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m1g
θ
q T
fd
m2
m1g
θ
m2g
Figura 2.
Del diagrama de fuerzas de la figura 2, cuando m1 se mueve hacia arriba del
plano inclinado con velocidad constante, se tiene que:
m2g – m1gsenθ - fd
Siendo m2 la masa mínima necesaria para que el cuerpo se mueva hacia arriba
con velocidad constante. Cuando el m2 se mueve hacia abajo del plano con
velocidad constante, se tiene que:
m1gsenθ -m'2g - fd = 0
Siendo 𝑚2 la masa necesaria para que el cuerpo se mueva hacia abajo con
velocidad constante. De las ecuaciones se obtiene que el coeficiente de fricción
dinámico μd es:
m2 − m′2
μd= 2m1 cos 𝜃