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CONTROL
Control Automático
2013
Definición de válvula
Es un elemento que regula el suministro de
material o energía a un proceso ajustando una
apertura a través de la cual circula el material.
Es el elemento final de control.
Juega un rol primordial en la optimización del
proceso ya que permite reducir la variabilidad.
Caudal que circula a través de un orificio
(Teorema de Bernoulli): Q = C. A. ΔP1/2
Funciones de una válvula
Variar los caudales dentro de un rango que
depende del proceso.
Cerrar o abrir rápidamente en caso de una
falla en la fuente de alimentación.
Ofrecer un servicio confiable en el transporte
de fluidos corrosivos, abrasivos y
vaporizantes.
Consideraciones de diseño
Banda muerta
Diseño del actuador/posicionador
Geometría del flujo
Presión de suministro de aire para
instrumentos
Tipo y dimensionamiento de la válvula
Actuadores
Definición y Clasificación
Dispositivo mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
El actuador tiene como función posicionar el obturador
de la válvula en respuesta a la señal de salida del
controlador.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: presión neumática, presión hidráulica,
y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza, el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
Otra manera de clasificar a los actuadores es en
lineales y rotatorios.
Tipos de actuadores
Actuadores neumáticos
Cierre estanco.
Par reducido del actuador.
Alto caudal.
Elevada pérdida de carga admisible.
Mariposa: El cuerpo está formado por un anillo
cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular. La válvula puede cerrar
herméticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior
acciona el eje de giro del disco y ejerce su par
máximo cuando la válvula está totalmente abierta;
siempre que la presión diferencial permanezca
constante.
Esta válvula ofrece las siguientes ventajas:
• cierre estanco.
• óptima para manejo de altos caudales con
bajo Δ p.
TAPA DE LA VÁLVULA
La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al
servomotor. A través de ella se desliza el vástago del obturador
accionado por el motor.
Para que el fluido no se escape a través de la tapa y el contorno del
vástago, es necesario disponer de una caja de empaquetadura. Se
utiliza normalmente teflón, temperatura máxima de servicio es de
220 ºC. El conjunto más común suele ser de aros de teflón de
sección en V, comprimidos con un resorte y tiene la ventaja de que el
teflón es autolubricante y no necesita engrase.
Cuando el fluido y las condiciones de servicios no permiten el uso de
teflón, se utiliza fibra formada normalmente por amianto combinado
con un collarín intermedio para la lubricación.
PARTES INTERNAS DE LA VÁLVULA
CONJUNTO ASIENTO – OBTURADOR
RI= RS x (Δpmín/Δpmáx)½
Donde:
RI= Rangeability instalada
RS= Rangeability inherente
Δpmín= Caída mínima de presión con plena carga
Δpmáx= Caída de presiónmáxima con carga
mínima.
Si la rangeability instalada es mayor que la
inherente, se plantea un problema.
o si Pv<0,5P1:
Fisher control propone la siguiente ecuación:
Para
líquidos
diferentes
al Agua
Si el ΔP real es mayor que el ΔP calculado
(admisible), podrá ocurrir cavitación o flashing.
Si la recuperación de presión que experimenta el liquido es
suficiente como para elevar la presión por arriba de la presión
de vapor del líquido, entonces las burbujas de vapor se
empiezan a colapsar o a implosionar, lo cual se conoce como
“cavitación”.
En las válvulas de vástago rotatorio, cuya recuperación de
presión es alta, se tiende a experimentar cavitación más
frecuentemente que en las válvulas de vástago recíproco, las
cuales poseen recuperación baja de presión.
En las válvulas con alta recuperación de presión, la cavitación
puede ocurrir a caídas de presión por debajo de
para estos tipos de válvulas, Masoneilan propone la siguiente
ecuación:
POSICIONADOR
CUERPO DE LA
VÁLVULA
PARTES DE UN POSICIONADOR
Tapa cierre
Transmisor 4-20 mA
Balancin modulo
Convertidor I/P Switches inductivos
(finales de carrera)
Modulo convertidor I/P Manometro
Bornes de conexion
Cuerpo central
Conector (input)
CLASIFICACION DE
POSICIONADORES
NEUMATICOS
Se recibe una señal neumática como entrada y se emite una señal
neumática hacia la válvula.
Una ventaja de un control neumático es que es intrínsecamente
seguro, es decir, no hay riesgo de explosión en un ambiente peligroso, y
que puede proporcionar una gran cantidad de fuerza para cerrar una válvula
contra la presión diferencial alta.
VENTAJAS:
Caída de presión baja
Accionamiento rápido
Operación sencilla
Espacio mínimo para la instalación
Cierre hermético
Excepcionalmente confiable con una amplia gama de líquidos, gases y
vapores, incluyendo sólidos en suspensión.
Escaso mantenimiento
DESVENTAJAS:
Temperatura de trabajo limitada
Atrapa fluido en el orificio
Válvula Globo
APLICACIONES
Servicio general, líquidos,
vapores, gases, corrosivos,
pastas semilíquidas.
Válvula Mariposa
Usos:
Servicio con apertura total o cierre total.
Servicio con estrangulación.
Para accionamiento frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
Para baja caída de presión a través de la válvula.
Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Numero mínimo de piezas móviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulación en línea recta.
Se limpia por si sola.
Desventajas
Capacidad limitada para caída de presión.
Propensa a la cavitación.
Válvula de compuertas
Aplicaciones:
Servicio general,
aceites y petróleo, gas, aire,
pastas semilíquidas,
líquidos espesos, vapor,
gases y líquidos no
condensables, líquidos
corrosivos.
Válvulas de retención
Aplicaciones
Tuberías para vapor de
agua, aire, gas, agua y
vapores con altas
velocidades de circulación.
Válvulas de diafragma
Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Para servicio de estrangulación.
Para servicio con bajas presiones de operación.
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas
semilíquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos farmacéuticos
Selección de válvulas
PRIMERA GUIA DE SELECCION
ISOPORCENTUALES
1. procesos rápidos
2. Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien
3. Cuando se requiere alta rangeabilidad
LINEALES
1. Procesos lentos
2. Cuando mas del 40% de la presión del sistema cae en la válvula
DE APERTURA RÁPIDA
1. Control On-Off
2. Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápidamente
1°) Consideraciones sobre la presión
Determinar qué tipos de válvulas satisfacen las especificaciones
de presión de la instalación.
Las válvulas de globo controlan mayores caídas de presión que las d
eje rotatorio.
8°) Cavitación
Interesa debido a la posibilidad de daños mecánicos y de ruido
excesivo de la válvula.
9°) Selección del actuador