PLAN DE PRÁCTICA NO.

DE PRÁCTICA: 1
TSU EN MECATRÓNICA Y SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLES

TITULO DE LA PRÁCTICA: FECHA: 05-03-2018

ESCALAMIENTO DE VALORES DE CORRIENTE Y PÁGINA 1 DE 8
VOLTAJE PARA ENTRADAS Y SALIDAS
ANALÓGICAS

FECHA DE EMISIÓN: 05 de Marzo del 2018 ELABORÓ: Francisco Ángel Flores

FECHA DE REALIZACIÓN: 05 de Marzo del 2018 REVISÓ: Francisco Ángel Flores
ASIGNATURA: Control De Procesos De Manufactura APROBÓ: Francisco Ángel Flores
UNIDAD TEMÁTICA: CONTROL LOGICO AVANZADO
TEMA: Escalamiento de valores CUATRIMESTRE: 8°
NÚMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 3 DURACIÓN: 5H
LUGAR: Laboratorio Profesor: Francisco Ángel Flores
Alumno: Samuel De La Cruz Navarrete

INTRODUCCION
Para comprender el concepto de entradas y salidas podemos pensar en señales
de voltaje. Una entrada es un terminal que permite que se le aplique una señal de
voltaje, lo cual le permite al microcontrolador interpretar que algo está sucediendo
y que se debe comportar de una forma determinada. Las entradas permiten al
microcontrolador percibir señales e interpretar fenómenos a partir de ellas. Las
salidas le permiten al microcontrolador interactuar con el mundo real a través de
los circuitos electrónicos, al poder entregar una señal de voltaje.
OBJETIVO

Los alumnos aprenderán como realizar el escalamiento de los valores de entradas

y salidas para señales analógicas.

MATERIALES
Software TIA PORTAL

MARCO TEÓRICO

Señales analógicas y digitales

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VOLTAJE PARA ENTRADAS Y SALIDAS
ANALÓGICAS

Las señales analógicas y digitales son dos mundos completamente distintos, pero
que a su vez están estrechamente relacionados. Pensemos, por ejemplo, en un
termómetro. Si tenemos termómetros, uno analógico (de aquellos con mercurio en
su interior) y uno digital, ambos cumplen con la misma tarea de medir la
temperatura. Sin embargo, la metodología que utilizan es completamente distinta,
así como la forma como presentan los resultados de las mediciones.

Las señales digitales están basadas en secuencias de pulsos a alta velocidad que
permiten la comunicación entre dos o más dispositivos. Son el principio básico de
las computadoras tal como las conocemos hoy (incluyendo celulares, tabletas,
etc.). La transmisión de información por Internet se da a través de secuencias de
unos y ceros.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

Escalado de una señal analógica de forma calculada

Tenemos un valor analógico de una sonda de presión entre 0 y 6bar que nos da la
medida en 4-20mA.

Necesitaremos dos parejas de puntos para poder calcular la relación:

 El valor mínimo de la entrada analógica (para los 4mA) y el valor ingenieril que
toma (0 bares)
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ANALÓGICAS

 El valor máximo de la entrada analógica (para los 20mA) y el valor asociado (6

bares)

Las tarjetas de las CPU 1200

Aquí debemos tener una consideración.

Las tarjetas de entradas analógicas para las CPU 1200 sólo están disponibles en
0-20mA.

El PLC lee valores entre [0; 27648] como valores dentro de rango. Una lectura
fuera de este rango es que hay algún problema (rotura de hilo, por ejemplo)

Ahora bien, puede que la tarjeta solo admita 0-20mA o esté configurada entre 0-
20mA (cosa que vamos a suponer para darle más interés). El “0”, por tanto, está
pensado para 0mA, y nosotros vamos a tener un rango de 4-20mA como entrada.

Pues bien, los 4mA se corresponden con 5530. Lógicamente si la configuración de

la tarjeta estuviera en vez de 0-20mA en 4-20mA, esto desaparece, y el límite
inferior será un 0.

Pero como hay tarjetas aún por ahí que sólo tienen 0-20mA, vamos a suponer
este caso, ya que es un poco más especial, y a la vez, más genérico.

Por tanto, nuestro valor mínimo va a ser 5530 (4mA) para 0 Bar ¿sí?

Ahora aplicaremos la famosa fórmula de recta que pasa por dos puntos:

Y ahora, usaremos la función CALCULATE de TIA Portal:

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La fórmula que usaremos será: IN1 +(IN2-IN1) *(IN3-IN4) /(IN5-IN4)

En el valor mínimo de la escala meteremos 0 Bar en este caso, y 6 Bar en el Valor

máximo escalado.

Lógicamente en #Valor analógico introduciremos la lectura del sensor, y en #”

Valor escalado” obtendremos un valor entre 0 y 6 bares.

Escalado usando SCALE_X y NORM_X

Dentro del amplísimo curso de TIA Portal sobre programación de TIA Portal, he
revisado junto a mis alumnos que no existe una función que escale las señales
analógicas directamente para CPU de la serie 1200, como lo hay para las CPU
300 y 400.

Pero lo que sí podemos usar las funciones que aporta de serie TIA
Portal, Scale_X y Norm_X para realizar el escalado de la señal.

Para que se entienda bien, se usan estas dos herramientas ya que el escalado se
hace en dos pasos:

 Pasamos nuestro valor entre 5530 y 27648 a un valor real entre 0 y 1.

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 Tomamos este valor entre 0 y 1 y que nos dé un valor proporcional en nuestro

ejemplo entre 0 y 6 bares.

NORM_X: Normalizar

La instrucción “Normalizar” normaliza el valor de la variable de la entrada VALUE

representándolo en una escala lineal. Los parámetros MIN y MAX sirven para
definir los límites de un rango de valores que se refleja en la escala.

En función de la posición del valor que se debe normalizar en este rango de

valores, se calcula el resultado y se deposita como número en coma flotante en la
salida OUT.

Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la entrada MIN, la salida

OUT devuelve el valor “0.0”. Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de
la entrada MAX, la salida OUT devuelve el valor “1.0”.

La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo pueden normalizarse los valores:

SCALE_X: Escalar

La instrucción “Escalar” escala el valor de la entrada VALUE mapeándolo en un

determinado rango de valores. Al ejecutar la instrucción “Escalar”, el número en
coma flotante de la entrada VALUE se escala al rango de valores definido por los
parámetros MIN y MAX. El resultado de la escala es un número entero que se
deposita en la salida OUT.
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ANALÓGICAS

Con lo cual, combinando estas dos operaciones vamos a poder escalar una señal
analógica en TIA Portal sin ningún problema:

Escalar una salida analógica

Evidentemente, al revés ambos casos son válidos: podremos escalar una señal
analógica pasando de un valor físico a la señal que hay que mandar a la tarjeta
analógica.

A continuación, el ejemplo de cómo realizar el escalado inverso:

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ANÁLISIS DE RESULTADOS.

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador

trabajan en diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que
entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea
de las interfaces o módulos de entrada o salida.

CONCLUSIONES

Una señal eléctrica analógica es aquella en la que los valores de la tensión o

voltaje varían constantemente y pueden tomar cualquier valor. En el caso de la
corriente alterna, la señal analógica incrementa su valor con signo eléctrico
positivo (+) durante medio ciclo y disminuye a continuación con signo eléctrico
negativo (–) en el medio ciclo siguiente.
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ANALÓGICAS

Un microcontrolador no tiene capacidad alguna para trabajar con señales

analógicas, de modo que necesita convertirlas en señales digitales para poder
trabajar con ellas.

CUESTIONARIO

1. ¿Qué es una señal analógica? Es señal eléctrica analógica es aquella en la que

los valores de la tensión o voltaje varían constantemente y pueden tomar
cualquier valor
2. ¿Qué es una señal digital? Una señal analógica es un tipo de señal generada
por algún tipo de fenómeno electromagnético; que es representable por una
función matemática continua
3. ¿Cuánta corriente puede admitir la tarjeta CPU 1200? De 0-20 mA
4. Escribe la formula para el escalamiento: IN1 +(IN2-IN1) *(IN3-IN4) /(IN5-IN4)
5. ¿Qué función se usa para el escalamiento? CALCULATE
BIBLIOGRAFÍA

http://panamahitek.com/entradas-y-salidas-analogicas-y-digitales/
https://es.slideshare.net/johnpir/manual-manejo-tia-portal-siemens