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𝑑r⃗(t)
⃗ (t)=
v =x’(t)i+y’(t)j+z’(t)k
𝑑𝑡
𝑑𝑠
Su módulo ds v= , es la derivada del arco recorrido s respecto al
𝑑𝑡
⃗ (t)=vu
v ⃗T
⃗ (t)
𝑑v
a⃗(t)= =x”(t)i+y”(t)j+z”(t)k
𝑑𝑡
Siendo x’’, y”, z” las componentes cartesianas del vector aceleración.
El vector aceleración a⃗ se puede expresar también en función de sus
componentes intrínsecas (una componente en la dirección de la tangente
y otra en la dirección normal):
TRASLACIÓN
dv
⃗ = =[−Sen()i+Cos()j]R'. Como |r|=R=cte la
El vector velocidad es v
dt
velocidad v
⃗ es perpendicular a r: v
⃗ .r=0.
d
El módulo de la velocidad v=R', siendo '= la velocidad angular. El
dt
⃗⃗⃗ M (’)
⃗ =M
v
⃗
dv
a⃗= =at+aN=-R(’)2Cos()i+Sen()j+ R(”)-Sen()i+Cos()j
dt
CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
CINEMÁTICA RELATIVA
Vabs=vrel+varrastre aabs=arel+aarrastre
Vector posición
Sistema inercial
x=x0+vt y=0.
x’=x·cos(ω t) y’=x·sin(ω t)
r=vωθ
Que es una espiral de Arquímedes. Esta es la espiral que describe la
cinta de una casete de espesor d al enrollarse, o la trayectoria que sigue una
aguja en un disco.
Vector velocidad
- Sistema inercial
v=vi
- Sistema no inercial
v′x=dx'dt=vcos(ω t)−xω sin(ω t)v′y=dy'dt=vsin(ω t)+xω cos(ω t)
v'=v−ω×r
Con:
Se obtiene:
v’=vi+ω xj
Ahora, relacionamos los vectores unitarios i, j, del sistema de
referencia OXY inercial con los vectores unitarios i’, j’ del sistema OX’Y’
no inercial
i=i'cos(ω t)+j'sin(ω t)j=−i'sin(ω t)+j'cos(ω t)
v'=(vcos(ω t)−xωsin(ω t))i'+(vsin(ω t)+xω cos(ω t))j'
Vector aceleración
- Sistema inercial
a=0
- Sistema no inercial
a′x=dv′xdt=−2vω sin(ω t)−xω2cos(ω t)a′y=dv′ydt=2vω cos(ω t)−xω2sin(ωt)
Veamos ahora mediante la fórmula
a'=a−2ω×v'−ω×(ω×r)
Aceleración de Coriolis
=-2ω (v·sin(ω t)+ x·ω ·cos(ω t))i’+2ω (v·cos(ω t)- x·ω ·sin(ω t))j’
EJERCICIOS RESUELTOS
100
150 VA=10 m/s
SOLUCION
Por geometría:
x=0,6Cos()+0,3Cos()…(1)
0,6Sen()=0,3Sen()+0,15 Sen()=2Sen()-0,5
dx d 0,3Cos(θ)−0,6Sen(2θ)
Pero =vC =AB vC=[−0,5Sen() + ]AB
dt dt √2Sen(θ)−4Sen2 (θ)+0,75
BC=10 rad/s
3. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los
puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe
que la rotación es en el sentido de las mancillas del reloj según se
observa desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina C.
SOLUCION
El vector posición EA y luego el vector unitario:
⃗r −2i+2j+k
rEA =-0,4i+0,4j+0,2k m u
⃗ EA =‖r⃗EA‖=
EA 3
- Aceleración centrífuga
El término de aceleración centrífuga no depende de la velocidad de la
partícula. Uno de sus efectos más conocidos es provocar una variación de la
aceleración de la gravedad g medida desde puntos de la Tierra que se
encuentran a distinta latitud.
En la figura anterior se observa el vector aceleración de la
gravedad g que mide el observador O situado en reposo en el centro de la
Tierra. El observador O', que se encuentra sobre la superficie de la Tierra en
un punto de latitud λ, medirá g', es decir, la suma vectorial de g más el término
de aceleración centrífuga acent que él percibe por ser un observador no inercial.
Por tanto, los efectos de la aceleración centrífuga sobre las medidas de la
aceleración de la gravedad que se efectúan desde la superficie de la Tierra son
dos:
- Variar la dirección de la vertical: g' no apunta hacia el centro de la
Tierra.
- Variar el módulo de la aceleración de la gravedad: g' no tiene el mismo
módulo que g.
El módulo de acent viene dado por):
⃗⃗ xr)|=2RTSen(90-)
⃗⃗ x(
acent=|
Sustituyendo el valor de ω y de RT (radio de la Tierra), la expresión
anterior queda:
ACent=0,034Cos()
El valor máximo de la aceleración centrífuga se da para un valor de la
latitud λ=0; es decir, en el Ecuador se da la mayor diferencia entre g y g'. En
los polos la aceleración centrífuga es cero, por lo que allí g = g'.
1. Una lancha motora, que navega rio arriba, se encontró con una balsa
arrastrada por la corriente. Una hora después de este encuentro, el motor
de la lancha se averió. La reparación duro 30 min; durante este tiempo la
lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha navego
rio abajo con la misma velocidad (respecto del rio) que antes de la avería,
y alcanzo a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto de su primer
encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del rio, considerándola
constante.
SOLUCION
Dilatación temporal.
Relatividad de la simultaneidad, aunque conservación de la causalidad;
invarianza de la cantidad r2-c2t2 y clasificación de intervalos espacio-
temporales según su carácter (temporal, espacial, lumínico).
Discusión en detalle de la ``paradoja'' de los gemelos. Sin duda, uno de
los efectos relativistas más conocidos. Comenzamos por el hecho de
que no se trata en absoluto de una paradoja y de que se ha comprobado
experimentalmente a la perfección.
Discusión detallada de un viaje estelar en el que un gemelo se queda en
la Tierra, el otro parte en un viaje de ida y vuelta, y se intercambian
mensajes a intervalos acordados.
Se introduce la composición de velocidades, considerando dos cambios
de referencia consecutivos. Como era de esperar, dos velocidades nunca
se componen para proporcionar otra superior a la de la luz.
Se deducen ahora las transformaciones de Lorentz para las velocidades;
aunque son elementales, consideramos que es mejor introducirlas en
este momento.
EJEMPLOS
SOLUCIÓN:
Luego: t=(tP)=1,67(1)=1,67 h
SOLUCIÓN:
3. Una nave espacial pasa volando cerca de la Tierra con una rapidez de
0.80c. Un miembro de la tripulación a bordo de la nave mide la longitud
de ésta, y obtiene un valor de 400.0 m. ¿Qué longitud miden los
observadores que se hallan en la Tierra?
SOLUCIÓN:
1
L= (400)=239,5 m
1,67
BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm