FASE 5 GRUPO_ 299007_27
Fase 5 – Evaluación Final:
Procesamiento Analógico de Señales
Jhon Alexander Cuervo B. Código: 1´072.592.374. Luis Eduardo Pérez s Código: 72.202.88.
Alejandro Rueda Salazar. Código: 10’024.025
Resumen— El presente informe es una compilación de los
interrogantes planteados de todos los momentos que se
abordaron durante el curso de procesamiento analógico de
señales.
Abstract— This report is a compilation of the questions raised
in all the moments that were addressed during the course of
analog signal processing.
Palabras Claves— Análisis de vibraciones, preamplificador,
acondicionador de señal, detector, señales, ganancia, ruido, filtro,
amplitud, período, frecuencia, frecuencia angular, abscisas (eje
horizontal), ordenadas (eje vertical), señal transitoria, señal en
estado permanente, espectro, gráficas de bode, transformada de
Fourier, Serie de Fourier, potencia promedio, Matlab y Simulink.
I. INTRODUCIÓN
L A medición y análisis de vibraciones es utilizado, en
conjunto con otras técnicas, en todo tipo de industrias
como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la
integridad de máquinas y estructuras. [3] En el caso de los
equipos rotatorios, la ventaja que presenta el análisis
vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes,
radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza
con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de
producción que genera una detención. [5]
Medición de la Vibración
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibración,
que constituyen la cadena de medición, son:
· Etapa transductora
· Etapa de acondicionamiento de la señal
· Etapa de análisis y/o medición
· Etapa de registro.
El transductor es el primer eslabón en la cadena de
medición y debería reproducir exactamente las características
de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un
1
dispositivo electrónico que sensa una magnitud física como
vibración y la convierte en una señal eléctrica (voltaje)
proporcional a la magnitud medida. [2]
Típicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de
vibraciones:
· Sensor de desplazamiento relativo sin contacto
· Sensor de desplazamiento relativo con contacto
· Sensor de velocidad o velocímetro
· Sensor de aceleración o acelerómetro.
Para la medición de vibraciones en el exterior de las
máquinas y en las estructuras hoy en día se utiliza
fundamentalmente los acelerómetros. El acelerómetro tiene la
ventaja respecto al velocímetro de ser más pequeño, tener
mayor rango de frecuencia, y poder integrar la señal para
obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de
desplazamiento se utiliza para medir directamente el
movimiento relativo del eje de una máquina respecto a su
descanso. [6]
Para la selección adecuada del sensor se debe considerar,
valor de la amplitud a medir, temperatura de la superficie a
medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir.
Otro factor que debe tenerse en cuenta en la selección del
sensor es el ruido eléctrico inherente a él. [7]
La etapa de acondicionamiento de la señal consiste en
acondicionar la señal que sale del transductor para que pueda
ser medida adecuadamente. Esto contempla en algunos casos,
dependiendo del tipo de transductor, filtraje, integración,
amplificación o demodulación. [9]
Una vez acondicionada la señal ésta puede ser medida o
analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que
mide el valor pico, pico a pico o RMS de la vibración. Un
analizador de vibraciones es un instrumento que realiza
análisis espectral. [10]
II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
De acuerdo a Saavedra la medición y análisis de vibraciones
es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo tipo de
industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación
de la integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis
vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes,
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radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza
con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de
producción que genera una detención. [8]
Un instrumento de medida de la vibración está compuesto
por las siguientes etapas:
El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el
máximo de información relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes técnicas de análisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas más serios en las máquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrófica debido a la
generación de grietas en ellas. A pesar de que las máquinas y
estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
periódicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal 𝑓 (𝑡) con frecuencia 𝑓 = 83 𝐻𝑧, y
amplitud 10 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se
puede decir que una expresión matemática que aproxima el
comportamiento de la aceleración de la barra es:
𝑎(𝑡) = 0.0005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡) (𝟏)
2
Donde 𝑣 (𝑡) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de señal permite eliminar el ruido. Considere
también que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación
diferencial:
𝑦 ′′ (𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)
Donde 𝑦(𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de
entrada.
Los datos exactos de 𝑎(𝑡) están en el ANEXO 2. Se
pretende hacer uso de las diferentes herramientas estudiadas
en el curso de procesamiento analógico de señales y del
diagrama de bloques de la Figura 1, para solucionar los
cuestionamientos mencionados en la siguiente síntesis de
actividades:
DESARROLLO DEL PROBLEMA
III. MOMENTO I
· ¿Al graficar los datos de 𝑎(𝑡) que encuentra en el
ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la figura
3 de esta guía? ¿Hay diferencias? Explique.
El razonamiento al interrogante trazado sería ideal
plantearlo desde la consecución de una serie de
interpretaciones graficas que vendrían expresadas de la
siguiente manera así:
Parámetros:
ü Gráfica # 1: representa a la Fuerza Transversal
Senoidal con frecuencia 𝑓 = 83 𝐻𝑧, y amplitud
10 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛; esta tal cual se aplicó en el Nodo 5. (Se
usó WolframAlpha).
ü Gráfica # 2: corresponde al Comportamiento
Vibratorio de esta viga medida con un acelerómetro
en el Nodo 3. (Es la figura 3 de la guía).
ü Gráfica # 3: representa el Comportamiento de
Aceleración en la barra y se obtuvo usando la tabla
del ANEXO 2.
Detallando:
GRÁFICA # 1. “Fuerza Transversal Aplicada”.
En base a los datos se obtiene la siguiente expresión.
𝒇(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝑓 (𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(2𝜋 ⋅ 𝑓 ⋅ 𝑡)
𝑓 (𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(2𝜋 ⋅ 83 ⋅ 𝑡)
𝒇(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏 (𝟏𝟔𝟔𝝅 ⋅ 𝒕)
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Aplicando la relación 𝟑𝟔𝟎°⁄𝑻 = 𝟐𝟗𝟖𝟖𝟎 donde 𝑻 =
𝟏⁄𝟖𝟑𝑯𝒛 se procede a trazar la gráfica en WolframAlpha.
Contextualizando podría decirse que a esta fuerza aplicada
se le denomina Impulso, descrito por 𝑰 = 𝑭 ⋅ ∆𝒕 dado que el
Impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el
cual está aplicada.
GRÁFICA # 2. “Comportamiento Vibratorio”.
Es el comportamiento vibratorio de la viga en el Nodo 3.
De manera clara se pude observar que en los tiempos
1.62 𝑠𝑒𝑔 y 1.68 𝑠𝑒𝑔 la amplitud es la misma, y entre esos dos
puntos hay 5 ciclos, por lo tanto el periodo es:
𝑻 = (1.68 𝑠𝑒𝑔 − 1.62 𝑠𝑒𝑔) ÷ 5 = 0.012 𝑠𝑒𝑔
𝑻 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 𝒔𝒆𝒈
Y dado que 𝟏⁄𝟖𝟑𝑯𝒛 ≅ 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 𝒔𝒆𝒈, se observa que la
frecuencia se mantiene.
GRÁFICA # 3. “Comportamiento de Aceleración”.
En base a los datos del ANEXO 2, se obtiene la siguiente
gráfica 𝑎(𝑡).
Al realizar la debida observación de las Gráficas
“Comportamiento Vibratorio” y “Comportamiento de
Aceleración” se pueden referir una serie de similitudes que
estarían descritas así:
v Que ambas son señales periódicas, tienen un ciclo
positivo y uno negativo.
v El periodo es el mismo, para ello obsérvese el cruce
por cero de negativo a positivo; corresponde a un
3
tiempo de 0.012 segundos aproximadamente.
Las dos descripciones dadas anteriormente son las que
inciden en detallar el porqué de las similitudes en las gráficas
en cuestión. Es decir, que se puede anotar que son periódicas y
además el período es el mismo y las gráficas aunque ellas no
se parecen entre sí, cada una de ellas tiende a ser similar a la
señal aplicada.
Explicación.
Es válido anotar y cabe recordar que en el Nodo 5, es donde
se le aplica la Fuerza Transversal Senoidal de 𝒇(𝒕) =
𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅 ⋅ 𝒕) 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏, este es un punto cercano al Nodo 3
lugar en el cual se tomó la medida del Comportamiento
Vibratorio de la Barra mostrado en la gráfica de la figura 3 de
la guía.
Si se observa la magnitud de la amplitud máxima de la
gráfica obtenida del ANEXO 2; se encuentra que el valor es
de 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟗𝟏𝟕𝟑𝟖 (Muy pequeña). Y la amplitud máxima de
la gráfica de la figura 3 de la guía seria 𝟎. 𝟓 aproximadamente.
Al encontrar esa diferencia tan grande se halla la
implicación de que el punto o nodo donde se hizo la medida
en la barra, que generó la tabla del ANEXO 2; está bastante
retirado del Nodo 5, y no sería en proximidad a los Nodos 1 ó
2 que se ubican a la izquierda del Nodo 5, sino que por el
contrario del lado de la derecha y bastante alejado; dicha
amplitud tan pequeña distorsionada apunta a la que sería la
réplica de la gráfica del ANEXO 2, y así nos hace presumir
que; esa medida se tomó en correspondencia a uno de los
nodos que está después de la grieta (Nodos 8, 9, 10,11).
Es posible que la distorsión de la gráfica correspondiente al
(ANEXO 2), se vea afectada por dos factores concluyentes:
v Por ser una señal tan pequeña en donde se puede
apreciar mejor el ruido.
v Debido a que la misma grieta en la barra atenúa y
desfigura un poco la gráfica que se toma como
réplica de la Fuerza Senoidal Aplicada en el Nodo 5.
· ¿Cree usted que la señal 𝑎(𝑡) representa fielmente la
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respuesta mecánica de una barra al someterla a una
vibración senoidal externa? Explique.
Para el caso que se trata y basado directamente en el
problema planteado, el análisis del comportamiento vibratorio
se usó para el diagnóstico del estado de una estructura. En
relación a esto podría decirse que la respuesta a este
interrogante estaría dada de la siguiente manera:
La señal 𝑎(𝑡) NO representa fielmente la respuesta
mecánica de una barra al someterla a una vibración senoidal
externa.
Explicación:
La explicación correspondiente vendría por decir que la
vibración a la cual se someta un cuerpo de estructura sólida en
un punto, en la salida su gráfica debe ser casi una réplica
original.
Así mismo, lo único que debe variar es la amplitud, la cual
se atenúa mientras las ondas recorren dicho cuerpo y solo
presenta una mínima deformación, tal como ocurrió y se pudo
observar en la gráfica de la figura 3. Por el contrario no en la
forma en que se da en la gráfica que se genera a través de los
datos del ANEXO 2.
Si los desplazamientos que tienen lugar en los sistemas
mecánicos cuando sobre él actúan fuerzas excitadoras son
pequeños, es posible considerar que el comportamiento del
mismo es lineal ante esa perturbación, como se muestra en la
figura.
Cualquier cambio en cuanto a la forma de la onda en la
4
salida indica que la estructura no está completamente sólida,
tal como sucede con la viga tratada en el problema planteado
que tiene una grieta.
· ¿Cuáles considera que son las unidades de medida de los
ejes horizontal y vertical de 𝑎(𝑡)?
En primera medida la gráfica que representa la aceleración
esta descrita de la siguiente manera: Velocidad en las
ordenadas y Tiempo en las abscisas, entonces:
ü La unidad de medida en el eje horizontal son los
segundos [𝒔]
ü La unidad de medida en el eje vertical son metros
sobre segundo [𝒎⁄𝒔]
· ¿Cuál estrategia debiese usar el grupo para solucionar el
problema planteado? Explique.
Desde el punto de vista académico y en pro de la
consecución de resultados y resolución satisfactoria del
problema planteado es preponderante seguir una serie de
parámetros y lineamientos enfocados desde al aprendizaje de
los contenidos del curso, los cuales están abordados desde la
estrategia basada en problemas, y así de este modo poder
realizar consecuentemente lo siguiente:
v Describir detalladamente todas las señales y sistemas
conocidos “variables conocidas” y hacer un listado de
características asociadas a cada sistema y a cada
señal.
v Determinar las señales desconocidas mediante el uso
de la operación de convolución, además usar el
análisis de Fourier para describir cada uno de los
subsistemas involucrados desde el punto de vista de
la frecuencia “análisis de espectro”.
v Emplear técnicas de análisis de vibraciones que
involucre Análisis espectral, Análisis de la forma de
onda, Análisis de fase de vibraciones, Análisis de los
promedios sincrónicos en el tiempo, Análisis de
órbitas, Análisis de demodulaciones, Análisis de
vibraciones en partidas y paradas de una máquina,
Transformadas tiempo-frecuencia.
v Utilizar herramientas de software para verificar los
resultados teóricos que a su vez permitan la
validación de los mismos.
· ¿Considera pertinente el problema planteado a su
desarrollo como profesional de la ingeniería electrónica o
de telecomunicaciones? Explique.
Bajo mi percepción es realmente pertinente, debido a que la
identificación de las señales y sistemas es de gran importancia
para los apartes que involucran la connotación de la
problemática y haciendo una reflexión más profunda para
realizar un acercamiento óptimo, en pro del desarrollo como
profesional; el problema puede ser encarado desde un punto de
vista tradicional y otro investigativo.
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Contextualizando lo anteriormente dicho:
v El primer punto de vista refiere al análisis de las
señales en el dominio del tiempo y la frecuencia y se
caracteriza principalmente porque el diagnóstico y
tasa de acierto dependen de los conocimientos y la
habilidades que posea el ingeniero encargado del
mantenimiento para interpretar las señales de
vibración e identificar posibles fallas asociadas a
características tales como un sonido, la temperatura o
a la forma de vibrar de la máquina. [5]
v El segundo punto de vista está constituido por todo el
proceso de reconocimiento y clasificación de
patrones en las señales de vibración, clasificado a su
vez en varias etapas que van desde el espacio de
representación hasta la clasificación, pasando por
fases como la estimación de características, la
extracción de características y la reducción de
dimensionalidad. Cabe resaltar la influencia que tiene
el funcionamiento sincronizado de dichas etapas en la
tasa de acierto de los resultados del diagnóstico
automático. [6]
IV. MOMENTO II
Analizar las señales y sistemas involucrados en el
problema, el análisis está orientado por los siguientes
interrogantes:
Aclaraciones previas a los interrogantes:
La señal 𝑓 (𝑡), en el Momento 1 se expresó de forma
analítica así:
𝒇(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅 ⋅ 𝒕)
La señal 𝑎(𝑡) tiene 2 representaciones, la representación de
la EXPRESIÓN 1 y la del ANEXO 2.
La señal 𝑎_3(𝑡), es la señal 𝑎(𝑡) amplificada 𝑥10000 y
después se acondiciona.
Según lo expresado por (Cyril M., 2002) en el libro Shock
& Vibration Handbook 5th edition – McGraw Hill – pág. 133,
– “El acondicionador de un instrumento que mide vibraciones
es un integrador”. [4]
Así mismo (Saavedra, 1997) expresa: “Para la medición de
vibraciones en el exterior de las máquinas y en las estructuras
hoy en día se utiliza fundamentalmente los acelerómetros. El
5
acelerómetro tiene la ventaja respecto al velocímetro de ser
más pequeño, tener mayor rango de frecuencia, y poder
integrar la señal para obtener velocidad o desplazamiento
vibratorio”. [8]
Deducciones
Si es cierto, que antes se usaban velocímetros para obtener
velocidad, pero por ser los acelerómetros más pequeños,
entonces hoy en día se usan acelerómetros, por tal motivo se
encuentra la necesidad de acondicionar la señal de
aceleración a velocidad. Y eso se hace integrando la señal de
aceleración.
NOTA ACLARATORIA: Se tiene en cuenta que al
integrar esa señal se atrasará 90° grados (la integral del seno
es menos coseno).
La gráfica a continuación no es la gráfica perfecta para
𝑎_3(𝑡), pero si una forma de poder entender más o menos
como quedaría esta luego de pasar por el acondicionador
(integrador).
· ¿Cuáles características tienen las señales 𝑎(𝑡), 𝑓(𝑡) y
𝑎_3(𝑡)?
ü La señal 𝒇(𝒕) muestra una fuerza de amplitud pico
positivo de 10 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 y pico negativo de
−10 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛, es completamente senoidal y no
presenta ruido.
ü La señal 𝒂(𝒕) muestra una aceleración de amplitud
pico positivo de 0.000691738 𝑚⁄𝑠 2 y una
aceleración de amplitud pico negativo de
−0.00069494 𝑚⁄𝑠 2 y la señal presenta ruido.
ü La señal 𝒂_𝟑(𝒕) es la señal 𝑎(𝑡) amplificada 𝑥10000
y acondicionada (integrada), cabe decir que ya no es
una señal de aceleración sino una señal de velocidad.
Sus magnitudes pico positivo y pico negativo son
aproximadamente 6.9 𝑚⁄𝑠 2 .
· ¿Son periódicas?
Si, las 3 señales son periódicas, estas tienen ciclos que son
repetitivos. Para las 3 señales el periodo es de 0.012 segundos,
esto se demostró en la anterior actividad “Momento 1”.
· ¿Son de energía o de potencia?
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Son de potencia, Las 3 señales por el hecho de ser
periódicas son de potencia, las señales periódicas y sus
combinaciones no pueden ser de energía.
Explicación.
Es propicio iniciar recordando el concepto más básico de
integral, (es el área bajo la curva).
“Una señal se dice que es absolutamente integrable si posee
área absoluta finita”, (Ambardar, 2002. – pág. 9). [1]
“Las señales periódicas son señales de duración infinita
que repiten el mismo patrón perpetuamente. El intervalo de
repetición más pequeño se llama período 𝑇”. (Ambardar
2002. – pág. 9). [1]
Entonces se deduce que las señales periódicas no son
integrables.
Lo que se observa, es que en las señales periódicas, estas
tienen un área de medio ciclo de periodo, que luego esta se
repite en el siguiente ciclo pero negativamente. Se deduce que
en cada ciclo independientemente de si es positivo o negativo
hay energía que permite realizar un trabajo, y como la energía
de una señal viene siendo el á𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜; entonces para el
caso de las señales periódicas esta energía viene siendo
infinita porque siempre se están repitiendo estos ciclos.
“Una señal con energía finita se denomina una señal de
energía”. (Ambardar, 2002 – pág. 10). [1]
“Todas las señales limitadas de tiempo de amplitud finita
son señales de energía”. (Ambardar 2002 – pág. 10). [1]
A partir de estos planteamientos anteriormente enunciados,
vamos deduciendo que nuestras 3 señales no son de energía
porque son de duración infinita.
“Las señales con potencia finita reciben el nombre de
señales de potencia. Las señales de potencia, poseen potencia
promedio finita (no cero) y energía infinita”. (Ambardar 2002
– pág. 10). [1]
Del anterior párrafo y texto expresado se infiere que las
señales de potencia son aquellas que poseen energía infinita. Y
exactamente eso fue lo que se dedujo anteriormente.
Por ende se llega a la conclusión de que las 3 señales son de
potencia.
· ¿Son pares, impares?
ü Las señales 𝒇(𝒕) y 𝒂(𝒕) son impares.
ü La señal 𝒂_𝟑(𝒕) es par
La señal 𝑎(𝑡) se amplifica por 10000, esto es solo una
variación de amplitud, no hay desfase, a este punto ahora la
señal se llama 𝑎_2(𝑡).
6
La señal 𝑎_2(𝑡), que es de aceleración pasa por un
acondicionador de señal (integrador) para convertirse a señal
de velocidad. Esta integración producirá un desfase de −90°,
y en este punto la ahora señal se llama 𝑎_3(𝑡).
Por el hecho de que queda como forma de casi coseno
negativo esta sería una señal par. Se dice que “casi coseno
negativo” porque el ruido me impide llamarla “coseno
negativo”.
NOTA ACLARATORIA: Si se quiere ser muy estrictos y
tener en cuenta el ruido de la señal 𝑎_3(𝑡), diríamos que
también es impar, pero manteniendo una visión de ingeniero y
no de matemático puro mantengo mi postura en decir que la
señal 𝑎_3(𝑡) es par.
· ¿Son continuas o discretas?
ü La señal 𝒇(𝒕), es continua en el tiempo, esta tiene un
valor para todos los números reales que existen en el
eje del tiempo.
ü La señal 𝒂(𝒕), se tiene que discernir al respecto,
porque esta señal tiene 2 representaciones.
Con respecto a la Señal 𝒂(𝒕):
v La primera es en forma analítica.
𝑎(𝑡) = 0.0005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡) (𝟏)
De esta manera diríamos que la señal es continua.
v La segunda es en forma numérica.
La tabla del ANEXO 2 ofrece datos discretos que permiten
construir una gráfica (muestreada). De esta manera diríamos
que la señal es discreta.
Pero teniendo en cuenta que la forma numérica era solo
para permitir la realización de la gráfica y que el instrumentó
de medida es totalmente análogo, diríamos que la señal es
continua. El hecho de que exista una representación en forma
analítica nos dice que es así.
ü La señal 𝒂_𝟑(𝒕) es continua. Como se dedujo que la
señal 𝒂(𝒕) es continua, se supone que si amplifica y
acondiciona de manera análoga, esta también es una
señal continua.
· ¿Son señales comúnmente usadas?
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Para dar respuesta a este interrogante, primero es necesario
nombrar cuales son las señales que comúnmente se usan.
Estas señales son:
ü Escalón unitario 𝒖(𝒕).
ü Rampa unitaria 𝒓(𝒕).
ü Signo 𝒔𝒈𝒏(𝒕).
ü Pulso rectangular 𝒓𝒆𝒄(𝒕).
ü Pulso triangular 𝒕𝒓𝒊(𝒕).
ü Las senoides 𝒔𝒆𝒏(𝒕).
ü La señal 𝒔𝒆𝒏𝒄 (𝒕).
Las señales escalón unitario, rampa, signo, pulso, senoides,
senc, se usan para causar que algo ocurra.
Esto quiere decir que la única señal que se está usando es
𝒇(𝒕) aplicada al Nodo 5, en este caso para causar que la viga
vibre y posteriormente hacer medidas en otros nodos y
entonces poder hacer el análisis de la estructura.
Mientas que 𝒂(𝒕) es una señal que se está midiendo en un
punto de la viga, y 𝒂_𝟑(𝒕) es una amplificación y
acondicionamiento de la señal medida 𝒂(𝒕).
La señal 𝒇(𝒕) es una senoide pura, descrita en forma
analítica mediante la expresión 𝒇(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅 ⋅ 𝒕), como
se puede observar se conoce su amplitud y velocidad angular,
datos importantes a tener en cuenta para el análisis vibratorio
de la estructura.
Las señales 𝒂(𝒕) y 𝒂_𝟑(𝒕) no forman parte de grupo de
señales comúnmente usadas, no causan algo sino que son
causadas, y para conocer su magnitud hay que medirlas.
Las señales sinodales como 𝒇(𝒕) junto con las señales
escalón unitario, rampa, signo, senc y pulso forman el grupo
de las señales que son comúnmente usadas.
A estas instancias si se puede responder la pregunta:
La señal 𝒇(𝒕) si es comúnmente usada, las otras 2 no.
· Mencione cualquier otra característica
De las señales se ha mencionado si son periódicas, si son de
energía o de potencia, pares o impares, continuas o discretas.
Otras características son:
ü Determinísticas
Una señal determinística es una señal en la cual cada valor
está fijo y puede ser determinado por una expresión
matemática, regla, o tabla. Los valores futuros de esta señal
pueden ser calculados usando sus valores anteriores teniendo
una confianza completa en los resultados. (Rice University,
2006). [7]
ü Aleatorias
Una señal aleatoria, tiene mucha fluctuación respecto a su
7
comportamiento. Los valores futuros de una señal aleatoria no
se pueden predecir con exactitud, solo se pueden basar en los
promedios de conjuntos de señales con características
similares. (Rice University, 2006). [7]
La señal 𝒇(𝒕) es determinística, porque la función es
completamente senoidal y su representación analítica
corresponde a que, las señales sinodales se repiten de manera
indefinida y cada periodo es exactamente igual.
𝒇(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏 (𝟏𝟔𝟔𝝅 ⋅ 𝒕)
La señal 𝒂(𝒕) es aleatoria, a primera vista parece
determinística, los picos positivos se parecen pero no son
100% iguales, y aunque esta grafica no muestra más periodos,
notamos que en el momento en que la señal cambia de ciclo
positivo a negativo, es diferente en un periodo y en el que va a
continuar (𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 0.004 − 0.008 𝑣𝑠 0.016 − 0.020).
Quizás se esté siendo muy severo nuevamente con respecto a
la postura tomada, pero por esas pequeñas diferencias
podemos decir que esta señal es aleatoria.
La señal 𝒂_𝟑(𝒕) es aleatoria, Como se dedujo que la señal
𝒂(𝒕) es aleatoria, se supone que si amplifica y acondiciona de
manera análoga, esta también es una señal aleatoria.
· ¿Cuáles características tienen los sistemas de
amplificación, acondicionamiento, y detección?
Puede hablar de:
ü Continuidad
ü Linealidad
ü Causalidad
ü Invarianza
ü Memoria
ü Dinámico o estático
ü Mencione cualquier otra característica
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El Preamplificador
Aplicando el principio de superposición podemos saber si el
sistema preamplificador es lineal.
𝑨𝒙𝟏 (𝒕) + 𝑩𝒙𝟐 (𝒕)} = 𝑨𝑶{}{
𝑶{}{ 𝒙𝟏 (𝒕)} + 𝑩𝑶{}{
𝒙𝟐 (𝒕)} ⟶ 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑳𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅
𝒙(𝒕 − 𝒕𝟎 )} = 𝒚(𝒕 − 𝒕𝟎 ) ⟶
𝑶{}{ 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑰𝒏𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒛𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐
En la actividad del Momento 3 se realizarán los cálculos
matemáticos que determinaran que el amplificador es lineal e
invariante en el tiempo (Es un sistema LTI).
El Acondicionador de Señal
Según lo expresado por (Cyril M., 2002) en el libro Shock
& Vibration Handbook 5th edition – McGraw Hill – pág. 133,
– “El acondicionador de un instrumento que mide vibraciones
es un integrador”. [4]
Con el cual se obtiene una señal de velocidad, al integrar la
señal de aceleración.
En la actividad del Momento 3 se realizarán los cálculos
matemáticos que determinarán que el amplificador es lineal e
invariante en el tiempo (Es un sistema LTI).
El Detector
Según lo expresado en los apartes de la guía el detector es
un filtro pasabanda cuyo comportamiento esta expresado por
la siguiente ecuación diferencial:
𝒚′′ (𝒕) + 𝟔𝟔𝟎𝟎𝟎𝒚′(𝒕) + 𝟏𝟎𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒚(𝒕) = 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙′(𝒕) + 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙(𝒕)
En la ecuación diferencial vemos que cada término está
elevado a la potencia 1, por lo tanto el sistema detector es
lineal.
V. MOMENTO III
· Usar las técnicas presentadas, para determinar
analíticamente (no computacional) la señal de salida del
detector ¿Cuál considera que es la funcionalidad del
detector?
8
· Además, se requiere determinar analíticamente (no
computacional):
Las transformadas de Fourier de 𝑓 (𝑡), 𝑎(𝑡) y de la señal de
salida del detector, luego dibujar sus espectros, también se
hace necesario determinar la serie de Fourier correspondiente
a la señal 𝑎(𝑡). Por otra parte se requiere determinar la
potencia promedio de la señal de salida del detector y de 𝑓 (𝑡).
Señal de salida del detector:
En primer lugar se debe partir de la ecuación diferencial
que representa el comportamiento del detector:
𝑦 ′′ (𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)
Se realiza la Transformada de Fourier para hallar la
función de transferencia del detector:
𝑌(𝑤)((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000) = 𝑋(𝑤)(𝑗𝑤70000 + 70000000)
𝑌 (𝑤 ) (𝑗𝑤70000 + 70000000)
= = 𝐻 (𝑤 )
𝑋(𝑤) ((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000)
(𝑗𝑤70000 + 70000000)
𝐻 (𝑤 ) =
((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000)
Ahora debemos definir la señal de entrada al detector para
analizar cuál será su respuesta a salida:
Señal de entrada al detector:
𝑎3 (𝑡) = 5𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 2.5𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.5𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)
A cada término se le encuentra la respuesta en estado
permanente.
Se determinan los estados permanentes
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟐. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕)
𝒙𝟑 (𝒕) = 𝟎. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)
Ahora de cada término tomamos la frecuencia para
analizar la respuesta que tendrá el detector:
De: 𝑥1 (𝑡) = 5𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡)
𝜔 = 166𝜋
Con lo que se obtiene:
FASE 5 GRUPO_ 299007_27 9

𝑗70000(166𝜋) + 70000000 𝑗70000(8300𝜋) + 70000000

𝐻1 (𝑤) = 𝐻3 (𝑤) =
((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000) ((−1)(8300𝜋)2 + 𝑗(8300𝜋)66000 + 1040000000)

𝑗70000(166𝜋) + 70000000 70000000 + 𝑗1825265331.73

𝐻3 (𝑤) =
𝐻1 (𝑤) = ((−679917047.19) + 𝑗1720964455.63 + 1040000000)
((−1)(166𝜋)2 + 𝑗(166𝜋)66000 + 1040000000)

70000000 + 𝑗36505306.63 70000000 + 𝑗1825265331.73

𝐻1 (𝑤) = 𝐻3 (𝑤) =
(360082952.81 + 𝑗1720964455.63)
((−271966.81) + 𝑗34419289.11 + 1040000000)

70000000 + 𝑗36505306.63 𝐻3 (𝑤) = 1.0243 + 𝑗0.1736

𝐻1 (𝑤) =
(1039728033.19 + 𝑗34419289.11)
|𝑯𝟑 (𝒘)| = 𝟏. 𝟎𝟑𝟗, 𝜽 = 𝟗. 𝟐𝟔
𝐻1 (𝑤) = 0.0684 + 𝑗0.0328
𝑦(𝑡) = 0.00005(1.039)𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)
|𝑯𝟏 (𝒘)| = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝟖𝟓, 𝜽 = 𝟐𝟓. 𝟔𝟐
𝒚(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝟏𝟗𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕 + 𝟗. 𝟐𝟔°)
𝑦(𝑡) = 0.0005(0.07585)𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡 + 25.65°)

𝒚(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟑𝟕𝟗𝟒𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕 + 𝟐𝟓. 𝟔𝟓°) Salida en estado permanente:

𝑦𝑒𝑝 (𝑡) = 0.000037925𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡 + 25.65) + 0.000002135𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35.18)

De: 𝑥2 (𝑡) = 2.5𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005195𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26)
𝜔 = 249𝜋
Ahora con los valores obtenidos se saca la suma:
Con lo que se obtiene:
𝐻1 (𝑤) + 𝐻2 (𝑤) + 𝐻3 (𝑤) = 1.1625 + 0.2556𝑖
𝑗70000(249𝜋) + 70000000
𝐻2 (𝑤) = 𝑯(𝒘) = 𝟏. 𝟏𝟗, 𝜽 = 𝟏𝟐. 𝟒
((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000)

𝑗70000(249𝜋) + 70000000 Respuesta Análisis con la Transformada de Laplace

𝐻2 (𝑤) =
((−1)(249𝜋)2 + 𝑗(249𝜋)66000 + 1040000000)
En primer lugar se reemplazan los números por letras para
70000000 + 𝑗54757959.95 simplificar las operaciones:
𝐻2 (𝑤) =
((−611925.34) + 𝑗51628933.67 + 1040000000)
𝒚′′ (𝒕) + 𝒂 ⋅ 𝒚′(𝒕) + 𝒃 ⋅ 𝒚(𝒕) = 𝒄 ⋅ 𝒙′(𝒕) + 𝒅 ⋅ 𝒙(𝒕)
70000000 + 𝑗54757959.95 Donde:
𝐻2 (𝑤) =
(1039388074 + 𝑗51628933.67)
𝒂 = 66000
𝐻2 (𝑤) = 0.0698 + 𝑗0.0492 𝒃 = 1040000000
𝒄 = 70000
|𝑯𝟐 (𝒘)| = 𝟎. 𝟎𝟖𝟓𝟒, 𝜽 = 𝟑𝟓. 𝟏𝟖 𝒅 = 70000000

𝑦(𝑡) = 0.00025(0.0854)𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35.18°) Si aplicamos Laplace podríamos obtener la función de

transferencia del detector:
𝒚(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏𝟑𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕 + 𝟑𝟓. 𝟏𝟖°)
𝑠 2 ⋅ 𝑌 (𝑠 ) + 𝑎 ⋅ 𝑠 ⋅ 𝑌 (𝑠 ) + 𝑏 ⋅ 𝑌 (𝑠 ) = 𝑐 ⋅ 𝑠 ⋅ 𝑋 (𝑠 ) + 𝑑 ⋅ 𝑋 (𝑠 )

De: 𝑥3 (𝑡) = 0.5𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) Ahora factorizamos:

𝜔 = 8300𝜋
𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 𝑎 ⋅ 𝑠 + 𝑏) = 𝑋 (𝑠)(𝑐 ⋅ 𝑠 + 𝑑 )
Con lo que se obtiene:
Ahora despejamos 𝑌(𝑠)⁄𝑋(𝑠) que es el equivalente a la
𝑗70000(8300𝜋) + 70000000 función de transferencia:
𝐻3 (𝑤) =
((𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000)
FASE 5 GRUPO_ 299007_27 10

𝑌 (𝑠 ) (𝑐 ⋅ 𝑠 + 𝑑 )
=
𝑋 (𝑠 ) (𝑠 2 + 𝑎 ⋅ 𝑠 + 𝑏 )

Si devolvemos los valores de las letras:

𝑌 (𝑠 ) (70000 ⋅ 𝑠 + 70000000)
=
𝑋(𝑠) (𝑠 2 + 66000 ⋅ 𝑠 + 1040000000)

Finalmente tenemos la Función de Transferencia del

detector:

𝒀(𝒔) 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 ⋅ (𝒔 + 𝟏𝟎𝟎𝟎)

=
𝑿(𝒔) (𝒔𝟐 + 𝟔𝟔𝟎𝟎𝟎 ⋅ 𝒔 + 𝟏𝟎𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎)

Transformadas de Fourier

𝒇(𝒕) = 𝟏𝟎𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) bode.

3320𝜋 2 num = [70000 70000000];

𝐹 (𝜔 ) = 𝛿 den = [1 66000 1040000000];
𝑗
bode(num,den)
𝒂(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) + 𝒗(𝒕)

𝜋2
𝐴(𝜔) = 0.166𝜋 2 𝛿 − 0.0996 𝛿 + 𝑉 (𝜔 ) Al realizar las conversiones de RAD a DEG, observamos
𝑗
que el ancho banda comprende unas frecuencias de corte
𝟐𝟎
𝒚(𝒕) = ( 𝒆−𝟐𝟔𝟎𝟎𝒕 −
𝟕
𝟏𝟑 −𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟐. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)
𝟕
𝒆 )⋅
𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙′ + 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
inferior y superior aproximada de (3661𝐻𝑧~7162𝐻𝑧).

𝜋2 Luego:
20 13 70000 + 1660𝜋 2 𝛿 − 996 𝑗 𝛿
𝑌(𝜔) = ( − )⋅
182000 + 7𝑗𝜔 280000 + 7𝑗𝜔 70000𝑗𝜔 + 70000000 8300𝜋
= 𝟒𝟏𝟓𝟎𝑯𝒛
2𝜋
Hallar la señal de salida 𝒚(𝒕). Esta dentro del rango de frecuencia y también de fase.
Los cálculos realizados arrojaron la siguiente ecuación.

20 −2600𝑡 13 −40000𝑡 70000 + 5𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 2.5𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.5𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)

𝒚𝒆𝒑 𝟑 (𝒕) = −𝟓𝟏𝟗. 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 𝑺𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕 + 𝟗. 𝟐𝟔°)
𝑦(𝑡) = ( 𝑒 − 𝑒 )⋅
7 7 70000𝑥 ′ + 70000000

Vemos que la fase de 𝟗. 𝟐𝟔° se encuentra entre (−𝟏𝟗° y

NOTA ACLARATORIA: Esta es una señal que solo
𝟏𝟔°).
aparece en el inicio; cuando (𝑡 = 0), luego va a desaparecer,
fijémonos que esta señal depende del tiempo y cuando (𝑡 ≠ 0) Transformadas de Fourier de las diferentes señales.
cae. La única señal de salida que nos interesa es la de estado
permanente y es la que se representará a continuación. Fórmulas empleadas:
Hallar la señal de salida en estado permanente 𝒚𝒆𝒑 (𝒕). 𝔽[𝐶𝑜𝑠(𝜔0 𝑡)] = 𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝜋𝛿(𝜔 + 𝜔0 )
Los cálculos realizados arrojaron la siguiente ecuación.
𝜋 𝜋
𝑦𝑒𝑝 (𝑡) = 0.000037945𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡 + 25.65) + 0.000002135𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35.18) 𝔽[𝑆𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)] = 𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) − 𝛿 (𝜔 + 𝜔0 )
+ 0.00005195𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26)
𝑗 𝑗

Por medio de MATLAB obtendremos sus diagramas de La Transformada de Fourier de 𝑓 (𝑡) da:

3320𝜋 2
𝐹 (𝜔 ) = 𝛿
𝑗

La Transformada de Fourier de 𝑎(𝑡) da:

FASE 5 GRUPO_ 299007_27 11

𝜋2 Espectro de 𝒇(𝒕)
𝐴(𝜔) = 0.166𝜋 2 𝛿 − 0.0996 𝛿 + 𝑉 (𝜔 )
𝑗
𝒇(𝒕) = 𝟏𝟎𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)
La Transformada de Fourier de la salida del detector 𝑦(𝑡)
da:

𝜋2
20 13 70000 + 1660𝜋 2 𝛿 − 996 𝛿
𝑗
𝑌(𝜔) = ( − )⋅
182000 + 7𝑗𝜔 280000 + 7𝑗𝜔 70000𝑗𝜔 + 70000000

La Transformada de Fourier de la salida en estado

permanente del detector 𝑦𝑒𝑝 (𝑡) (La parte que logra pasar por
el detector).
𝑦𝑒𝑝 3 (𝑡) = −519.5 × 10−3 𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)

Al aplicarle la Transformada de Fourier da:

𝜋2
𝑌𝑒𝑝 3 (𝜔) = 172.474 𝛿
𝑗

Espectro de 𝒂(𝒕)

𝒂(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) + 𝒗(𝒕)

Espectro de 𝒚(𝒕)
𝟐𝟎 𝟏𝟑 −𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟐. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)
𝒚(𝒕) = ( 𝒆−𝟐𝟔𝟎𝟎𝒕 − 𝒆 )⋅
𝟕 𝟕 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙′ + 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

NOTA ACLARATORIA: Esta es una señal que solo

aparece en el inicio; cuando (𝑡 = 0), luego va a desaparecer,
fijémonos cuando se calculó la ecuación 𝑦(𝑡), esta señal
depende del tiempo y cae cuando (𝑡 ≠ 0).

ESPECTROS DE LAS SEÑALES

Para esto se usó el simulador Simulink de MATLAB.

La única señal de salida que nos interesa es la de estado

permanente y es la que se representará a continuación.

Espectro de la señal de salida en estado permanente

𝒚𝒆𝒑 (𝒕).
𝑦𝑒𝑝 (𝑡) = 379.45 × 10−3 𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡 + 25.65°) + 213.5 × 10−3 𝑆𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35.18°)
+ 519.5 × 10−3 𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)
FASE 5 GRUPO_ 299007_27 12

¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?

En estado permanente, la de mayor amplitud es la que pasa
por el filtro detector. Se demostró con el diagrama de bode
(filtro).
Determinando la serie de Fourier de 𝒂(𝒕).
La función del detector es extraer un valor característico de
la señal o parámetros relevantes de ella, esa es la componente
de la señal que nos permite hacer un diagnóstico del estado de

𝑎(𝑡) = 0.0005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)

+ 0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣 (𝑡)
∞

𝑎(𝑡) = 𝑎0 + ∑[𝑎𝑘 𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) + 𝑏𝑘 𝑆𝑖𝑛(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)]

𝑘=1

la estructura; estamos hablando de la señal en estado

𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑲 𝒂𝟎 𝒂𝒌 𝒃𝒌 permanente que logra pasar por el detector.
𝑲=𝟏 0.0000530516 0.000690986 8.75364 × 10−20 El detector atenúa las señales por fuera de su frecuencia de
corte, en nuestro caso solo pasa la señal.
𝑲 = 𝟓𝟎 0.0000530516 −9.5579 × 10−8 0.00005
Para hallar los coeficientes de la serie se usará las −0.5195𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)
siguientes fórmulas:
VI. MOMENTO IV
1 0 2 0 2 0
𝑎0 = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑆𝑒𝑛(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 VALIDACIÓN DE RESULTADOS

El resultado obtenido es: Usar el software para simular todo el procesamiento de

Potencia Promedio

𝟏 𝒕 𝒕
𝑷= ∫ |𝒙(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕 𝒐 𝑷 = 𝒇 ∫ |𝒙(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕
𝑻 𝟎 𝟎

Potencia promedio de la señal de salida del detector 𝒚(𝒕).

La señal de salida es la salida en estado permanente:

𝑦𝑒𝑝 3 (𝑡) = −519.5 × 10−3 𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)

Reemplazando en la fórmula:

𝑡
𝑃 = 83 ∫ |−519.5 × 10−3 𝑆𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26°)|2 𝑑𝑡
0

𝑷 = −𝟐. 𝟓𝟖𝟗 × 𝟏𝟎−𝟔 𝑺𝒆𝒏(𝟐. 𝟖𝟏𝟖 − 𝟓𝟐𝟏𝟓𝟎. 𝟒𝒕) + 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒕

+ 𝟖𝟐𝟑. 𝟏𝟔 × 𝟏𝟎−𝟗

Potencia promedio de la señal 𝒇(𝒕).

La señal 𝑓 (𝑡) es:

𝒇(𝒕) = 𝟏𝟎𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)
señal descrito en la Figura 1 considere dos casos: cuando 𝑎(𝑡)
Reemplazando en la fórmula es la señal del Anexo 2 (datos exactos), y cuando 𝑎(𝑡) es la
señal de la expresión (𝟏) (datos teóricos), para validar los
𝑓 (𝑡) = 10𝑆𝑒𝑛(166𝜋𝑡) resultados obtenidos en los momentos anteriores.

𝟏𝟐. 𝟓𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟑𝟐𝝅𝒕) Validación del Resultado de 𝒂(𝒕) Señal de la expresión (𝟏).

𝑷 = 𝟒𝟏𝟓𝟎 −
𝝅
Validación del Resultado de 𝒂(𝒕) Señal del Anexo 2
FASE 5 GRUPO_ 299007_27 13

(datos exactos).
Simulación en Simulink.
Para poder graficar y hacer un análisis en la señal discreta Se esperaba observar los espectros de las frecuencias
𝑎(𝑡) Anexo 2 se hace el siguiente procedimiento.

Proceso:
· Primero se crean archivos de Excel independientes;
uno para el tiempo y uno para la magnitud.
· Luego en la ventana izquierda de Matlab se le da la
ruta en la cual se encuentran los archivos de Excel.

diferentes a la de la fundamental; como si se vio en la señal

𝑎(𝑡) de la expresión (𝟏). Por lo menos se hubiera querido ver
el espectro del ruido.

Para poder evidenciar se tuvo que tratar de obtener la 𝐹𝐹𝑇,

· Luego se trabaja con los siguientes comandos en la

herramienta Matlab así:

>> tiempo=xlsread('Tiempo.xlsx');
>> magnitud=xlsread('Magnitud.xlsx');
>> plot(tiempo,magnitud)
Luego en Simulink agregamos el bloque (From Workspace)
y le damos el nombre “anexo2”.

Luego en Matlab escribimos los siguientes comandos:

>>anexo2.time=tiempo'; tanto a la entrada como a la salida del detector.

>>anexo2.signals.values=magnitud;
La primera evidencia de que si se hizo el procedimiento
correcto (Matlab, Excel, Simulink) es la siguiente imagen
obtenida del scope de la simulación.

A continuación se presentan los espectros tanto a la Entrada

como a la Salida del Detector.

Espectro de la Entrada
FASE 5 GRUPO_ 299007_27
Espectro de la Salida
Estos espectros no se parecen a los de la señal 𝑎(𝑡) de la
expresión (𝟏) por la siguiente explicación:
La señal 𝑎(𝑡) Anexo 2 por medio del scope se puede
observar que:
a. No están presentes las señales de frecuencias 249𝜋 y
8300𝜋.
b. No se nota un ruido sobre una señal seno, en cambio
sí se nota un ruido sobre una señal deformada que
parece ser originalmente era una señal seno.
Quizá 100 muestras no eran suficientes para obtener una
señal que permitiera hacerle el análisis.
Pareciera que esta es una señal que aunque tiene una
frecuencia 83 𝐻𝑧 nada tiene que ver con la señal 𝑎(𝑡) de la
expresión (𝟏). De todas maneras intentemos conocer la
potencia promedio del ruido, tomando una muestra de la señal.
Su ubicación se observa en el eje del tiempo.
Porción de ruido de la señal
Luego de hacer un análisis realizado en el Momento 4, la
potencia del ruido aproximadamente es:
𝑷 = 𝟑. 𝟏𝟓𝟔𝟎𝟖 × 𝟏𝟎−𝟖 𝒕𝟐 + 𝟏. 𝟏𝟎𝟏𝟒𝟔 × 𝟏𝟎−𝟏𝟔 𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟗. 𝟗𝟑𝟖𝒕) − 𝟏. 𝟏𝟎𝟏𝟒𝟔 × 𝟏𝟎−𝟏𝟔
VII. CONCLUSIONES
Sin lugar a dudas en el proceso de aprehensión de
conocimientos encaminados al tratamiento del procesamiento
de señales se obtuvieron criterios que examinan de manera
idónea que el objetivo del análisis de vibraciones es poder
extraer el máximo de información relevante que ella posee.
Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales
tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en
particular.
El análisis espectral es adecuado para analizar vibraciones
14
compuestas de componentes estacionarias durante su período
de análisis. Esto indica qué efectos transientes de la vibración
son promediados en el período de análisis, perdiéndose
información sobre la naturaleza o forma de estas variaciones.
Existe entonces la necesidad de un análisis que describa
mejor señales no estacionarias o transientes. Esto se consigue
con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia. Las
transformadas tiempo-frecuencia son análisis tridimensionales
amplitud-tiempo-frecuencia, es decir, segrega una nueva
dimensión (el tiempo) a la clásica FFT.
A continuación se presentan algunas descripciones que
administran y repercuten en la intencionalidad de expresar las
respectivas actitudes en materia de conocimientos adquiridos
con la realización de las pertinentes actividades que contempla
la asignatura de Procesamiento Analógico de Señales.
· Lo más destacable de este informe fue que permitió
que el estudiante se diera cuanta de cuanto avanzaron
sus conocimientos a lo largo del curso.
· Se aprendió a hallar la salida de un sistema ante una
señal de entrada de dos maneras, tanto de la forma de
señal transitoria como la de estado permanente.
· Fue importante hacerlo de las dos maneras para notar
sus diferencias y así tener mayor claridad al respecto,
cosa que nos puede servir en el futuro como
profesionales.
· Muy importante la segunda (en estado permanente)
ya que por medio de esta es que se conoce la función
del detector; en esta se aplicó conceptos matemáticos
nuevos que además se aprendieron en la presente
unidad, para el caso que se está comentando son las
transformadas de Fourier, además se repasó el tema
de fasores anteriormente visto en Circuitos AC.
· El aprendizaje fue significativo, esto es porque al
FASE 5 GRUPO_ 299007_27 15

final de la actividad sorprende al estudiante de ver

cómo funciona un filtro y poderlo hacer con
procedimientos matemáticos, lo cual una vez
comprendido pasa a ser algo divertido, no obstante
también se aprendió las bases de la herramientas
Matlab cuando se quiso comparar los resultados.

· En la actualidad existen muchos dispositivos que

utilizan diferentes métodos por medio del
procesamiento analógico de señales para poder
convertir las señales análogas en digitales, podemos
afirmar que las técnicas de Fourier son aplicables a
diferentes tipos de ciencias para conocer las
propiedades de las señales.

· El presente permite al estudiante tener una mayor

claridad en cuanto al concepto de potencia de una
señal, tema visto con anterioridad en el curso de
Circuitos AC, y permite al estudiante visualizar esto
desde diferentes perspectivas, me refiero a diferentes
tipos de señales ya sea de carácter mecánico o
eléctrico.

VIII. REFERENCIAS
[1] Ambardar, A. (2002). Procesamiento de Señales Analógicas y Digitales.
Editorial Thomson Learning. Segunda Edición.
[2] Cohen, L. (1989). Time-Frequency Distributions. A Review. Proceeding
of the IEEE, Vol 77, Nº7, pp. 941-981 (1989).
[3] Cuitiño, L. A. (2000). Comportamiento dinámico de vigas y ejes
agrietados. Memoria de título Ingeniero Civil Mecánico. Departamento
de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. Universidad de
Concepción. Chile (2000).
[4] Cyril M. H., (2002). – Shock & Vibration Handbook 5th edition –
McGraw Hill – ISBN 0-07-137081-1.
[5] Flórez, E.; Cardona, S.; Jordi, L. (2011). Caracterización de señales de
vibración no estacionarias en el dominio conjunto tiempo-frecuencia. A:
Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y de Ingeniería
Mecatrónica. "Proceedings del V Congreso Internacional de Ingeniería
Mecánica y III de Ingeniería Mecatrónica". Bogotá: 2011.
[6] Julio R. Navarro y Jaime F. (2003). Avilés Vifias. Procesamiento
Digital de Señales de Vibración con Fines de Diagnostico. Tesis de
Maestría en Ingeniería Mecatrónica; Cuernavaca, México, cenideg,
Noviembre 2003.
[7] Rice University, C. (2006). Clasificación y Propiedades de las Señales.
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[8] Saavedra, P. (1997). Análisis de vibraciones nivel II. Facultad de
Ingeniería. Universidad de Concepción. Chile (1997).
[9] Tsai, T. C. Wang, Y. Z. (1992). Vibration Analysis and Diagnosis of a
crack shaft. Journal of Sound and Vibration, Vol. 192(3), pp. 607-620
(1992).
[10] Universidad Politécnica de Valencia. Detección de Fallos por
Vibraciones. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales,
Área de conocimiento de Ingeniería mecánica.