÍC. ÉÍTATQR EN: Estrena AL1HENT.:'Trf. bal.

 .56
HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO! V» = f(t)
m = l,08p,u.

.
MftX-= -l.00p.tt.
.5
Frenadoi Con £ÍC. ESTATOR ENi Es t re U i ALIHENT. :'Trf. bal.

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO; Vbf - f(t)

a Frenado: Con .1
C.C. ESTATOR ENí Estrella ALIHENT. í'1rf. bal. '5

HAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Ves « f(t)

1 •/I
1 . HflX+= 1.80P.U. •
8 j
IIí
6 : ' :
4 : I
2
1 :

2
4 i
Jli'-í-l
ir t u -
-

6 -

rfi'i Í Í Y n u
-
ü V HftX-= -1.90F.U. -
i 1 i i j
Frenado: Con CÍC. ESTATOR EN; EitreVÍa ALIflENT,;'1rf. bal.
 MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: lar = f(t)

Frenado: Con ÍÍC. ESTATOR EN: Estrena ALINENT.:'Trf. bal. '5

NAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 6RAFICO: Ibr = f ( t )

= 1.83p.u. ;
1.6
1.2
.8
.4
8
- 4
-!»
-1,2
-1.6
W-
-2
-2.4
-2.8 HflX-= -2.
8 Frenado: Con *1
C.C. ESTATOR
TDR EN: Estrada
Estrella
.4
ALINENT ,¡ Trf, bal.
.5

flñQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO: Icr = f{t)

Frenado: Con ÍÍC. ESTATOR ENi Estrena ALI«ENT.:'trf. bal. >5

 158
flAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA GRÁFICO! larí- f ( t )

NflX-= -B.92p.il. -j
B ,1
Frenado: Con C.C. ESTATOR ENs Estrella ALIh*ENT.:'1rf. bal. *3

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICO: Ibri* f(t)

e .1
Frenado: Con C.C. ESTATOR ENi Estrena ALIHENT.:'1rf. bal. '5

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICO: Icri= f(t)

Frenado: Con Í?C. ESTATOR EN: Eitretfa ALINENT.:'1rf. bal. '5

 MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA SRAFICOi Te = f(tí

.8 HftX*= 8.21P.U. -i
,6
.4
.2
0
-.2
-.4
-,6
-.8
-i
-1.2
-1.6
HftX-= -1.33p.u.
-2
Frenado? Con ÍÍC. ÉfrATOR ENi Estrena ALIHEHT.:*1rf. bal. '5

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA 8RAFICO! Kr » f(t)

8,99p.u.

i«x-=
9 Frenada: Con t*C. ESTATOR ENi Estrena ALIHEKT.i'trf. bal. '5

NAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA BRAFICOi T*-Wr

= B.21P.U.
.6 ' ;
.4 ,
.2 j, -
•
-.2
-.4 •
-.6 » ;
-.8 ;
-1 •
i
1.2 1 •
t
1.6 r j
: I«X-= -l,33p,u, ;
C i i i i i
-2
9 Frenado! Co'i?C.C. '4 ESTATOR ÉÍ: Estrella ' ALINENT.i Trf. bal.
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 160
FACULTAD DE INSENIERIA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

FECHAS 06-04-1989 HORA: 04:48;;;

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

CASO SIMULADO; Arranque:Delta
ALIMENTACIÓN: Trifásica desbalanceada
TIPO DE CARGAs Independiente de la velocidad
SISTEMA: Desbalanceado

* Datos en p .u.

PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

Potencia Po - *•? *•> E=

H.P.
Valtaj e nominal de linea VI = 220 . OO Volt.
Velocidad mecánica Wm = 1800 r . p» m
Número de palos Np = 4
Resistencia del estator £Rs = 0 . 0276
Reactancia del estator #XS a 0.1062
Resistencia del rotor *R1 = 0 .0904
Reactancia del rotor *X1 = 0. 1O62
Reactancia de magnetización *Xm ~ 1-9255
Constante de inercia Hi = 0.2: Seg .

Valores base; Sbase= 888.80 V.A.

Vbase= 220.0 Volt.
Ibase= 4«04 Amp.
Zbase= 54.4 Q
Voltaje de linea: £ Va= 0.9O5 Vb= O.941 Vc- o. se;
Frecuencia: 60 Hz.
Sistema de referencia: En el rotor
Torque de carga: * Te =0.147
Tiempo de estudio (Seg.): Tiempo de estudio.- 0.50O
Paso de intsgración= .OCIO
Curva de saturación: * Flujo mutuo critico = 0.95O
Pendiente de la recta = 5.72O
Resistencias rotóricas ext *Ra=O.138
#Rb«0.069
*Rc=0.069
Ángulo de conexión: -60.O °
 iól

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: las - f(t)

Arranque: . dsb.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: Ibs = f(t)

.
Arranque; ALIHENT.: Trf, dsb.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICOi les = f(U

= 5.48p.u. !
4h
3^
2
i
r

-n
"5M l«X-= -6.92p.u. I
-•7 L
.1 .3 .4 .5
Arranque: ESTATOR EN: Delta ALIHENT.:'Trf. dsb.
 JQ
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 .65

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO 6RAFICQ; Te = f{t)

4
= 3.76P.U. :
3.6
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
.3
.4
8 P—4
-.4
,u. .
.5
Arranque!111 ESTATOR EN: Delta ALI«ENT.:'1rf. dsb.

HAOUINA CON ROTOR BOBINADO SRAF1CO: TI * f(t)

1-
HftX+= 8.15p.u.

.6 -
r
.4 •

:-= 8.15?.u.

8 Arranque;'1 ESTATOR EN: Delta 3 ALIMENT.:'1rf. dsb.

NAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: Kr = f(t)

ir

.3 -

.4 -

/--
;-= -0.88p.u.

*Arranque: -- 1 ESTATOR ENi Delta

.3
ALIHENT.í'Trf.
.5
 Í66

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICQí Te-Hr

= 3.76p,u. :
3.6 -
3.2 F
2.8 !
A
•

2.4
2
A
1.6
1.2
.8
.4
e
-.4
;-» -8.48?,u. :

8 Arranque2: ESTATOR á i Delta '3ALIBENT.; Trí. dsb. ll2

 167

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

FECHAi 1O-1989 HORA s

TIPO DE MAQUINAS MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

CASO SIMULADOS Frenada sPor inven =.ion de fases
ALIMENTACIÓN^ Trifásica balanceada
TIPO DE CftRBAs En vacío
SISTEMAS Balanceado

& Datos en p* u„

PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

Potencia Po 25 H.P.
Valtaj e nominal de 1Inea VI !2O , DO Volt.
Velocidad mecánica Wm 1800 r, p. m ,
Número de palos Np 4
Resistencia del estator *Rs u, 0276
Reactancia del estator #Xs o«
Resistencia del rotor *R1 O.ÍO10
Reactancia del rotor #X1 O.1010
Reactancia de magnetización #Xm 1-S7S6
Constante de inercia Hi 0,3573 Seq

Valores base¡ Sbase- 888.80 V.A.

Vbase» 220.0 Volt.
I base" 4 = 04 Amp.
Zbase- 54.4 Q
Estator conectado ens Estreí la
Voltaje de líneas & 1 - OOO
Frecuencia s 60 Hz,
Sistema de referencia s En el estator
Tiempo de estudio (Seg.): Tiempo de estudia.= 3 OOO
Paso de integración= 0015
Curva de saturación s * Flujo mutuo crítico = 0.750
ES —y f
Pendiente de la recta
Instante de frenados 0,111 Seg Ángulo
Descortece ion durante cambio, 10OO Seg-
 163

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA GRÁFICO! las = f(t)

.
Frenado: Inv, Fases 2ALI«ENT.; Trí. bal.

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SRAFICQ! Ibs = f(t)

I .5 3
Frenado: Inv. Fases 1 ESTflTOR h?Estrella 2 ALiriENT.í Trí. bal.

NAGUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SRAFICO: les = f(t)

.5
Frenado: Inv. Fases ESTATOR k?Estrella "flLJHENT.: Trí. bal.
 HAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA GRÁFICO; Vas = f ( t j

jljg*!!*!1'!!!!^!»»^

8 .5
Frenado; Inv. Fases 2ALI«ENT.J TríPbal.

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA BRAFICO: lar = f(t)

8 .5
Frenado! Inv. Fases ESTATOR k?Estrella 2ALIBENT.¡ Trífbal.

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA BRAFICOi Ibr = W)

.5
Frenado: Inv. Fases ESTATOR k?Estrella ALIMENT.: Trf. bal.
 RAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SRAFICQ: Icr = f(t)

ISiMfciiSIiíiHaW-iBIAUflII! I J Í I I I M U t\
ttmtüímmmmiÚMMtijlhli 1 1 1 ,'
ssiKiPíísi'.füffiííüiBüJSíainlEiiíiflMiíf 1! 1

Frenado: Inv. Fases ESTATOR Estrella 2flLI«ENT.! Trffbal.

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SRAFICOi Te = f{t)

3 .5
Frenado: Inv. Fases ESTATOR EIJ¡ Estrella 2 ALIMENT.: TríPbal.

flAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA SRAFICOí Mr « f(U

1 =-<—"^_^^ - - - - - - - _ ...._. .,
^^***v_ IWX^= 8 9Bp u *í
3 "^x^^ ' j

6 ~tl"""'*v. "i
^'^^H^ "*
4 ^^^_ "i
2- ^\
>s , , 1

•«[ «ft>T-= -i.eap.u.

-1 L
a .5 2,5
Frenado: Inv. Fases ESTATOR ¿K: Estrella ^ALIHENT.í Trf. bal.
 MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA GRÁFICO: Te-Hr

8 .2
Frenado: Inv. Fases ESTATOR EN6! Estrella 'VlHENT.; Tr£ bal. 1<2
 CAPACITOR ÓPTIMO PARA ALIMENTACIÓN MONOFÁSICA GRÁFICO: Xc Opt, vs Wr
HftX.= 1.318 p,u.
1,8
HIN.= 8.137 P.U,
1.6
1.4
1.2
1
.8
,6
.4
.2
,7 .8 .9
ROltá BOBINAD ESTATOR ÉN5¡ Delta' ALIMENTA Manof.

CAPACITOR ÓPTIMO PARA ALIMENTACIÓN MONOFÁSICA SRAFICD: Xc Opt. vs Mr

?r
HfiX.= 6.273 g.u,
6 HIN.= 0.410 P.U.

4 -
i
3

2i

l[
a .1 .2 .3 .4 .5 .£ ,7 .3 .9
ROT&R BOBINAR) ESTATOR Úfi Estrella AlIMENT.: Manof.
4 o 3 - ANAL I 'd IS D£ LuB RESULTADOS

Con la finalidad de real izar comparaciones entre los resultados

experimentales y las de la simulación digital, se presenta a

continuación un cuadro que contiene los valores característicos

da las corrientes de linea en amperios,, en por unidad y el

error porcentual para cada uno de los casos. Por no disponer de

las datas experimentales de otros parámetros, que no sean los

voltajes y las corrientes de linea,, se realizará el análisis

utilizando estos datas- Adíeianalmente se incluyen los datos

experimentales del arranque con voltajes desbalanceados y

resistencias rotóricas desbalanceadas de la referencia C.14] y

del frenado por inversión de fases de la referencia [16]„

£1 comparar los resultados experimentales del Arranque directo

con tensión trifásica balanceada y con el estator conectado en

Delta., de la FOTOGRAFÍA NQ 1 donde se presentan los oscilogra-

mas del vol taj e V'-^tj» y de la corriente de 1 inea I mw ; con los

resul tados de la simulación (Pag. .130) ., se puede comprobar que

tienen bastante simi 1itud tanto en la forma como en los valores

de las corrientes y el tiempo que duran los transitorios de

arranque., pues los errores son minirnos como se deduce del

CUADRO 4.1. Sin embargo en los resultados experimetales se

puede notar una disminución del valor de los voltaj es de 1inea

debido a la caida de tensión en la impedancia interna de la

fuente y en las resistencias uti1 izadas para 1 levar las mues-

tras de corrientes al osei loseapia ? cosa que no sucede con los
resul tadas del modelo« esta diferencia -se .j ustifica plenamente
 174

ya que en el modelo se considera que la fuente de alimentacion

es ideal.

Valor xp EXPERIENTAL CALCULADO ERROR

Parámetro p. u„ Amp ( Seg ) p.u„ Amp (Seg )

Arranque Directa en Delta

•L m«M »•* 11.13 45.00 11.23 45.40 O.S5

0.45 0.45 0.45 0.45 0 . 00
t--™ "„«- ....
Arranque Estrella - Triángulo

Im-KV 3.96 16.00 3.70 14.95 -6.56

1 -«Tm-fc^nbj 1 -»V 0 . 49 2 . OO 0 . 50 2 . 02 1 . OO
t^r-r-.naLA, V 1 . 10 1 . 1O 1 „ 10 1.10 0 . 00
In,.KD 5.93 24 . OO 5.49 22.18 -7.58
I TTi 1.48 6 . OO 1.10 4.44 -26 . 00
ttr-jRnmi. tD 0 . 03 0 . 03 0. 025 0.025 -16.66

Falla: Desconexión y Reconexión de 3 Fases

1 m<m «•*• 8.66 35 . 00 11.50 46.47 32 .77
Im^M- 9.89 40 . OO i0. 0 5 40.61 1 . 50
tl-r-n.H-. 0 „ 30 0 . 30 0 . 30 0 . 30 0 . 00

Fallas Tras Fases a Tierra

ImJWlM _^ 7.91 32 . 00 8 . 80 35 . 56 11.13
*• m-mx ~ 2 . 35 9.50 2 -95 1 1 .92 25o 47
^ 1 1— » ri w i t . 0 .095 0.095 0. 1 0 0 - 10 5.26

Fren da Dinámico
Im^K_ 3.21 13.OO 5,24 21 . 17 62 . 84
Im<M „„_. 0 . 62 2 . 50 1.14 4 „ 6O 84,00
t tl «¿fe. 0.12 0. 1 2 0. 1 0 0. i 0 20 . 0 O

^
J- m.* x 3 = 71 1 5 . 00 6.49 26 - OO 73 .33
— .» t— r~ « 0 . 80 0 - 30 0.45 0 . 4 5 -43 . 75

Frenado por Inversión de Fases

i m<* M 4 , 95 20 . 00 -7 i= •-? 14. 53 27 . 36

t -t.t-.ian u».!. H . 2 - 60 2. 55 2 - 55 1 . 92
-

CUADF^Q
Las demás variables tienen un compon tarrii-Bí'vco corree te y de

acue rdo a Io e s per ad o = e s to es con f uertes v ari a c i c nes en el

pe ri Qdo qu e dur a el a r r a n q u e y 1 a t s n d a n c i a a e s t -~-. b i. 1 i :•: a

1 ueqo del mismo- Las cor r i en tes rotor i c as t i en en un a. f r ec uen c i a

inicial de valar i q u al a 1a re d de a 1 imen ta cion c on la t en d e n —

c i a a di s m i nu i r .

En la FOTOGRAFÍA NQ 2 se presentan los resultados experimenta-

les de la corriente de 1 inea I«» y del yol taj e de 1 inea. Vc=«»

para el caso del arranque Estrella/Triángulo,, los resultados de

la si muí ación se hal lan en la página .137. Al real izar las com-

para c i o n e s SE? p u e d e c o n c 1 u i r q u e p a r a es t e c a s o t a m b i é n se

tienen resultados bastante aceptables, en lo que se refiere a

las formas de onda y a los ya lares„ especialmente en 1 os tran-

sitorios para conexión en estreí la, pues los errores son peque-

ños» Para conexión en Delta se producen errores un poco mayores

a pesar de que las formas de onda se asemej an bastante.

Durante la simulación se pudo notar que el modela es muy sensi-

ble al tiempo y angula de desconexión y por lo tanto también lo

es con el instante y ángulo de reconexión- Como en este? casa se

simula, el tiempo de desconexión que se produce en la conmuta-

ción a Delta,, se pueden justificar los errores producidos en

las t'^ansi torios cuando se canee t a el motor en delta* con la

inexactitud de los datos de desconexión y recenexión propor-

c lanados al programa,, además debido a que el paso de integra-

ción utilizado es de 1 rnSeg la que quiera decir que el proceso

 176

den dar datos más cercanos a los reales. Las demás variables
tienen un comportamiento de acuerdo a lo esperada„

Los transitorios de desconexión y reconexión de fases se han

simulado directamente y además se los ha utilizado al simular
ciertos casos donde existe cambios de conexiones como son en el
arranque estrella/triángulo o loa frenados» La FOTOGRAFÍA N2 3 S
muestra los oscilogramas de la corriente de línea !«=• y el vol-
taje de linea Vc=*m para el caso del experimento de desconexión
y reconexión de fases., en la página 142 se presentan los resul-
tados de la simulación para este caso. Los errores que se come-
ten en los valores máximos y mínimos se deben a la dificultad
de proporcionar los datos adecuadas con los que se realizó el
experimento en lo que se refiere a los tiempos y ángulos de
desconexión y reconexión del motor, debido a la dificultad en

apreciar dichos datos en los oscilogramas experimentales- Sin

embargo se puede notar un comportamiento muy cercano a la rea-
lidad ya que 1 as corrientes de 1 ínea decaen a cero ¡, mientras
que las del rotor se incrementan para mantener el flujo cons-
tante luego de la desconexión,, los voltajes del estator decaen
expanencialmente y el torque electromagnético se hace negativa
ya que en este caso el motor pasa a trabajar como generador.
Luego da la reconexión se producen transitarles de duración me-
nor que en un arranque para finalmente estabi 1 izarse - La. dura-
ción de estos transitorios dependerá directamente del tiempo
que haya durado la desconexión»

X
Los osei 1agramas obtenidos experimentalemte durante una tal la
 177

de las tres fases a tierra se pueden apreciar en la FOTOGRAFÍA

NO 4 d o n d e se muestran el v o 11 a j e d e 1 í n e a V « ™ ™ y 1 a c o r r i E? n t e

de linea l^m, los resultados de la simulación se hallan en la

página 149. Los errores obtenidas de la simulación son acepta-

bles si se considera que los valores máximos y mínimos 40penden

del ángulo de falla, datos que son di 1ic i 1 es proporc ionarlos

exactamente, c o (Ti o se e x p 1 i c ó e n e '1 c a s o a n t e r i o r . L a f o r m a d e

loa transitorios para este c a so e s t á n de a. <::: u e r" d c:) a 1 os c o n o c:: i -

mi en tos teóricos,, ya que las corrientes del estator tienen una

envolvente que decae en forma pxponecial y con valores pico que

dependen del á. n g u 1 o de f a 1 1 a . L a s c a r r i e n t es tiende n a c e r- o y

e 1 comportamien t o de los t r" a n s i t o r i o s e? s c o m t:> e 3. d e u n c i r c u i t. o

R - L. \n lo que se? refiere al frenado dinámico, se pueden apr

los transitorios del voltaje de línea V,.„-***. y de la corriente de

línea lesm en la FOTOGRAFÍA M9 5 obtenidos en forma experimen-

ta 1 9 mi en tras que los resu11ados de 1a si mu1ac ion sp presen tan

en la página 155» Los errores en este caso son al tas, pera como

en 1os c asos anteriores se de ben a 1os datos de la simu1ac i ón

que na son muy exactos comparados con los experimentales., por

1 a d j. f i c u 11 a d e* n a p r e c: i. a r c: o r r e c t a ni e n t e 1 o s v a 1 o res en 1 os o

c.i 1 agramas del ex per imen to., Además en e 1 caso ex per i me t a 1 ¡, se

pueden notar ciertos rebotes de los contactos mecánicos al co-

nectar la t e? r^ s i ó n c o n t í n u a p a r a e 1 f r e n a d o ? 1 o q u e p r" o d u c e ma-

yar diferencia con los resultados de la simulación'". El tiempo

que duran las transitorios eléctricos son de corta duración

mientras que los transitorios mt:-?cán icos los son do:? mayor dura
 173

c.ión 3 es por esta razón que en el tiempo de es tudio no se logra

frenar al motor a pesar de que los transitorios eléctricos ya

se han estabilizado,, esto se debe también a que la tensión con-

tinua aplicada es de valor pequeño, sin embargo el objetivo del

experimento es el permitir realizar comparaciones con los re-

sultados de la simulación y como se puede apreciar tienen for-

mas muy semejantes a pesar de los errores»

Para el caso del arranque con resistencias rotóricas desbalan-

ceadas y voltajes de línea desbalanceados,, se han tomado los

resultados experimetales de la referencia [14] para realizar

comparaciones con los que se obtienen de la simulación y que se

han presentado en la página iól. Como se aprecia en el CUADRO

4.1», los errores para este caso son muy al tos, pero se deben a

que experime-ntalmente se tiene una gran disminución del voltaje

de linea (alrededor del 45 7.) durante el arranque,, debido a la

caída de tensión en la impedancia interna de la fuente., situa-

ción que no se considera en este trabajo- Esto puede ratificar-

se? con el error que se tiene en el tiempo que duran los transi-

torios de arranque., que resulta menor para el caso de la simu-

lación donde la tensión es mayor,, resultando corrientes transi-

torias mayores y por tanto de menor duración. Algo caracterís-

tico en este caso son las pequeñas osei 1aciónes que se producen
en las distintas variables, tanto en el arranque como en estado

estable,, debidas al des bal anee del sistema „

Los resultados experimentales para si frenado por inversión de

fases han sido tomados de la referencia [16j y las princi palas
 179

características de los mismos se hal lan resumidas en el CUADRO

4.1.5 ® n 1a página 168 se presentan 1 o s r e? s u 11 a das de? 1 «m s i m u —

1 a c i o n de este tipo de f r e n a el a „ S e p u e d e c o n c: 1 u i. r q u e 1 o s e r r

r" e s o h t e n .i d o s s. o n 1 i. q e r a m B n t. e g r a nd e s , p Br o se de b e n c:: o m o e n

los casos a nt B r 1 o r e s a 1 a c o n s i d e r a ci ó n de que 1 a f u e nt e

ideal, a la dificultad en proporcionar los datos correctos al

programa y a los errores de la d.lsc retizac ion por el paso de

integración ut i 11 zado que es 1 igeramen te? qr ande . como se deduce

de los o s c i 1o gr am a s d on da se pue de a preci a r una en v o1v e n te

o s cilatoria e n t odas 1 a B v a r i a b 1 c s. P o r" o t r a l a el o s e p u d o n o t a

que los d a t o s d e las p r u e h a s e x p e r i m e n t a 1 e s p r o p (3 r c i o n a d o s p o

la r e f e r & n t: i a [16 "I para e 1 c á 1 r:: u 1 o d e 1 o s p a r á metros del m o t o r

c o n r" a t o r j a LA 1 a d e a r d i 11 a ¡, n o s o n m u y c o r r e c: t o s p o r 1 o s r e s u

t a d c» s o b t e n i c:! o s e n d i. c h o t r" a b a j o y p o r • J o s qu e s e o!:: j t i F? n en e

e 1 p r e s e n t e t r a b a j o „ p r (3 d u c i e n d o m a y o r • e s e r r o r e s =

En 1 o que se r" e f i e r" e a 1 a f o r m a d e 1 o s o s c i 1 o gramas., se p u e d

notar gran similitud y además de acuerdo a los conocimientos

teóricos,, p u es se p u e d e a p r" e c .1 a r t. r a n s j. t o r .i o s de m a y o r d u r a c i ó n

c'| LA e en e 1 c a s o d e un arr a nq ue c. Q n e1 esta t o r' c o ne c t a do e n

estrella,, debido a que luego de que el motor se frena,, gira en

sentida contrario hasta que se estabiliza. En la simulación se

puede apreciar el instante que la velocidad se hace cero y en

el que se debería dése: o n e c t a r 1 a a 1 i. m e n t a c i. o n para e v i t. ¿x r q u e

s i. g a gira n d o en se n t j. d o c o n t r a r i o.

I™ i. n a 1 m e? n t e , se p u e d e r:: o f TÍ p r o b a r q u e 1 a s c u r v a s de 1 a r e a c t a n c:: i. a

d el c an d e n s a el o r ó p t i. m o e n i LA ri c i ó r i d e 1 a v e 1 o c i. d a d p r e s & n t a d o
 ISO

en la. página 172, para las cías formas de conectar el estator y

para la máquina de rotor bobinado,, tinen la forma de las de la

referencia [73 para conexión del estator en estrella y para

conexión en delta tiene los mismos valores que los resultados

de la referencia [14]5 lo que ratifica la validez de esta

opción del programa.

4.4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.4.1. CONCLUSIONES

Al finalizar el estudio realisado en el presente trabajo, con-

viene presentar algunas conclusiones generales con relación a

ciertas inquietudes surgidas durante la implementación del pro-

grama y al comportamiento del modelo desarrollado, tanto con

los casos simulados., como con los que se pueden simular y que

no se lo ha realizada en este trabajo,, debido a que como se

podrá comprender., existen gran variedad de casos que se pueden

combinar para su estudio.

Inicialmente se proyectó la implementac ion del programa con el

interprete GW6A3IC, pero los resultados con este lenguaj e de
programación no fueron muy buenos,, especialmente en lo que res-

pecta al tiempo de ej ecución del programa. El desarrollo de un

programa de carácter interactivo requiere de múltiples subruti-

nas para minimizar los errores por parte de 1 os usuarios, re-

sul tanda un programa de gran longitud que complicó su. implemen-

 131

tacion, debido a que el lenguaje de programación GWBASIC, na

permite que la longitud del programa sobrepase de 64 KB y el
programa sobrepasa esta capacidad„

Para solucionar estos inconvenientes se utilizó el compilador

Quick Basic versión 3.O, y se Acondicionó el programa desarro-
llado iniciaimente con el GWBftSIC a este nuevo .lenguaje de
programación„ La utilización del compilador Quick Basic reduce
considerablemente el tiempo de ejecución del programa y además
permite subdividirlo en subprogramas, eliminando de esta manera
la limitación en cuanto a la capacidad de memoria del intérpre-
te GWBASIC.

Dentro del programa se han implementado varias subrutinas, por

no disponer de paquetes de software que realicen directamente
ciertas operaciones. Estas subrutinas realizan funciones corno
son: la presentación y manipulación de los distintos menús 9 el
ingreso de datos., la graf ización de los resul tados con las
escalas adecuadas en pantal la y en una impresora, etc.

Se ha comprobado que el programa puede correrse en varios, tipos

de computadores compatibles con los IBM, can diferentes confi-
guraciones, encontrándose la mayor dificultad en la tarjeta de
gráficos que utiliza el computador. El programa ha sida diseña-
do para que opere con la tarjeta de gráficos C3A y los gráficos
son presentados utilizando la pantalla de alta resolución dande
SE- dispone únicamente de dos; colares,, además 1 a i/npresión de
los mismos se lo hace con las impresoras EPSON LX BOO„ Cuando
 1S2

se desee utilizarlo can otro tipo de computador o impresora, se

debe tener cuidado en utilizar un emulador adecuado para la

presentación de los gráficos en pantal la y una impresora

compatible con la mencionada.

A pesar que el programa ha sido probado en múltiples oportuni-

dades., durante su implementación., en una casa abierta de la

Facultad de Ingeniería Eléctrica y en la EXPO ELÉCTRICA - 89 de

las X Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica^ de donde

han surgida algunas sugerencias que han tratado de ser tomadas

en cuenta para el desarrollo del programa; es necesario que se

continúen realizando pruebas con el mismo., para poder detectar

las deficiencias y virtudes del programa y de esta manera se

puedan realisar mejoras posteriores., por cuanto el programa

permite este tipo de adecuaciones-

De los resul tados obtenidos., se puede conc luir que el modelo es

bastante útil para estudiar el funcionamiento del motor de

inducción trifásico con rotores bobinado „ jaula y doble j aula

de ardil la; baj o condiciones de arranque., f al la y frenada. Los

errores que puedan resultar de la simulación, son debidos a las

consideraciones real izadas en el desarrollo del modelo, a posi-

bles errores en la determinación de los parámetros y a la con-

sideración de que la fuente es ideal (El motor se considera

conectado a una barra infinita).

El modelo incluye la posibi1 idad de considerar la saturación

magnética del núcleo„ 3e pudo comprobar sinembargo que ésta no
 183

tiene mayor influencia en los resultados? debida a que solamen-

te se considera la saturación de la reactancia de magnetiza-
ción., además de la dificultad para determinar con exactitud los
valores de la curva de magnetización.

4.4.2. RECOMENDACIONES

* Debido a que el programa fue desarrollado inicialmente para

su operación can el intérprete GWBASIC, puede ser depurado y
reducido en su longitud utilizando ciertas características del
compilador Quick Basic, Además,, aprovechando los continuos y
acelerados avances en el desarrollo de los paquetes de progra-
mación,, como es el caso del compilador Quick Basic, se pueden
realizar adecuaciones para que funcione este programa con nue-
vas versiones,, tratando de lograr mayor velocidad en el tiempo
de ejecución y la optimización de memoria.

* Completar el programa.con el estudio de las máquinas de in-

ducción monofásica,, bifásica y con el motor de barras profun-
das •

* Utilizar si presente modelo para real izar estudios sobre el

comportamiento del motor de inducción con voltaj e de alimenta-
c i ón d i f eren te a1 sin uso i d a 1 y de f rec uencía variable.

* Real izar un estudio de la sensibi1 idad de parámetros del

mod e1 o c on d i f e rentes valores de parámetros y diferentes
con dicion es de f un c ionam i en to.
 134
% Incluir el cálculo de los voltajes api icadas sin considerar a
la fuente cerno ideal., determinando la caída de voltaje en la
impedancia interna de la fuente mediante un método adecuado.

* Utilizar el presente programa para estudiar el comportamiento

de la máquina con arrancadores a base de componentes electróni-
cos de potencia., que controlen el ángulo de disparo a fin de
lograr arranque con voltaje reducido y controlado.

* Estudiar la posibilidad de alimentar a la computadora con

datos de una máquina mediante una tarjeta de adquisición de
datos electrónica., de tal manera que mediante un programa se
determinen los parámetros de la máquina para el estudio de
otros casos con este programa.
 A N E X O I

EQUIPO UTILIZADO EN EL LABORATORIO

Motor de Inducción Trifásico: Marca CETEL BRUXELLES, Voltaje

220/380 Volt. , Conexión Delta/Estrella, Corriente 7.0/4.04
Amp., Potencia 2.25 HP, Frecuencia 60 Hz. , 4 Polos, Velocidad
13OO r.p.m-, 3 Fases, Rotor removible.

Variac Trifásico: 240 Voltios de entrada, 0-280 Voltios de

salida, 22 Amp.., 10.7 KVA.

Grupo de Contactoress 1 Selector para arranque Estrella/Delta

2 Pulsantes Marcha/Paro
2 Contactores principales

3 Reóstatos: 3.3 Ohmios., 9 Amp.

Multímetro Digital: KEITHLEY 169

Voltímetro AC y DC: Clase O.5, escalas 65, 135, 26O Voltios-

Voltímetro AC: Clase O.5, escalas 3OO, 75O Voltios.

Amperímetro AC: Clase 0.5, escalas 12, 24 Amp.

 AI-2

2 Vatímetros Monofásicos: YEW de bajo factor de potencia, Tipo

2041,, factor de patencia 0.2, Í2O - 240 Voltios., 5 - 2 5 Amp.

Tacóroetro Generador AC: YEW Tipo 2611

Estroboscopio: Beneral Radio Company,, Tipo 1531., escalas ÜO-

25000 rpm.

Osciloscopio: TEKTRONIX 564B con memoria9 dos canales

Puente Rectificador: 3 Amp.

Condensador Electrolítico: 220 |¿F s 16 VDc.

Potenciómetros 10 KOhmios., 1/2 Watt.

Cámara Fotográficas Pentax K - 1000

 A N E X O I I

LISTADQ DEL PROGRAMA

iuv ncn i
105 REH ESCUELA POLITÉCNICA NACIÓ N A L
110 REH TESIS: SIMULACIÓN DIGITAL DE LA HAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN
115 REH POR: MAURICIO EFRAIN POZO ACOSTA
120 REM PROGRAMA PRINCIPAL
125 REH 1989
130 REH
135 DIN H U 5 ) , Y { a í , D ( 8 ) f F ( 8 ) , Z Í 8 ) ( H X U 5 ) , H N ( i 5 )
140 KEY QFF:CLS:DEF SEG=4HBBOO¡DEFSTR A
145 OPEN "r,*i,"HQ.INI"
150 8QSUB 0140
155 AEF=AEF+": "
160 ?I=4tATN(i):QT=2tPI/3:OA=0¡ÜB=-QT¡OC=DT
165 REH HENU PRINCIPAL
170 SCREEN 0,0,0,0:0.5
175 PRINT TABÍ6) "ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL';
180 PRINT TABÍ44} "FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA"
185 PRINT TABI13Í "SIHULACIGN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN"
190 ITX=0:RESTORE 7035¡GOSUB 5565
195 in=i:CQLOR U:SOSUB 5565
200 COLOR 11:LOCATE LYI-2,Lm4¡PRINT "« HENU PRINCIPAL »"
205 LÓCATE 25,20:PRINT "AUTOR; HAURICIO POZO ACQSTA 1989";
210 KEY(i) ON
215 AM="":RESTORE 7040:8QSUB 5735
220 ON KEYÍ1) GOSUB 5420
225 LY=LYI+IOP-1
230 LÓCATE 23,3:PRINT SPCÍ77)
235 COLOR IlíLOCATE 3,3:PRINT SPC(2J CHRÍ(24) CHRÍI25} " Hueve el cursor
240 PRINT '<ENTER> Selecciona <Fi> Ayuda <Esc> Salir "
245 GOSUB 5685
250 SOSUB 5650
255 KEY(I) QFF
260 IOP=LY-LYH1:IF AP=CHR*(27) THEN AH="":GOTO 5455
265 LÓCATE LY,LXI-2:PRINT CHR$(26) AH:AH=":COLOR 11
270 ON IOP GOTO 280,365,580,880,1220,1360,2125,2575,2565,4415,4430,5020
275 REH TIPO DE MAQUINA
280 LÓCATE 3,50:PRINT '<Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL";
285 in=l;RESTQRE 7055:60SUB 5565
290 LÓCATE LYI-2,LXI+i¡PRIMT "ROTOR TIPO ..."
295 LY=LYI+ITM-1
300 GOSUB 5685
305 LÓCATE 23,Í6;PRINT ATH SPC(8)
310 GQSUB 565C
315 IF AP=CHRí(27í THEN GGSUB 5710 EL3E IF ITA=3 AND LY-LYI=2 THEN SQSUB 5845
320 ITM=LY-LYI+i:ATM='i1A3UINA CON ROTOR "
325 ON ITM SOTO 330,335,345
330 ATH=ATiH-'BaBINADO":RESTQRE 7005¡GQTO 340
335 AT«=ATH+ - JAULA DE ARDILLA"«.RESTORE 7015
340 READ PTíVL^^PjRSjRlíXSjUííH^IjVRBjIRBjPRB^VjIV.PV^MC.YÍIHsGOTO 305
345 ATH=ATIH8DQBLE OAULA":R£STQRE 7025
350 READ PT,VL,WH ( NP,RS I Rl,R2,XS,n í X2,X!1,HI ( VRB í IRB,PRB,VV,IV J PV, l v l PC,ÍPC ) PPC
355 READ S,YMC,YHH:BOTO 305
360 REM PARAHETROS DE LA MAQUINA
365 CLS
370 PRINT TABÍ12J "SIMULACIÓN DIGITAL DE LA HAQÜINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN'
375 PRINT TAB(13] 'PANTALLA PARA VERIFICAR O CAMBIAR DATOS DE LA MAQUINA"
380 LYI=7-INT(ITM/3)¡COLOR I5:BOSUB 5755
385 U=LYF:ITX=0:RESTORE 7035:BQSUB 5565
390 LYF=U¡L)tI=61:LXF=69¡LYl=ll-INT{ITH/3)¡LY=LYI:US=0
395 BOSUB 5685
400 COLOR lliLDCATE 3,2¡PRINT CHR*(24) CHR$(25) • nieve el cursor ';
405 PRINT '<ENTER> para caibíar dato <Esc> Regresa a MENÚ PRINCIPAL'
410 BOSUB 5650
415 LÓCATE 3,2:PRINT SPC(7B)
420 IF AP=CHR$(27) THEN 170
425 IF ÜSOO THEN 445
430 LÓCATE 3,2:PRINT "DESEA INGRESAR LOS DATOS (t) EN P.ü. ÍS/N) ? S";
435 BQSUB 5475
440 IF U$=CHR$(27) THEN 395 ELSE IF ü=l OR U*=CHR$(13) THEN ÜS=1 ELSE US=ZBS
445 COLOR llsLOCATE 3,2¡PRINT "<Esc> o <ENTER> No caibia dato ';
450 PRINT "Dato <ENTER> para caubiarla" SPCÍ14Í
455 COLOR ISsLOCATE LY,LU-2:PRINT CHR$(26) AM:LOCATE 23,56
460 PRINT CHR*(SCREEN(LY,LXI-5)) CHR$iSCREEN(LYrLXI-4)} " ="j
465 IF LY>LYI+3 AND LY<LYF THEN PRINT LEFT$ÍSTRífVALíAM)tUS},9) ELSE PRINT VAL(AH)
470 Y=23:X=61:HN=.0001ÍUS:HX^O*US!N=9
475 IF LY<LYI+3 THEN HX=10000!:N=6 ELSE IF LY=LYI+3 THEN H)t=20:HN=2!N=2
480 IF LY=LYI+2 THEN HX=120*FS/NP+l;HN=MX/4
485 GQSUB 5490
490 IF DT$=H" THEN ÜT=VAL(AMJ:IF LY>LYH-3 flND LY<LYF THEN DT=DTtUS
495 IF LY>LYI+3 flND LY<LYF THEN DT=DT/üS
500 LÓCATE LY,LXI-i
505 IF LY)LYI+3 THEN PRINT USING *lt.ttll';DT ELSE IF LY<LYI+2 THEN PRINT USING "Hltl.fjDT ELSE IF LY=LYI+2
THEN PRINT USINS " m*i';DT ELSE PRINT USING ' iii";DT
510 AH="";LQCATE 23,25;PRINT SPC(53}¡IF LY=LYF THEN HI=DT:SOTO 395
515 ON LY-LYI+1 GOTO 520,525,530,535,540,545,550,555,560,565,570
520 PT=DT:60TO 395
525 VL=DT;60TQ 395
530 WM=DT:60TO 395
535 NP=OT:BOTO 395
540 RS=DT:BOTO 395
545 XS=DT:8QTO 395
550 R1=DT:BQTO 395
555 X1=DT:SOTO 395
560 !F ITN=3 THEN R2=DT:6DTO 395 ELSE SOTO 570
565 X2=DT:GOTQ 395
570 XM=DT:BOTQ 395
575 REH TIPO DE ALIMENTACIÓN
580 AP=("¡ITX=1:RESTQRE 7065:60SUB 5565
585 IF (IEF>1 OR (IEF=1 AND IHA>2J) AND ITA=3 THEN ITA=1
590 QN ITA SOTO 680,775,820
 T -

595 LY=LYI+1TA-1
600 COLOR üiLOCATE 3,5:PRINT CHR$Í24}+CHRÍ{25)+B Hueve el cursor ";
605 PRINT B<ENTER> Selecciona <Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL"-.COLOR 15
610 SOSUB 5685
615 LÓCATE 23,16iPRINT ATA SPCÍÍ3)
620 60SUB 5650
625 IF AP=CHR$(27) THEN LYF=22;LXF=L)íF-H¡SQSUB 5710
630 IF LY-LYI=2 THEN IF ITM=3 QR IEF>1 OR (IEF=1 AND 1HA>2) THEN GQSÜB 5845
635 COLOR IliLQCATE 3,5:PRINT "<Esc> o <Entt?r> no caibia dato ";
640 PRINT "dato <ENTER> para catatarlo" SPCÍ10)
645 COLOR 15:LOCATE LY,L!íI-2:PRINT CHRt(26);AH¡AI1="1
650 ITA=LY-LY!+1:Y=U:X=63!«X=3:HN=.1:N=7
655 ATA='ALI!1ENTACIÜNi fl
660 ON ITA GOTO 680,775,820
665 ATA=ATA+"Trifásíca balanceada'
670 AP="":ISB=i:GA=0:QB=-OT:OC=QT:6QSUB 5490
675 IF DTÍO"" THEN VA=DT
680 LÓCATE 14,52:PRINT ' Voltaje de línea (p.u.Ji "
685 LÓCATE 16,58:PRINT US1NB "VI MI.*»1;VA
690 ISB=i:VB=VA:VC=VA:LOCATE Í7,52:PRIMT SPC(2é):LÓCATE 18,52:PRINT SPCÍ28)
695 IF AP=" THEN IF IEF=1 AND IKA=4 THEN Y=20¡SOTQ 855 ELSE BOTO 595 ELSE SOTO 665
700 ATA=ATA+"Trifá5Íca desbalancfiada"
705 AP="a:ISB=OíBOSUB 5490
710 IF DTIO" THEN VA=DT
715 Y=Y-t-l:SDSUB 5490
720 EF DT$<>" THEN VB=DT
725 Y=Y+1¡GOSUB 5490
730 IF DT$<>" THEN VC=DT
735 OA=0¡U=(VAA2+VBA2-VCA2)/(2tVAtVB)
740 IF ABSÍÜX1 THEN 755 ELSE IF AB5(ü)=i THEN ü=PIÍÍi-U)/2!BQTO 760
745 LÓCATE 21,54:PRINT "DATOS NO SON CORRECTOS"jiBEEPiFOR 1=1 TO 2000¡NEXT I
750 LÓCATE 2if54íPRINT SPC(25):Y=Y-2:X=63:60TQ 705
755 U=-ATN(U/SQR(1-U«1))+1.57076332671
760 OB=PHÜ!X=VBtSIN(Ui/VC:X=ATN(X/SSR(Í-Xn)}:flC=PI-X
765 ÍF VA<VB AND VC<VB AND ABSIXX.001 THEN OC=0
770 IF VA=VB AND VB=VC THEN Y=Y-i:X=63;BEEP:GOTO 725
775 LÓCATE 14,52:PRINT ' Voltajes de línea (p.u.)¡ "
780 LÓCATE 16,58;PRINT USINB "Va Ml.ttt";VAi
785 LÓCATE 17,58:PRINT ÜSINB "Vb =!*.»«";VB;
790 LÓCATE IS^íPRINT USING " Ve MÍ.III ';VC;
795 ÍF AP= aH THEN IF IEF=i AND IHA=4 THEN Y=22;BOTO 855 ELSE BOTO 595 ELSE BOTO 700
800 ATA=ATA+"«onof45ica"
805 LÓCATE 17t52¡PRINT SPCÍ26]:LDCATE 18J52:PRINT SPCÍ26I
810 AP='"¡ISB=0:605UB 5490
815 IF DT$<>" THEN Vft=DT
820 LÓCATE 14,52:PRINT " Voltaje monofásico [p.u.):1
825 LÓCATE ló.SSiPRINT ÜSING aVi MI.III ";VHi
830 IF AP=" THEN 595 ELSE BOTO 800
835 HX=VA:IF Í1X>VB THEN HX=VB
840 IF HX)VC THEN HX=VC
845 X=65:SOSÜB 5490
650 IF DT*<>" THEN VRD=DT
855 LÓCATE Y-2T52:PRINT a Voltaje de arranquefp.u,}:11
860 LÓCATE Y,52:PRINT ÜSING * Varr.MI.II* '¡VRD;
865 IF Y=20 THEN LÓCATE 22,52:PRINT BPCÍ27J
870 IF X=65 THEN 595 ELSE SOTO 835
375 REM CASO A SIHULAR
880 IF ITA=3 THEfJ IEF=l;AEF=aArranque¡ B:AHA=HDelta"
 ill - 4

S85 m=í:RESTQRE 7075¡BOSUB 5565

890 COLOR ll:LOCftTE 3,50:PRINT "<Esc> Regresa a HE.NÜ PRINCIPAL"¡COLOR 15
895 RESTQRE 7075:60SUB 5735
900 LY=LYI+IEF-i¡ñHÍ=BI1
905 LÓCATE 23,i6íPRINT AEF?
910 ON IEF GOTO 915,920,925
915 PRINT AHA;SPC(78-PQSíO)):6GTO 930
920 PRINT ATF;3PC(78-POS(0)):6QTO 930
925 PRINT AFR;SPCÍ78-PQS(0))
930 GOSUB 5685
935 BQSÜB 5650
940 IF AP=CHR$(27) THEN SDSUB 5710
945 IF ITA=3 AND LY-LYDO THEN 6QSÜB 5845
950 IEF=LY-LYIH
955 LÓCATE LY,LXI-2:PRINT CHR$Í26) AH¡AH="
960 ON IEF SOTO 965,970,975
965 AEF="Arranque: ":60TD 980
970 AEF="FaUa: "¡6QTQ 980
975 AEF="Frenado: '
980 COLOR ihLOCATE 3,66:PRINT "MENÚ ANTERIOR ";
985 ON IEF SOTO 990,1065,1HO
990 RE« ARRANQUE
995 ITX=l!RE5TQRE 7085SBQSUB 5560
1000 LY=LYI+I«A-i
1005 GOSUB 5685
1010 LÓCATE 23,i6sPRINT AEF AHA SPC(75-POS{0)}
1015 GQSUB 5650
1020 IF AP=CHR$(27) THEN 60SUB 5710
1025 IF (ITA=3 AMD LY-LYDli OR (ITNM AND LY-LYI=4} THEN BOSUB 5845
1030 IHA=LY-LYI+1
1035 ON 1NA SOTO 1040,1045,1050,1055,1060
1040 ICE=l:AflA="DeltaB:6QTO 1010
1045 ICE=2:A«A='£5trenaB:80TQ 1010
1050 ICE=2:AHA="E5trella/DeIta':BDTO 1010
1055 AMA='Can voltaje reducido"¡SOTO 1010
1060 AHA="Con resistencias en el rotor":BOTO 1010
1065 REN FALLA
1070 ITX=Í;RESTQRE 7095:60SUB 5565
1075 LY=LY!*ITF-1
1080 LÓCATE 20,52¡PRINT SPCÍ25)
1085 CCLÜR IhLQCATE 3,48;PRINT " <Esc> Regresar a HENO ANTERIOR a
1090 COLOR 15:LOCATE 23,16¡PRINT AEF ATF SPCí75-POS(OJ)iAH=Bfl
1095 SQSUB 5685
1100 SOSUB 5650
1105 ÍF AP=CHR$E27i THEN SQSUB 5710
1110 ITFsLY-LYI+1
1115 COLOR IhLOCATE 3,48¡PRINT " Seleccione 1, 2 ó 3 fa5e5B;SPCí80-POS(0))
1120 COLOR 15:LGCATE 20,54:PRINT 'Cuantas fases ?";NF
1125 Y=20:X=70:HX=3:HN=i:N=l;80SUB 5490
1130 IF OTÍO" THEN NF=DT EL3E DT$=STR$ÍNF)
1135 IF NF=1 THEN U$=B8 EL5E Ü$=)15B
1140 QN ÍTF BOTO 1145,1150,1155
1145 ATF=DT$+a fa5ea+UÍ+B 5 tierraa:SOTQ 1075
Í150 ATF=aDe5Conenón de <+9Tí-rH fasefl+ü$¡80TO 1075
Í155 ATF="De5CDnexión y recanexión de °+DT$+8 fase'+üísSOTO 1075
1160 REH FRENADO
1165 ITX=1:RESTORE 7105;BOSUB 5565
1170 LY=LYl+IFR-l
 AII
IÍ75 BQSÜB 5685
1180 LÓCATE 23,16¡PRINT AEF AFR SPCÍ65-PQS{0}}
1185 SGSU8 5650
1190 IF AP=CHR*Í27J THEN SQSÜB 5710
1195 IFR=LY-LYI+1
1200 ON IFR BOTO 1205,1210
1205 AFR="Con corriente continua":60TQ 1180
1210 AFR="Por inversión de fasesa:GOTD 1180
1215 REM TIPO DE CARGA
1220 ITX=Í¡RESTORE 7Í15:60SUB 5565
1225 LÓCATE LYI-2,LXI+3¡PRINT "CARGA = f ÍHr)'¡AP="":GÜTO 1335
1230 LY=LYI-HTC-1:A8=""
1235 COLOR llrLOCATE 3,5¡PRINT CHR$(24} CHR*{25) ' Hueve el cursor a?
1240 PRINT "<ENTER> Selecciona <Esc> regresa a HENÜ PRINCIPAL"
1245 SQSÜB 5685
1250 LÓCATE 23,16:PRINT ATC SPC(75-POS{0))
1255 SQSUB 5650
1260 IF AP=CHR*(27} THEN LYF=21íGOSUB 5710 ELSE ITC=LY-LYI+isIF ITO1 THEN 1280
1265 LÓCATE LY,LXI-2:PRINT CHRÍÍ26) AH-.SQTd 1335
1270 COLOR IhLQCATE 3,5¡PRINT "<£sc> o <Enter> no caibia dato "¡
1275 PRINT "Dato <ENTER) para caibiarlo'íSPC(iO)
1280 ATC="CARGA¡ ":AP='B:COLQR 15
1285 QN ITC SOTO 1290,1300,1310,1320
1290 ATC=aEn vacío"
1295 SOTO 1335
1300 ATC=ATC+"Independiente de la velocidad"
1305 SOTO 1325
1310 ATC=ATC+'Crece linealaente con la velocidad"
1315 SOTO 1325
1320 ATC=ATC+"Crece cuadrática«nte con la velocidad"
1325 Y=21iX=63¡«N=0!MX=1.5:N=6iSOSüB 5490
1330 IF DÚO"" THEN TC=DT
1335 LÓCATE 19,58;IF ITOi THEN PRINT "Torque de cargai"
1340 IF ITC=1 THEN LÓCATE 21,5B:PRINT SPC(Í8)¡GOTO 1350
1345 LÓCATE 21,5B:PRINT USINS "TC = f.ftttf p.u.'iTC
1350 IF AP=" f THEN 1230 ELSE SOTO 1270
1355 REM DATOS ADICIONALES
1360 CLS:PR!NT TABÍ25) "DATOS ADICIONALES PARA LA SIMULACIÓN"
1365 HEN*=CHR$(24J+CHR$(25)+" aueve el cursar <ENTEfl> Para ca«biar
1370 HENÍ=HEN*+"<Esc> Regresa a HENÜ PRINCIPAL"
1375 LXI=2:LJÍF=33:LYI=5:YDS=2:LY=LYr:CQLOR U ¡LÓCATE 3,i:PRINT STRINB*{80,i9éj
1380 Ü=1:COLOR 15¡SDSÜB 2290
1385 LYF=CSRLIN-1
1390 LÓCATE LY,i;PRINT 5PCÍi):AH=""
1395 SOSÜB 5685
HOO COLOR 11 ¡LÓCATE 2,2:PRINT HEN$;¡COLOR 15
1405 GQSUB 5645
1410 IF AP=CHR${27} THEN «EN$='":SDTQ 170
1415 IF LEFTí{AH J 3}= 1 ' Es" THEN 1460
1420 LÓCATE 2,2:PRINT SPC(7B}:LQCATE LY,1:PRINT ACLÓCATE LY?líPRINT CHRÍÍ26)
1425 Y=2:COLOR U:IF LYOLYI THEN 1470
1430 LÓCATE 2.2:PRINT "Sbase =";SBS¡X=10:RN=10¡«X=2500000!¡N=7:SOSÜB 5490
1435 IF DT*=D1 THEN LÓCATE 2,9:PRINT SBB ELSE SBS=DT
1440 LÓCATE 2,42¡PRINT "Vbase =";VBS:3(=50iHX=9000;60SÜB 5490
1445 IF DT*«" THEN LÓCATE 2,49;PRINT VBS ELSE VBS=DT
1450 IBS=SBS/VBS:U=VBS/IBS¡flS=RS«BS/U:XB s XSHBS/U¡RURl*ZBS/U¡n=XltZBS/U
1455 R2=R2*ZBS/U¡X2=3t2*2BS/U:KHsl[HIZBS/U¡ZBS=ü:GDTO 1380
1460 IF ICE=i THEN IC£=2:ACE= fl Estrella" ELSE ICE=l:ACE= fl Delta"
1465 COLOR Í5:LQCATE LY,LXF+2:PRINT AGE SPC[3¡:GDTO 1405
1470 IF LEFT$ífiH,3)<>' Fr" THEN 1500
1475 LÓCATE 2,2:PRINT AFS;" =• FS
1480 X=í5:HN=hHX=200¡N=3:6DSUB 5490
1485 IF DT*=" THEN LÓCATE 2,14:PRINT FS EL5E FS=DT
1490 COLOR 15:LOCATE LY,LXFH!PRINT FS " Hz." SPC(15)
1495 BOTO 1390
1500 IF LEFT$|A«f3}<>' Si" THEN 1565
1505 IF ISB=0 AND (RAORB OR RAORC OR RBORCJ THEN !SR=2¡B£EP:BOTO 1535
1510 LÓCATE 2,2:PRINT " Elija opción;"iTAB(19);8l. En el Estator" TAB{39)í
1515 PR1NT "2. En el rotor' TABÍ57) "3. Girando a vel. sinc.";
1520 UMINPUTÍÜ)
1525 IF U$=CHR*(13) THEN 1390 ELSE IF VAL(U$)Ü OR VAL(U$])3 THEN BEEP:6DTQ 1520
1530 ISR=VAL(U*J
1535 UN ISR GOTO 1540,1545,1550
1540 ASR="En el estator":GOTQ 1555
1545 ASR="En el rotor":60TO 1555
1550 ASR=sGirando a velocidad sincrónica1
1555 COLOR 15:LOCATE LY,LXF+2:PRINT ASR SPCÍBO-POS(O)}
1560 GOTO 1390
1565 IF LEFT$(AHf3)<>B Co11 THEN 1610
1570 LÓCATE 2,2sPRINT 'Reactancia cond. de arr.=';XCA
1575 X=28:HN=.OOOi;í!X=10:N=8:GQSUB 5490
1580 IF DT$=" THEN LÓCATE 2,27:PRINT XCA ELSE XCA=DT
1585 LÓCATE 2,40:PRINT "Reactancia cond. est.est.=';XCE
1590 X=67:MX=25iGOSUB 5490
1595 IF DT*=" THEN LÓCATE 2,66!PRINT XCE ELSE XCE=DT
1600 COLOR ISíLDCATE LY-i,LXl!SQSUB 2380
1605 GOTO 1390
1610 IF LEFT$(AH,3)<>" Ve" THEN 1645
1615 LÓCATE 2,2:PRINT 'Velocidad de caibio de condensador para dliaent.";
1620 PRINT " unof. (p.u.J="}«C
1625 X=66¡HN=.l;HX=líN=6:GOSUB 5490
1630 IF DTÍ="' THEN LÓCATE 2,65:PRINT HC ELSE WC=DT
1635 COLOR 15:LQCATE LY,LXF+2íPRINT USING "l.itl p.u,aíHC
1640 GOTO 1390
1645 IF LEFTí(AHf3)<>" Ti" THEN 1690
1650 LÓCATE 2,2:PRINT 'Tieupo de estudio=';TF
1655 X=21:«N=.i;HX=iO:N=7:60SUB 5490
1660 IF DT$=" THEN LÓCATE 2,20¡PRINT TF ELSE TF=DT
1665 LÓCATE 2,40;PRINT 'Paso de integración= "¡H
1670 X=62:«N=.OOOl!«X=.005:GaSUB 5490
1675 IF BT$="1 THEN LÓCATE 2,61:PRINT H ELSE H=DT
1680 COLOR ISsLQCATE LY-ijLXhGOSUB 2395
1685 5DTO 1390
1690 IF L£FT$(AHf3)<>' Cu" THEN 1765
1695 LÓCATE 2,3¡PRINT "Desea incluir la saturación (S/N)? ";:60SUB 5475
1700 IF üí=CHR$(13) QR Ü$=CHR*(27) THEN 1390 ELSE IF U=2 THEN COLOR 15:6QTQ 1750
1705 LÓCATE 2,2¡PRINT SPC(50i
1710 IST=1:LQCATE 2,2¡PRINT "Flujo autuo critico = 85 YRC
1715 X=24:HN=.1:HX=3:N=8¡GGSUB 5490
1720 IF DT*="" THEM LÓCATE 2,23;PRINT YHC ELSE YTC=DT
1725 LÓCATE 2,40:PRINT "Pendiente de 1a recta ='íYHH
1730 X=64:HN=,01:MX=30!60SUB 5490
1735 IF DT$=" THEN LÓCATE 2.63:PRINT YHN ELSE YHH=DT
1740 COLOR 15:LQCATE LY,LXF:60SÜB 2410
1745 GOTO 1390
1750 IST=0:LOCATE LY,LXF+2jPRIHT ACS SPC(79-Pa5{0))
1755 LÓCATE LY+1,LXF+2¡PRINT SPCÍ79-POSÍ01)
1760 SOTO 1390
1765 1F LEFT*ÍAH,3K>H Re' THEN 1845
1770 LÓCATE 2,2¡PR!NT "Ra=";Rft
1775 X=6¡HN=0:HX=lsN=7:GQSUB 5490
1780 IF DT$=BS THEN LÓCATE 2,5:PRINT RA ELSE RA=DT
1785 LÓCATE 2,28!PRINT "Rb^jRB
1790 X=32:GGSUB 5490
1795 IF DT$=ai THEN LÓCATE 2,31;PR1NT RB ELSE RB=DT
1800 LÓCATE 2,54:PRINT flRc="iRC
1B05 X=58;ftt=RB:SOSUB 5490
1810 IF DT*=" THEN LÓCATE 2,57¡PRINT RC ELSE RC=DT
1815 COLOR 15:LDCATE LY-1,LXI:60SÜB 2425
1820 IF ÍRA=RB AND RB=RC AND ISB) OR ÍRA=RB AND RB=RC) THEN 1390
1825 ISB=Ü!lSR=2:ASR="En el rotor"+SPACES(20)!LOCflTE 2,2
1830 PRINT "EL SISTEMA DE REFERENCIA SE FIJA EN EL ROTOR PARA ESTE CASO";SPC(19)
1835 FOR J=0 TO 2000;NEXT J
1840 BOTO 1380
1845 IF LEFT*(AH,3)<>* Vo" THEN 1875
1850 COLOR 11:LÜCATE 2,2¡PRINT AVDC;' =";VDC
1855 X=2Q;HN=.01;HJ(=i¡N=6:SQSÜB 5490
1860 IF DT*=fli THEN LÓCATE 2,19¡PRINT VDC ELSE VDC=DT
1865 COLOR ISiLOCATE L*Y,35¡PR1NT VDC UN$ SPC(5)
1870 BOTO 1390
1875 IF LEFTtíAM,3)<>" An" THEN 1905
1880 LÓCATE 2,2¡PRINT AQS;" = ";OSn80/PI
1885 X=24:HN=-360¡HX=360¡N=7:BOSUB 5490
1390 IF DT*=" THEN LÓCATE 2,23¡PRINT QSU80/PI ELSE QS=DTtPI/180
1895 COLOR 15íLOCATE LYt34iPRINT USIN8 "IIIM *B;QSU80/PI
1900 SOTO 1390
1905 IF LEFTÍÍAH,3)<>" DE" THEN 1940
1910 LÓCATE 2,2:PRINT "Tieipa de desconexión durante caibios de funcionamiento1;
1915 PRINT " (SBg.)=*iTH
1920 X=i¿i«N=0¡H)!=.l:N=6:6QSUB 5490
1925 IF DT$=" THEN LÓCATE 25¿5¡PRINT TH ELSE TH=DT
1930 COLOR ISiLQCATE LY,35¡PRINT ÜS1NS ".«II Seg.'^TH
1935 GOTO 1390
1940 COLOR IlíLOCATE 2,2:PRINT "Desea ingressr por teclado el ";
1945 ON IEF SOTO 1950,2000,2035
1950 QN IHA SOTO 1390,1390,1955,1970,1985
1955 A«Nl=ACYD:AHN2=AEYDH8<Q>";DTl=TYQiDT2=OYD:flN=TI+2tH!hX=TF:60Sl3B 2050
1960 IF y$='S' THEN IEYD=1 ELSE IEYD=0:TYD=9T1¡QYÜ=DT2
1965 GOTO 1390
1970 AHNÍ=AIA4:AHN2=AEYDUK<D)B:DT1=TCV:DT2=OCV:HN=TH2JH:HX=TF:60SUB 2050
1975 IF UÍ=flS' THEN IECV=1 ELSE IECV=0:TCV=OTÍ:OCV=DT2
1980 BOTO 1390
1985 AHNl=AIA5:A«N2=AEYDU8<D>":DTl=TI)R:DT2=ODR:HN=TH-2tHiHX=TF¡SOSUB 2050
1990 IF üí=nSB THEN IEDR=1 ELSE IEDR=0;TDR=DTiiODR=DT2
1995 SOTO 1390
2000 IF HID$(AH)14,l)=ari THEN 2020
2005 AHNl=AIFL:Af!N2=AEYDl^<F>a:DTl=TFA:DT2=OFA:HN=TI:HX=TR:BOSUB 2050
2010 IF Uts-S1 THEN IEFT=i ELSE IEFT=OiTFA=DTi:OFA=DT2
2015 GOTO 1390
2020 Ami=ftIRC¡AHN2=AEYDU[1<R>ll¡DTl=TR;DT2=QRC:í1N=TFA:HX=TF:603üB 2050
2025 IF Ut=»S' THEN IERT=Í ELSE IERT=0:TR=DT1:ORC=DT2
2030 GOTO Í390
2035 AHNl=AIFR:AHN2=AEYDH-li<F>'!DTl=TFR:DT2=OFRiHN=TI;HX=TF/2¡GOSüB 2050
2040 IF U$="S' THEN IFRT=i ELSE IFRT=0:TFR=DT1:OFR=DT2
 AII

2040 IF U$="S' THEN IFRT=Í ELSE !FRT=0;TFR=DTÍíOFR=DT2

2045 SOTO 1390
2050 PRINT AHNi;1 (S/Nl? N»;:6G3Ü8 5475
2055 IF U$=CHR$Í27) OR U*=CHR$U3) THEN RETURN 1390 ELSE ON U SOTO 2060,2065
2060 COLOR ISiLQCATE LY,U£F+2iPRINT ft!1N2;RETüRN
2065 LÓCATE 2,2:PRINT AHNi " (Seg.) =" DT1 SPCÍBi-PÜS(O))
2070 M2+LENfAHNi}¡N=U:60SUB 5490
2075 IF DT$=" THEN LÓCATE 2,M:PRINT DT1 ELSE DT1=DT
2080 LÓCATE 2,48¡PRINT "Ángulo [-360.,.360} =8;DT2tl80/PI
2085 X=70:t1N=-36i:K5:=361:N=7:GOSUB 5490
2090 IF DT$= atl THEN LÓCATE 2,69:PR1NT DT2UBO/PI:SDTO 2100
2095 DT2=DTíPÍ/lBO:DTI=(INT(60tDTl}+.5iOT2/Pn/60
2100 AHN1= UB ¡AKN2= 8> :COLQR 15:LOCATE LY,LXF+2
2105 PRINT USING 'H.ili Seg. f ;OTl;
2110 PRINT TABÍ60J USIN6 "Angula =tlit.i ";DT2*lBO/Pi
2115 RETURN
2120 REH IHPRIHIR DATOS DE SIMULACIÓN
2125 CLSiPRINT "!' SPCÍ21) "IHPRESION DE DATOS FINALES DE LA HAQUINA'
2130 COLOR liíLOCATE 3,1¡PRINT STRINBtíBO,196}¡COLOR 15
2135 LÓCATE 5,il:PRINT ATA:PRINT TAB(Il) AEF;
2140 QN IEF SOTO 2145,2150,2155
2145 PRINT A«A:6QTO 2160
2150 PRINT ATFiSDTO 2160
2155 PRINT AFR
2160 PRINT TABÍ11) ATCiPRINT TAB(il) 'Sisteía; ";
2165 IF ISB=1 THEN PRINT "Balanceado" ELSE PRINT "DesbalancsadQ11
2170 LYI=CSRLIN:BQSUB 5750
2175 COLOR liíLOCATE 2,i¡PRINT fl<H> Para ver aas datos1;
2180 PRINT " <P> Para inprifflirlos <Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL";
2ÍB5 U$=INPUT$(1):IF U$=CHRÍ(27i THEN 170
2190 IF U$="P' OR U$=flpB THEN 2235
2195 IF UÍO'H' AND U*Ofli" THEN 2185
2200 CLS:PR!NT "2" TAB(23) "IHPRESION DE DATOS FINALES DE LA MAQUINA"
2205 COLOR liiLQCATE 3,i:PRINT STRINB$(B01Í9¿1
2210 LXI=2!LXF=33;LYI=6:COLGR 15:U=0;GDSUB 2290
2215 COLOR liiLQCATE 2,i¡PRINT "<P> Para iaprisir datos11;
2220 PRINT " <Esc> Regresa a PANTALLA 1 a SPCÍ25)
2225 Ü$=INPUT$Í1)¡IF ü*=CHRt(27) THEN 2125
2230 IF U$0"P' AND ü$O"p" THEN 2225
2235 COLOR iiíLOCATE 2,1
2240 PRINT "Prepare la iipresora Pulse <ENTER> para ifspriiir o1;
2245 PRINT H <Esc> para regresar11 ;COLOR 15
2250 Ü$=INPUT$(Í):3F ASC{U$)=Í3 THEN 2270
2255 IF ASC(U$J<>27 THEN BEEP:SOTO 2250
2260 IF SCHEEN (l,i)=49 THEN 2175 ELSE IF SCREEN (1,1)=50 THEN 22Í5
2265 REM IfiPRIhIENDO
2270 QPEN "QWHQÍCSUAT"
2275 GOSUB 6220
2280 CALL HQPRINTD
2285 GCTO 2260
2290 REH PRESENTAR DATOS ADICIONALES
2295 LÓCATE LYI,2:PRINT ASU STRIN6$(29-LEM(ASUÍ I 46J ' B;

2300 PRINT USIÍJG "Sbase = iSftlt.il V.A. t t ;SBS;:PRINT TftB{60) USING "Vbase = fSiH.t Volt.'jVBS
2305 PRINT TABÍLXF+2) ÜSING "Ibase = 141*.» Affip. u ;IBS;:PRINT TABÍ60Í ÜSING "Zbase = ItH.t Q';ZBS;
23ÍO IF IEF=i AND IHA<4 THEN 2320
2315 PRINT T A B ( 2 J ACEi STRINB*(29-LEM(ACE1] Í 4¿Í a ' ACE
2320 IF IOP=i THEN 2355 ELSE DN ITA GOTO 2325,2335,2350
2325 PRINT TAB(2J AVGL STRINB*Í29-LEM(AVOLJ,46Í ' ';VA;UN$
 AII - 9

2330 IF !£F=i AND IHA=4 THEN LÓCATE CSRLiN-i,UF+2;BÜTO 2345 ELSE GQTQ 2355
2335 PRINT TA8Í2) AVOL T UNÍ ")B STRING*(27-LEN(AVÜLHEN(UN$),4ÍO B " BVa="íVA;TAB(50) HVb*'iVB TfiBÍ65)
"Vc= ":VC
2340 IF IEF=1 AND lHft=4 THEN LÓCATE CSRLIN,LXF+2 ELBE SOTO 2355
2345 PRINT USIN6 "Volt, reducida = II.III p.u.";VRD:fiOTQ 2355
2350 PRIHT TA8Í2) AVOH STRIN6$(29-LEN(AVÜN },46) " B;VH-,UN$
2355 LÓCATE CSRLIN+U.LXI¡PRINT AFS STRIN6ÍÍ29-LENÍAFS 1,46} ' "jFS;' Hz."
2360 LÓCATE C3RLIN+U,UI:PRINT "Sistena de referencia' STRING$(B,4¿) " • ASR
2365 IF IOP=6 QR ITC=i THEN 2380
2370 PRIHT SPC(l) ATCÍ STRIN6*Í29-LEN(ATC1),46) ' ";
2375 IF ITO1 THEN PRINT USING "Torque de carga =«.*« p.u.'jTC E13E PRINT ATC
2380 IF ITAO3 THEN 2395
2385 LÓCATE CSRLIH+ü,UIíPRIMT ACQN;STRINSt(29-LEN(ftCON],46)jüBINB " XCarr.=ilt.itl p.u.";XCA;:PRINT
TñB(59);USIN6 "XCest.est.Mil.ti* p.u'jXCE;
2390 LÓCATE CSRLIN+Ü,LX!:PRINT ÜSINB "Velocidad de caibio de cond.. l.ill p.u.B}»C
2395 LÓCATE CSRUM+UfLXI¡PRINT ATE;STRIN6${29-LENíATE) I 46J;USINB • Test.=«S.r;TF;:PRINT TABí54);USIN6
"Paso de integración = .1111";H
2400 LÓCATE CSRLIH+U.UhPRIMT ACSliSTRIN6*(29-LEN(ACSl} J 46) i8 ";
2405 IF IBT=0 THEN PRINT ACSíPRINT BPC(7B}!LOCATE CSRLIN+Ü-1,LXI:60TQ 2420
2410 PRINT TfiB(35);üSINB "Flujo iütuo crUitoMMH p . u / j Y N C ^ ^
2415 PRINT TAB(35);USINB "Pendiente de U recta-tt.iH p.u/iYíÍHj
2420 IF ITH>1 THEN 2440
2425 LÓCATE CSRLIN+ljLHsPRIMT ARRiSTRINB$(29-LEN(fiRR)(46)jUSIN6 ' Ra=lt.fft* p,u, 8 jRA;
2430 PRINT TAB(52);USIN6 'Rh=«.*« p.u.B;RB;
2435 PRINT TAB(67);USIN6 "RcMl.iit p.u.";RC
2440 EF IEF=3 ANO IFR=1 THEN 2445 ELSE BOTO 2450
2445 LÓCATE CSRLIN+1,LXI¡PRINT AVDC;STRIMSt(29-LENÍAVÜC)f46);" ";VDC;UN*;SPACE4(70-POS(0))
2450 ON IEF GQTQ 2455,2510,2540
2455 LÓCATE CSRLIN+U,L3fI¡PRINT AQS$STRINfi*(29-LEN(AOS),46);USIN6 " fttt.t «";OStlBO/PI
2460 ON IflA GOTO 2555,2555,2465,2480,2495
2465 LÓCATE CSRLIM+U,LXIsPRIMT ACYDiSTRIN6í(29-LENÍACYD),46);' ";
2470 IF IEYD THEN PRINT AEYOI48<D>" ELSE DTi=TY0:DT2=OYDiSOSÜB 2105
2475 SOTO 2550
2480 LÓCATE CSRLIN+UTLXI¡PRINT AIA4;STRINB$(29-LEN(AIft4),46};- ";
2485 IF IECV THEN PRINT ftEYDl+a<D>8 ELSE DT1=TCV:DT2=QCV¡GDSUB 2105
2490 SOTO 2550
2495 LQCftTE CSRLIN+U,LXIsPR!NT AIA5;STRIN6íí29-LEN¡AIA5J,46}¡" "j
2500 IF IEDR THEN PRINT AEYDi+"<D>B ELSE DT1=TDR;DT2=GBR:8D5UB 2105
2505 GOTO 2555
2510 LÓCATE CSRLIN+Ü,LXI¡PRINT AIFL;STRINB$(29-LEN(AIFL),46};11 ";
2515 IF IEFT THEN PRINT AEYDUa<F)B ELSE DTl=TFft:DT2=QFA:SOSU8 2105
2520 OH ITF 60TQ 2550,2555,2525
2525 LÓCATE CSRLIH+U,LXI:PRINT A1RC;STRIN6ÍÍ29-IEN(AIRC},46}'!' ";
2530 IF IERT THEN PRINT AEYD1+"<R>" ELSE DT1=TR:DT2=QRC:GOSUB 2105
2535 SOTO 2555
2540 LOCftTE CSRLIN+Ü,LXI¡PRINT AIFR;STRINGÍ(29-LEN(AIFR),46);" ';
2545 IF IFRT THEN PRINT AEYDi+fl<F>" ELSE DT1=TFR¡DT2=OFR:SQSUB 2105
2550 LÓCATE CBRÜH+ü.LXIsPRIHT "Dése onece ion durante caibia-.'-JABISSlíüSINe MUÍ Seg.a;TH
2555 RETURN
2560 REH SELECCIONAR 6RAFICO
2565 CLS:6QTO 2755
2570 8QSUB 6135
2575 CLSsCOLOR 7,0¡LOCATE 1,25:PRINT "PANTALLA PARA SELECCIONAR SRAFICOS'
2580 COLOR UiLOCATE 3,i:PRINT STRINB$(BGf196J:COLQR 15
25S5 IF 10P=9 THEN 2600
2590 LÓCATE 6jl¡PRINT "Durante la sinulación, üd. va a tener la oportunidad de iirar una de las curvas
siguientes. Seleccione la que desee lirar."
2595 SOTO 2605
 AII ~ 10

2600 LÓCATE 7,25;PRINT "Seleccione U curva que desea iirar "

2605 BOSUB 2850
2610 LYF=CSRLIN-i
2615 LÓCATE CSRLIN+2,3iPRINT "NOTASs - Las iagnitudes rotóricas son todas referidas al estator1
2620 IF ITA<3 THEH 2635
2625 PRINT SPC(14)}"- les y Ves son la corriente y voltaje del condensador"
2630 PRINT SPC{Í4);"- Ibs y Vas son la corriente total y voltaje aplicado1
2635 LÓCATE 23,25¡PRINT "La curva seleccionada es: "
2640 COLOR liíLQCATE 2,2;PRINT "Con ";CHR*(26)¡CHR*(24);CHR$í25);CHR$í27í;' Selecciona <ENTER> Continuar
<Esc> Regresa a Henu Princpl."
2645 LXI=44:LXF=51:LYI=1G:LY=LYI
2650 BQSUB 2955
2655 IF AP=CHRí(27) THEN 170
2660 SRY=3»ÍLY-LYI)+íLXI-44)/li+i¡GRX=0
2665 6n=TI:63(F=TF:MAX=I4:flIM=-14!A6R=AH:AH="!Ü6X$=-SEg.a:U6Y$=1Ip.u.>
2670 IF IQP=9 THEN 2680
2675 ND=l2+3IABS(2-ITHÍ!lF ITÍ1=1 AMD RA=0 AND RA=Rfi AND RB=RC THEN ND=ND-3
2680 IF GRY=NO+1 THEN SRY=ND-2:6RX=ND¡GXI=0:SXF=1.2:U6XÍ=U6Yt ELSE A6R=LEFT${ABR}5}+'= f(t)"
2685 IF IDP=9 THEN 6295
2690 IF LEFTKASR^Js" V THEN HAX=3:HIN=-3 ELSE IF LEFT*(ftGR(2)*B T" THEN HAX=B:ÍIIN=-4iELSE IF LEFT$(A6R,2)=
"«" THEN HAX=1.2:HIN=0
2695 T=0:W(Ü)=0;HS=2tPI*FS:COLQR 7,0:CLS
2700 LÓCATE 5li5:PRINT-Deie los lili tes para el gráfico ... <Esc> para regresar"
2705 LÓCATE 6,20¡PRINT "Con <Enter> se acepta los Hiites propuestos"
2710 LÓCATE 3(20:PRINT*Háxi-.o positivo =";I1AX
2715 Y=8¡X=3a¡«N=i:«X=20¡N=4¡60SUB 5490
2720 IF U*=CHRt{27) THEN 2575 ELSE IF DT$<>" THEH MAX=DT
2725 LÓCATE 10,20:PRINT"HáxiiD negativo = '}«IN
2730 Y=10!HN=-20:«X=0:N=5:6QSUB 5490
2735 IF U*=CHRt(27) THEN 2575 ELSE IF DTÍO" THEN HIN=DT
2740 LÓCATE 13,15¡PRINT 'Desea grabar los resultados de siaulacion (S/N)? H1;
2745 SOSUB 5475
2750 IF U=2 THEN IBA=0:BOTO 29B5 ELSE ISA=1
2755 LÓCATE Í5,30¡PRINT"<ENTER> Para regresar"
2760 LÓCATE 17,22:PRÍNT "«oifare del archivo de datos:';SPCí20}
2765 LÓCATE 17,51;LINE INPUT NAR*
2770 AH="":IF NAR*=a" THEN 3F IDP=8 THEN 2575 ELSE BOTO 170
2775 IF INSTR{NAR$,V)<>0 THEH ARCD=LEFT$(NAR*fINSTR(!ttRV."M*-AUXB ELSE ARCD=NAR*+'.AUX"
27BO ON ERROR BOTO 2835
2785 COLOR O
2790 FILES NAR$
2795 COLOR 7
2800 IF IOP=9 THEN 2570
2805 LÓCATE 19,15¡PRINT "Archivo B)NAR$j" ya existe ... lo destruye (S/N) ?';
2810 SQSÜfl 5475
2815 IF ü=2 THEN LÓCATE W.ISsPRJHT SPC(45+LEN(NAR$1)!BOTO 2760
2B20 KILL NARíítíILL ARCD
2825 SOTO 2985
2830 REH ARCHIVO NO EXISTE
2835 CLOSEiCOLQR 7:IF IOP=B THEN RESÜHE 2825
2840 BEEP-.LOCATE 19,20sPRINT "Archivo n;NAR$í' no existe ... dése otro noibre";
2845 FOR 1=0 TO Í200iNEXT ItLOCATE 19Í20:PRINT SPC(40*LEN(NAR$j)¡RESUME 2760
2850 REH OPCIONES DE GRÁFICOS
2855 LÓCATE 10,5:PRINT "Corrientes del estator:'TAB(44)"Ias Ibs les"
2860 PRINT TAB(5PVoltajes del B5tator!aTAB(44íIIVa5 Vbs Ves1
2865 PRINT TAB(5)BCorrientes del rotor:"TAB(441"Iar Ibr Icr"
2870 IF (ITH=1 AND RA=0 AND RB=RA AND RC=RA) OR !TH>1 THEN 2880
2875 PRINT TAB(5)'Valtajes del rotor:"TAB[44)11Var Vbr Ver"
 AI I ~ íi

2380 IF ITH<3 TKEN 2B90

2885 PRINT TAB(5)*Corrientes del rotor interior! Urí Ibri kri"
2890 PRINT TAB(5}'Tarqus5/yelocidad:"TAB(44]"Te TI Hr"
2895 PRINT TAB{5}"TDrque = f(Hr}:'íTAB(44)¡"Te-tír 11
2900 RETURN
2905 SEH DETECTAR TECLADO
2910 AP=INKEY$:IF LEN(AP}=2 THEN 605UB 2920
2915 IF AP=CHR*(13) OR AP=CHRÍ(27) THEN 2655 ELSE SOTO 2910
2920 HY=ASC(RIGHT$íAP,i)|
2925 IF HYOSO AND HYO72 AND HYO75 AND HYO77 THEN 2975
2930 COLOR Í5,0:LOCATE LY,LXI-1;PRINT AM¡AK='»
2935 IF NY=80 THEN LY=LY+1 ELSE IF HY=72 THEN LY=IY-1 ELSE IF Í1Y=77 THEN UI=LXI+11 ELSE LXI=LXI-li
2940 IF LXI=77 THEN LXI=44:LY=LYH ELSE IF LXl=33 THEN LXI=66:LY=LY-1
2945 IF LY=LYI-i THEN LY=LYF ELSE IF LY=LYF+Í THEN LY=LY1
2950 IF LY=LYF ANO ÍLXI=55 OR LXI=6Ó) THEN LY=LYF-1
2955 LXF=LXI*7
2960 FOR LX=LXM TO LXF-2:A«=A«+CHR$[SCREEN(LY,LX)}:NEXT LX
2965 COLOR 0,7:LOCftTE LY,LXI-1¡PRINT AH
2970 COLOR 15fO:LOCATE 23,50:PRINT A«
2975 RETURN 2910
2980 REM INTEGRACIÓN NUKERICA
2985 HA=H/(2tHI)
2990 ON ERROR SOTO 4375
2995 IF IT«>1 THEN 3020
3000 IF (RA=0 AND RA=RB AND R8=RC AND ISB) THEN 3020
3005 IF (RA=0 AND RA=RB AND RB=RC) THEN 3020
3010 ISB=0:ISR=2
3015 R2A=í4tRA+RB+RC)/6:R2B=.5t(RB-RC)/SQR(3):R2C=ÍRB+RCJ/2
3020 NFA=3:TDC=TF+H:TRC=TDC
3025 NEM+2íINT(ITH/3)+INT(ITft/3)
3030 FOR J=0 TQ 8!YÍJ)=0!DÍJ)=0¡FÍJ}=0¡2(J)=0¡NEXT J
3035 FOR J=0 TQ ND!HX(J)=«IN:HNÍJ]=HAX!«(J)=0!NEXT J
3040 IF IEF)Í THEN U=0:IF TC<=.5 THEN T=TI-,i ELSE IF TO.5 THEN T=TI-.25
3045 IF ISR=1 THEN *ÍSR=0 ELSE IF ISR=3 THEN MSR=*íS
3050 IF IST THEN Y«A=-YHCtYHH
3055 IF ITA=3 THEN XC=XCA
3060 IF T<TI THEN LÓCATE 23,25:PRINT 'CALCULANDO CONDICIONES INICIALES"
3065 REN COEFICIENTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
3070 C2=RS/XS:C4=R1/X1
3075 IF IT«<3 THEN C7=l/(í/XS+l/Xl+i/XH):fiQTQ 3085
3080 C6=R2/X2;C7=1/Í1/XS+1/XÍ+1/X2+1/!ÍH)
3085 ÍF ITÍK3 THEN KV=XH/(WSt{XHtXl)) ELSE KV=IN/(»S»(XUX2+XH«Í+XMtX2J)
3090 IF ITA<3 AND (ICE=2 OR (IEF=1 AND IHA=3)) THEN 3095 ELSE SOTO 3100
3095 CALL flQVFNíVA^B^CjOA.OB^CjPIjQTjVANjVBNjVCN^ANjOBN^CNJ
3100 IF IEF=i THEN 3115
3105 CALL HQCINnYÍ),ITH,ICE I ISB f ITC ) VA f VB ! VC ( DA J DB,OC,VAN ! V8N,VCN,QAN í OBN J QCN í RA í RB í RC,PI J RS í XS,Rl ) Xl,R
X2,XH í TC j aR I HRA,YIQ t YID,YIQÍ ! YIDl,YIfl2 J YID2 J YH9J«0,TLO í TEL)
3110 IF MRA<0 THEN 4380 ELSE BOTO 3120
3115 WR=0:HRft=0:YlQ=0¡YID=0:YHa=0:Y«D=0:YIQl=0:YIDl=0:YIQ2=OiYID2=0:DR=0:DRA=0
3120 ON IEF SOTO 3125,3175,3195
3125 IF INñ<3 THEN 3205
3130 TFA=TF+H¡TR=TFA¡TFR=TFA
3135 ON IHA-2 SOTO 3140,3145,3160
3140 ICE=2íTCV=TR:TÜR=TR:IF IEYD THEN TYD=TR:BOTO 3165 ELSE GOTO 3205
3145 TYD=TR:TDR=TR:IF ICE=1 THEN VA1=VA:VB1=VB:VC1=VC ELSE VA1=VAN¡VBÍ=VBN:VC1=VCN:QA1=OAN:QB1=QBN!ÜC1=OCN
3150 IF ICE=2 THEN yAN=VRD/SQR(3):VBN=VAN:VCN=VAN:OAN=-PI/6:OBN=-5ÍPI/6:OCS=PI/2 ELSE VA=VRD:VB=VA:VC=VA
3155 IF IECV THEN TCV=TR¡GOTQ 3165 ELSE SOTO 3205
3160 TYD=TR:TCy=TR¡IF IEDR THEN TDR=TR:GQTO 3165 ELSE SOTO 3205
3Í65 AG3="Pulse <D> para caibio"
3170 BOTO 3205
3Í75 TYD=TF+H¡TFR=TYD;TCV=TYD¡TDR=TYD;IF ITF<3 THEN TR=TYD
3180 IF IEFT THEN TFA=TYD;A63=flPulse <F> para falia"
3185 IF ITF=3 AND IERT THEN TR=TYD;AB3=a<F> y <R> para dsc y rec"
3190 BOTO 3205
3195 TYD=TF+H¡TFA=TYD:TR=TFA¡TCV=TR:TDR=TR
3200 IF IFRT THEN TFR=TFA¡A63="PuUe <F> para frenar"
3205 IF T=0 THEN GQSUB 5865
3210 DR=DR-«SÍWRÍH/2:SOSÜB 3805
3215 DRA=DRA-WSt»RtH:60SUB 3530
3220 IF I6A THEN OPEN "O",*!^
3225 IF T=0 THEN BOSUB 3460
3230 REM HETQDO DE RUNGE-KUTTA DE Ato. ORDEN
3235 BOSUB 4185
3240 SQSUB 4250
3245 FQR J=i TO NE:Z(J)=D(J)¡F(J)=Y(3)iY{J)=F(J}+.5ID(1J)tH!NEn J
3250 T=T+.5*HsHA=.5*HA
3255 BQSUB 3805
3260 BOSUB 4250
3265 FOR J=l TO NE:Z(J}=Z(J}+2tD(J)!Y(J)=F(J)+.5í0{J)ÍH¡NEXT J
3270 SQSÜB 4210
3275 GQSUB 4250
3280 FQR J=i TO NE:ZíJ)=Z(J)+2tD(J):Y(J)=F[J}+D(J}tH:NEXT J
3285 T=T+,5tH:HA=2IHA
3290 80SUB 3B05
3295 SQSUB 4250
3300 FQR J=l TO NE:Y(J)=FÍJJ+HÍ(Z(J)+D(JÍ)/Í):NEXT J
3305 IF IN*EY$=CHR*Í27) THEN T=T-H:GOTQ 3435
3310 SQSUB 3510
3315 IF T<TI THEN 3230
3320 IF IEF>1 AND U=0 THEN U=1:SQSUB 5865
3325 BOSUB 3460
3330 ON IEF SOTO 3335,3360,3385
3335 ON IHA SOTO 3430,3430,3340,3345,3350
3340 IF (IEYD=0 AND ABS(T-TYDX=H/2) THEN 3395 ELSE IF (IEYD AND T<TYD AND INKEY*=tlD") THEN TYD=T:IEYD=Oi
QYD=2tPIÍ(TtFB-INTíTÍFS}):60TO 3395 ELSE GOTO 3415
3345 IF (IECV=0 AND ABS(T-TCV)<=H/2) THEN 3395 ELSE IF (IECV AND KTCV AND INKEY$='DBJ THEN TCV=T:IECV-0¡
QCV=2tPI*(TtFS-INT(TÍFBí)iGOTO 3395 ELSE BOTO 3420
3350 IF (IEDR=OAND ABS(T-TDRX=H/2) OR [IEDR AND KTDR AND INKEYt=aDM THEN TDR=T:IEDR=0:BEEP;R2A=0¡R2B=0¡
R2C=0:QDR=2IPIÍíUFS-INT(TtFS)):LOCATE 3,27:A83=B":PRINT 'SIN RESIST. ROTÓRICAS" SPC(9)
3355 SOTO 3430
3360 IF IEFT AND TFAH AND INKEYt="F a THEN TFA=T;OFA=2tPItíT*FB-INT{TiFS))!lEFT=0
3365 IF (ITF>1 AND AfiS{T-TFñH=H/2) THEN BEEPiQN NF SOTO 3430,3410,3410 ELSE IF ITF=1 AND ñBS(T-TFAí<=H/2 THEN
3395
3370 IF ITFO3 THEN 3425
3375 IF IERT AND T>TFA AND TR>T AND INK£YÍ= B R' THEN TR=T:QRC=2tPIMnFS-INTíTtFSÍ):IERT=0
3380 GOTO 3425
3385 IF IFRT AND TFR>T AND INKEY$="FB THEN TFR=T:OFR=2tPU{TtFS-INT{TÍFS))¡IFRT=0
3390 IF IFR+ICE=4 AND ABS(MFR)<=H/2 THEN SWAP VA,VB:S«AP QA,OB:CALL HGVFNÍVAjVB^CjOA^BjaCjPIjQT, VAN^BN,
VCN,QAN,QBN 5 OCN)
3395 IF AB5(T-TYD)<=H/2 OR ftBS(T-TCy)<=H/2 OR (ABS(T-TFAX=H/2 AND ITF=1) QR ABS(T-TFRX=H/2 THEN TDC=T:BEEP
TRC=T+TH:SOTO 3405
3400 GOTO 3425
3405 IF TDCOTRC THEN SHAP NF.NFA
3410 IF TDCOTRC QR (ITF>1 AND ABS(T-TFAX=H/2 AND NF>1) THEN YIQl=YIQlfYlQíYIDi=YIDl+YID¡YIQ=OiYID=0:AS3í= B "!
LÓCATE 3,27:PRINT " DESCONECTADO ...-jSPC{15)
3415 IF (ABS(T-TRC)<=H/2 AND IKA=3) THEN ICE=1:LOCATE 2,I22+Í2:PRINT "Delta
 AII - 13 i

3420 IF EABS(T-TRCK=H/2 AND IHAM) THEH BEEPsLOCATE 3,27¡ft63="B¡PRINT • Con pleno voltaje" ;SPCU5):IF ICE=1
THEN VA=VAt:VB=VBhVC=VCl ELSE VAN=VAl:VBN=V8i:VCN=VCi¡QAN=QAi:GBN=QBi:QCN=QCÍ
3425 IF (TDCOTRC AND ABS(T-TRC)<=H/2) THEN:S«AP NFA,NF:BEEP:LÜCftTE 3(26:A63=i-:PRINT " RECONECTADO Í';SPCÍÍ5)
3430 IF T<=TF THEN 3230
3435 RE« FINAL DEL PROCESO
3440 GLOSE
3445 BEEP
3450 IF IBA THEN GOSUB 6215 ELSE SOTO 6335
3455 SOTO 6335
3460 REM GRÁFICO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS
3465 LINE -ÍK(6RX),*IÍ6RY))
3470 LÓCATE 1,72:PRINT TIHE*
3475 FOR J=0 TQ ND
3480 IF H{J)>RX(J1 THEN HX|J}=li(J)
3485 IF HUKHNÍJ) THEN HN(Ji=H(J)
3490 IF I6A=0 THEN 3500
3495 IF J=ND THEN PRINT IIf»fJ) ELSE PRINT «1,H(J)¡
3500 NEXT J
3505 RETURN
3510 REM CALCULO DE CORRIENTES (qd)
3515 HA*H/(2tHI)
3520 BOSUB 4320
3525 IF (NF>1 AND IEF=2 AND 3TF>1 ftND T>TFft AND T<TR) QR (T=)TDC AND T<TRC) THEN 3550
3530 YIQ=ÍY{i)-YMQ)/XS
3535 YID=(Y(2)-YMD)/XS
3540 IF (ISR=1 AND NF=1 AND IEF=2 AND ITF>1 AND T>TFA AND T<TR) THEN IF ICE=2 THEN YIO=0 ELSE IF ICE=1 THEN
YIQ=YID/SQR(3)
3545 IF (ISR=1 AND IEF=3 AND IFR=1 AND T=>TFR) THEN IF ICE=1 THEN YID=0 ELSE IF ICE=2 THEN YIQ=YIDÍSQR(3)
3550 YIQ1=ÍY(3)-YMQ)/U
3555 YID1=(Y(4)-YMDJ/X1
3560 IF ITH<3 THEN 3575
3565 YIQ2={Y|5J-YHQi/X2
3570 YID2=(Y(6)-YHD)/X2
3575 TEL=Y(3)tYIDl-Y(4iJYIQl¡IF ITM=3 THEN TEL=TEL+Y(5)ÍYID2-Y(6)IYIQ2
3580 NR=URAf(TEL-TLO}tHA:HRA^R;DR=DRA+MStNRIH:DRA=QR
3585 IF ITOi THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCt«R A (ITC-2)
3590 IF ITA<3 THEN 3605
3595 IF NR<NC THEN 3605
3600 XC=XCE
3605 DS=HSR*T
3610 IF ISR=2 THEN DS=DR
3615 REM TRANSFORMACIÓN INVERSA
3620 N(0)=T
3625 H(l)=YIQtCOSÍDS)+YIDíSIN(DS)
3630 Hí2í=YIQICQSí0S-QTJ+YIDtSIN(DS-OT)
3635 «(3)=YIQtCOS(DS+OT}+YIDtSIN(DS+QT)
3640 M(4}=VQtCOS(DS}WDtSIN(DS)
3645 *í5)=Vg$COS(D5-QT)+VDISJN{DS-QT)
3650 N(6)=VQ»COS(DS+OT)+VD»SIN(DS+QT)
3655 H(7)=YIQitCQSÍDS-DR)+YIDUSIN(DS-DR)
3660 M(B)=YIQ1*COS(DS-DR-OTJ+YID1*SIH(DS-DR-OT!
3665 «(9}=YI91tCOBÍDS-DR+OT)tYIDi*SINÍDS-DR+OT)
3670 IF ITN=2 QR (ITH=1 AND RA=0 AND RB=RA AND RC=RA) THEN 3675 ELSE SOTO 3695
3675 H(10)=TEL
3680 K(11)=TLO-.05
3685 H(12)=WR
3690 BOTO 3750
3695 IF ITH=3 THEN 3720
 AI I - 14

3700 H(lü)=VQR»COSlDS-DR)+VDR*SIN[BS-DR)
3705 M|liJ=VQRtCDSIDS-DR-OT)tVDR»SIM(DS-DR-OT)
3710 »U2)*VQR*COS(DS-DR+OTJ+VDR»SIM(DS-DR+OT)
3715 GOTO 3735
3720 W(ÍO)=YI02*CQSÍDS-DR)+YIÜ2*SINÍBS-DRÍ
3725 WUi)=YIQ2*CQSíDS-DR-OT)+YID2*SIN{DS-DR-QT)
3730 ÜÍÍ2)=YIQ2*CGS(DS-DR+QmYID2tSIN(DS-DR+QTÍ
3735 HÍÍ3)=TEL
3740 HÍ14)=TLÜ-.05
3745 «U5)=WR
3750 ON ICE 6DTO 3755,3785
3755 «(3)=HÍ3)-H{2)
3760 H(2)=HÍ2)-HÍ1)
3765 HU)*HM3)-»(2)
3770 IF (IEF=2 AND ITF>1 AND NF=1 AND T>TFft AND TUR) THEN H(í)=0
3775 IF (IEF=3 AND IFR=Í AND T=>TFR) THEN ü(3)=0
3780 BOTO 3800
3785 »(4)=«{4H(5)
3790
3795
3800 RETURH
3805 REH CALCULO DE VOLTAJES APLICADOS
3810 QD=«StT+OS
3815 DR=DR+NS*«R*H/2
3820 IF ITA=3 THEN ON ICE SOTO 3830,3850 ELSE ON ICE SOTO 3870,3890
3825 REH ALIMENTACIÓN flQNOFASICfl
3830 VR=VN*CQS{OD)
3835 VT=Y{5)
3840 VS=-VR-VT
3845 SOTO 4120
3850 VQ=íVHICDS(QD)-Y(5})/3
3855 VD=ÍVh<COS(OD)+Y(5))/SQRí3)
3860 BOTO 4130
3865 REH ALIMENTACIÓN TRIFÁSICA
3870 VR=VAtCOS(OD+GA)
3875 VS=VB*CDS(QD*QB}
3880 VT=VCtCOS(OD+QC)
3885 60TQ 3905
3890 VR=VANtCOS(DD+OAN)
3895 VS=VBNtCOS(OD+Q8N)
3900 VT=VCNtCOS(QD+ÜCN)
3905 IF T=)TDC AND T<TRC*H/2 THEN 3950
3910 IF IEF=2 AND Í(ITF=1 fiND T=)TRC) OR ITF>U AND T=>TFA AND T<TR THEN 3945 ELSE IF IEF=3 AND T=)TFR AND
T=>TRC THEN 3920 ELSE SOTO 4120
3915 REH FRENfiBO
3920 IF IFR=1 THEN DN ICE BOTO 3925,3930 ELSE ON ICE SOTO 3935,4120
3925 VQ=VDC:VD=0:BOTO 4130
3930 yQ=VDC/2;VD=VDC/(2tSQRÍ3))í6ÜTG 4130
3935 SHAP VS.VS
3940 BOTO 4120
3945 QN ITF SOTO 4055,3950,3950;REM FALLA
3950 IF ITH<3 THEN 3985
3955 REM ROTOR DOBLE JAULA
3960 VR*KV»(I2IDÍ3]+XUD15))
3965 VS=-.5»KV*(VR/i:V+SQR(3)t(mD(4)+XitD(fi))]
3970 VT=-.5«V*(VR/KV-SQR(3)t(X2tD(4í+UtD(6W
3975 BOTO 4000
3980 REH ROTOR BOBINADO O JAULA DE ARDILLA
 AII - 15

3985 VR=KVtD(3)
3990 VS=-KVt(D(3)+SQR(3)tü(4)]/2
3995 VT=-CT*(D(3)-SQR(3)»D(4))/2
4000 IF ICE=1 THEN 4035
4005 REH ESTATOR EN ESTRELLA
4010 ON NF SOTO 4015,4045,4120
4015 VQ=VR
4020 VÜ=(VCNíCQSÍGD+OCN)-VBNtCQSÍOD+QBN})/SGRí3)
4025 GOTO 4130
4030 REH ESTATOR EN DELTA
4035 QN NF BOTO 4040,4045,4120
4040 VS=VBÍCOSÍGB+OB)
4045 VT=-VR-VS
4050 80TD 4120
4055 ON ICE SOTO 4060,4095
4060 ON NF SOTO 4065,4080,4100
4065 VR=VAICflS(OD+QAtPI/6J/SQR(3)
4070 VT=VCíCOS(OD+OC-PI/6)/SQRÍ3)
4075 BOTO 4120
4080 VS=VBtCDS(QD+QB+PI/6}/SGR(3)
4085 VT=VC*COS(OD+GC-PI/6)/SflRí3)
4090 BOTO 4110
4095 ON NF SOTO 4110,4105,4100
4100 VT=0
4105 VS=0
4110 VR=0
4115 REM VOLTAJES DE ESTATOR EN EJES q y d
4120 VQ=2t(VR-.5tVS-,5M}/3
4125 VD=(VT-VS|/SQR(3)
4130 B1=VQ:82=VO
4135 ON ISR SOTO 4175,4145,4165
4140 REH VOLTAJES PARA REFERENCIA EN EL ROTOR
4145 VQ=BltCOS(DR)-B2*SIN(DR)
4150 VD=81ISIN(8R)+B2ÍCOSÍDR)
4155 SOTO 4175
4160 REH VOLTAJES PARA REFERENCIA SINCRÓNICA
4165 VQ=8UCOS(ODJ-B2»SINÍOD)
4170 VD=BltSINíQBJ+B2tCG5<GD)
4175 REH VOLTAJES DEL ROTOR
4180 6QSUIt 4320
4185 IF IÍHH OR [ITH=1 AND RA=0 AND R8=0 AND RA=RC) THEN VQR=0:VDR=0;BOTO 4215
4190 YIQl=(Y(3)-YHQ}/n
4195 YIDl=(Y(4}-YHDJ/3tl
4200 VQR=-R2AtYIfli-R2BtYIDl
4205 VDR=-R2BIYiai-R2CtYIDl
4210 REH CALCULO DE VELOCIDAD Y COEFICIENTES DE ECUACIONES
4215 8R=«RA-{(YÍ3WHD-Y(4)tYHQ)/n+TLQ)tHA
4220 IF ITH=3 THEN WR=«R-(Y(5}IYHD-YÍ6)ÍYHQ)tHA/)(2
4225 IF ITC=1 THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCt«RA(ITC-2)
4230 IF ISR=2 THEN WSR=HRttfS
4235 Ci=HSR/«S
4240 C3=HR-KSR/HS
4245 RETURN
4250 REH DERIVADAS
4255 9(i}=liiSt[VQ-CnYÍ2)*C2t{YHG-YUM)
4260 Dí2)=W5»(VD+CltY[l)fC2tíYHD-Y{2})}
4265 D(3)=«St(VQR+C3tYÍ4)fC4*!YHQ-Y{3)n
4270 D(4)=«SI(VDR-C3tY(3}K4MYHD-Y{4)})
 AII - 16

4275 IF ITH<3 THEN 4290

4280 D(5)=WSI(VQR+C3tY(6)+C6ÍÍYHQ-Y{5))í
4285 Dí6)=«St(VDR-C3tY(5)+C6MYHD-Y{6m
4290 ÍF ITA<3 THEN 4315 ELSE 80SUB 4320
4295 QN ICE SOTO 4300,4310
4300 D(5)=WSÍSGR{3)HCt(YHD-YÍ2))/XS
4305 60TO 43Í5
4310 D(5)=HS«Ct(YUÍ-YHQ-SQfi(3U(Y{2)-YHD))/í2*XS}
4315 RETURN
4320 REH SATURACIÓN
4325 YHQ=C7t(Y(l)/M+Y(3)/n)!lF ITH=3 THEN YHQ=YRQ+C7tY(5)/X2
4330 YHD=C7t(Y(2)/lS+Yf4)/Xl)sIF ITH=3 THEN YHD=YHD+C7tY(6)/X2
4335 IF IST=0 THEN 4370
4340 SHQ=A8S{YHQ)
4345 SHD=ABS(YMD}
4350 IF SHG>YHC THEN 4355 ELSE IF SHD>YMC THEN 4365 ELSE BOTO 4370
4355 YHQ=YHQ-S6N(YHQ}tABS{YHH»SMQ+YHAítC7/XH
4360 SOTO 4370
4365 YHD=YHD-S6N(YHDJtAB3(YHHtSHD+YMA)tC7/XH
4370 RETURN
4375 REH í ERRORES !
4380 CLGSE¡BEEP:CLS¡LÓCATE B,10¡PRINT "! ERROR ! ... "í
4385 IF ERR=0 OR ERR=6 THEN PRINT "ALBUN DATO ES INCORRECTO. REVISE SUS DATOS";8QTQ 4400
4390 IF ERR=61 THEN PRINT 'EL DISKETTE ESTA LLENO":60TO 4400 ELSE IF ERR=71 THEN PRINPEL DISKETTE NO ESTA
LISTO":GOTO 4400
4395 IF ERR=72 THEN PRINT 'EL DISKETTE ESTA DEFECTUOSO" ELBE PRINT "DE ARCHIVO O CON APARATO DE E/S"
4400 LÓCATE 10f20:PRINT "PULSE UNA TECLA PARA REBRESAR AL HENU PRINCIPAL"
4405 U*=INPUT$UJ:IF ERR=0 THEN RETURN 170 ELSE RESUME 170
4410 REH DATOS TÍPICOS DE MAQUINAS
4415 CALL HQDATGS(ITH,AW)
4420 SOTO 170
4425 REH CALCULO DE PARÁMETROS
4430 CLS:COLOR 7
4435 LÓCATE i,12:PRINT "CALCULO DE LOS PARÁMETROS DE LA 'jATMíCOLOR 11
4440 LÓCATE 25,1:PRINT STRIN6Í(80?Í96);:LQCATE 3,i:PRINT STRING$(BO,196)
4445 COLOR 15¡LYI=7¡RS=RB»ZBS
4450 LÓCATE 5,(35-LEN(ATM)}/2:PRINT "DATOS EXPERIMENTALES DE LA ";ATH;" (ESTATOR EN DELTA)"
4455 LÓCATE LYI,10sPRINT "Resistencia del estator en ohfts/fase'jTABUOíi'Rs = ";RS
4460 PRINT TAB(IO) "Voltaje rot.bloq. en voltios/fase'jTABUOíí'Vrt)* "jVRB
4465 PRINT TAB(IO) "Corriente rot.bloq. en atp./faset;TABÍáO);"!rb= "jIRB
4470 PRINT TAB(IO) "Potencia rot.bioq. en Matt./fa5e";TAB(60);"Prfa= ";PRB
4475 PRINT TABÍ10} "Voltaje en vacío ívoltios/fase)"jTA8(60);"Vv.= ";VV
4480 PRINT TABÍ10) "Corriente en vacío Uiperios/faseJ'jTABíóOíiMv^ ";IV
4485 PRINT TAB(IO) "Potencia en vacío ÍMatt,/fase)";TAB(60J;'Pv.= ';PV
4490 IF ITM<3 THEN 4515
4495 PRINT TABÍ10) "Voltaje a plena carga {volti05/L-L)";TABÍ60íj"Vpc= "jVPC
4500 PRINT TAB(IO) 'Corriente de línea en aiperi05";TAB(60);'Ipc= "jIPC
4505 PRINT TftBílOí "Potencia trifásica aetíida en watt';TABÍÓO);"Ppc= ";PPC
4510 PRINT TAB(IO) "deslizaiiento en p.u."jTAB{60);"S = "jS
4515 LYF=CSRLIN-1:LXI=66;LXF=76:LY=LYI
4520 SDSUB 5685
4525 COLOR li:LOCATE 2,2:PRIMT CHR*(24)+CHR*(25)+" iueve cursor <ENTER> caibiar dato <Alt> <C> Calcular
<Esc> HENU PCIPAL"
4530 80SUB 5645
4535 IF ftP=CHR$(27) THEN RS=RS/ZBS¡fiOTO 170
4540 IF ASC(RI6HTt(AP,i))=46 THEN COLOR 15:LQCATE LY,LXI-i:PRINT AHiSOTO 4635
4545 COLOR 15-.LOCATE LY,LXI-2jPRINT CHRÍ(26);AR
4550 COLOR llíLOCATE 2,2:PRINT "<Esc> o <ENTER> No caibia dato Dato <ENTER> para caibiarlo-j SPC(81-PDS(0
 AII - 17

))¡COLOR 15
4555 LÓCATE 23,55:PRINT CHRIÍSCREENlLY.LXI-iJÍ^HRItSCREENtLY^XI-SíJiCHRSISCREEHdYjDIHÍ);" =*;VAL(AH)
4560 Y=23¡X=61:HN=.OOUMX=1QOOO¡N=7:BOSUB 5490
4565 IF DT*=" THEN DT=VAL(AH)
4570 LÓCATE LY,U!1:PRINT OTjSPC(7]-.LÓCATE 23,25;PRINT SPC|53)¡AH="'
4575 DN LY-LYW BOTO 4580,4585,4590,4595,4600,4605,4610,4615,4620,4625,4630
4580 RS=DT:60TQ 4520
4585 VRB=DTí60TO 4520
4590 1RB=DT:60TO 4520
4595 PRB=DT:80TO 4520
4600 VV=DT;6QTQ 4520
4605 IV=DT;6QTG 4520
4610 Py=ÜT:60TO 4520
4615 VPC=DT:60TO 4520
4620 !PC=DT:fiOTD 4520
4625 PPC=DT:60TO 4520
4630 S=DT:BQTO 4520
4635 IF ITH=3 THEN COLOR 11:LQCATE 2,2:PRINT 'Por favor espere ..."iSPC(81-POS(0)):COLDR 15
4640 ZRB=VRB/IRB¡RRB=PRB/IRBA2:XRB*SQR(ZRBA2-RRBA2}
4645 ZV=VV/3V¡RV=PV/W A 2¡XV«S9R(ZV A 2-RV A 2)
4650 IF ITH<3 THEN 4690
4655 FP=PPC/(SQR(3}*v'PC*IPC)
4660 QPC=-ATNÍFP/SGR{i-FPIFPmi.57079631
4665 Ii=IPC/SQR(3)!NIT=75:60SUB 4735
4670 RO=R22tS:H=.8:XO=(RRB-RO-RS)tíHA2H}/M!KCT=(i+RO/ÍM*XOÍ)
4675 Ri=KCTtfltXQ!R2=KCTtRO¡Xl=KCTA2tXO
4680 8Q5UB 4830
4685 GOTO 4695
4690 XS=XRB/2¡Xi=XS!XM=XV-XS;IF RRB>RS THEN Rl=(RRB-RS)t(XV/XH)A2 ELSE BOTO 4925
4695 RS=RS/ZBS:XS=XS/ZBS:XH=XH/ZBS¡R1=R1/ZBS:X1=X1/ZBS
4700 IF ITH=3 THEN R2=R2/ZBS:X2=X2/ZBS
4705 COLOR il'.LOCATE 2,2sPRINT "Pulsando cualquier tecla se vuelve al ienú antBrior"SPC(Bl-PQS(0))
4710 IF ITH<3 THEN VIEW PRINT 15 TO 23 ELSE VIEN PRINT 4 TO 23
4715 COLOR 7¡CLS:PRINT:PRINT TftBl12);"PARÁMETROS DE LA 'iATH;1 (En p.u.)'¡PRINT
4720 80SUB 5785
4725 U$=INPUT*(l):CLS:AH=i"
4730 VIE« PRIHT :80TQ 4445
4735 Bl=VPC:B2=.9tBi
4740 V6=B2:6QSUB 4800
4745 X33=X22-X2i¡IF ABS(X33)<,0001 THEN 4795
4750 VB=B1:80SÜB 4800
4755 IF ABSÍX22-X21K.0001 THEN 4795
4760 IF X33>0 AND (X22-X21}<0 THEN 4765 ELSE IF X33<0 AND (X22-X21XO THEN Bl=VPC;B2=.95íB2¡60TQ 4740 ELSE SOTO
4925
4765 FOR J=0 TO NIT
4770 VG=|B2+B1)/2:60SUB 4800
4775 IF ABS(X22-mX.OQQi THEN 4795
4780 IF (X22-X21)>0 THEN LET 92=V6¡BOTO 4785 ELSE B1=VS
4785 NEXT j
4790 BOTO 4925
4795 RETÜRN
4800 SOSÜB 4935
4805 X21=)!RB-XSi)ÍH=XV-XS
4810 RI2=IUCOS(Yi~GPC)¡n2=U*SIN(Yl-ÜPC)+V6/)íí1
4815 «I2=SQR(RI2 A 2+II2 A 2)¡FI2=ATN(II2/RI2):IF RI2<0 THEN FI2=FI2+PI
4820 HZ2=VG/HI2:R22=HZ2OS(FI2J:X22=HZ2tSINíFI2}
4825 RETÜRN
4830 B2=0:81=.5U«
 A I I - 18

4S35 X2=B2¡BOSUB 4885

4840 U3=XRB-XRB1¡X2=B1¡60SUB 48B5
4845 IF X33>0 AND (XRB-XRB1XO THEN 4850 ELSE GOTO 4925
4B50 FOR J=0 TO HIT
4B55 X2=ÍB2+B1)/2¡60SUB 4BB5
4B60 IF ABSÍXRB-XRBiX.OOOl THEN 4B80
4865 IF ÍXRB-XRB1)>0 THEN B2=X2 ELSE B1=X2
4B70 NEXT J
4875 BOTO 4925
4880 RETURN
4885 H2Al=SQR(ÍRUR2-XltX2)A2+ÍRHX2*R2tXi)A2}:FZAl=ATNÍ(RltX2+R2IXÍ)/ÍRltR2-XUX2J):IF (R1IR2-X1«2)<0 THEN
FZA1=FZA1+PI
4890 HZA2=SQR(ÍR1+R2)A2+(XH-X2)A2):FZA2=ATNÍ(XUX2)/(RÍ+R2)}
4895 HZA=HZA1/NZA2:FZA=FZA1-FZA2
4900 RZA=HZAÍCDS(FZA);IZA=«ZA»SIN{FZA}
4905 HZA2=SQR(RZAA2+(XH*IZAÍA2}:FZA2=ATN((XH+IZA)/RZA)
4910 HZA=XtttHZA/HZA2:FZA=FZA+PI/2-FZA2:IF RZA<0 THEN FZA=FZA-PI
4915 XRBl=XB+HZAtSIN(FZA}
4920 RETURN
4925 LÓCATE 23,2:PRINT "LOS DATOS NO SON PRÁCTICOS PULSE UNA TECLA PARA IN6RESAR DATOS CORRECTOS";
4930 U$=INPUT$(1)¡LÓCATE 23,2¡PRINT SPC(77):Afl=ll":RS=RS/ZBSíBOTO 4435
4935 REM CALCULO DE XS Y LAHDA (NEWTQN RAPHSON)
4940 X=A:Y=.l
4945 FOR 0=0 TO NIT
4950 BN6=Y+ATN(X/RS)-OPC:ZS=SQR(RSA2+XA2)
4955 FXY=VPC*CQS(YHG-ZStmCOS(BN6)
4960 6XY=VP«SIN(Y)-ZSmtSIN(BNG)
4965 FX=-W{XÍCOSÍBN6)-RS*SINÍBN6})/ZS
4970 FY=-VPCtSINW+ZSmtSIN(BN6)
4975 6X=-Iit<X»SIN(BN6)+RStCQS(BN61)/ZS
4980 6Y=VPC*COS(Y)-ZStIl»COS(BN6}
4985 OX=(6XY»FY-FXY»BYi/(FXÍGY-FYt6X)
4990 DY=(FXY»6X-8XY>FX}/(FXt6Y-FYIBX)
4995 IF ABStDXX.OOOl AND ABStDYX.OOOl THEN XS=X+ÜX:Y1=Y+DY:RE7URN
5000 X=X+DXiY=Y+DY
5005 MEXT J
5010 SOTO 4925
5015 REH CALCULO DEL CAPACITOR ÓPTIMO
5020 IF IT«=3 THEN BOSÜB 5840
5025 BXI=0:GXF=liUGYÍ=" p.u.'íUSXt^BY*
5030 IOPC=1:COLQR 11¡ITX=1:RESTORE 7125¡BOSUB 5560
5035 CBLOR 11:LQCATE LYI-2fLJ(I+a¡PRIHT "Desea ...'¡COLOR 15
5040 AHÍ=BII¡LY=LYHIOPC-1;LOCATE 23,3:PRINT SPC(75)
5045 COLOR 11:LOCATE 3,3:PRINT CHR$(24)jCHR$(25};' Hueve el cursor <ENTER> Selecciona <Esc> Regresa a
HENU PRINCIPAL ";
5050 SOSUB 5685
5055 60SUB 5645
5060 IF AP=CHRí(27) THEN SOSÜB 5705 ELSE IDPC=LY-LYI+1
5065 COLOR 15:LOCATE LYSLXI-2¡PSINT CHR$(26)iAHiAH=l"
5070 LÓCATE 19?53sPRINT "Para conexión DELTA (S/N)?';
5075 BOSUB 5475
5080 IF U$=CHR$(27) DR ü$=CHRt(13) THEN 5385 ELSE IF U=í THEN ICE=I ELSE ICE=2
5085 AGR="Xc Qpt. vs «r"
5090 IF 1CE=1 THEN AB22=BDelta" ELSE AS22='Estrella'
5095 IF IQPC=1 THEN LÓCATE 19,67¡PRINT AB22i-:"jSPCí80-POSÍO))iBQTO 5360
5100 REH 6RAFICAR CURVA Xc vs Wr
5105 A81=fCAPACITOR OPTIHQ PARA ALIMENTACIÓN MONOFÁSICA-:A621=nRQTQR '
5110 IF ITH=1 THEN AB21=AG2U"BOBINADQ11 ELSE AB21=A621*"JAÜLA DE ARDILLA1
 AI! - 19

5115 AG23=B«onof,'
5120 f1IN=Q:Í1AX=5tlCE¡CLS
5Í25 LÓCATE 5,15¡PRINT "Dése el Hiites para el gráfico ... <Esc> Para regresar"
5130 PRINT TfiBílSlj-Con <Enter> se acepta el líiite propuesto en p.u.'
5135 LÓCATE G^QiPRINT "Káxiio en y ="j«AX
5140 Y=8:X=34:HN=1:HX=20:K=5:SOSÜB 5490
5145 IF DTíO"" THEN HAX=DT:GGTD 5155
5150 IF U$=CHRÍ(27) THEN 170
5155 HR=0;HCX=0!HCN=MAX
5160 GQSUB 5215
5165 6GSUB 5875
5170 PSET (0,XC)
5175 IF «R>1 OR INKEY$=CHR$(27) THEN 6335
5180 SOSUB 5215
5185 IF DIS<0 THEN 170 ELSE LINE -(NR,XCJ
5190 IF XOHCX THEN HCX=XC
5195 IF XC<MCN THEN HCN=XC
5200 N8=HR+.Q1
5205 60TO 5175
5210 REH IHPEDANCIft Y ADMITANCIA DE SEC. í+)
5215 R4=Rl/{i-«R)
5220 GOSUB 5335
5225 Yl=SQR((R4A2+X5A2)/(R5A2+X6A2i)
5230 Q7=ATNÜ5/R4):IF R4<0 THEN Q7=G7+PI
5235 05=ATN{X6/R5):IF R5<0 THEN G5=Q5+PI
5240 07=07-05
5245 REH IMPEDANCIA Y ADMITANCIA DE SEC. H
5250 R4=R1/(Í+HRJ:SOSUB 5335
5255 Y2=SQR(ÍR4A2+X5A2)/ÍR5A2+X6A2)J
5260 08=ATN(X5/R4):IF R4<0 THEN Q8=OB*PI
5265 06=ATN(X6/R5):IF R4<0 THEN G6=06+PI
5270 OB=-08+Q¿:07=-07
5275 REH COEFICIENTES DE Lft ECUACIÓN
5280 IF ICE=1 THEN a=SQR(3)tCDS(Q7)+3ÍSIM(07} ELSE Ki=-SQR(3)í(COSÍQ7)+SIN{07))
5285 K2=SQRÍ3UCOS(OB)-3>SIN(OB)
5290 IF ICE=t THEN Cl=3ÍYllY2t(YUK2fY2tlCl} ELSE Cl=YUY2t(YUK2-Y2m)
5295 C2=6Wr2-Y2A2)
5300 IF ICE=i THEN C3=-(YUKi+Y2*K2) RSE C3=3t(Yl*IÍÍ-Y2U2)
5305 REH SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN
5310 DIS=C2A2-4tCitC3:IF DIS=>0 THEN XC=,5t(-C2+SSRíDIS))/Cl¡RETURN
5315 BEEP:IF IOPC=1 THEN LÓCATE 23,6 ELSE LÓCATE 8,6
5320 PRINT "PARAHETROS NO SON CORRECTOS ... Pulse una tecla para continuar1;
5325 U$=INPUT$(1)
'5330 LÓCATE CSRLIN,5:PRINT SPC(73):LÓCATE 19,53¡PRINT SPC(26);RETURN
5335 REít CALCULO DE IHPEDANCIAS
5340 R5=RSJR4-XSÍXl-XStX«-Xl»XH:X5=XHXH
5345 X6=XURS+XSIR4+RS*XH+R4*XH
5350 RETURN
5355 RE« Xc OPTIHO PARA «r DADA
5360 COLOR lliLOCATE 3,3
5365 PRINT "Ingrese velocidad Sr (O ... 0.999) en p.u, o <Enter> para regresar al ienú"jSPC(81-PQS(0)}
5370 COLOR 15:LOCATE 23,8:PRINT "Para qué velocidad «r (p.u.) =";SPC(36)
5375 Y=23¡X=39:HN=0:HX=.99999:N=7:BOSUB 5490
5380 IF DT$<>" THEN HR=DT:SOTO 5390
5385 LÓCATE 23,8:PRINT SPCÍ69};¡LÓCATE 19,53:PRINT SPC(26)¡:6DTQ 5040
5390 GOSUB 5215
5395 IF DIS<0 THEN 5710
5400 LÓCATE 23,54:PRINT USINB 'Xc opt.MI.Ht p-u."jXC;
 AI I - ¿O
5405 COLOR UiLOCATE 3,3:PRINT 'Pulse una tecla para otro cálculo'SPCtai-PQSÍOM
5410 COLOR 15:U*=INPUT$(1)¡60TO 5360
5415 REH «I A Y ü D A Ut
5420 IOP=LY-LYI+l:PN=liCLS:BLOADBHG.HLPil:IÍEYÜ) OFF
5425 LÓCATE 1,57,0:AP=INIÍEY*
5430 IF AP=CHR*{27) THEN SCREEN 0,0,0,0:SCREEN 2:RETURN 170
5435 IF LEN(AP)<>2 THEN 5425 ELSE U=ASCíRI6HT${AP,i}>
5440 IF U=72 THEN PN=PN-1 ELSE IF U=80 THEN PN=PNH ELSE SOTO 5425
5445 ÍF PN=0 THEN PN=4 ELSE IF PN=5 THEN PN=1
5450 SCREEN ÜfO,P1HfPIH:60TQ 5425
5455 REH SALIDA DEL PRDSRAHA
5460 LÓCATE 23,65:PRINT 'DESEA SALIR? N ';:B05Ü8 5475
5465 IF IM THEN CLSíEND ELSE LÓCATE 23,65¡PRINT SPC{14}j:BOTO 225
5470 REH INBRESO DE RESPUESTAS
5475 U$=INPUT$(Í!
5480 IF U$=*S" OR U$='s" THEN IM ELSE IF UÍ="Nf QR U$=V QR U$=CHR*(13} OR U$=CHR${27) THEN ü=2 ELSE BEEP;
BOTO 5475
5485 RETURN
5490 REH IN6RESO DE DATOS NUHERICOS
5495 DT=0:DT$=""-.LÓCATE Y,X,l:Ut=INPUT$(l)
5500 IF U*=CHR$(13) OR U$=CHR${27) THEN 5555
5505 IF (ASCÍUSX48 AND ASC(U$)<>46 AND ftSC(U$)<>43 AND ASC(U*)<>45) QR ASC[U*}>57 THEN 9EEP:BOTQ 5495
5510 LÓCATE Y,X:PRINT U*iSPCÍN)¡DT$=DT$+U*:IF N=l THEN 5550
5515 FOR 1=2 TO N
5520 LÓCATE Y,X+I-l:U$=INPUTt(l)
5525 IF U$=CHR$(27) THEN DT*="':BOTO 5555 ELSE 3F U$=CHRÍ(13) THEN 5550
5530 IF ftSC(Ut)=8 AND 1)1 THEN I=I-l:DTt=LEFT$(DT$,I-l):LQCATE Y,X+M:PR!MT SPCdJíBOTQ 5520
5535 IF (ASC(U*)<48 AND ASC(U$)<>46) OR ASC(U$)>57 THEN BEEP:60TO 5520
5540 LÓCATE Y,X+I-Í:PRINT U$:DT$=DT$+Ü$
5545 NEXT I
5550 DT=VAL(DT$):IF DT<Í1N OR DT)HX THEN BEEPtLOCATE Y,¡(:PRINT SPC(N):BOTO 5495
5555 RETURN
5560 REH TRAZAR CUADROS CON TEXTOS
5565 READ LXI^XF.LY^LYFjLDS^DSiCOLQR U
5570 LÓCATE LYI,LXI:PRINT CHR$(218}+STRINB$(LXF-LXI-1)196)+CHR$Í191J
5575 FQR LY=LYIH TO LYF-1
5580 IF LY=LYI+LDS-1 THEN 5595
5585 LÓCATE LY,LXI:PRINT CHR${179)ALÓCATE LY,LXF¡PRINT CHR${179)j
5590 SOTO 5600
5595 LÓCATE LY.LXIiPRINT CHR$(Í95)+STR3N6$(LXF-LXI-lf19&)+CHRt[í80)i
5600 NEXT LY
5605 LÓCATE LYF,LXI;PRINT CHR$[192);STRINB$(LXF-LX3-lí196)íCHR$í2t7)i
5610 COLOR 15
5615 IF ITX=0 THEN 5640
5620 LYI=LYI+LDS!LYF=LYF-i:LXI=LXÍ+3
5625 FQR LY=LYI TD LYF STEP YDS
5630 READ AiLOCATE LY,LXI+(LXF-LXI-LEH(A)J/2-l!PRIHT A:A="
5635 NEXT LY
5640 RETURN
5645 REM DETECTAR TECLADO
5650 AP=INKEY$:IF LEN|AP)=2 THEN 60SUB 5660
5655 IF AP=CHR$(13} OR AP=CHR$(27J THEN 5700 ELSE BOTO 5650
5660 HYsASClRI6HT$lftP,l))
5665 IF IOP=li AND HY=46 THEN RETURN 5700 ELSE IF HYOBO AND «YO72 THEN 5700
5670 COLOR Í5,Q:LOCATE LY,LXI-1:PRINT AHtAH^111
5675 IF HY=80 THEN LY=LY+YDS ELSE LY=LY-YDS
5680 IF LY=LYF+YDS THEN LY=LYI ELSE IF LY=LYMDS THEN LY=LYF
5685 FOR LX=LU-i TD LXF-2:AH=AH+CHRt[SCREEN(LY,LX)):NEXT LX
 Air - 21
5690 COLOR 0,7:LOCATE LY,UI-Í,Q:PRINT AH¡
5695 COLGR 15,0¡IF 1X1-2)0 THEN LÓCATE LY,LXI-2,0:PRINT SPC(l)
5700 RETURN
5705 REH BORRAR CüfiDROS
5710 FOR LY=LYFH TO LYI-LDS STEP -1
5715 LÓCATE LY,LXI-3:PRINT SPCÍLXF-LXI+4)
5720 NEXT LY
5725 IF IOP=4 AND LY>12 THEN RETURN 890 ELSE RETURN 210
5730 REH RECUPERAR DATOS DE PANTALLA
5735 READ LX^LXF.LY^LYFjLDS.YDS
5740 LXI=LXI*3iLYI=LY!+LDG¡LYF=LYF-l
5745 RETURN
5750 REM PRESENTAR PARÁMETROS
5755 LÓCATE LYIU,(62-LEN(ATfl))/2:PRINT "PARÁMETROS DE LA "+ATM
5760 PRINT TAB(34) M Datos en p.u.'sPRINT
5765 PRINT TAB{U)APG GTRIN6$(36,46);USIN6 ' PD Itlll.l H.P.'jPT
5770 PRINT TAB(n)AVL;STRIM6$(20 í 46)süS!N6 " VI *««.* Volt/jVL
5775 PRINT TABÍU)A«M;STRIN6$í26f46);USIN6 ' Ni HHI r.p.i.";*H
5780 PRINT TAB(ll) ANPjSTRIN6í(29,46>¡" Np B;USING " ftl";NP
5785 PRINT TAB(ll) ARS;STRIN6$í21,46)}"*Rs "¡USING "H.lttl'iRS
5790 PRINT TAB(ll) AXS;STRIN6*(22,46J; i »Xs ';USIN6 "It.OifjXS
5795 PRINT TABíli} ARi;STRIN6${23,46)i i tRl ";USING '«.««"¡Rl
5800 PRINT TAB(ll) AXl¡STRIN6$(24,46)iit)íl "jUSINS "ii.Itlt'iXl
5805 IF ITH<3 THEN 5820
5810 PRINT TAB(il) AR2;STRING$(14 I 4A);'tR2 B;USINB 'it.ilH';R2
5815 PRINT TAB(U) AX2iSTRING$(15f46)jlt*It2 "jUSING Rlt.t«lM;X2
5820 PRINT TABÍ11) ftXHíBTRINGÍin^Mi*"! 'jUSINB ÍH.IIMBÍXH
5825 IF IOP=li THEN 5835
5830 PRINT TAB(Ü) AHI;STRINB$í24,46)jUSINB " Hi II.HH Seg.'jHIj
5835 LYF=CSRLIN:RETURN
5840 REH OPCIÓN NO REALIZABLE
5845 BEEPeLOCATE 23,6:PRIMT "ESTA OPCIÓN NO SE PUEDE REALIZAR .... Pulse una tecla para REGRESAR";
5850 U*=INPUT$U)
5855 LÓCATE LY,LXI-hPRINT ACLÓCATE 23,6¡PRINT SPC(70):AH="
5860 IF IOP=1 THEN RETURM 295 ELSE IF IOP=3 THEN RETURN 595 ELSE IF IOP=4 AND LYF=19 THEN RETURN 1000 ELSE IF
IQP=4 THEN RETURN 900 ELSE SOTO 210
5865 REM TRAZAR PANTALLA PARA BRAFICO
5870 50SUB 6045
5B75 SCREEN 0,0,0,OiSCREEN 2
5B80 IF IOP=9 THEN HftX=CINT(«AU.49í:HIN=CINTíHIN+,49tSBNEHIN));]F RAX-HIN<=.05 THEN MIN=OiHAX=l
5885 GRYL=HAX-HIN:6XF=VALÍLEFT$ÍSTR*[6XF),4)Í
5890 VIEH (40Í26)-(627,1B9)M1:HINDOH ÍBXIjHINI-IBXFjHAX)
5895 LINE ÍSXIÍ0)-(GXFI0)¡DX=32;DY=24:PTX=0
5900 IF SRYL<=3 THEN PASO=.l ELSE IF GRYL<=5 THEN PASD=.2 ELSE IF 8RYL<=15 THEN PASO=.5 ELSE PASO=1
5905 FOR B!=«IN TO «AX+.001 STEP PASO
5910 S=VAL(LEFT$(STR$ÍG),4)]
5915 LINE (GXI,GH6XH-.005tGXF,6):LINE (6XF-.005tBXF,G)-{6XFf6)
5920 IF BRYL«NT(B/(2tPASO)|OGRYLtB/(2tPASO) THEN 5930
5925 PTY=6:60SUB 6005
5930 NEXT
5935 DY=30:PTY=«IN
5940 IF SXF<=,25 THEN PASO=.05 ELSE IF SXF<=1 THEN PASO=.l ELSE IF GXFO2 THEN PASO=.2 ELSE IF BXF<=5 THEN
PASO =.5 ELSE PASO=1
5945 FOR G!=6H TO 6XF+.001 STEP PASO
5950 G*VAL(LEFT$(STR${G),4))
5955 LIHE (G,.Oi*BRYL|-i6l-.OW6RYL)íLIHE (B,P(IN)-[6,HIN-SBNÍHINJt,OHGRYL)
5960 IF LEN(STR*(B))=>4 THEH DX=52 ELSE DX=45
5965 PTX=6:GOSUB 6005
 AII -

5970 NEXT
5975 LÓCATE UsPRINT DATE*iTABí(BO-LEM(A61)J/21íABi¡TAB(72);TlílE*i
5980 LÓCATE 2,6¡PRINT AB21j:I22=POS(0)+(48-PaS(0)-LEN{AB22)!/2
59B5 PRINT TABÍI22);"ESTATGR EN: ';AB22}TAB(59í;"ALinENT.: *¡LEFTt{A623,20)
5990 LÓCATE 3,6¡PRINT B<Esc> vuelve a H.P.";TAB(30);A63iTñBÍ59)í'6RAFICG; ";A6R
5995 PSET (H{8RX),H{GRY))
6000 RETURN
6005 REM ESCRIBIR ESCALAS
6010 NCR=l+4*LEN(L£FT*ÍSTRííG),4));NI)P=2MNCR-iH¡DIN RXfNCR)
6015 LÓCATE 2,i¡PRINT B
6020 CRY=PHAP (PTY,1):CRX=PHAP (PTX,0)¡VIEW¡HINDQ«
6025 BET (0,B)-ÍNDP)Í4),RX:PUT íCRX+DX-NDP,CRY+DY},RZfQR:ERASE **
6030 LÓCATE 2,1:PRINT SPCI6)!VIEH{40,26H627,189):WINDOK (6XI,HINHGXF,HAX)
6035 RETURN
6040 REH TÍTULOS PARA BRAFICOS
6045 A61=ATK
6050 A621=AEF
6055 ON IEF 60TQ 6060,6080,6100
6060 IF IMA=3 THEN AB21=AB21+": Estrella/Delta'
6065 IF I«A=4 THEN A621=A821+"í Can voltaje reduc. 8
6070 IF IHA=5 THEN AB21-AK1+1: Con resist. en rol."
6075 BOTO 6105
6080 IF ITF=1 THEN A621=AG21tSTR$íNF)+fl Fases-tierra'
6085 IF ITF=2 THEN AB21=AS21^Dsc de"+STR$ÍNF}+' Fases"
6090 IF ITF=3 THEN AG2i=A62Í+"Dsc y rec deHSTR*(NF)+" Fases"
6095 GOTO 6105
6100 IF IFR=1 THEN AS21=A621+a Con C.C." aSE A621=A621+" Inv. Fases"
6105 IF ICE=1 THEN AS22="Oelta1 ELSE AG22='Estrella*
6110 IF ITA=1 THEN AG23="Trf. bal."
61Í5 IF ITA=2 THEK LET AG23="Trf. dsb."
6120 IF ITA=3 THEN AG23='Honof."
6125 RETURN
6130 REH RECUPERAR DATOS DE ARCHIVO .AUX
6135 OPEN "IV
6140 INPUT tljI
6145 INPUT il,PT,VL í iíH,NP,RS,Rl,R2 J XB í Xi,X2 l X« f HI,vRB ! IRB J PRB l VV,IV,PV,VPC f IPC
6150 3NPUT lljPPC^YH^YMH.JBSjZBS
6155 INPUT ll^A.VBíVCjVHjVRDjFS^CA^CEJIJFj^IST^ApRBjRCpVDCíOSjTYDJH
6160 INPUT iljMCJFAJRJFRjSBSjVBSJCJCVJDR.OYDjDCVjQDR^FAjORCjOFR^ECV
6165 INPUT I^IEÜR.ACEljAVOLjAVOHjAFS^TCl^CONjATE^CSljARRjAVDC
6170 INPUT tl í ADS I ACYD f AIFL,A3RC,AIFR í AIA4 I AIA5 J ASR ! APQ J AVL I AHH í ANP
6175 INPUT il í ARS J ARl J AR2 f AXS í AXÍ I AX2 í AX«,AHI I ATM J ATA,AEF,AHA I ATF
6180 INPUT HjAFRjAEYDl^CE^SUjACSjATCjUN*
6185 IF IOP=1 THEN 6200 ELSE IOP=9
6190 ND=12+3tABS(2-ITM}:IF ITH=1 AND RA=0 AND RA=RB AND RC=RB THEN ND=ND-3
6195 FOR J=l Tu NDiINPUT íi^XfJJ^NíJJiNEXT J
6200 CLOSE
6205 RETURN
6210 RE« BRABAR DATOS EN ARCHIVO .AUX
6215 QPEN "D-jIl.ARCD
6220 PRINT *l f IOPiIT«;iTA}IEF;IHAiITFíIFR;NF;ITC;ICE;ISR;ISB;IEYD;IEFT;IEBT;IFRT
6225 PRINT tl I PTiVL;HH;NP;RS;Rl;R2iXS}Xl;X2;XH$H!iVRB;IRB;PRBiVV;IV;PV;VPC;IPC
6230 PRINT #lfPPC;S;YI1C',YflH;!BS;ZBS
6235 PRINT tÍ,VA;VB;VCíVi1iVRDjFS;XCA;XCEiTI¡TFiH;IST;RA;RBiRC;VDC } OS;TYD;TH
6240 PRINT ll,yC;TFA;TR;TFR;SBS;VBSiTC;TCViTDR;OYSiOCV;ODRjOFA}ORC;OFRjIECV
6245 PRINT ll,IEDRiACEir I > ;AVOLs - ,"¡AVQH¡" l 1 iAFS} - , 1 iATCli' I 1 ¡ACOHi i í l l iATEí í ,
6250 PRINT ll,AOS}" I "iACYD; B /iAIFL}"/|AIRCi% i }AIFR í "," í AIA4;" y " i AIA5i B í i f ;ASR; f l J ';ftPOi% l iAVL; f l í f i ;Ali(H;" ) "5ANP
6255 PRINT tl í ARS í i J a ;ARl;","iAR2;",'iAXS; f l I ' í AXl; M I - íAX2;' í l i ;AXIl ; "," i AHIi"/;ATHi', a ;ATAi-, l l ; ftEFí" í 1 ;AHA;","i
 A T T r~\~y
M i. i- jilO

ATF
6260 PRINT «l.AFR^/íAEYDiiS'sACEi-^sASÜj'/iACSi'i'iATCi-í'iüN*
6265 IF IQP=7 THEN 6285
6270 FOR J=l TO ND
6275 IF J=ND THEN PRINT ftl,NX(Jl;NN(J) ELSE PRINT tl,NX(J)}HN(J);
6230 HEXT J
6285 CLOSE
6290 RETURN
6295 REH BRAFICAR DATOS DE ARCHIVO
6300 HIN=MH(6RYÍ:HAX=H)[Í6RYÍ¡IF HIN>0 THEN HIN=0
6305 OPEN 'IVMAR*
6310 FOR J=0 TO NDíIHPÜT *i,tf(J):NEXT J
6315 GOSÜB 5870
6320 IF EOFfli OR INKEY$=CHR*(27) THEN CLOSE¡BEEP;60TQ 6335
6325 FQR J=0 TO ND:íNPUT il,HM):NEXT J
6330 LINE -ÍK(6RX},«(6RY))¡LÓCATE 1,72:PRINT T1HE*;:60TO 6320
6335 REH FINAL DE GRÁFICO - IMPRIMIR
6340 IF IOP=12 THEN LÓCATE 5,36¡PRINT "MAX.:"; ELSE LÓCATE 5?63:PRINT «HAl+s1?
6345 IF IOP=12 THEN PRINT ÜSING "MI.HI'jHCXiiPRIHT U6YÍ:60TO 6355
6350 PRINT USINS "II*.t*";HX(BRY|j¡PRINT UBY*
6355 IF IOP=12 THEN LÓCATE 7,36:PRINT a«IN,="j ELSE LÓCATE 23,63:PRINT aHAX-=';
6360 IF IOP=12 THEN PRINT USINB "lit,Hr;HCN;:PRlNT U6Y*¡GQTO 6370
6365 PRINT USINfi "HI.«";MN(BRY);¡PRINT UBYIj
6370 LÓCATE 3,27:PRINT " PULSE <P> PARA IHPRIHIR";SPC(59-POS(0}}
6375 U*=INPUT$(1)¡IF U$OaP" AND U*OCHR${27} THEN BEEP:6QTO 6375
6380 IF U$=CHR$(27J THEN 6405
6385 CALL HGPRINTG(A61$,A6R«,AB21«,AG22«,A623$)
6390 LÓCATE 3,6:PR1NT "Pulse <Esc> para regresar al HENÜ PRINCIPAL";
6395 PRINT * o <P> Para iipriiirll;SPC(9}
6400 BOTO 6375
6405 IF IQP=9 THEN SCREEN 0,0,0,0¡60TO 2575 ELSE SOTO 170
7000 REH DATOS
7005 DATA 2.25,220,1800,4,.0276,.0904,.1062,.1062,1.9255M2235
7010 DATA 52.5,4.0414,96.666,220,1.9629,70,.95.5.72
7015 DATA 2.25,220,lBOO,4,.0276,.i01,.i01,.10i,l.B7B6,.3573
7020 DATA 51.5,4.0414,105.333,220,2.038,26.666,.95,5.72
7025 DATA 2.25,220,1800,4,.02755,.07315,.04125,,05998,.14309,.28048,1.38907,.246
7030 DATA 38,4.0414,73.333,220,2.7713,66.666,220,7,2050,.02222,.9,.826
7035 DATA 1,80,4,24,0,1
7040 DATA 15,49,7,22,3,1
7045 DATA SELECCIONAR TIPO DE HAQUINA,INGRESAR PARAHETROSJIPO DE ALIHENTACION,SELECCIONAR CASO A SIHÜLAR,
SELECCIONAR GARBA,DATOS ADICIONALES
7050 DATA IHPRIHIR DATOS,INICIAR S1HULACION,IMPRIMIR BRAFICQS,CONSULTAR DATOS TIPICOSCALCULAR
PARÁMETROS,CALCULAR CAPACITOR ÓPTIMO
7055 SATA 54,75,11,17,3,1
7060 DATA Bobinado,Jaula de ardilla,Doble jaula
7065 DATA 52,78,8,12,1,1
7070 DATA Trifásica balanceada,Trifásica desbalanceada,Monofásica
7075 DATA 55,68,8,12,14
7080 DATA Arranque,FaIIa,Frenado
7085 DATA 53,76,14,20,1,1
7090 DATA Delta,EstrelIa,Estrella/deltafVoltaje reducido,Con res. en el rotor
7095 DATA 51,78,15,19,1,1
7100 DftTft Fases a Tierra,Desconexión de fases,Desconexión y reconexión
7105 DATA 51,76,14,17,1,1
7110 DATA Con corriente continuador inversión de fases
7115 DATA 52,78,9,16,3,1
7120 DATA En vacío,Independiente,crece lineaUente,crece cuadráticaiente
 A I I - 24

7125 DATA 52,78,12,17,3,1

7130 DATA Xc.opt. para Hr dada,Curva k.ópt. VB ür

S U B P R O G R A H A S

7500 SÜB HQPRINTD STATIC

7505 PI=4*ATN(1):SOSUB 7910
7510 LÓCATE 2,1¡PRINT "Upriaiendo ... Por favor espere ..."}SPC{81-PQSÍ0))
7515 LPRINT SPC(10)i'ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL1
7520 LPRINT SPC(IO)¡"FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA"
7525 LPRINT SPC(iQ);"SIHULACION DI6ITAL DE LA Í1AQÜINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN"
7530 LPRINT 5PC[10)iSTRING*(70íi96)
7535 LPRINT SPC(1Q);"FECHA: 'jDATEIjTftBíiSlí'HORA: ";TIHE$¡LPRINT
7540 LPRINT SPC(10);BTIPQ DE HAQUINA: 'jATH$
7545 LPRINT SPC(10);"CASQ SIHÜLADQ: 'jAEFíj
7550 ON IEF 60TO 7555,7560,7565
7555 LPRINT AMAísGQTQ 7570
7560 LPRINT ATF*:GOTO 7570
7565 LPRINT AFR$
7570 LPRINT SPC(10);ATA$
7575 IF ITC=1 THEN LPRINT SPCÍ10|;"TIPO DE CARSAs ";ATC$ ELSE LPRINT SPCdOlj'TIPQ DE ";ATC$
7580 LPRINT SPCdOJj'SISTEHA: "j
7585 IF ISB=i THEN LPRINT 'Balanceado" ELSE LPRINT 'Desbalanceado*
7590 LPRINTsLPRINT TAB(40)i11» Datos en p.u.8
7595 LPRINTíLPRINT SPC((70-LEN(ATM*))/2):LPRINT "PARÁMETROS DE LA ";ATNí¡LPRINT
7600 LPRINT SPCíl5)iAPDí;TAB(56)j'Pa =1;USIN6 "iiiH.li H.P.'iPT
7605 LPRINT SPC(15)iAVL$;TAB{56)i"VI =";USING "ttiH.H Volt.'iVL
7610 LPRINT SPC(15)iAlíh*iTAB(56};"W« =-iüSIH6 " Ittlt r,p,i.-íHH
7615 LPRINT SPC(15);ANP$iTABí56);"Np =";ÜS3NB * Mf;NP
7620 LPRINT SPC(Í5)iARS$}TAB{55}i"tfÍ5 ^'jUSINS " li.illi^RS
7625 LPRINT SPC(15);A](S*iTAB(55)j"t)£s =";ÜSING " ftl.«IH';XS
7630 LPRINT SPC(15)íARl$;TAB(55);MRl ='}USING " H.lllfa;Rl
7635 LPRINT SPCÍ15)iAXl*jTAB(55)i"m ="iUSIN6 " il.iHt";Xl
7640 IF ITH<3 THEN 7655
7645 LPRINT SPC(15)iAR2*¡TAB{55};"*R2 ="jUSING " tt.ittf;R2
7650 LPRINT SPC(Í5);A!t2*;TA8(55);"IX2 =';USING ' H.H!t";X2
7655 LPRINT SPC(15);AXH$|TAB(55};'tXi ='sUSING ' H.W*';XM
7660 LPRINT SPCíl5)iAHI$iTAB(56};'Hi ="¡USING " il.Htl Seg.'íHI
76Í5 LPRINT
7670 LPRINT SPC(IO)jASU$;'¡fl;TABÍ4Q);USIN6 "Sbase=HHi.t# V.A.uiSBS;
7675 LPRINT TAB(40»iUSING "VbaseMiiti.t Volt.'iVBS
7680 LPRINT TAB(40);ÜSIN6 "IfaaseMlii.H A§p."|IBSíiLPRINT TAB(40)jüSINB 9ZbaseMill.f Q"iZBS
7685 IF IEF=1 AND I«A<4 THEN 7695
7690 LPRINT SPC(10)iACEl$í":"iTAB(40iíACEt
7695 ON ITA GOTO 7700,7710,7725
7700 LPRINT SPC(10J;AVOL$í"í t";TAB(401;U5IN8 "li.ilt^VA;
7705 IF IEF=1 AND IHA=4 THEN LPRINT TABí52);:GGTO 7720 ELSE LPRINT:GOTO 7730
7710 LPRINT SPC(10);AVOL$}'¡ ti}TAB[40)iüSIN6 "Va=*t.«*"iVAi:LPRINT TAB(53)íüSING "VbM
TABí66í;ÜSING "VcMf.HI'iVC
7715 IF IEF=1 AND IHA=4 THEN LPRINT TAB(40)} ELSE SOTO 7730
7720 LPRINT ÜSIN6 't Voltaje de arranque =tl.»tl";VRD:GQTO 7730
7725 LPRINT SPC(ÍO);AVOHt;'¡ t"jTAB(40)íUSING "If.lH'íVH;
7730 LPRINT SPCUQMAFSSi's'íTftBWJiUSINB 8«t Hz.'iFS
 A l I - 25
7735 LPRINT SPCílQ); a SÍ5teaa de referencia:";TAB{40};ABR*
7740 !F IT01 THEN LPRINT 3PCílO);ATCi$;": t";TAB(40)}USIN6 "Te =*.SH";TC
7745 IF ITA03 THEN 7760
7750 LPRINT SPCíiÜ);ACQN$;'¡ Í'}TABÍ40);USIN6 "XCarranqu8=IS.HI)l;XCA:LPRINT TAB(40)iüSINB "KCest.estable =
II.IH'jXCE
7755 LPRINT SPC(iO)"Velocidad de catino conri.: t";TAB(40í;USIN6 "I.HfjNC
7760 LPRINT SPC(iO)jAm;"¡i;TABÍ40);USING "Tieipo de eBtudiD^tt.llt'jTFiLPRINT TAB(40)¡USIN6 "Paso de
integración5 .1111";H
7765 LPRINT SPCíiO);ACSl$j': t-¡TAB(40);
7770 IF IST=0 THEN LPRINT ACStíSOTO 7785
7775 LPRINT TAB[40);USINB "Flujo iutuo crítico =H.ilt'jYMC
77BO LPRINT TAB(40);USIN6 "Pendiente de la recta *M.ifl'¡YMH
7785 IF ITHM THEN 7805
7790 LPRINT SPCÍÍQ};ARR$;'¡'';TAB{39) jUSING "tRa=f.tif";RA
7795 LPRINT TAB(39};Ü5IN6 "»RbM.Hi";RB
7BOO LPRINT TAB(39)5USIN6 "»Rc=l.tll"iRC
7805 IF IEF=3 AHD IFR=1 THEN LPRINT SPC(ÍO);AVDC$j": t';TAB(40}USIN6 'l.«fa;VDC
7BÍO ON IEF BOTO 7815,7855,7870
7815 LPRINT SPC(ÍO);AQS$;V;TABÍ39);USING '««.I <B¡OS«BO/PI
7820 ON IHA 60TD 7885,7885,7825,7835,7845
7825 AHN1*=ACYD$:DT1-TYD¡DT2=QYD:GOSUB 7890
7830 BOTO 7875
7835 AMNl$=AIA4*:DTl=TCV:DT2=OCy:BOSUB 7890
7840 BOTO 7875
7845 AMNi$=AIA5$íDTi=TSR:DT2=QDR¡605UB 7B90
7850 SOTO 7885
7855 AHN1$=AIFLI:DT1=TFA:DT2=OFA:BOSUB 7B90
7860 IF ITF=3 THEN AHN1$=AIRC$:DT1=TR:DT2=ORC!SOSÜB 7890 ELSE ON ITF 60TQ 7875,7885
7865 BOTO 7885
7870 AHN1$=AIFR$:DT1=TFR:DT2=OFR:GOSÜB 7890
7875 LPRINT SPC(10);"Desconección durante caifaio:"iTAB(40hUSIN6 ".itlt Seg.";TH
7885 SOTO 7965
7890 LPRINT SPC(10);AHNÍ$jV;TAB(40)iUSlN6 '»«.!« Seq."iDTl¡
7895 LPRINT TAB(60);ÜSIN6 "Angula =««.« a';DT2t!80/PI
7900 AHN1*="":RETURN
7905 REM RECUPERAR DATOS A IHPRIHIR
7910 OPEN iI"ltl,BMQ{CS}.DAT"
7915 INPÜT ti.IOP.ITMjITAjIEFJHA^TF^FRjNFíITC^CE^SR^SB.IEYDíIEFTjIERTjIFRT
7920 INPUT tl,PT f VL l W1 í NP J RS,Rl ( R2,)tS f Xl f X2 ( XH,HI ( VRB ) IRB,PRB l VV.IV í PV í VPC f IPC
7925 INPUT fljPPCjSjYHCjYKM^BSjZBS
7930 INPUT «^VAjVBjVCíVM^RDjFSjXCAjXCEjTIJF^JSTjRAjRBjRC.VDCjQSJYDJH
7935 INPUT lljMC^AiTRJFRjBBSíVBSJCJCVJBRjOYB^CV^DRfOFAjORC.OFRjIECV
7940 INPUT #l,IEDR í ACEi$,AVOL$ f AVOM$,AFS$,ATCi$,ACON$ í ATE$ ) AC51$ 1 ARRt,AVOC$
7945 INPUT ll I AOB$,ACYD$,AIFLÍ í AIRC$,ñIFR$,AIA4$,AIA5$ ) ASR$ f APO$,AVL$ ) AHIH í ANP$
7950 INPUT fl f ARS$,ñRÍÍ,AR2t í AXS$ f AXl$,AX2í J AXMí,AHU,ñTH$ í ATA* J AEF$,AHAÍ,ATF4
7955 INPUT lljAFRIjAEYDiliACEMSUI
7960 CLOSE!KILL'«Q{CS}.DATB¡RETURN
7965 END SUB

BOOO SUB MOVFM(VA,VB f VC,OA,OB,00^1,01,VAN,VBHjVCN.OANíOBN^CH) STATIC

8005 yAMl=SQRí(VAtCOS(OA)+VB*CDSÍQB+OT)+VCICOS{OC+2*QTJ) A 2+(VA»SIN(OA)WB*SINíOB+QT}+VCtSIN(QWtGT]) A 2)/
(3I5QR(3))
8010 QANl=ATH((Vft»SIM(OA)+VBtSIN(OB+flTJ+VC*SIN(OC+2»OT))/[VAtCOS(OA)+VBÍCDS{OB+flT)+VC*C05ÍOCt2>OT}))-PI/6
8015 IF [VAtCOS(OA)+VBtCOS(OB+QT)+VCtCOSÍQC+2*QT))<0 THEN LET OAN1=OAH1*PI
8020 VAN2=SQRÍ(VA*CQS(OA)+VBtCOSíOB+2tOT)+VC»COS(QCtOT)) A 2+ÍVAISIN¡OA)+VBÍSIN(OB+2IOT)+VCtSIN(QC+OT)} A 2}/
(3ISQRÍ3))
B025 QAM2=ATMÍ(VA*SIN(OA)m*SIH(OB+2tOTí+VC»SIH(OC+aT)J/(VA*COS(DA)+VBtCOS(OB+2m)+VC»COS(OC+aT)))+PI/6
 AII - 26

8030 IF (VA«OS(OA)+VBÍCOS(OB+2*OT)+VCtCOS(OC+aT)l<0 THEN LET GAN2=QAN2+PI

8035 VAN=SQR((VANitCflSÍOANl)+VAN2tCQS(OAN2)) A 2+ÍVANUSIN(OANi}+VAN2tSIN(OAN2)5 A 2J
8040 OAN=ATNÍ(VANltSINÍGANl}+VAN2ÍSINÍQAN2))/(VANÍtCGSÍOANl)+VAN2*COSíOAH2í))
3045 IF {VAN1*COS(OAN1}+VAM2ICGB{OAN2))<0 THEN LET QAN=OAN+PI
8050 VBN=SQR(íVANÍtCOS(OANl+2íGT)+VAN2tCGS(GAN2tOT))A2+(VANllSIN(QANU2tGT)+VAN2tSIN(OAN2+OT)}A2l
8055 QBN=ATN((VANitSJH(OANU2ÍGT}tVAM2tSIN(OAN2*OT))/ÍVANUCQS(OANH-2IOT)+VAN2tCOS(OAN2+OT)))
8060 IF ÍVANitCQS(QANH2tOmVAN2tCQSÍOAN2+OTJ)<0 THEN LET QBN=QBN+PI
8065 VCN=SQRÍ(VANUCDS(OANl+OT)+VAN2íCOSiGAN2+2tOT)) A 2+{VANitSIN(GANi+OT]tVAN2tSINíGAN2+2tOT)) A 2)
8070 OCN=ATN((VANltSIN(GANI+GT)+VAN2*SIN(OAN2+2»OT))/(VANUCOSíOANÍ+OT)+VAN2tCOS(OAN2+2ÍQT)))
8075 IF íVAHl*CDS|OAHl+OT)+VAM2ICOS(OftN2+2*OT)J<0 THEN LET OCN=QCN+PI
8080 END SUB

8100 SÜB HQCINIÍYíl) l ITM 1 ICE ) ISB,ITC f VA í VB I VC J DA r OB ! OC,VAN,VBN,VCN 1 DAN,OBN,GCN,RA í RB,RC r PI J RS,XS,Rl i n i R2,X2
XHJC,HR Í »RA,YIQ,YID,YIDÍ I YID1 Í YIQ2 Í YID2 I YHQ,YRD,TLG,TEL} STATIC
8105 SA=.000001:SB=.25¡S=SB
8110 GQSUB 8165
8115 IF ITC=i THEN TLO=.05 ELSE TLQ=.05+TC*HRA(ITC-2]
8120 IF ABSíTLO-TELK.OOOl THEN 8485
8125 FOR NIT=0 TO 50
8130 S=(SA+SB)/2
8135 60SUB 8165
8140 IF IT>1 THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCtNRA(ITC-2)
8145 IF ABSÍTLO-TELX.001 THEN 8485
8150 IF (TLO-TEL)>0 THEN LET SA=S ELSE SB=S
8155 NEXT NIT
8160 IF S=>1 THEN 8485 ELSE SA=.01tS¡SB=1.5ÍS;fiOTD 8125
8165 WR=i-S!DR=HSWRn:DS=«SRtTiOS=0:OD=«SU:IJRA=DR
8170 IF ICE=1 THEN V=VA:OB=GA+GD ELSE V=VAN:06=OAN+OD
8175 IF ISB THEN 8270
8180 R3=RA
8185 GQSUB 8335
8190 IAS=HIStCQS(FIS):IAl=HIRilCQSÍFIRi):IF ITH=3 THEN IA2=hIR2*COS{FIR2)
8195 R3=RB-,IF ICE=i THEN V=VB:GG=OB*QD ELSE V=VBN;OG=QBN+QQ
B200 BQSUB 8335
8205 IBS=MIStCOS(FIB):IBl=HIRUCOSÍFIRlííIF ITH=3 THEN IB2=HIR2*COB(FIR2)
8210 R3=RC¡IF ICE=1 THEN V=VC:G6=OCtGD ELSE V=YCN:QB=OCN+OD
8215 BOSUB 8335
8220 ICS=MIStCÜSÍFIS)!lCi=HIRUCGSíFIRlJ;IF IT«=3 THEN IC2=«IR2ÍCOS|FIR2)
8225 YIG=2tíIAStCGSíDS!+IBS*COS(DS-2»PI/3)+ICStCGS(DS+2ÍPI/3J)/3
8230 YID=2*(IAS»SIN(DS)+IBS*SIM(DS-2*PI/3í+ICS*SIMÍDS+2*PI/3)}/3
8235 yiQi=2t(IAl*CQS(DS-DRí+IBltCOS{DS-DR-2IPI/3J+ICitCOS(DS-DR+2tPI/3))/3
8240 yiDl=2t(IAÍ*SIN(DS-DR)+IBl*SIN(DS-DR-2tPI/3)*ICltSI«(DS-DR+2tPI/3))/3
8245 IF ITM<3 THEN 8275
8250 YIfl2s2*(IA2*CDS(DS-DR)+!B2*COS(DS-DR-2*PI/3)+IC2$COS(DS-DR+2*PI/3|)/3
8255 YID2=2í(IA2íSIN(DS-OR)+IB2ISIN(DS-DR-2ÍPI/3)+IC2ÍSIN(DS-DR+2tPI/3))/3
8260 GOTO B295
8265 REH CORRINTES íqd)
8270 GOSUB 8335
8275 YIQ=MIS*CDS(FIS):m=HISÍCQS|FIS+PI/2)
8280 YIQí=HIRHCQS(F!Ri)¡YIDi=}1IRUCGSíFIRl+PI/2}
8285 IF 1TH03 THEN 9295
8290 YIQ2=«IR2íCOS(FIR2):YID2=HIR2tCOS(FIR2+PI/2í
8295 Y«Q=XHt(YIQ+YIQlí:IF ITH=3 THEN YHQ=YHQ+XH*YIQ2
8300 Y«D=XHt(YID+YIDl)¡IF ITH=3 THEN YHD=YHD+XHÍYID2
8305 Y(l)=XStYIQ+YMQ:Y(2J=XS*YID+YMD
8310 Y(3)=XimQH-YHQ:Y{4)=XWIDi+YHD
3315 IF ITM03 THEN 8325
B320 Y<5)=X2tYIQ2+Yffl!Y(6}=X2tYID2+YHD
8325 TEL=Y(3)tYIDl-Y{4)*YIQl!lF ITM=3 THEN TEL=TEL+Y(5)*YID2-Y(i)*YIQ2
8330 RETURN
8335 REH CORIENTES (abe)
8340 IF ITH<3 THEN 8425
8345 «ZS=SQR(RSA2+XSA2);FZS=ATN(XS/RS)
8350 KZRÍ=SQR(ÍRl/S} A 2+XÍ A 2}¡FZRl=ATN{Sm/Ri)
8355 HZR2=SQR{{R2/S} A 2+)¡2 A 2):FZR2=ATN{StX2/R2}
8360 HZN*Hl!FZH=Pl/2
B365 RZfl=«Rlti1ZR2*COS(FZRl+FZR2)+HZR2*MZMtCOS(FZR2+F2HJ+HZRltHZB*COS(FZRl+FZHJ
8370 IZfl=«ZRltHZR2tSIH(FZRl+FZR2)+HZR2IHZHtSIN(FZR2+FZHÍ+HZRitHZH»SIH(FZRÍ+FZ«J
8375 HZA=SQR(RZA A 2+IZA A 2):FZA=ATN(IZA/RZA)
8380 IF RZA<0 THEN FZA=FZA+PI
8385 RZAl=«ZStHZAICGS(FZS+FZA)+«ZRitHZR2tMZMtCOS(FZRi+FIR2+FZM}
8390 IZAl=HZStHZAtSIH(FZS+FZA)+HZRltHZR2tHZHtSIM(FZRi+FZR2+FZM)
8395 MZAÍ=SGRiRZAi A 2+IZAl A 2):FZAi=ATNínAl/RZAÍ}
8400 IF RZAKO THEN FZA1=FZA1+PI
8405 HIS=VtHZA/t1ZAi¡FIS=06+FZA-FZAl
8410 HIRt=HISiHZH*flZR2/MZA:FIRi=FlS-FZfl+FZR2-FZA
8415 HIR2=HIRl*HZRl/nZR2!FlR2*FIRI+FZRI-FZR2
8420 SOTO 8480
3425 R4=R1+R3
8430 RZA=RSW/S-XSm-XStXH-XlíX«
8435 IZA=Xi+X«
8440 IZAi*WRS+XS*R4/S+RS*X!!+X!1tR4/S
8445 mS=V*SQR{{(R4/S)A2+IZAA2)/(RZAA2+IZAlA2})
8450 GSi=ATNÍSmA/R4)
8455 OSA=ATN(IZA1/RZA)
8460 IF RZA<0 THEN GSA=QSA+PI
8465 F1S=OS1-OSA+OB
8470 HIRl=HIStXH/SQR((R4/S)A2+IZAA2)
8475 FIRl=FIS-PI/2-OSl
8480 RETURN
8485 NRA=NR
8490 EN0 SUB

8500 SUB HQBATQS{ITH,ATH*) STATIC

8505 ELS:HD=ll+2IIHT(ITH/3]¡COLOR 7
8510 IF ITM<3 THEN DTí=nRQTBOBJA"¡LÓCATE 1,7¡GOTO 8520
8515 DT$='ROTDOBJA11 ¡LÓCATE U4:PRINT 'DATOS TÍPICOS PARA LA 'iATMísSOTO 8525
8520 PRINT "DATOS TÍPICOS DE HAQUINAS CON ROTORES BOBINADO Y JAULA DE ARDILLA"
8525 COLOR iliLQCATE 3,1:PRIMT STRIM6$(80fm):COLDR 15
8530 LÓCATE 5,1:RESTORE 8655
8535 FOR J=l TQ ND
8540 IF J=7 THEN IF ITH<3 THEN RESTORE 8660 ELSE RESTOfiE 8665
8545 READ PARÍrPRINT PAR$;:IF J>4 AND J<ND-i THEN PRINT 9 p.u." ELSE PRINT
8550 NEXT J
8555 LÓCATE 13,30¡PRINT SPC[30)
8560 COLOR llsLOCATE 2,2:PRINT "Pulses <H> Para consultar más datos o';
8565 PRINT " <Esc> Para regresar al MENÚ PRINCIPALa:CQLQR 7
8570 REH LEER DATOS DE ARCHIVO
8575 QPEN "I", n,DT$+a.DAT"
8580 FOR J=15 TO 70 STEP 11
8585 FDR 1=1 TO ND-1
S590 IF EOFÍ1) THEN CLGSE:GOTO 8640 ELSE INPUT tl,U:LOCATE 1+4,J
 AII - 2S
3595 IF I<4 THEN PRINT USINS ' MM.*"íU ELBE IF 1=4 THEN PRINT USINS a *i';U ELSE PRINT USING "MUIt*;
8600 IF 1=2 THEN DT=Ü ELSE IF 1=3 THEN Z=SQR(3}tDT/ü
8605 NEXT I
8610 LÓCATE U4,J;PR!NT USINB 'Hft.ltft1;!
8615 NEXT J
8620 UÍ=INPUT$(i)
8625 IF U$=CHR*Í27] THEN GLOSE;CLS:BOTO 8670 ELBE IF UIO'H" THEN BEEP:60TD 8620
8630 FOR 1=5 TO ND+7:LQCATE I,15:PRINT SPC(65)¡NEXT I
8635 GOTO 8580
8640 LÓCATE ND+7,30;PRINT "No existen iás datos"
8645 OPEN M")flíDTÍ+".DATa
8650 60TD 8620
8655 DATA Pot.(H.P.),VL [volt.),IL (Aap.),NQ pDlQSfRs,Ri
8660 DATA Xs,Xl,Xi,H (Seq.),ZbasE (3)
8665 DATA R2,Xs 1 U,X2 I Xi f H (Seg.jábase (Q)
8670 END SUB

B700 SUB HQPRINTG(A6H!A6R*,A821tíAB22$IA623$) STATIC

8705 LÓCATE 3,¿:PRINT 'Prepare la iipresora y pulse <Enter> para IMPRIRIR";
8710 PRINT " o <E5c> para RE8RESAR";SPC(81-POS(0))
8715 U$=INPÜT$(1)
8720 IF U*=CHRÍ(27) THEN 3840 ELSE IF U*OCHR${13) THEN BEEPiSQTO B715
8725 LPRINT CHR*(27)j"S11
8730 LPRINT CHRÍ(27);CHR$(71)iCHR$(15)
B735 LPRINT CHR*(27}ial";CHR$í26);TABí5+(50-LEN(AGU))/2};
B740 LPRINT AGi*iTAB(56);"BRAFICQ: "¡AGRIíLPRINT CHR$í27)jaí"j
8745 LÓCATE 3,4¡PRINT SPC(22)í'IHPRIMIENDO .... Espere por favor";SPC(Bl-POS{0):
B750 VIEHiHINDOKfLPRINT CHR$í27)i"li;CHRt(16)j
8755 MIOTH 'LPTli'^SSíLPRINT CHR*(27};iA1;CHR*(8);
8760 FOR L=24 TQ 199 STEP 8
8765 LPRINT CHR$í27)j"t"}CHR$(l);CHR*(i28);CHRSí2);
8770 FOR X=Q TO 639
8775 U=0:IF 639-308 THEN DIH R*{5}¡SET (ltL}-(W,L+7},WL ELSE BOTO B795
8780 IF RIÍ2JOO QR Rt(3J<>0 DR RX(4}<>0 OR RZ(5)<>0 THEN ERASE RXsGOTO 8795
8785 LPRINT CHR$(0);CHR$ÍO);CHRt(0)jCHR*ÍO);CHRÍíO);CHRt{0)íCHR$(OJ}CHR$ÍO};
8790 ERASE RÍ:X=I+7s80Tfl 8805
8795 FOR Y=L TO L+7¡PUN=ABS(POINT(Xiy))¡U=U+PUNt2AÍL-Y+7J:NEXT Y
8800 LPRINT CHR*(U);
B805 NEXT X
8810 LPRINT
8815 NEXT L
8820 LPRINT CHR${27)¡CHRtí71);CHRÍ{15j;
8825 LPRINT TA8(6+(25-LEN(AG21$J)/2);A621l;
8830 LPRINT TAB(40);"ESTATOR ENí "iAG22$;TA8(65);"ALI«ENT.: ";AB23i
8835 LPRINT CHR$(27]i'e"
8840 END SUB
 A N E X O I I I
t

MANUAL DE USG DEL PROGRAMA

El programa desarrol lado en el presente trabajo,, permite simu-

lar varios estados de funcionamiento de la máquina trifásica de
inducción con rotores bobinada,, jaula de ardilla y doble jaula
de ardilla. Permite además realizar ciertas operaciones comple-
mentarias como son las de manejar un banco de datos típicos de
máquinas,, calcular los parámetros de la máquina a partir de los
datos experimentales y calcular la reactancia del capacitor
óptimo utilizado como convertidor de fase para funcionamiento
con alimentación monofásica-

El lenguaje de programación utilizado es el Guick Basic versión

3.O, el mismo que permite optimizar el tiempo de ejecución del
programa y aprovechar varias opciones de programación que
ayudan en el proceso de solución.

El programa ha sido desarrollado para que pueda ejecutarse en

los computadores IBM PC/XT/AT/PS o compatibles con memoria RAM
de 384K como mínimo; uno o dos floppy disk drives de 360K, o un
disco duro 5 tarjeta de gráficos CGA o monocromática compatible
y en caso de disponer de otra tarjeta de gráficos diferente a
la mencionada, debe utilibarse previamente un programa emulador
adecuado. El sistema operativo debe ser versión 2.1O o una más
avanzada.
 Allí - 2

El programa consta de los siguientes archivos:

- MQ.EXE ~ MQ.INI
- MQ.HLP - MQLIBR.EXE
™ BRUN30.EXE - MQ.BAS
- MQPRINTD.BAS - MQVFIM.BAS
- MGCONINI.BAS - MQDATOS.BAS
- MQPRINTB.BAS - ROTBOBJA.DAT
- ROTDOBJA.DAT - DATOS-EXE
» DATOS.BAS ~ COMPILA.BAT

Los archivos con extensión .BAS son los programas fuente en

lenguaje Quick Basic s MQ. BAS corresponde al programa principal,,
MQPRINTD.BAS es un subprograma que imprime los datos con que se
realiza la simulación, MQVFN.BAS es un subprograma que calcula
los voltajes -fase-neutro para conexión del estator en estrella,,
MQCINI.BAS es el subprograma que calcula las condiciones
iniciales de estado estable,, MQDATOS.BAS es un subprograma que
lee los parámetros típicos de motores desde el banco de datos y
los presenta en pantalla y el subprograma MGPRINTG.BAS que
copia los gráficos desde; la pantalla en una impresora.

MQ.INI contiene los datos de indicadores, parámetros., variables

numéricas y alfanuméricas con que se inicializa el programa.

MQ B HLP es un archivo que contiene las 4 pantal las de ayuda.

MQ.EXE y MQLIBR.EXE corresponden al programa compilado y la

librería que se ej ecutan el momento de correr el programa-
 Allí - 3

ERUN30.EXE es una librería propia del lenguaje Quick Basic y de

la forma como ha sido compilado al programa, la mismo que debe

estar presente cuando se ej ecute el programa.

RGTBOBJA.DAT y RQTDQBJA.DAT son del banco de datos para los

motores con rotor bobinado-jaula de ardilla y doble jaula de

ardi1 la respectivamente.

DATOS,BAS y DATDS.EXE son los programas fuente y compilado que

permiten aumentar datas a los archivos del banco de datos.

COMPILA«BAT es un archivo auto-ejecutable que permite compilar

y encadenar el programa y los subprogramas9 cuando se han

realizado modificaciones en los programas fuente. Al realizar

esta operación deben estar presentes en el misma directorio,

los programas fuente y además los archivos que corresponden al

compilador, las librerías y el encadenador del Quick Basic.

Los archivos que corresponden al programa deben ser grabados en

un diskette y organizados de tal manera que todos las archivos

se hallen en un mismo directorio.

Para la operación correcta del programa se requiere que la

tecla [Caps Lock] esté en ON y la tecla [Num Lock] en OFF.

El programa ha sido desarrollado de tal manera que trabaje en

•forma interactiva con el usuario. Esto se lo hace mediante un
MENÚ PRINCIPAL que permite seleccionar las distintas opciones
para el ingreso de datos,, selección del caso a simular, simula—
 Allí - 4

ción, impresión de resaltados y las demás opciones adicionales

mencionadas enteriormente. La segunda o tercera linea de la

pantalla, muestra una breve ayuda de las teclas habilitadas

para ser pulsadas y la función que realizan. Cuenta con una

ayuda, la misma que puede ser invocada con la tecla [Fi].

El acceso al programa se lo hace através del programa principal

MQ., luego de lo cual aparece el MENÚ PRINCIPAL presentando las

opciones con el siguiente formato:

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE IN6ENIERIA ELÉCTRICA

SIMULACIÓN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN
Hueve el cursar <ENTER> Selecciona <Fi> Ayuda <Esc> Salir

« MENÚ PRINCIPAL »

SELECCIONAR TIPO DE HAQUIHA

INGRESAR PARÁMETROS
TIPO DE ALIMENTACIÓN
SELECCIONAR CASO A SIMULAR
SELECCIONAR GARBA
DATOS ADICIONALES
IMPRIMIR DATOS
INICIAR SIMULACIÓN
IMPRIMIR GRÁFICOS
CONSULTAR DATOS TÍPICOS
CALCULAR PARÁMETROS
CALCULAR CAPACITOR ÓPTIMO

AUTOR: MAURICIO POZO ACOSTA Í989

Í-- DESCRIPCIÓN DE LA FUNCIÓN QUE REALIZAN LAS DISTINTAS

OPCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL

Seleccionar Tipo de Maquina.— Permite seleccionar mediante un

submenú el tipo de rotor de la máquina con el cual se va ha
 Allí - 5

realisar la simulación. No se podrá seleccionar máquina con

rotor doble jaula si el tipo de alimentación seleccionado es
monofásica y con rotor jaula de ardilla si el caso seleccionado
es arranque con resistencias en rotóricas exteriores.

Ingresar Datos de la Máquina.- Mediante una pantalla que pre-

senta todos los parámetros de la máquina en estudio, permite
revisar o modificarlos. Los parámetros aparecen en p.u. pero el
ingreso de nuevos valores se podrá real izarlo en p.u. o con las
unidades respectivas para facilitar al usuario el proceso de
ingreso de datos.

Tipo de Alimentación.— Utilizando un submenú-, permite seleccio-

nar el tipo de alimentación a útil izar en la simulación, además
permite ingresar los valores de voltajes de linea en p.u.. Los
ángulos de fase, que se asumen de secuencia positiva, son de-
terminados por el programa. Al ingresar los voltajes de linea.,
el programa anal iza que los mismos sean distintos de cero y
correctos, en caso de no serlo aparece un mensaj e de error.
Alimentación monofásica solo es posible seleccionar con las
máquinas de rotor bobinado o jaula de ardilla.

Esta opc ion permite además, ingresar el va1taj e de 1inea

reducido de arranque cuando el caso a simular es arranque con
voltaje reducido.

Seleccionar caso a simular,— Esta opción permite seleccionar

entre los tres casos posibles de simular; Arranque., Pal la y
Frenado. Al elegir una de las opciones se presenta un nuevo
 AHÍ - 6
submenu, que permite concretar el caso a simular.

Cuando se ha seleccionado tal la en una fase., se asume que la

misma se produce en la fase "a" y en las fases "a" y "b" para
el caso de falla de dos fases- En forma similar., para el caso
de frenado,, se asume que la inversión de fases y la conexión de
la fuente de corriente continua se real iza en las fases "a" y
11 b" .

Con alimentación monofásica solamente se puede seleccionar

entre arranque en estrella o en triángulo y no se podrá selec-
cionar falla o frenado cuando previamente se ha seleccionado
al imentación monofásica -

Seleccionar tipo de carga.— Mediante esta opción se puede ele-

gir el tipo de carga acoplada al eje del la máquina como fun-
ción de la velocidad e ingresar el valor del torque de carga en
p.u. para velocidad nominal.

Datos Adicionales.— Con esta opción se pueden ingresar ciertos

datos adicionales necesarios para definir las condiciones baja
las cuales se real iza la simulación. La metodología seguida
durante este proceso es similar a les casos anteriores.,
teniendo en cuenta las siguientes consideraciones adicionales s

* La segunda linea se utiliza para indicar las teclas que se

pueden pulsar mientras se encuentre en este proceso y también
para el ingreso de datos o para presentar los distintos
mensajes del programa en general.
 i1
r-i T1
TiT ~~ /~*

% Las unidades da los distintos datos a ingresar deben ser las

que se muestran en pantalla o las que se indican en el mensaje
del dato que se está ingresando.

* Cuando se está ingresando un dato., pulsando [Enter] o [Esc]

se mantiene el dato sin modificarlo.

* Cuando un dato ingresado es erróneo o se halla fuera de las

límites establecidos en el programa,, se escuchará un sonido de
aviso.

* En ciertos casos donde se produce un cambia de la forma de

funcionamiento (Como el caso de arranque estrella/triángulo),
es posible seleccionar la alternativa de ingresar el momento de
cambio de funcionamiento desde el teclado. Esto quiere decir
que pulsando la tecla que le indica el programa,, cuando se está
realizando la simulación., se puede realizar el cambio de

funcionamiento.

* Para el caso de Arranque en Delta,, con alimentación monofási-

ca,, se recomienda utilizar el paso de integración de valor
O.OOO5 Seg. como máximo.

Imprimir Datos.— Utilizando esta opción se pueden imprimir los

datos de la máquina., caso simulado y demás condiciones de la
simulación. Esta operación se realiza utilizando el subprograma
"MQPRINTD", Previamente se muestran en pantal la todas estos
datos para permitir verificar que los mismos son correctos-,
 Allí - 8

Iniciar Simulación.— Esta ocian permite real izar la simulación

del caso seleccionado» Primero se selecciona el gráfico a mirar
durante la simulación ? luego se ingresan los límites del gráfi-
co y se indica si se desea grabar los resultados o no, para
finalmente iniciar la solución de las ecuaciones.

La elección del gráfico a mirar durante la simulación se reali-

za utilizando un menú. Los límites para el gráfico se dan en
p.u.? para lo cual el programa presenta ciertos límites que el
usuario puede cambiarlos o mantenerlos. Luego se presenta la
posibilidad de grabar los datos en diskette para posteriormente
graficarios en pantalla o en una impresora.

En caso de grabar los resultados,, se ingresa el nombre del

archivo de datos., para lo cual el usuario debe tener en cuenta
la posibilidad de utilizar estas resultados con otros programas
utilitarios como son la hojas electrónicas y debe dar el nobre
adecuado para el efecto; por ejemplo para utilizarlas con el
programa LOTUS 123,, el nombre debe tener la extensión . PRN. En
este punto el programa crea un archivo auxiliar (Con extensión
.AUX), donde se guarda toda la información del caso simulado y
que será útil izada el instante de graficar los demás
resaltados.

Finalemnte se inicia el proceso de simulación., donde se

resuelven las ecuaciones de la máquina utilizando el método de
integración numérica de Runge Kutta de 49 orden., se calculan y
se grafican las soluciones y se graban en diskette en forma
secaeneial en caso de haberlo seleccionado. El proceso se
 Allí - 9

interrumpe al terminar el tiempo de estudio o pulsando la tecla

[Esc]„ Una vez terminada este proceso se puede imprimir el
gráfico o en caso contrario retornar al menú principal .

Para efectos de facilitar la utilización y manipulación de los

resultados con otros programas,, se detalla a continuación el
orden en que se graban los datos en el archiva de datos. Para
esta operación el programa toma los datos de un vector Uí y los
almacena según el orden que se indica a continuación,

W(0) ~ Tiempo
W(i)., W(2),, W(3) - Corrientes de linea abe del estator
W(4)? W(S)., W(6) - Voltajes de línea abe del estator
W(7) , W(S) „ W(9) - Corrientes abe del rotor

WdO), W<11), W(12) - Voltajes abe del rotor (Para la máqui-

na de rot. bobinado, y resist. rat.)
- Torques electromagnético,, de carga y
velocidad (Para las máquinas de rotor
bobinado sin resistencias rotóricas y
jaula de ardilla)
- Corrientes abe del rotor interior
(Para la máquina de rotor doble j aula)
W(13)? W(14)¡| W(I5) - Torques electromagnético., de carga y
veloe ida (Para la máquina de rotor
doble jaula o bobinado con resisten-
cias rotóricas)

Imprimir Gráficos.— Uti 1 izando esta opción ., se puede graf icar

en pantalla o en una impresora los resultados grabados en un
 A l l í - 10

archivo durante la simulación de algún caso. Para realizar esta

operación ., el programa primeramente pedirá el nombre del
archivo en el cual »e hallan los datos,, luego carga en memoria
los datos de la simulación desde el archivo auxiliar y presenta
un menún con los gráficos para que se elija el que se desee
mirar. En este proceso el programa ajusta los limites de los
gráficos de acuerdo a los valores máximas y procede a graficar
en pantalla.

Al terminar de graficar en pantal la se puede imprimirlo utili-

zando el subprograma "MQPRINTS" que- copia el gráfico desde la
pantalla a la impresora;, o se puede regresar a escoger un nuevo
gráfico.

Cuando se retorna al menú principal luego de este proceso,, se

quedan cargados en menoría todos los datos y condiciones con
que se realizó la simulación» Por esta razón se recomienda
revisarse todos los datos antes de simular un nuevo caso-

Los resultados de la simulación se graban en forma secuencial,

para permitir que puedan ser graficados con otros programas
útil i tari os , como son las hoj as electrónicas.

Consultar Datos Típicos.— Con la finalidad de ayudar al usuario

durante el proceso de ingreso de datos-, a manera de información
esta opción permite cónsultar ciertos datos típicos de máquinas
que han sido almacenados en los archivos "ROTBQBJA*DAT" para la
máquina con rotor bobinado a jaula de ardilla y "ROTDOBJA- DAT"
para la máquina de rotor doble jaula„
 A l l í - 11

Este banco de datos puede ser ampliado cuando se disponga de

más datos,, utilizando el programa DATOS. EX E adjunto en este
paquete.

Calcular Parámetros.— A partir de los resultados experimentales

obtenidos en el laboratorio de los distintos tipos de máquinas,
se pueden determinar los parámetros del circuito equivalente
por fase de las mismas„

Los datos necesarios para este caso son de las pruebas en

vacío., rotor bloqueado y el valor de la resistencia del rotor.
Para la máquina de rotor doble jaula se necesitan además la
Potencia., Voltaje., corriente por fase y el deslizamiento a
plena carga. Los parámetros determinados en este punto se
presentan en p.u. y se quedan cargados en memoria.

Calcular Capacitar Óptimo.- Para alimentación monofásica y

cuando la máquina seleccionada es de rotor bobinado o j aula de
ardilla., esta opción permite calcular el valor de la reactancia
del condensador óptimo en p.u. para una velocidad dada o
presentar en pantal la e imprimir el gráfico de la reactancia
del capacitor óptimo en función de la velocidad mecánica de la
máquina. Esto se realiza mediante un submenú-

La primera opción sirve para determinar las valores adecuados

de la recatancia del condensador de arranque y estado estable
el momento de ingresar estos datos. La segunda opción en cambio
tiene utilidad cuando se desea analizar el comportamiento de
esta curva duran te un a r ran q ue.
 A l l í ~ 12

£•- NQ;IAS

* Las nombres de las variables utilizadas en el programa han

sido seleccionados de tal manera sean el resultado de tomar las
iniciales del dato que contienen o que se ajuste a la nomencla-
tura utilizada en la mayoría de textos (p.e. RS corresponde a
la resistencia del estator). Las variables utilizadas como
indicadores tienen a la " I" como letra inicial., mientras que

las alfanuméricas comienzan con la letra "A". Las variables de

salida se guardan en un vector W.

* Para resolver las ecuaciones de la máquina se realiza la

transformación de las variables del sistema abe al sistema qdo
que puede permanecer estacionario (W=0)f girar a velocidad
sincrónica (W=W«) o a la velocidad del rotor (W-W,-) . Los
resultados finales son trasladados nuevamente al sistema abe.

* No se pueden obtener como variables de salida los valores en

el sistema qdo. Esto se puede realizar manipulando los datos
mediante programas utilitarios como son las hojas de cálculo
electrónicas»

* Cuando se realiza la simulación de arranque con voltaje redu-

cido,, el valor del voltaj e reducido se la debe ingresar desde
la opción TIPO DE ALIMENTACIÓN 5 luego de haber seleccionada
este tipa de arranque.

* Cada vez que se realicen modificaciones en los programas

fuente., se los debe campi lar nuevamente u til izan do el programa
 A l l í - 13

CQMPILA.BAT adjunta en este paquete- Este proceso se lo debe

realizar utilizando un computador con disco duro., grabando

todos los archivos fuente dentro de un directorio que además

debe contener el compilador Quick Basic, Finalmente se deben

copiar los archivos a un diskette y organizarías como se indicó

al inicio de este manual.

* Cuando se ejecute el programa en un computador que no dispon-

ga de tarj eta de gráficos CGA,, es necesario que previamente se

corra un programa emulador adecuado. En algunos casos puede

suceder que la operación del programs--no sea del toda correcta,

como suede con las tarjetas de gráficos HERCULES., que al utili-

zar el emulador SIMCGA no pueden aparecen las cuatro pan tal las

de AYUDA., mostrándose únicamente la primera.

3-- EJEMPLO

Se desea modelar un arranque con voltaje reducido para la

máquina de rotor bobinado,, utilizando un computador can das

disk drives.

1) Inserte el diskette de programas en el drive As y el de

datos en el drive 8:.

2) Verifique que todos los archivos de programas se hallan en

el directorio raíz A s \ En caso de no ser asi3 busque el

directorio en el que se encuentran y cambie de directorio

teclaando s
 A l l í - 14

A>cd nombre del directorio [Enter]

3) A partir del Sistema Operativo (DOS) y desda el directorio

en que se encuentran los archivos de programas9 se ingresa al

programa tecleando s

A>MQ [Enter]

En este momento se cargan en memoria el programa principal

MQ.EXE,, los subprogramas y las librerías. Luego se cargan en

memoria los datos iniciales y se traza la pantalla del MENÚ

PRINCIPAL, la misma que aparece a continuación.

4) Con el cursor iluminando la opción SELECCIONAR TIPO DE

MAQUINA., pulse [Enter] y compruebe que el tipo de máquina

seleccionado es con rotor bobinado según la ubicación del

cursor en el submenú y la indicación en la parte inferior de la

pantal la. Pulse luego [Esc] para retornar el control al Menú

Principal.

5) Mueva el cursor a la opción siguiente (INGRESAR PARÁMETROS).,

útil izando las teclas del cursor ($£) y pulse [Enter]. En este
momento se traza la pantal la con los parámetros de la máquina.
Verifique los datos y luego vuelva al Menú Principal pulsando

[Esc]- Si desea modificar algún parámetro,, ubique el cursor en

ese parámetro y pulse [Enter], luego teclee el nuevo valor y

[Enter].

6) Ubique el cursor en la opción TIPO DE ALIMENTACIÓN y pulse

 A l l í - 15

CEnter]. Verifique que el tipo de alimentación sea Trifásica

balanceada y de valor l.O p.u.P luego pulse [Esc].

7) Siguiendo igual procedimiento y utilizando la opción

SELECCIONAR CASO A SIMULAR, seleccione Arranque can voltaje

reducido. Preste atención a las indicaciones de la tercera

linea de la pantalla y al mensaje de la parte inferior. Al

salir de este submenú, regrese a la opción TIPO DE ALIMENTACIÓN

e ingrese el valor de 0.7 p.u. para el voltaje de arranque.

8) De igual manera seleccione la opción SELECCIONAR ESTADO DE

CARGA y luego Carga de torque que crece cuadraticamente can la

velocidad de valor 0-5 p.u.-

9) Mediante la opción DATOS ADICIONALES,, compruebe que las

datos tengan las siguientes valares:

- Estator conectado ens Delta

- Tiempo de estudia 3 1.0 Seg

- Paso de integración; O.OO2

- Anguio de Con e x i ón s 90 °

- Instante de cambio de voltaje s 0.7 Seg.

— Angula de cambio de val taje s 9O °
- Desconexión durante cambio de funcionamiento: 0.0166 Seg.

Los datos restantes manténgalas inalterables. Pulse [Esc] para

retornar al Menú Principal.

10) Ilumine la opción IMPRIMIR DATOS y pulse [Enter]„ Verifique

 A l l í - 16

que los datos han sido ingresados todos y las condiciones de la

simulación están resumidas en las dos pantal las que presenta
esta opción - Prepare la impresora y realice la impresión de
estos datos. Ponga atención a la linea de indicaciones de la
parte superior. Retorne al Menú Principal.

11) Seleccione INICIAR SIMULACIÓN., luego elija el gráfico "las"

e ingrese los limites +10 y -10 para el gráfica. Ingrese luego
el nombre del archivo de datos (B:\EJEMPLO.PRN para este caso),
espere que se termine el proceso de simulación y retorne al
Menú Principal pulsando [Esc], Asegúrese en este caso de dar el
nombre del archivo de datos indicando el drive Bs como el que
contien el diskette de datos, además el diskette debe tener
espacio suficiente.

12) Utilizando la opción IMPRIMIR REBULTADOS., imprima los

gráficos que desee, utilizando los resultados obtenidos en el
paso anterior (archivo Bu\EJEMPLO.PRN).

13) Con la opción IMPRIMIR DATOS., imprima todos los datos de

las condiciones bajo las cuales se realiza la simulación del
caso.

En las hojas siguientes se presentan algunos de los gráficos

obtenidos del ejemplo simulado.
 Allí
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACIÓN DISITAL DE LA MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

FECHA: 06-24-1989 HORA: 1B5213

TIPO DE MAQUINAS MAQUINA CON ROTOR BOBINADO
CASO SIMULADO: Arranque: Con voltaje reducida
ALIMENTACIÓN 3 Trifásica balanceada
TIPO DE CARGAs Crece cuadráticamente con la velocidad
SISTEMA: Balanceado

# Datos en p.u.

PARÁMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

Potencia Po 2-25 H. P.
Voltaje nominal de linea VI 220.00 Volt.
Velocidad mecánica Wm 1SOO r.p.m,
Número de polos Np 4
Resistencia del estator *Rs O.O27Ó
Reactancia del estator O.1062
Resistencia del rotor *Ri 0.0904
Reactancia del rotor *Xi 0.1062
Reactancia de magnetización *Xm 1-9255
Constante de inercia Hi 0.2235 Seg.

Valores base: Sbase 888.80 V.A,

Vbase
I base- 4.04 Amp.
Zbase- 54.4 ü
Estator conectado ens Delta
Voltaje de linea: * 1.000 * Voltaje de arranque
Frecuencias 60 H2.
Sistema de referencia: En el estator
Torque de cargas * Te =0„500
Tiempo de estudio (Seg.): Tiempo de estudio-^ . 000
Paso de integración . 0020
Curva de saturación a * Flujo mutuo crítica 0.950
Pendiente de la recta = 5.720
Resistencias rotóricas ext. *Ra=0.000
#Rb=0.OOO
*Rc=0.000
Angula de conexiona 90.0 °
Instante de cambio de volt. O.7O4 Seg. Anqulo = 9O.OO
Desconeí^ión durante cambio .016O Seg
 Allí
MAQUINA CON ROTOR BOBINADO SRAFICO: las = f(t)
4 Cr | = 4.98p.u. I
i « 11* [6 l-
3
2 ?r11
H II h
1t
8* Jl
-ai
P ™^

-3[
-4
-5
-6
-7 HftX-= -7.49p.ii, I
_¡ i J
8 .1 .2 .3 .4 .5 ,6 .7 .8 ,9
Arranque:: ton voltaje reduc. ESTATOR ¿Ni Delta AlIMENT.: Trf. bal.

hAQUÍNA CON ROTOR BOBINADO 6RAFICQ; Ibs = fU)

Arranque:: ton voltáj^e reduc.3 ESTATOR ÉÍ: Delta'6 A&flENT.i'Trf. bal?

HAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO; les = f ( t )

Arranque:: Con voltaje reduc.3 ESTATOR rf: Delta'6 ÍÜiñEHT.s'írf. bal?

 Allí 19

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICO: Vas = f(t)

B 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Arranque:; ton voltaje reduc. ESTATOR ¿N: Delta AlIHENT.:' Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: Vbs = f(t)

«X-= -0,99p u. ff
f -,r r • i T M f- i t U
B .1 ,2 .3 .4 .5 .6 .7 ,8 .9
Arranque;: bon voltaje reduc. ESTATOR EN: Delta AlIRENT.: Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO 8RAFICD: Ves = f ( t )

t-,-i i-MU*
, ' i ílM
! íi! jiu
q y lt íi ¿ $ ii s i a iijt a 38 Mu rt11U
li •*
1 ! Í! Í i U I h O 3 1 ü ÍI 1
i. i t r i '

Arranque:: ton voltaje reduc.3 ESTATOR ÉN5¡ Delta AlIHENT.Hrf. bal.

 Allí - 20

RAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICO: lar = f(tj

= 3.2SP.U. -

i !\ \
AI H f
\ \ ' f \ I
1 M ./
/
\\ Mi\ HI

«ftX-= -4.83?.u, -
8 ,1 .2 .3 .4 ,5 .6 ,7 .8 ,9
Arranque:; Con voltaje reduc. ESTATOR EN: Delta AUHENT.i Trf. bal,

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICO: Ibr - f(t)

= 6,66p.u.

í\l\,

WfiX-= -3.17p.ii. J
j i J
Arranque:: ton voltaje reduc. ESTATOR ÚT: Delta klHENT.;'Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICO; Icr = f { t )

5r «flX+= 4.61P.U.
4
3r
2
1 i A_i /_,_
8
-1
i! i r
1 ¥f frII y ti H II
-2
i f f ? ni V rf »
ll ''! ¡i

-5 L
8
¡
1
1
.2 .3
i_ M
Arranque:: ton voltaje reduc. ESTATOR ¿1?: Delta'6 AÜIHENT.j'^rf. bal?
 A l l í - 21

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO SRftFICDi Te = f(t)

| HftX*= 2.42p.u.
r »
i í ihii)

"1 "H
nái Lk
1 Mi \wm^
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U|fy
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"* ~ ' i .. .
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iI fl -
-
l«X-= -2.96p.u. "
_*L ( 1 i t 1 I I , , j
Arranquen ton voltaje reduc. ESTATOR ¿Ni Delta . bil.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO BRAFICOi TI = f(t)

.2 -

8 1 2 3
Arranque!¡ ton voltaje reduc. ESTATOR ÉJft Delta6 A&HENT.:'^rf. bal?

NAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: Ir - f(t)

.1 .2 .3
Arranque;! Con voltaje reduc. ÉÍTATQR &tí Delta'6 A^IMENT.í'^rf. bal?
 Allí

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO GRÁFICO: Te-Hr

= 2.42p.u,
A
,
A

j/yyw-
8

-1

-2
f*\i
HftX-= -2.96p,u.
8 .2 .4 .6 .8 1 1.2
Arranque:: Con voftaje reduc, ESTATOR EN: Delta ALIRENT.: Trf, bal.
 A N E X O I V

DETERMINACIÓN DE LGS PARÁMETROS DEL HQTQR DOBLE JAULA DE

ARDILLA [8,9,14,16]

A continuación se presenta una breve descripción del método

utilizada para determinar los parámetros del circuito equiva-
lente por fase, del motor con rotor doble jaula de ardilla. El
método ha sido tomado de la referencia C 9 3 y la determinación
de los parámetros se la realiza a partir de los resultados
experimentales de las pruebas en vacío,, a rotor bloqueada, a
plena carga y la medición de la resistencia del estator por

fase R B »

i.— Separación de la Reactancia Equivalente

En este punto se indica el procedimieto seguido para la separa-

ción de la reactancia equivalente del circuito., entre la reac-
tancia del estator y la del rotor a partir de los datos de
plena carga. En el presente desarrollo se desprecia la reactan-
cia mutua entre los dos rotores por ser de valor muy pequeño y
porque el modelo desarrollado no toma en cuenta a este paráme-
tro. También se supone conocido el valor de la resistencia por
fase del estator Re;, valor que puede ser medido directamente en
el estator utilizando un enómetro o cualquier método,, como el
del Val timetro—Amperimetra.
 AIV

A partir de los datos de voltaje de entrada., corriente , poten-

cia y desl i z amiento de plena carga, se transfiere la referencia

desde la entrada hasta la rama de magnetización., tal como se

indica en las figuras ft-1 . y A-2 - -

X23 X22
Rs j*s
-»—VW ÍY||YL
+ 3s

Ui üm

NUEUñ REFERENCIfi
FIG. A-i. Circuito Equivalente por Fase del Motor de Inducción
con rotor Doble Jaula

Ui

FIB. A-2, Diagrama Fasorial del Cambio de Referencia desde la

Entrada hasta la Rama de Magnetización.
 AIV - 3

De las figuras anteriores se puede plantear la siguiente ecua-

ción fasorial:

6 = Vm| 0° + 2m * I«| TB"1 CX./R») + 6 - 0 (A-i)

donde- Z m ~ - T ( R 5 + X2) (A~~*i)

En esta ecuación existen tres incógnitas! Vm? X» y O. Para

resolverla se asume un valor para Vm y se determinan X» y 8
mediante el método iterativa de Newton Raphson hasta lograr que
se cumpla la ecuación (A~~i) teniendo en cuenta (A-2). Igualando
partes reales y partes imaginarias entre sí? se obtienen las
ecuaciones siguientes y que son las que se usan con el método
<•
iterativo.

Vi * COSO) - V m + 2m * lm * COS (TB-* (X./R.) + 9 - 0 )

Vi * 3EN(0) = 2m * I. * SEN (TS"3- (X./R.) + 6 - 0 )

(A-3)

El valor correcto de V m se obtiene cuando se cumple la igualdad

siguiente:

X 2 X « X^^ (A-4)

donde: X^j. " es la reactancia del rotor calculada como

(A-5)

Siendo: X RB = La reactancia equivalente de rotor bloqueada

Xg, = La reactancia de dipersión del estator

 AIV - 4

Xs-s = es la reactancia del rotor,, calculad del circuito

Xas - Imag.[ Vm/I^ ] C A-6 )

Para determinar el valor correcto de Vm!l se utiliza el método

iterativo de la mitad del intervalo,, hasta que se cumpla la

igualdad ( A-4) . En cada paso se asume un nuevo valor para V m ?

manteniendo constantes V¿ , I« y 0; se determinan X»¡, 8? XSi y

Xs.:^ . Be calcula además la reactancia de magnetización X m con la

relación siguiente:

Se determina además R^^ cornos

Rs* = Real [ V m /I 3 ] ( A-B )

2-"~ Cálculo de Parámetros de la Doble Jaula

Una vez conocidos los valores de V m , Xm:, R», 2^^9 R^3£ y Xa-s.; se

determinan los demás parámetros de la doble jaula utilizando

las siguientes expresiones:

Ro = R^^ * S (A~9)

X0 = <R«» - Ro - RsJ^ím 3 2 + l)/m (A-10)

kc=* = (1 •+• R0/m*Xo) (A-ü)

RÍ - k«* # m * X0 (A-12)

CA-14)
 AIV - 5

donde: R 0? X0 2 son la resistencia y reactancia equivalentes

del rotor en estado estable,

m s es un parámetro independiente de valor 0.3,

según se comprobó,, para el rotor doble jaula.

Ra.f Xa. s Son la resistencia y reactancia de dispersión

por fase de la jaula exterior.

Rs: s Es la resistencia por fase de la j aula

interior-

La reactancia de dispersión por fase de la jaula interior X3¡1

se determina utilizando el método iterativo de la mitad del in-

tervalo,, hasta lograr que la reactancia equivalente del circui-

to, can deslizamiento unitario., sea igual al la reactancia de

rotor bloqueado XRB.

3»~ Explicación del Procedimiento Seguido en el Programa

£1 procedimiento seguida para determinar los parámetros del

motor con rotor doble jaula se detal la a continuación -

1) Con los resultados de las pruebas experimentales en vacio., a

rotor bloqueado P a plena carga y conociendo el valor de la re-

sistencia por fase del estator R« ? se determinan los valares

des

- La impedancia., resistencia y reactancia for fase con el

rotor bloqueado: ZREt? RR» y XREl.
- La impedancia,, resistencia y reactancia for fase de vacio:

¿vi RS/ V X "^.

 AIV - é

La corriente de fase del estator a plena carga y el ángulo

de desfase entre el val taje y la corrientes I» y 0.

2) Se asume un valor para V m y se realiza la traslación de ka

referencia? desde la entrada a la rama de magnetización B Se

utiliza el método de Newton Raphson para determinar los valares

de la reactancia de dispersión del estator X Q y la diferencia

de fase 6 entre el voltaje de entrada Vi y V m s de tal manera

que estos valores permitan realizar la transferencia bajo las

condiciones expuestas en el numeral 1,— de este Anexo.

3) Se calculan XSi y el valor de la reactancia de dispersión

Xm9 utilizando las relaciones (A-5) y (A—7) respectivamente.

4) Se resuelve el circuito y se calcula X^-» utilizando la

expresión (A-ó) y R^a con la relación (A-B).

5) Se comprueba si se cumple la ecuación (A-4). En caso de no

cumplirse se va al paso 2) hasta que se cumpla dicha igualdad,

u ti 1 izando el método de la mitad del intervalo., para determinar

el valor del voltaje de magnetización V m adecuado-

ó) Cuando se ha cumplido la igualdad (A-4), se determinan los

parámetros R A ? Xa. y RS» con las ecuaciones (A-9) hasta (A-14).

7) Utilizando el método iterativo de la Mitad del Intervalo,, se

determina el valor X^ hasta lograr que la reactancia equivalen-

te del circuito can deslizamiento unidad 5 sea igual a la reac-

tancia de rotor bloqueado -

 '"V T i J ~7
1-1 1 V ~ /

4 -~ Calculo de los Parámetros

Utilizando los datos experimentales siguientes,, se determinaron

los parámetros del circuito equivalente« obteniéndose las si-
guientes resultados.

DATOS:

Resistencia del estator (Q/fase) — 1.5

Prueba de Vacíos

Potencia de vacia en Watt/fase = 66.666

Voltaje de vacío en Voltios/fase = 220
Corriente de vacio en Amp H /fase = 2-7713

Prueba de Rotor Bloqueado:

Potencia de rotor bloqueado en Watt/fase = 73.333

Voltaj e de rotor bloqueado en Voltios/fase = 38,0
Corriente de rotor bloqueado en Amp H /fase = 4.04

Prueba de plena carga:

Potencia trifásica en Wa11. = 2O50

Voltaj e de 1insa en voltios = 220
Corriente de 1ínea en A m p - ~ 7.O
Deslizamiento en p - u » ~ 0.0222
 AW - S

RESULTADOS:

Xa — O .060

0.0732

Xi_ = O.1431

= O-0413

= O.2806

= 1.3896

La constante de inercia se determina usando el Método Electro-

mecánica., siguiendo el procedimiento de la referencia [14] ,

utilizando el siguiente grupo de datos experimentales:

# Datos de la prueba de vacio desacoplado para obtener las

pérdidas rotacionales.

VL. It. Pot. Vacío FV.+FVot

[Volt] [Amp.] [Watt.] [Watt.]

50 0-10 72.0 72 . 0
55 0 • 10 72 . 0 72 . 0
60 0. 10 72-0 72 . 0
65 0.20 72.8 72.7
70 0 . 3O 75.2 75.0
75 0 . 40 76 . 0 76.0
80 0 . 50 76 . 0 75.5
9O 0 . SO SO . 5 79 . 0
100 1 .30 84 . 0 Bl.O
110 1 - 60 89.6 85.5
120 1.90 92 . 0 86.2
140 ^? Tiiñ 100 . 0 92.0
160 2.70 116.0 104.0
180 3 . 20 132.0 115.5
2OO 3.85 1 52 . 0 128.0
220 4.65 180.0 145.0
230 5 . 1.0 200 . 0 148.0

CUADRO A-l

De este cuadra se puede obtener que las pérdidas rotacionales

 AIV - 9

son de 74 Watt.

* Los resultados de la prueba de desaceleración fueron:

Tiempo de desaceleración t ~ 14-4 Seq.

Variación de velocidad W = 1350 rpm ( ~ 141.37 rad./seg»)

Con estos datos se calcula el valor de la constate de inercia

H s resultando del siguiente valor:

H - 0.26643 Seg.
 ft N E X D

QSQ1LOBRAMAS

1.— Arranque con voltajes y Resistencias rotóricas desbalancea-

dos para el motor con rotor bobinado. [1.4]

ESCALAS

'ab V i : 500 V/div

H: 0.1 s/div

cr V 2 : 20 A/div

FOTOGRAFÍA f 9

Arranque: Voltajes y Resistencias Rotóricas Desbalanceados

Voltaje de Línea y Corriente de Rotor.
 ESCALAS

Vi: 500 V/div

Tab

H: 0.1 s/div

^: 10 A/div
'la

FOTOGRAFÍA # 7
Arranque: voltajes y resistencias rotóricas desbalanceados.
Voltaje y corriente de línea.

ESCALAS

V: 326 r.p.m./dlv

^ H: 0.2 s/div

FOTOGRAFÍA I 8
Arranque: Voltajes y Resistencias Rotóricas
Desbalanceadas. Velocidad.
2.— Frenado por inversión de fases para el motor con rotor
jaula de ardilla. [16]

FOTO 8

OSCILOGRAMAS DE LOS TRANSITORIOS EN EL FRENADO POR INVER-

SIÓN DE FASES PARA EL MOTOR DE INDUCCIÓN CON ROTOR JAULA

DE ARDILLA

CANAL 1 CANAL 2

Escala vertical: 10 v./cliv. 10

Escala horizontal: 0.5 seg./div. 0.5 seg./div.

 B I B L I O G R A F Í A

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