Sistema Hibrido Psa

SISTEMA
HIBRIDO GRUPO PSA.

APLICADO A MODELOS CITRÖEN DS5 Y PEUGEOT 3008.
Modulo I Curso nº 11
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SISTEMA HIBRIDO GRUPO PSA
(1) Máquina eléctrica de tracción.
• 1.SISTEMA HIBRIDO EN PSA. (2) Reductor .
(3) Caja de velocidades manual pilotada.
• MODELOS CITROEN DS5 Y PEUGEOT (4) Motor térmico.
3008 AM2013. (5) Alternador reversible.
(6) Cables de alta tensión.
(7) Conjunto calculador y batería de tracción.
(8) Calculador de control híbrido.
• La tecnología híbrida permite asociar 2 fuentes de energía :

– La energía del motor térmico que arrastra las ruedas
delanteras
La energía de la máquina eléctrica que arrastra las
ruedas traseras
• Estas 2 fuentes de energía pueden funcionar alternativa o

simultáneamente, en función del modo híbrido seleccionado
y de las condiciones de circulación del vehículo.
• La máquina eléctrica arrastra el vehículo en l as f ases de
circulación a velocidad reducida, en solicitación moderada
en uno de los siguientes modos :
– Modo ZEV (cero e misiones del vehículo)
– Modo AUTO
La máquina eléctrica asiste también al motor térmico durante las siguientes fases de funcionamiento :
• Arranque
• Aceleración
• Paso de velocidades
La batería que alimenta la máquina eléctrica se recarga en las fases de deceleración y almacena energía para
poder su ministrarla.
La cadena de tracción híbrida corresponde al conjunto de elementos que participan en la tracción del vehículo 2
y la gestión de su funcionamiento.
• 1.1.-COMPONENTES DEL SISTEMA HIBRIDO.
• Particularidades :
Máquina eléctrica de tracción síncrona trifásica de imanes permanentes.
Un resolver, integrado en l a máquina eléctrica de tracción.
Alternador reversible síncrono trifásico de imanes permanentes.
Captadores de posición, integrados en el alternador reversible.
Calculador de control híbrido.
Calculador de batería de tracción.
Batería de tracción de níquel metal hidruro (Corriente continua 200 V).
Un cortacircuito.
Reductor compuesto por un solenoide de crabot y un captador de posición.
Bomba de vacío eléctrica.
2 Captadores de depresión de frenada (Captador de presión de vacío).
Captador de pedal de freno (secundario).
Selector de modo híbrido.
Particularidades Sistema de refrigeración:

Bomba de agua eléctrica baja temperatura.
Radiador baja temperatura.
Impulsor de refrigeración de la batería de tracción.
Bomba de agua eléctrica aerotérmo.
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• En los vehículos híbridos, el calculador de control híbrido es el calculador maestro.
• El calculador de control híbrido supervisa toda la cadena de tracción (eléctrica y térmica).En esta
arquitectura, el calculador de control motor pasa a ser esclavo.
• Esta nueva jerarquía estructural es total mente transparente para el usuario y para el técnico
posventa.
• Esta nueva jerarquía asegura una mejor y más reactiva gestión de funcionamiento del vehículo.
• El calculador de control híbrido recibe y transforma las peticiones del conductor y/o del vehículo; de
este modo puede gestionar los imperativos físicos del vehículo como la refrigeración del motor
térmico, la gestión de las temperaturas del habitáculo, la gestión de la refrigeración de la cadena de
tracción y los distintos modos de tracción.
2) Motor térmico.
(4) Reductor .
(5) Caja de cambios manual
pilotada.
(6) Solicitaciones del conductor.
(8) Informaciones : Calculador
control motor.
(9) Informaciones : Calculador de
cli matización.
caja de servicio inteligente .
antibloqueo de ruedas/Control de
estabilidad.
(12) Informaciones : Calculador de "E" Orden
batería de tracción. F" Supervisión/interacción
(13) Informaciones : Calculador de "G" Pilotaje directo
caja de cambios manual pilotada. "H" Señales de entrada
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• 2.GESTION DE LA ENERGIA EN EL SISTEMA HIBRIDO PSA.

• La batería de tracción permite almacenar la energía eléctrica necesaria para la tracción del vehículo
y suministra una tensión continua de 200 V a la cadena de tracción eléctrica.
• La máquina eléctrica de tracción se alimenta con una tensión alterna trifásica.
• Para suministrar la energía necesaria para el funcionamiento de la máquina eléctrica de tracción, el
calculador de control híbrido transforma la tensión continua suministrada por la batería de tracción
en tensión alterna trifásica a través del ondulador.
• Durante las fases de regeneración que permiten recargar la batería de tracción, el calculador de
control híbrido transforma la tensión alterna generada por la máquina eléctrica de tracción en
tensión continua filtrada mediante el ondulador y el condensador de filtrado.
• La función del condensador de filtrado es absorber, como complemento de la batería de tracción, las
fluctuaciones de tensión resultantes después de la rectificación de la corriente.
• El alternador reversible permite recargar la batería de servicio, mediante el ondulador y el
convertidor DC/DC.
• El alternador reversible también puede alimentar directamente la máquina eléctrica de tracción
mediante el calculador de control híbrido y el ondulador.
• El RESÓLVER, integrado en la máquina eléctrica de tracción, transmite la posición angular y el

sentido de rotación de la máquina eléctrica de tracción al calculador de control híbrido, para permitir
la activación de la fase de alimentación precisa, y así garantizar una estabilidad de funcionamiento
perfecto, esencialmente en las rotaciones de baja velocidad. La modulación de las tensiones de
pilotaje se realiza mediante una gestión precisa de los 6 transistores de potencia correspondientes
integrados en el ondulador del calculador de control híbrido.
• Cuando el alternador reversible no se utiliza a bajos regímenes de rotación, el control de posición
angular de su rotor está garantizado por tres captadores de efecto Hall con una precisión inferior a
la de un resólver. Los captadores de posición dispuestos a 120º transmiten la posición angular del
alternador reversible al calculador de control híbrido para permitir la activación de la fase de
alimentación. 5
• 2.1.-FUNCIONAMIENTO CADENA HIBRIDA.

• El funcionamiento de la cadena de tracción depende de los siguientes parámetros :
• 1.Particularidades de funcionamiento del vehículo.
• 2.Peticiones conductor.
• 3.Modo de funcionamiento ( AUTO, SPORT, 4WD, ZEV)
• La cadena de tracción funciona en 3 fases diferentes :

– Fase de pilotaje de la máquina eléctrica de tracción para permitir la tracción del
vehículo
– Fase de recuperación de energía en las frenadas del vehículo.
– Fase de no pilotaje de la máquina eléctrica de tracción.
(1)Conjunto
calculador y batería
de tracción.
(2) Calculador de
control híbrido.
(3) Máquina eléctrica
de tracción con resol
ver integrado.
(4) Reductor.
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• 2.2.-MANDOS E INFORMACIONES DEL SISTEMA
HIBRIDO.
Selector de modo híbrido

Contactor de activación/desactivación de la función Stop and Start.
"e" Testigo de activación/desactivación de la función Stop and Start.
"A" Modo AUTO.

"B" Modo deportivo.
"C" Modo 4 ruedas motrices.
"D" Modo ZEV (cero emisiones del vehículo).
"a" Testigo de activación/desactivación : Modo AUTO.
"b" Testigo de activación/desactivación : Modo
deportivo.
"c" Testigo de activación/desactivación : Modo 4
ruedas motrices.
"d" Testigo de activación/desactivación : Modo ZEV.
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2.3.-CUADRO INTRUMENTOS COMBINADO.

El contador de potencia permite visualizar en tiempo real la potencia total utilizada, acumulando el
eléctrico y el térmico.
«f»Contador de potencia.
"k" Testigo "READY" (Listo).
El contador de potencia está formado por 3

zonas diferentes :
Zona Charge "g"
Zona Eco "h"
Zona Power "j"
• La zona Charge "g" indica que el vehículo

• está en fase de recuperación de energía
• eléctrica ;
• En deceleración, frenar o soltar el pedal.
• La zona Eco "h" indica que el vehículo optimiza el consumo de carburante en eléctrico, en diésel
o combinando los dos.
• Esta zona corresponde a las fases de circulación eléctrica y a las fases de utilización óptimas
del motor diésel.
• La zona "Power "j"" indica un aumento de la solicitación de potencia acumulada del vehículo
híbrido, teniendo en cuenta las capacidades combinadas del motor diésel y el motor eléctrico.
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• PANTALLA CENTRAL COMBINADO.
Indicación según versión y/o apertura de la pantalla multifunción
en la matriz del combinado y la pantalla multifunción.
"E" Selector de modo híbrido en modo automático.
"l" Motor tér mico.
"m" Modo activo (Auto, ZEV, Sport, 4WD).
"n" Motor térmico que arrastra las ruedas delanteras.
"p" Máquina eléctrica de tracción que arrastra las ruedas
traseras.
"q" Información de modo.
"r" Motor térmico que alimenta el pack de batería.
"s" Nivel de carga del pack batería.
"t" Circulación de energía eléctrica.
"F" Selector de modo híbrido en
posición auto mática.
"l" Motor tér mico.
"m" Modo activo (Auto, ZEV, Sport,
4WD).
"n" Motor térmico que arrastra las
ruedas delanteras.
"p" Máquina eléctrica de tracción que
arrastra las ruedas traseras.
"q" Información de modo.
"r" Motor térmico que alimenta el pack
de batería.
"s" Nivel de carga del pack batería.
"t" Circulación de energía eléctrica.
"u" Máquina eléctrica de tracción.
Indicación del consumo medio.

"v" Porcentaje de uso del sistema híbrido.
El consumo medio se contabiliza por intervalos de 5 minutos.
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El porcentaje de uso del sistema híbrido "w" se indica
• 3.MODO DE TRACCION DEL HIBRIDO EN PSA.

• El vehículo híbrido dispone de 4 modos de funcionamiento que el conductor selecciona directamente a
través del selector de modo híbrido :
–  Modo ZEV (cero emisiones del vehículo) Modo de circulación completamente eléctrico.
–  AUTO : Modo de circulación automático.
–  SPORT : Modo de circulación deportivo.
–  4 WD : Modo de circulación de 4 ruedas motrices.
• En función de las particularidades de funcionamiento del vehículo y de las solicitudes del conductor,
los modos de circulación permiten gestionar mejor los desplazamientos del vehículo en términos de
confort, consumo de carburante y emisiones nocivas.
• Modo ZEV:
• El modo de tracción "ZEV" es un modo
de tracción 100% eléctrico.
El modo de tracción "ZEV" permite

trayectos cortos y medios,
principalmente urbanos.
Según las solicitaciones del conductor

(aceleraciones, climatización…) el modo
de tracción pasa automáticamente de
"ZEV" a "AUTO".
(1) Selector de modo híbrido. (2) Motor térmico. (3) Máquina eléctrica 10
de tracción. (4) Reductor . (5) Caja de cambios manual pilotada.
• MODO AUTO.
El modo de circulación "AUTO" es

el modo de arranque por defecto,
debe favorecerse su uso ya que el
sistema gestiona
automáticamente las transiciones
entre el motor térmico y
eléctrico.
El modo de tracción "AUTO" es el

modo de gestión inteligente que
cubre todas las variaciones
posibles de combinaciones de
tracción del vehículo híbrido :
 Garantiza una circulación 100% eléctrica cuando las condiciones lo permiten.
 Gestiona el recurso a la puesta a punto de los motores eléctricos en el motor térmico

durante los arranques y aceleraciones.
 Asegura el confort del usuario durante los cambios de velocidad, limitando las roturas de
par mediante una gestión de las máquinas eléctricas reforzando el motor térmico
 Asegura también la puesta a punto de las cuatro ruedas motrices mediante una gestión
minuciosa de los pares eléctricos y térmicos.
Este modo privilegia el uso de la energía eléctrica en una óptica de optimización de consumo
de carburante y, por lo tanto, de limitación de las emisiones de CO2, todo ello limitando la
contaminación acústica. 11
• MODO DEPORTIVO.
El modo de circulación "SPORT"
permite al conductor beneficiarse de
una potencia máxima solicitando el
motor térmico.
Se optimizan el paso de velocidades y

la cartografía del pedal del acelerador.
El motor eléctrico se utiliza como

complemento del motor térmico; este
1) Selector modo tiene el objetivo de aportar al
de modo vehículo un mayor dinamismo, en
híbrido. detrimento del consumo de carburante
2) Motor y de las emisiones nocivas.
térmico.
3) Máquina
• MODO 4WD.
eléctrica
tracción. El modo de circulación "4WD",
4) Reductor utiliza los dos tipos de tracción de
5) Caja de manera simultánea, para privilegiar
cambios
la motricidad a velocidad reducida.
manual
pilotada.
Las 4 ruedas son motrices, las
ruedas traseras son arrastradas por
el motor eléctrico y las ruedas
delanteras por el motor térmico;
este modo permite aumentar la
motricidad en suelos de adherencia
reducida.
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• 3.1.-CONDICIONES DE ENTRADA/SALIDA DE LOS
DISTINTOS MODOS DE CIRCULACIÓN.
• Para acceder a los distintos modos de circulación, el vehículo debe estar en estado "READY",
accionamiento de la cadena de tracción.
• Las condiciones de acceso a los distintos modos de circulación se rigen por 3 conjuntos principales :
– Las necesidades del conductor (calefacción, climatización, selector de modo de tracción, pulsador
"STT"...)
– Las necesidades del vehículo (climatización/calefacción en modo automático, temperatura de las baterías
alta tensión...)
– Las necesidades de los motores (gestión de la reserva de vacío, del nivel de carburante, de la altitud...) ,
Todos los modos de tracción del vehículo disponen de un modo de arrastre eléctrico.
Modo "AUTO" :
El modo "AUTO" es un modo de gestión completamente automática que no tiene condiciones alterna los modos
de tracción en función de los datos de entrada. Para un funcionamiento eléctrico, el modo más utilizado en la
puesta en marcha del vehículo, el calculador de control híbrido controla los siguientes elementos :
Un porcentaje mínimo de carga de la batería de tracción del 50% (3 segmentos en el indicador de a bordo)
Un depósito de carburante que no esté en reserva,
Una altitud inferior a 1500 metros.
Que el vehículo no sufra una exposición mantenida al sol.
Una presión de reserva de vacío suficiente (< 750 Milibares) .
Una temperatura exterior superior a - 30 grados
Ninguna petición prioritaria del conductor (climatización/calefacción forzada, selector de caja de velocidades
en una posición distinta a "A" o "R", hundimiento importante, del 70% al 80%, y rápido del pedal del acelerador)
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Arranque del motor térmico cuando :
 Se alcanza el umbral de carga mínima de la batería de tracción (el 10% de la carga),
 La temperatura del bloque batería de tracción es demasiado elevada,
 La presión de vacío en la reserva es insuficiente (< 750 Milibares),
 La temperatura del circuito de refrigeración del motor es demasiado baja,
 Se produce un aumento de la altitud que supera los 1500 metros,
 El conductor acciona los mandos de climatización/calefacción, la palanca de cambios o las levas
bajo el volante, la ruedecilla de selección de los modos híbridos, el contactor "ECO", o pisa con
fuerza o rápidamente el pedal del acelerador,
 Se supera el umbral de velocidad de 60 km/h,
 Existe necesidad de refrigeración, cuando ésta está en posición automática,
 Petición de arranque en pendiente (pendiente superior al 10%) .
Modo "ZEV" :
La selección del modo "ZEV" indica al calculador de control híbrido, la voluntad del conductor de utilizar sólo la
tracción eléctrica.
En el arranque, el comportamiento del vehículo es idéntico al inducido por el modo "AUTO".
Después de la activación (testigo "READY" encendido), si se reúnen todas las condiciones, el vehículo puede
asegurar una tracción eléctrica al 100% durante aproximadamente 2 kms, con una velocidad moderada de 55 km/h y
una carga de la batería del 50% (3 segmentos en el indicador de a bordo).
En la fase de circulación, el calculador de control híbrido pasa a modo "AUTO" para arrancar el motor térmico
en las siguientes condiciones :
 La velocidad del vehículo supera los 60 km/h ,
 La batería de tracción no puede gestionar el aporte de energía alta tensión ,
 La altitud supera el umbral de 1500 metros,
 Petición de arranque en pendiente (pendiente superior al 10%),
 El conductor acciona los mandos de climatización/calefacción, la palanca de cambios o las levas bajo el volante, la
ruedecilla de selección de los modos híbridos, el contactor "ECO", o al pisar con fuerza, 70% o al 80%, o
rápidamente el pedal del acelerador
NOTA : El modo "ZEV" puede no estar disponible al arrancare l vehículo en periodos fríos o en altitud,
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superados los 1500 metros. En este caso, una alerta "modo "ZEV" no disponible" aparece en el cuadro de a
bordo.
• Modo "Sport" :
• El modo "SPORT" es un modo de tracción bloqueado, sólo cuando el conductor acciona directamente el
selector de modo híbrido puede modificarlo.
• La puesta en marcha del vehículo y la selección del modo "SPORT" ponen en espera la cadena de
tracción eléctrica y arrancan el motor térmico según las solicitaciones del conductor en el pedal del
acelerador.
• En la fase de circulación, el calculador de control híbrido busca la optimización de las prestaciones
globales del vehículo, lo que induce los siguientes hechos :
•  Una utilización del motor térmico con gestión optimizada de la potencia ,
•  El funcionamiento del motor eléctrico de tracción al máximo de sus posibilidades,
•  Una gestión más dinámica de los cambios de marcha de la caja de velocidades tanto en automático
como en secuencial,
•  Una mejor gestión de la cartografía del pedal del acelerador ,
•  Una gestión optimizada del compresor de climatización (alimentación/corte de alimentación)
• NOTA : Si se alcanza el umbral máximo de velocidad (120 km/h), el calculador de

control híbrido desacoplará la máquina eléctrica de tracción mediante el crabot.
• Modo "4WD“; El modo "4WD" es un modo de tracción bloqueado, sólo al accionar directamente el
conductor el selector de modo híbrido podrá modificarlo.
• En el arranque, el modo "4WD" arranca el motor térmico y pone en espera la cadena de tracción
eléctrica.
• Durante la fase de circulación, el calculador de control híbrido optimiza la tracción del vehículo :
•  Una utilización 100% motor térmico con gestión optimizada del par,
•  La inclusión del motor eléctrico de tracción con una gestión optimizada de los pares transmitidos a
las ruedas traseras ,
•  Una vigilancia constante de la adherencia a través del calculador ABS/ESP,
•  Una gestión de la cartografía del pedal del acelerador de tipo par,
•
• NOTA : Si se ha alcanzado el umbral máximo de velocidad (120 km/h), el calculador de

control híbrido desacopla la máquina eléctrica de tracción. 15
• 4.VEHICULO EN CIRCULACION.
• 4.1.-CIRCULACIÓN A VELOCIDAD CONSTANTE O EN ACELERACIÓN
MOTOR TÉRMICO NO FUNCIONAL.
• La gestión de la energía eléctrica se realiza según 2 fases :
–  Fase de circulación a velocidad estable o en aceleración
–  Fase de levantamiento del pie del conductor o frenada
• Estas 2 fases se rigen por dos factores significativos :

–  Motor térmico en funcionamiento
–  Motor térmico parado
• En función de los diferentes parámetros, el calculador de control híbrido también puede pilotar
las máquinas eléctricas para la tracción del vehículo (máquina eléctrica de tracción) o para la
regeneración de corriente (alternador reversible y máquina eléctrica de tracción).
• Durante la circulación a velocidad constante o en aceleración, con el motor térmico parado, el
calculador de control híbrido transforma la energía eléctrica de la batería de tracción
(corriente continua alta tensión monofásica) para pilotar la máquina eléctrica de tracción
(corriente alterna alta tensión trifásica). La máquina eléctrica de tracción transforma la energía
eléctrica en trabajo mecánico que arrastra las ruedas traseras del vehículo a través del
reductor.
1) Alternador reversible. "A" Consumo de energía

eléctrica
2) Máquina eléctrica de tracción.
"B" Descarga de la batería de
3) Calculador de control híbrido. tracción
4) Batería de tracción. "a" Alimentación baja tensión
5) Reductor "b" Alimentación alta tensión
6) Batería de servicio. "c" Alimentación alta tensión
7) Caja de cambios manual pilotada. alterna, 16
8) Motor térmico.
• 4.2.-CIRCULACIÓN A VELOCIDAD ESTABLE O EN ACELERACIÓN MOTOR
TÉRMICO FUNCIONAL .
• Durante las fases de circulación a velocidad constante o de aceleración, con el motor térmico en
funcionamiento, el calculador de control híbrido controla el alternador reversible además de la máquina
eléctrica de tracción.
• Durante esta fase, con el motor térmico en funcionamiento, el alternador reversible está en rotación.
• Para regular la corriente producida, el calculador de control híbrido actúa sobre el calado de la fase de
alimentación de las bobinas del estátor del alternador reversible.
• La corriente alterna trifásica producida se redirige directamente al ondulador a través de los seis
transistores de potencia del calculador de control híbrido.
• El calculador de control híbrido redistribuye la corriente producida de diferentes maneras :

–  La corriente alterna generada circula del alternador reversible hacia los transistores de potencia, que
redirigen la tensión alterna para transformarla en tensión continua redirigida, y después hacia la batería de
servicio a través del convertidor DC/DC .
–  La corriente alterna generada circula del alternador reversible hacia los transistores de potencia y
después hacia la batería de tracción. Esta fase de funcionamiento se mantiene hasta alcanzar el nivel de carga
óptima .
 "A" Consumo de energía

(1) Alternador reversible. eléctrica
(2) Máquina eléctrica de  "B" Descarga de la
tracción. batería de tracción
(3) Calculador de control  "C" Generación de
híbrido. energía
(4) Batería de tracción.  "a" Alimentación baja
(5) Reductor . tensión
(6) Batería de servicio.  "b" Alimentación alta
(7) Caja de cambios manual tensión
pilotada.  "c" Alimentación alta
(8) Motor térmico. tensión alterna17
• 4.3.-LEVANTAMIENTO DEL PIE DEL CONDUCTOR O FRENADA, MOTOR
TÉRMICO NO FUNCIONAL.
• Durante las fases de levantamiento del pie o frenada, el calculador de control híbrido no alimenta a la
máquina eléctrica de tracción.
• Las ruedas del vehículo arrastran el rotor de la máquina eléctrica de tracción a través del reductor.
La variación del flujo magnético debida a la rotación del rotor crea una corriente alterna inducida en
los bornes de las bobinas del estátor de la máquina eléctrica de tracción.
• La corriente alterna trifásica producida se redirige directamente al ondulador a través de los seis
transistores de potencia del calculador de control híbrido.
• El calculador de control híbrido redistribuye la corriente producida de diferentes maneras :

–  La corriente alterna generada circula de la máquina eléctrica de tracción hacia los transistores de
potencia, que redirigen la tensión alterna para transformarla en tensión continua redirigida, y después
hacia la batería de servicio a través del convertidor DC/DC.
–  La corriente alterna generada circula de la máquina eléctrica de tracción hacia los transistores de
potencia, y después hacia la batería de tracción. Esta fase de funcionamiento se mantiene hasta alcanzar
el nivel de carga óptima
• Esta fase de funcionamiento se aplica también a un simple encendido de las luces de stop del vehículo
mediante el roce superficial del pedal del freno sin acción real sobre los frenos.
1) Alternador reversible.
2) Máquina eléctrica de C" Generación de energía
tracción.  "D" Recarga de la batería de
3) Calculador de control tracción
híbrido.  "a" Alimentación baja
4) Batería de tracción. tensión
5) Reductor .
 "b" Alimentación alta
6) Batería de servicio.
tensión
7) Caja de cambios
manual pilotada.  "c" Alimentación alta
tensión alterna
8) Motor térmico . 18
• 4.4.-LEVANTAMIENTO DEL PIE DEL CONDUCTOR O FRENADA, MOTOR

TÉRMICO FUNCIONAL.
• El calculador de control híbrido no alimenta la máquina eléctrica de tracción.

• Con el motor térmico en funcionamiento, el alternador reversible está en rotación.
• El calculador de control híbrido dispone de 2 fuentes de recuperación de energía.
• NOTA : El calculador de control híbrido tiene como función principal mantener la red de a bordo
funcional.
1) Alternador reversible. (2)

Máquina eléctrica de tracción. (3)
Calculador de control híbrido. (4)
Batería de tracción. (5) Reductor
. (6) Batería de servicio. (7) Caja
de cambios manual pilotada. (8)
Motor térmico .
"C" Generación de energía  "D" Recarga de la batería de tracción

 "a" Alimentación baja tensión  "b" Alimentación alta tensión 
"c" Alimentación alta tensión alterna
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• 5.-FUNCIONAMIENTO: MOTOR
• ELÉCTRICO DE TRACCIÓN.
• La máquina eléctrica de tracción es
• un elemento electro magnético que
• per mite convertir la energía
• eléctrica en trabajo o energía mecánica
• y transformar la energía o el trabajo
• mecánico en energía eléctrica. (1) Máquina eléctrica de tracción.
• La máquina eléctrica de tracción está
• constituida por dos elementos principales : "a" Conector negro de 10 vías (Resolver).
"b" Conector 6 vías amarillo (Sonda de
– Una máquina trifásica síncrona de temperatura).
imán permanente. "c" Conector negro de 5 vías (Alta tensión).
– Un resolver. Proveedor : BOSCH

(2) Resolver.
"a" Conector negro de 10 vías (Resolver).
"b" Conector 6 vías amarillo (Sonda de
temperatura).
"c" Conector negro de 5 vías (Alta tensión).
"d" rotor.
"e" Conexión : Sonda de temperatura.
"f" rotor (Resolver).
"g" Stator (Cuerpo de la máquina eléctrica
de tracción).
"h" Terminal de salida de líquido de
refrigeración (Máquina eléctrica de
tracción).
"j" Terminal de entrada de líquido de
refrigeración ( Máquina eléctrica de
tracción). 20
• 5.1.-RESOLVER.
• El resólver detecta la posición angular, la velocidad de rotación y el
sentido de la rotación del rotor de la máquina eléctrica de tracción.
• El calculador de la máquina eléctrica de tracción debe conocer con
precisión la posición del rotor para sincronizar la alimentación de
las bobinas del estátor en función de la posición del rotor.
• El resólver es un captador de posición que mide la posición angular
instantánea del árbol giratorio "e" al cual está
• asociado.
• El resolver se concibe como un motor pequeño con rotor "e" 1 Resolver.
asociado al rotor de la máquina eléctrica de tracción y "a" Conector negro de 10 vías.
• un estátor "a" que produce señales de salida. Proveedor : GKN.
• El resolver proporciona infor mación sobre la posición absoluta del
rotor durante una rotación.
• La posición angular del rotor permite al calculador de control de
máquina eléctrica determinar la velocidad y el
• sentido de rotación de la máquina eléctrica de tracción.
• El resolver está constituido por una bobina de excitación "b" y dos
bobinas "c" y "d".
"b" Bobina de
excitación del resolver.
"c" Bobina señal 1 del
resolver.
"d" Bobina señal 2 del
resolver.
"a" Bobina del estátor.
La alimentación de la
"b" Bobina de excitación del resolver.
bobina de excitación
"c" Bobina señal 1 del resolver.
"d" Bobina señal 2 del resolver.
"e" Eje del rotor. 21
• Ubicación motor eléctrico.
• Se encuentra
• En el eje
• Trasero.
1) Máquina eléctrica de
tracción.
(2) Sonda de temperatura
de la máquina eléctrica de
tracción.
22
• 5.2.-ALIMENTACION MÁQUINA
ELÉCTRICA DE TRACCIÓN.
• El calculador de control híbrido controla
permanentemente el par y la velocidad de
rotación que la máquina eléctrica de tracción
suministra para la tracción del vehículo.
• En las fases de tracción del vehículo por la
máquina eléctrica de tracción, el calculador de
control híbrido pilota la alimentación de la
máquina eléctrica de tracción en función de las
solicitudes del conductor y de las necesidades del (1)Conjunto calculador y batería de tracción.
vehículo. (2) Calculador de control híbrido.
• El calculador de control híbrido actúa sobre la (3) Máquina eléctrica de tracción con resol ver i
tensión de alimentación de la máquina eléctrica de integrado.
tracción para modificar el par y la velocidad de "A" Alimentación positiva : Batería de tracción.
rotación de la máquina eléctrica de tracción. "B" Alimentación negativa : Batería de tracción.
"U" Fase "U" (Máquina eléctrica de tracción).
• Para pilotar con precisión cada fase de la máquina "V" Fase "V" (Máquina eléctrica de tracción).
eléctrica de tracción, el calculador de control "W" Fase "W" (Máquina eléctrica de tracción).
híbrido tiene en cuenta la siguiente información :
– Sentido de rotación de la máquina eléctrica
de tracción
– Posición angular del rotor de la máquina
eléctrica de tracción
– Velocidad de rotación de la máquina
eléctrica de tracción
– Velocidad vehículo
– Peticiones conductor
– Necesidades del vehículo
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• La solicitud se realiza en corriente alterna en

• tensión comprendida entre 150 y 270 V.
• Ejemplo de un ciclo de alimentación para una
• rotación en el sentido de las agujas del reloj.
La máquina eléctrica de tracción está compuesta
por un rotor de imán permanente y un estátor que
consta de tres bobinas "U", "V", "W".
La alimentación secuencial de las bobinas permite
generar un campo magnético giratorio que permite
la rotación del rotor.
Cada fase "U", "V", "W" del estátor "g" se alimenta
alternativamente según un ciclo preciso para hacer
1 Máquina eléctrica de tracción.
girar al rotor "d" en el sentido y a la velocidad "A" Alimentación secuencial.
deseados. "U" Fase 1.
La velocidad de rotación del rotor se indica "V" Fase 2.
mediante el resólver. "W" Fase 3.
"d" rotor.
El giro del rotor permite, mediante un reductor "g" estator (Bobinas)
pilotado, arrastrar las ruedas traseras del vehículo.
NOTA : Las fases "W" y "U" disponen de

captador de temperatura. La temperatura "V" es
estimada por el
calculador de control de máquina eléctrica.
La alimentación alterna y su frecuencia "y" suministrada, en cada fase "U", "V", "W", es
más o menos rápida en función de la velocidad de rotor deseada.
La tensión "x" determina el par del motor: varía por tanto en función del par deseado. 24
• 5.3.-MODO GENERADOR.RECUPERACIÓN DE ENERGÍA EN FASE DE
DECELERACIÓN O FRENADA.
• RECARGA DE LA BATERIA HV.

• Durante las fases de deceleración o de frenado, la máquina eléctrica de tracción transforma la
energía cinética del vehículo en electricidad.
• En una deceleración, el calculador de control híbrido deja de alimentar la máquina eléctrica de
tracción.
• En este caso, la energía producida por la masa del vehículo en movimiento, permite a la máquina
funcionar como un generador.
• La corriente alterna generada circula desde la máquina eléctrica de tracción hacia los transistores
de potencia que rectifican la tensión alterna para transformarla en tensión continua rectificada y
permitir la regeneración de la batería de tracción.
Conjunto calculador y batería de tracción.

"U" Fase "U" (Máquina eléctrica de tracción).
"V" Fase "V" (Máquina eléctrica de tracción). 25
"W" Fase "W" (Máquina eléctrica de tracción).
"c" Condensador de filtrado.
• En las fases en las que la máquina eléctrica de tracción no es motriz, transforma

la energía cinética aplicada a su rotor en electricidad.
• El rotor, constituido por uno o varios imanes permanentes, actúa como inductor.
• Los imanes crean un campo magnético de inducción.
• El estátor, que actúa como inducido fijo, está formado por bobinas que están
sometidas a variaciones de campos magnéticos.
• Las variaciones de campos magnéticos permiten producir una corriente
alternativa.
• La regulación de la corriente producida se realiza actuando sobre el desfase de
la fase de alimentación de las bobinas del estator.
"U" Fase 1.
"V" Fase 2.
"W" Fase 3.
"d" rotor.
"g" estator (Bobinas)
26
• 5.4.-CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Y ELECTRICAS.
• Rangos mecanicos de funcionamiento :
•  Banda de régimen motor : De 1875 a 7500 r.p.m.
•  Par máximo : 200 Nm
•  Potencia máxima : 27 kW (11 kW de forma continua)
•  Rango de temperatura : De -30 a 80 ºC (Temperatura máxima : 90 °C)
•  Caudal de líquido de refrigeración entre 4 y 6 L/min
•  Presión máxima del circuito : 2,5 bares (Presión continua : 2,1 bares)
• Características eléctricas
• Rangos de funcionamiento :
•  Rango de tensión : 150 a 270 Voltios
•  Tensión máxima admisible : 300 V (En modo de protección)
• NOT A: La velocidad de rotación negativa corresponde al rodamiento en marcha
atrás y el régimen de rotación máxima de la máquina (7500 rpm), a
aproximadamente 120 km/h.
SONDA DE TEMPERATURA.
Los captadores de temperatura son termistencias de coeficiente de
temperatura negativo ((CTN)) directamente sumergidas en las bobinas de fase
de la máquina eléctrica de tracción.
APRENDIZAJE INICIALIZACIÓN.
Es necesario realizar un aprendizaje en caso de sustituir el
elemento. 27
• 5.5.-CONECTORES: CABLES DE ALTA TENSIÓN MOTOR

ELECTRICO.
• Conector motor.
• Conector sonda NTC temperatura.
• Conector resolver.
28
• 6.-FUNCIONAMIENTO :
REDUCTOR.
• Desmultiplicar la velocidad de rotación de la máquina
eléctrica, con respecto a las ruedas arrastradas
•  Sobremultiplicar el par transmitido a las ruedas
(Conjunto de piñones y diferencial)
•  Acoplar o no las ruedas con la máquina eléctrica
• (Diente de reductor)
• El reductor se compone de los siguientes 3 elementos

principales :
•  Conjunto de piñones y diferencial
•  Diente de reductor 1 Reductor .
(a) Conector (Solenoide de crabot).
Captador de posición.
(b) Conector (Captador de posición).
Proveedor : GKN Driveline
• La función del conjunto árbol/piñón "d" y piñón "c" es
sobremultiplicar el par transmitido a las ruedas traseras
por medio del diferencial.
2 Solenoide de crabot.
"c" Piñón de entrada (Árbol intermedio).
"d" Árbol intermedio con piñón de salida solidario.
"q" Semicárter de diferencial (derecho).
"r" Piñón de la corona de diferencial.
"s" Piñón de ataque de la máquina eléctrica.
El piñón de ataque "s" retransmite el movimiento de
rotación de la máquina eléctrica de tracción a la corona del
diferencial "r" a través del piñón intermedio "c" y el
conjunto árbol/piñón "d".
29
.
1 Reductor . "j" Tapón de llenado de aceite (Reductor ).
(2) Solenoide de crabot. "k" Plato de presión, muelle de recuperación
(3) Captador de posición (Diente de reductor). solenoide, corona del captador de posición.
"a" Conector (Solenoide de crabot). "l" Desplazable del solenoide de acoplamiento.
"b" Conector (Captador de posición). " m" Eje de satélites.
"c" Piñón de entrada (Árbol intermedio). "n" Piñón planetario (izquierdo).
"d" Árbol inter medio con piñón de salida solidario. "p" Piñón planetario (derecho).
"e" piñones satélites. "q" Semicárter de diferencial (derecho).
"f" Cuerpo de planetario receptor de dientes. "r" Corona de diferencial.
"g" Semicárter de diferencial (izquierdo). "s" Piñón de ataque de la máquina eléctrica.
"h" Semicárter de reductor (izquierdo). "t" Semicárter de reductor (derecho).
30
• Reductor montado en
tren trasero y unido al
motor electrico.
(1) Reductor .
(2) Accionador solenoide de
crabot.
(3) Captador de posición del
crabot.
31
• 6.1.-REDUCTOR.
• En las distintas fases de

funcionamiento del vehículo, el
calculador de control híbrido pilota
el solenoide de bloqueo para
acoplar el reductor de la máquina
eléctrica de tracción.
• El calculador de control híbrido
verifica la posición de la corona
con el captador de posición de
corona.
• El captador de posición de corona
transmite al calculador de control
híbrido una señal RCO distinta en (4)Reductor .
función de las variaciones del (5) Captador de posición del crabot.
entrehierro del conjunto de (6) Solenoide de crabot.
bloqueo y corona y el captador de "L" Posición acoplada.
posición de corona. "M" Posición desacoplada.
"d" Conjunto de bloqueo y corona.
"e" Entrehierro
Condiciones que permiten el acoplamiento :
Solicitación de la máquina eléctrica de tracción para necesidades de
tracción o de regeneración
Velocidad del vehículo inferior a 10 k m/y pedal del freno pisado.
Condiciones que provocan el desacopla miento :

Palanca de cambios en posición "N"
Velocidad vehículo superior a 120 k m/h
Máquina eléctrica de tracción no solicitada para necesidades de
tracción o de regeneración. 32
• `6.2.-CAPTADOR DE POSICIÓN DEL Captador de posición
CRABOT. del crabot.
"a" Conector negro
• El captador de posición de crabot informa al de 3 vías.
calculador de control híbrido de la posición efectiva Proveedor : GKN.
del cabrot para gestionar mejor las distintas fases Tipo : Captador de
de funcionamiento del crabot. efecto Hall.
• La variación del entrehierro durante el
desplazamiento del crabot entre el plato de presión
de crabot y el captador de posición de crabot
modifica el valor de la señal de salida del captador de
posición de crabot.
• La frecuencia de la señal de salida producida por la
variación de tensión representa la posición del plato
de presión de crabot.
• El desplazamiento del plato de presión de crabot
informa al calculador de control híbrido a través del
captador de posición de crabot.
• Aprendizaje / Iniciación
• Durante un desplazamiento del captador de posición
de crabot, conservar la arandela de calado de
mecanizado del cárter de reductor trasero asociado
Captador de posición del crabot.

"b" Imán permanente.
"c" Célula de detección.
"A" Valor del entrehierro ( mm ).
"B" Valor RCO de la señal de salida (En porcentaje).
"C" Señal de salida.
"D" Objetivo 33
• 7.CABLES Y CONEXIONES.
• Control visual.
• Controlar visual mente los posibles daños en los
cables eléctricos de potencia y la holgura de las
bridas de los cables eléctricos de potencia.
• Verificar que los cables eléctricos de potencia no
interfieren con los componentes de alrededor.
• IMPERATI VO: En caso de deterioro, aunque sea
leve, de un cable eléctrico de potencia efectuar
un control de aislamiento. Controlar el aislamiento
de los órganos alta tensión.
• Control del apriete de los cables

eléctricos de potencia en el calculador
de control máquina eléctrica.
• Controlar el par de apriete de los tornillos (11),
(12). Los cables eléctricos de potencia son de
color naranja unen los siguientes
componentes :
(1)Calefacción eléctrica de alta tensión

(2) Máquina eléctrica
(3) Toma de carga normal
(4) Calculador de control de la máquina
eléctrica (Ondulador )
(5) Toma de carga rápida
(6) Conjunto cargador integrado
Convertidor DC/DC
(7) Batería de tracción
(8) Compresor de refrigeración eléctrico
34
• 8.SISTEMA DE REFRIGERACIÓN DE LA CADENA DE
TRACCIÓN
"A" Líquido de refrigeración ( Cali
ente )
"B" Líquido de refrigeración (frío)
"C" Líquido de refrigeración
motor(Motor térmico)
" D" Unión eléctrica
(3) Calculador de control motor .
(4) Radiador de refrigeración
principal (Motor térmico).
(5) GMV.
(6) Módulo de entrada de aire
pilotado .
(7) Caja de servicio inteligente.
(8) Radiador de refrigeración
secundario (Cadena de tracción
eléctrica).
( 9) Caja de desgasificación.
(10) Alternador reversible.
(11) Motor térmico.
(12) Bomba de agua eléctrica baja
temperatura.
35
• 8,1.-CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN BAJA TEMPERATURA.
2 Intercambiador baja temperatura.

(3) Unión del circuito de baja temperatura.
(a) Purgador intercambiador.
(b) Purgador alternador reversible.
(c) Purgadores intermedios delanteros.
6 Bomba de agua eléctrica.

(d) Purgador salida de bomba de agua
eléctrica.
(e) Purgador calculador de control híbrido.
(f) Purgador de máquina eléctrica de 36
tracción
• 9.CALCULADOR Y BATERIA HV
DE TRACCION.
• Funciones del calculador de batería de tracción :
1.Controlar el estado de carga de los módulos
• 2.Controlar el estado de rendimiento de los módulos
• 3.Medir la temperatura y la tensión de las distintas
células del módulo de la batería de tracción
• 4.Gestionar la refrigeración del conjunto calculador y
batería de tracción Conjunto calculador y batería de tracción
(Pack batería NIMH).
• 5.Gestionar la caja de unión.
• 6.Transmitir la información relativa a la temperatura y "A" Flujo de entrada de aire frío.
la tensión de las distintas celdas del módulo de batería "B" Flujo de salida de aire caliente.
de tracción al calculador de control híbrido. "a" Corte batería.
"b" Conector 14 vías verde.
• Transmitir la información relativa a la temperatura y la "c" Conector negro de 4 vías (Alta tensión del
tensión de las distintas celdas del módulo de batería de calculador de control híbrido).
tracción al calculador de control híbrido "s" Caja de unión.
• Cada módulo de la batería de tracción es vigilado por "t" Calculador de batería de tracción.
• un calculador de control del módulo.

Proveedor : SANYO.
• Las 168 celdas de la batería de tracción están
conectadas en serie para obtener una tensión
comprendida entre 150 V y 270 V.
• Composición de la parte batería del acumulador del
conjunto calculador y batería de tracción :
– Captador de corriente
– 168 celdas, divididas en 42 módulos.
37
• ATENCIÓN:
• Está prohibido intervenir en la parte de alta tensión
de la batería de tracción. La información sólo se
proporciona a título informativo.
• Sólo puede realizarse una intervención posventa en
el calculador de batería de tracción.
• La parte lateral derecha del conjunto calculador y
batería de tracción contiene los siguientes
elementos :
• Calculador de batería de tracción
• Caja de unión a" Corte batería.
• Conexiones baja tensión (14 vías verde) "u" Parte 2 de la batería de tracción.
• Conexiones alta tensión (4 vías negro) "v" Parte 1 de la batería de tracción.
• Corte batería. "C" Cadena de tracción eléctrica.
• CAJA UNION.
Función de la caja de unión :
 Efectuar las fases de precarga
(Puesta al mismo potencial de la
batería de tracción y del conjunto de
la máquina de tracción del vehículo)
 Efectuar la apertura y el cierre
del circuito alta tensión de la batería
de tracción.
Caja de unión.
"w" Conector interlock.
"x" Conexión alta tensión, parte 1 "v".
"y" Conexión alta tensión, parte 2 "u".
"z" Conexión alta tensión (Polo negativo). 38
"aa" Conexión alta tensión
• El conjunto calculador y batería de tracción incluye el contactor de 3 relés que

controla en "ON/OFF" la alimentación alta tensión del conjunto de la máquina de
tracción del vehículo.
• Los 3 relés son accionados por el calculador de batería de tracción.
«a» Corte batería.

"c" Conector negro de 4 vías (Alta tensión del calculador de control híbrido).
"t" Calculador de batería de tracción.
"u" Parte 2 de la batería de tracción.
"v" Parte 1 de la batería de tracción.
"ab" Resistencia de carga.
"ac" Captador de corriente.
"ad" Contactor 3 relé alta tensión.
"C" Cadena de tracción el éctrica 39
Relé de la batería de tracción: 1ªetapa - Mando del relé principal (Polo negativo).
El calculador del conjunto y

batería de tracción acciona el relé
principal negativo "ae".
Relé de la batería de tracción 2ª etapa - Mando del relé de carga.
El calculador del conjunto calculador y

batería de tracción acciona el cierre del
relé de carga "af".
El cierre del contacto del relé de carga

"af" crea un pico de tensión (arco
eléctrico) que puede ser perjudicial
para el sistema.
La resistencia "ab" del relé de carga

"af" absorbe el pico de tensión
40
• Relé de la batería de tracción : Tercera etapa - Mando del relé principal (Polo
positivo).
• El calculador del conjunto
• calculador y batería de
• tracción acciona el cierre
• del relé principal positivo
• "ag".
• Relé de la batería de traccióné t: a4pª a - Accionamiento de los relés principales

(polos positivo y negativo) en modo estabilizado.
• Tras el accionamiento sucesivo de los

• 3 relés, el calculador del conjunto
• calculador y batería de tracción
• suspende el acciona miento del relé
• de carga "af".
• El conjunto calculador y batería de
• tracción mantiene el accionamiento
• de los relés principales (Polos positivo
• "ag" y negativo "ae").
• El funcionamiento del circuito alta
41
• tensión queda así estabilizado.
• 9.1.-REFRIGERACION BATERIA
HV.
• La función del impulsor de refrigeración de
batería de tracción es extraer el aire caliente
que se encuentra en el interior del conjunto
calculador y batería de tracción.
• Las baterías de tracción se calientan de 1) Impulsor de refrigeración de
manera natural durante los ciclos de carga y batería de tracción .
descarga. "a" Conector negro de 4 vías.
• Un riesgo irremediable de deterioro puede Proveedor : VALEO
suponer la pérdida de rendimiento y de Intensidad (En amperios).
autonomía del sistema híbrido en caso de "D" Curva de intensidad en función del número de
sobrecalentamiento de las baterías de tracción vueltas por minuto.
"E" Velocidad de rotación (En vueltas por minuto).
• El impulsor de refrigeración de batería de
tracción aspira el aire caliente de la batería de
tracción y lo expulsa fuera del vehículo.
• El motor eléctrico impulsor de aire de
refrigeración de la batería de tracción es del
tipo sin escobillas.
• La velocidad de rotación variable del impulsor
de refrigeración de batería de tracción es
proporcional a la señal de mando recibida por el
calculador de batería de tracción.
• Se alimenta a 12v. No necesita aprendizaje.
42
• 9.2.-CONECTORES.
43
10.FUNCIONAMIENTO : CALCULADOR DE CONTROL HÍBRIDO.
• El calculador de control híbrido gestiona el conjunto
de la cadena de tracción eléctrica y supervisa el
calculador de inyección motor térmico.
• El software del calculador de control híbrido integra

las siguientes funciones :
• Las funciones de control de las máquinas eléctricas
• Las funcionalidades del reductor
1) Calculador de control
• Las estrategias para una mejor conducción híbrido.
• La función antiarranque "a" Conector negro de
48 vías.
• Las estrategias de emergencia
"b" Conector negro de
• La gestión del mando de la bomba de agua baja 28 vías.
presión "c" Conexión de masa
• El diagnóstico con memorización de los defectos (Enroscada).
"d" Purgador .
• La función de regulación y limitación de velocidad
"e" Conector 4 vías gris
• La gestión de par ( Motor térmico)
• La gestión de la descarga del circuito alta tensión

"f" Entrada del líquido de refrigeraci ón.
"g" Conector 28 vías gris (Informaciones : Máquina eléctrica
de tracción).
"h" Conector 5 vías gris (Alta tensión : Máquina eléctrica de
tracción).
"j" Conector negro de 5 vías (Alta tensión : Alternador
reversible) .
"k" Conector negro de 1 vías (Alimentación : Batería de
44
servicio) .
"l" Salida (Líquido de refrigeración).
• El calculador de control híbrido gestiona el control eléctrico de los siguientes elementos :
Máquina eléctrica de tracción
Alternador reversible
Motoventilador de refrigeración (Conjunto batería de tracción)
Captadores de posición (Alternador reversible)
Captador de posición de la máquina eléctrica de tracción (Resolver)
Alimentación (Bomba de agua baja presión)
Alimentación (Solenoide de crabot)
Alimentación (Captador de posición del crabot).
• El captador de presión atmosférica no se puede separar del calculador de control híbrido.

• El calculador de control híbrido consta de 2 niveles de potencia capaces de suministrar una
corriente de mando muy elevada, necesaria para el funcionamiento de las máquinas eléctricas.
1 Calculador de control híbrido.

"m" Condensador de filtrado.
"n" Conjunto de transistores de potencia.
"p" Difusor de calor.
"q" Circuito de mando (Circuito impreso).

"A" Alimentación, recuperación de corriente alta tensión continua.
"B" Ali mentación corriente baja tensión continua.
"C" Ali mentación, recuperación de corriente alta tensión alternativa trifásica.
"m" Condensadores de alisado.
"n" Conj unto de transistores de potencia.
"r" Circuíto de descarga.
"s" Convertidor de tensión continua (DC/DC).
"t" Circuitos de mandos de conjuntos transistores de potencia.
"u" Supervisor HCU1. 45
"v" Supervisor HCU2
10.1.-CONVERTIDOR AC/DC,
DC/AC.DC/DC.
• 6 transistores de potencia "n" gestionan la
transformación de la corriente alta tensión .
• El calculador de control híbrido (1) comprende l os
siguientes elementos :
2 Convertidores AC/DC, DC/AC (*)
12 Transistores de potencia
2 Unidades de mando de transistores "t"
• NOTA: Conversión de la corriente alterna trifásica
en corriente continua (AC/DC).
• La transformación de la corriente alta tensión/baja

tensión se realiza a través del conjunto transistor
reductor(Convertidor de tensión continua DC/DC).
• El calculador de control híbrido transforma la

corriente de diferentes maneras :
• Durante las fases de alimentación alta tensión, la
tensión continua de entrada (200 V) se transforma 1 Calculador de control híbrido.
en tensión alternativa de salida (150 V a 270 V), a "A" Alimentación, recuperación de corriente
través de un convertidor DC/AC alta tensión continua.
• Durante las fases de recuperación de energía, la "C" Alimentación, recuperación de corriente
tensión alternativa en entrada se transforma en alta tensión alternativa trifásica.
tensión continua en salida (200 V), a través de un "n" Conjunto de transistores de potencia.
convertidor AC/DC "t" Circuito de mando (Transistores de
potencia).
• El convertidor de tensión continua DC/DC "w" Diodos (Rueda libre ).
transforma una tensión variante de 150 V a 270 V "x" Mandos (Transistores de potencia).
en una tensión variante de 10 V a 16 V. 6 transistores de potencia "n" gestionan
46
• 10.2.-CONVERSION DE LA TENSION CONTINUA EN ALTERNA.
• El calculador de control híbrido transforma la tensión continua de la batería de tracción en tensión
alterna regulada modulando la anchura de los pulsos generados por el pilotaje de los transistores
de potencia.
• La modulación de la anchura de pulso corresponde a la duración de pilotaje en cierre de los
transistores de potencia.
• El calculador de control híbrido modula la anchura de pulso para regular la tensión alterna trifásica
enviada a la máquina eléctrica de tracción en función de los siguientes parámetros :
– Necesidades del vehículo
– Peticiones conductor
(3) Máquina eléctrica de

tracción con resol ver
integrado.
"C" Tensión en voltios ( V).
"D" Tiempo.
"E" Pulsos generados por el
pilotaje de los transistores
de potencia.
"F" Tensión alterna
generada por las
modulaciones de anchura de
pulso.
47
• 10.3.-CIRCUITO DE DESCARGA.
• El circuito de descarga tiene dos funciones diferentes: evacuar la energía eléctrica residual cada
vez que se corta el contacto del vehículo y evacuar dicha energía cuando el vehículo sufre un
choque.
• Al cortar el contacto, la energía residual puede permanecer en los condensadores de alisado "m".
• El circuito de descarga "r", que va integrado en el calculador de control híbrido, permite consumir
dicha energía residual para descargar los condensadores de alisado "m".
• La descarga completa de los condensadores de alisado dura menos de 60 segundos en condiciones
normales.
• Cuando el vehículo sufre un golpe, por la seguridad de los ocupantes y de los servicios de
emergencia que intervengan, es muy importante descargar el circuito alta tensión.
• El circuito de descarga "r", integrado en el calculador de control híbrido, permite consumir la
corriente alta tensión del vehículo mucho más rápido.
• Al detectar un golpe del vehículo, la descarga completa se efectúa en menos de 5 segundos.
1 Calculador de control híbrido.

"E" Red corriente alta tensión.
"m" Condensador de filtrado.
"r" Circuíto de descarga.
48
• 11.SISTEMA STOP & START CADENA HIBRIDA.
• En cada activación de Stop and Start, el calculador de control híbrido verifica la presencia del conductor
• Condiciones que se deben cu mplir para validar la presencia del conductor :
Detección del pedal del freno pisado
Pedal del acelerador pisado más de un 20%
Puerta conductor cerrada
Cinturón conductor abrochado
Velocidad vehículo superior a 6 k m/h
• El sistema Stop and Start permite :
Ahorrar carburante cuando el uso del motor térmico no sea necesario
Detener de manera automática el motor térmico
Arrancar o rearrancar el motor de manera automática en función de las necesidades del vehículo o el
usuario.
• La función Stop and Start permite una redución del consumo y de las emisiones contaminantes durante las fases
de parada o baja solicitación del vehículo.
• La activación del modo "ZEV" desactiva automáticamente la función Stop and Start.
• La activación del sistema Stop and Start cuando el vehículo está en modo "ZEV" con lleva :
El rearranque automático del motor térmico
El paso automático del modo "ZEV" al modo "AUT.
• Condiciones que conllevan la desactivación de la función Stop and Start :
Acción del mando por parte del usuario (tipo push)
Presencia de un defecto que impide la parada del motor térmico
Activación del modo "4WD"
Activación del modo "ZEV«
• Arranque con el motor de arranque clásico

• El arranque del motor térmico se efectúa mediante motor de arranque en las siguientes situaciones :
Después de aproximadamente 100 arranques del motor térmico sin utilización del motor de arranque
-
Defecto del alternador reversible

-
49
Temperatura exterior demasiado baja

1 Calculador control motor.

(2) Batería de servicio.
(3) Motor de arranque.
(4) Alternador reversible.
(6) Batería de tracción 50
• VISTAS ALTERNADOR REVERSIBLE MODELO P3008 2012.
• 11.1.-CAPTADOR DE POSICIÓN DEL
ALTERNADOR REVERSIBLE.
• El captador de posición es de tipo efecto Hall se utiliza para saber
su posicin y determinar si se puede utilizar como arrancador o
como alternador.
• El captador de posición informa al calculador del alternador
reversible.
• Cuando la rueda magnética pasa por delante del imán permanente 1.Captador de posición.
del captador : La señal de salida está en estado bajo. "a" Conector negro de 3 vías.
Hay 3 captadores de posición
• Cuando no hay rueda magnética delante del imán permanente del
dispuestos en 120° respecto a una
captador : La señal de salida está en estado alto.
corona magnética unida al rotor
del alternador reversible.
Proveedor : BOSCH
Captador de posición.
"b" Objetivo.
"c" Imán permanente.
"d" Célula de detección.
"e" Señal de salida.
"t" Tiempo.
52

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SISTEMA

HIBRIDO GRUPO PSA.

• La tecnología híbrida permite asociar 2 fuentes de energía :

• Estas 2 fuentes de energía pueden funcionar alternativa o

Particularidades Sistema de refrigeración:

• 2.GESTION DE LA ENERGIA EN EL SISTEMA HIBRIDO PSA.

• El RESÓLVER, integrado en la máquina eléctrica de tracción, transmite la posición angular y el

• 2.1.-FUNCIONAMIENTO CADENA HIBRIDA.

• La cadena de tracción funciona en 3 fases diferentes :

Selector de modo híbrido

"A" Modo AUTO.

2.3.-CUADRO INTRUMENTOS COMBINADO.

"k" Testigo "READY" (Listo).

El contador de potencia está formado por 3

• La zona Charge "g" indica que el vehículo

Indicación del consumo medio.

• 3.MODO DE TRACCION DEL HIBRIDO EN PSA.

El modo de tracción "ZEV" permite

Según las solicitaciones del conductor

El modo de circulación "AUTO" es

El modo de tracción "AUTO" es el

 Garantiza una circulación 100% eléctrica cuando las condiciones lo permiten.

 Gestiona el recurso a la puesta a punto de los motores eléctricos en el motor térmico

Se optimizan el paso de velocidades y

El motor eléctrico se utiliza como

• NOTA : Si se alcanza el umbral máximo de velocidad (120 km/h), el calculador de

• NOTA : Si se ha alcanzado el umbral máximo de velocidad (120 km/h), el calculador de

• Estas 2 fases se rigen por dos factores significativos :

1) Alternador reversible. "A" Consumo de energía

• El calculador de control híbrido redistribuye la corriente producida de diferentes maneras :

 "A" Consumo de energía

• El calculador de control híbrido redistribuye la corriente producida de diferentes maneras :

• 4.4.-LEVANTAMIENTO DEL PIE DEL CONDUCTOR O FRENADA, MOTOR

• El calculador de control híbrido no alimenta la máquina eléctrica de tracción.

1) Alternador reversible. (2)

"C" Generación de energía  "D" Recarga de la batería de tracción

(1) Máquina eléctrica de tracción.

• Ubicación motor eléctrico.

• La solicitud se realiza en corriente alterna en

NOTA : Las fases "W" y "U" disponen de

• RECARGA DE LA BATERIA HV.

Conjunto calculador y batería de tracción.

• En las fases en las que la máquina eléctrica de tracción no es motriz, transforma

• 5.5.-CONECTORES: CABLES DE ALTA TENSIÓN MOTOR

• Conector sonda NTC temperatura.

• El reductor se compone de los siguientes 3 elementos

• En las distintas fases de

Condiciones que provocan el desacopla miento :

Captador de posición del crabot.

• Control del apriete de los cables

(1)Calefacción eléctrica de alta tensión

• 8,1.-CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN BAJA TEMPERATURA.

2 Intercambiador baja temperatura.

6 Bomba de agua eléctrica.

• un calculador de control del módulo.

• El conjunto calculador y batería de tracción incluye el contactor de 3 relés que

«a» Corte batería.

El calculador del conjunto y

Relé de la batería de tracción 2ª etapa - Mando del relé de carga.

El calculador del conjunto calculador y

El cierre del contacto del relé de carga

La resistencia "ab" del relé de carga

• Relé de la batería de traccióné t: a4pª a - Accionamiento de los relés principales

• Tras el accionamiento sucesivo de los