Práctica

Gráficas, trazos, arreglos y grupos en LabVIEW

Objetivo de la práctica

Al terminar esta práctica, el serás capaz de:

 Conocer las diferencias entre una gráfica (graph) y un
trazo (chart),
 conocer las tres maneras diferentes de actualización de las gráficas para
presentación de información,
 comprender cómo generar un arreglo (array)
 comprender las diferencias entre un grupo (cluster) y un arreglo (array).

Material:

 Computadora con LabVIEW Profesional versión 8.0 en

adelante (preferentemente 8.6)

Introducción

En esta práctica se presentará información referente a la utilización de

gráficas (graphs) y trazos (chart), sus similitudes y diferencias, así como determinar
cuándo utilizar uno u otro. También se tratarán los arreglos (array) y los grupos
(clusters), dos formas de agrupar información.

Marco teórico

En esta práctica se contemplarán las gráficas (Graphs) y los trazos (Charts),

los cuales son indicadores pero no numéricos, sino gráficos.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 1

 Figura 1.- Indicador Chart para trazos

Figura 2.- Indicador Graph para gráficos

Los gráficos y trazos son similares en los indicadores, pero no en la forma de

presentar la información.
Los VIs con gráficos obtienen información y la estructuran en un arreglo,
después presentan dicho gráfico con la información. Es parecido a una hoja de
Excel, donde primero almacena la información y después presenta dicha información
de manera gráfica.
Los VIs con trazos agregan nuevos puntos de información a la gráfica
presentada. En un trazo se observa la lectura o medición actual con respecto a la
anterior.

Los gráficos y trazos se encuentran como indicadores en el panel frontal

dentro de los controles (Controls Modern Graph) e incluyen varios tipos de
presentaciones gráficas:

 Waveform Chart y Graph.- Muestran información adquirida en un intervalo de

tiempo constante.
 XY Graph.- Muestra información adquirida pero no en un intervalo de tiempo
constante. Normalmente se adquiere cuando se activa dicha adquisición
(parecido a una función de transferencia).

Gráficas, trazos, vectores y clusters 2

  Intensity Chart y Graph.- Muestra información de tercera dimensión en un
gráfico de dos dimensiones utilizando color para los valores de la tercera
dimensión.
 Digital Waveform Graph.- Muestra información como pulsos o grupos de
líneas digitales.

Los anteriores indicadores gráficos son algunos de los que se encuentran en el

submenú antes mencionado (para mayor información, utilizar la ayuda de LabVIEW).

Además de visualizar la información en forma de gráficas, es posible cambiar la

apariencia de los gráficos y trazos agregando o quitando opciones. Para esto es
necesario presionar el botón derecho del ratón sobre los indicadores y escoger entre
alguna de ellas en visible items:

Figura 3.- Submenú de gráficos y trazos

 Plot Legend.- Define la presentación de la gráfica a presentar (color y estilo).

Esta opción permite indicar las características de varias gráficas a la vez en la
misma ventana.
 Scale Legend.- Define las etiquetas para las escalas y sus propiedades.
 Graph Palette.- Cambia la escala y el formato de presentación mientras el VI
se ejecuta.
 X Scale y Y Scale.- Le da formato a los ejes X e Y.
 Cursor Legend (Gráfico).- Coloca un cursor en una coordenada. Es posible
colocar múltiples cursores en un gráfico.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 3

  X Scrollbar (Trazo).- Coloca una barra deslizante para acceder a información
que no se encuentre visible en ese momento (anterior).

Otro punto a contemplar en la práctica son los arreglos (arrays), también

conocidos como vectores. Un arreglo se compone de elementos y dimensiones.
Los elementos son la información que contiene el arreglo. La dimensión es el
tamaño del mismo, es decir, su longitud, altura y profundidad.

Un arreglo puede ser numérico, booleano, de cadenas de caracteres, de

información sobre señales y clusters. El utilizar arreglos se ejemplifica cuando se
trabaja con información similar y cuando se realizan cálculos o procesos repetitivos.
Los arreglos son ideales para almacenar información que se genera a partir de
señales o información que proviene de ciclos, donde cada iteración produce un
elemento del arreglo.

Figura 4.- Arreglo de controles e indicadores numéricos

Figura 5.- Arreglo de controles e indicadores Booleanos

No es posible crear un arreglo de arreglos. Sin embargo, es posible crear un

arreglo multidimensional o un arreglo de clusters, donde cada cluster contenga
uno o más arreglos.

Los arreglos cuentan con índices, los cuales sirven para ubicar algún punto
en particular dentro del mismo. En LabVIEW, estos índices permiten colocarse en el
arreglo y retomar elementos, filas, columnas, etcétera.
Los arreglos son ordenados partiendo del cero, es decir, se cuenta con un rango de n-
1.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 4

 Un ejemplo sobre arreglos es el crear una lista de asistencia para el grupo,
donde la resultante será un arreglo de una dimensión (1D) de cadenas de
caracteres. Se puede accesar a dichos elementos mediante el índice o directamente
al seleccionar al estudiante directamente del elemento.
Otro ejemplo es una señal representada como un arreglo numérico en donde
cada elemento sucesivo es un valor para cada intervalo de tiempo.
Los ejemplos anteriores son arreglos de una dimensión. Los arreglos de dos
dimensiones almacenan elementos en una cuadrícula (similar a una matriz). Lo
anterior porque requieren de un índice para filas y otro para columnas.
Por ejemplo, un tablero de ajedrez cuenta con ocho columnas y ocho filas para un total
de 64 localidades.

Los arreglos pueden contener casi cualquier tipo de información, excepto:

 crear arreglos de arreglos. Es posible crear un arreglo
multidimensional o utilizar la función Build Cluster Array para crear un
arreglo de clusters donde cada cluster contenga uno o más arreglos;
 crear arreglos de gráficas que no tengan el formato XY, ya que una
gráfica es un dato tipo arreglo y, como se estableció, un arreglo no
puede contener otro arreglo. Es posible realizarlo si se encuentra en
un cluster;
 crear un arreglo de trazos (por lo antes señalado).

Clusters

Un cluster es una estructura de datos que, como los arreglos, agrupa datos
(la traducción para cluster es algo similar a “grupo”). Sin embargo, los clusters y
arreglos tienen diferencias importantes y una de ellas es que un cluster puede
agrupar información de diferentes tipos de datos, el arreglo solo puede contar con
solamente uno. Lo anterior es similar a un cable UTP, donde cada alambre del
mismo representa un tipo de dato diferente (puede ser digital, analógico).

Gráficas, trazos, vectores y clusters 5

El cluster es similar al STRUCT de lenguaje tradicional, donde se puede agrupar
diferentes tipos de datos en una sola estructura.

Figura 6.- Clusters de controles e indicadores

Agrupar varios tipos de elementos en clusters reduce la proliferación de

cables en el diagrama a bloques y el número de terminales si se crea un subVI.
Recuerde que para crear un ícono, solo puede tener acceso a (máximo) 28
terminales.

Aunque los clusters y arreglos se ordenan automáticamente (asignan un

valor en el índice), uno debe desagrupar todos los elementos para evitar tomar todos
los datos al mismo tiempo.
Una función que ayuda a realizar esto es Unbundle By Name
(Functions Programming Clusters, Class & Variant) la cual genera un nombre
para cada elemento dentro del grupo, para tener conocimiento de cuál es dicho
elemento.

Los clusters se ordenan de manera automática y no interesa la posición en la

cual se encuentren. Lo que interesa es saber cuál elemento se colocó primero, ya
que ese elemento tendrá asignado el índice cero, el segundo el 1, el tercero el 2, y
así sucesivamente. Si algún elemento se eliminara, el orden se ajusta
automáticamente.
El orden determina cómo aparecerán los elementos en las funciones de
agrupación o desagrupación en el diagrama a bloques. Es posible modificar el orden
de manera manual colocando el cursor sobre el borde del cluster, presionar el botón
derecho del ratón y seleccionar Reorder Controls In Cluster.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 6

 Es importante señalar que un cluster puede contener diferentes tipos de
datos (numérico, booleano, carácter, etc.) pero solo debe contar con controles o
indicadores, no debe contener ambos.

Para poder conectar dos clusters, estos deben tener el mismo número de
elementos. Los elementos correspondientes, determinados por el orden del cluster,
deben ser compatibles en información. Suponga que se conecta un control numérico
de doble precisión a un indicador booleano en el otro cluster. Si esto ocurre, deberá
forzarlos a que sean de la misma representación.

Se empezará a utilizar lo aprendido para crear un arreglo

de una dimensión.

Desarrollo

1)Abra un nuevo VI.

2)Genere el siguiente panel frontal (figura 7):

Figura 7.- Arreglo de una dimensión

a) Utilice la función array “arreglos”

(Controls Modern Arrays, Matrix & Cluster) y
colóquela sobre el panel frontal.

b) Coloque un indicador numérico dentro del arreglo.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 7

 c) Ubique en la esquina inferior derecha del arreglo el
cursor hasta que observe que el cursor cambia de
presentación. Cuando esto suceda, arrastre hacia la
derecha para producir los ocho elementos del panel
frontal.

Figura 8.- Creando más elementos del

arreglo

d) Coloque un indicador numérico como se muestra en la

figura 7 para las iteraciones.

3)Genere el diagrama a bloques de la figura 9.

Figura 9.- Diagrama a bloques de arreglo de una dimensión

a) Coloque todo dentro de un ciclo FOR y asigne el valor

de 7 repeticiones.
b) Utilice la función wait (ms) y asigne una constante de
500. Esto para forzar a LabVIEW a esperar un tiempo
en milisegundos antes de continuar
(Functions Programming Timming).

Gráficas, trazos, vectores y clusters 8

 4)Presione CTRL+t. Utilice el foco de Highlight execution para observar el
comportamiento. Ejecute el VI.

5)Guarde el VI con el nombre de “Arreglo de 1 dimensión”.

Es posible crear un arreglo de dimensiones mayores a uno. Para esto se

utilizará el VI antes creado.

6)Utilice la función Save As… y guarde el nuevo VI como “Arreglo de 2

dimensiones”
a) Utilice la opción Copy Substitute copy for original y
presione el botón Continue.

Figura 10.- Guardando VI “Arreglo de 2

dimensiones”

7)Genere el siguiente panel frontal.

8)Coloque el cursor sobre el índice del arreglo y presione el botón derecho

del ratón. Seleccione Add Dimension.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 9

 Figura 11.- Agregando una dimensión al arreglo

9)Realice el mismo procedimiento que en la parte 2c) para generar una

nueva dimensión. En este caso agregarán cinco filas, generando un
arreglo de 5x8

Figura 12.- Generando un arreglo de 5x8

10) Genere el siguiente diagrama a bloques.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 10

Figura 13.- Diagrama a bloques de arreglo de dos dimensiones

Gráficas, trazos, vectores y clusters 11

 11) Seleccione el panel frontal. Ejecute el VI observando los indicadores
numéricos (no utilice el foco highlight execution).

12) Cierre el VI.

Al haber creado arreglos, se puede percatar de las posibles aplicaciones

que se beneficiarán al utilizarlos. Ahora se utilizarán los clusters en LabVIEW para
tener un punto de comparación y revisar sus posibles tareas.

13) Abra un nuevo VI.

14) Genere el siguiente panel frontal.

Figura 14.- Creando Clusters

a) Utilice la función cluster y genere cuadros lo

suficientemente amplios para almacenar los controles
e indicadores de la figura 14
(Controls Modern Arrays, Matrix & Cluster).
b) Coloque los controles e indicadores dentro del cluster
(recuerde que todos se
encuentran en Controls Modern Numeric
y Boolean.

15) Al tener todos los controles e indicadores en el cluster, seleccione el

cluster y presione el botón derecho del ratón. Utilice la opción
Autosizing Size to Fit. Hágalo para los dos clusters.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 12

 Figura 15.- Ajustando el contenido en clusters

Para asegurar que los controles corresponden a los indicadores

deseados se asignarán manualmente (si no se colocaron en el mismo orden en
ambos).

16) Seleccione el cluster de controles y escoja la opción

Reorder Controls In Cluster…

17) Asigne los siguientes valores para los controles:

 0 para el numérico,
 1 para el booleano,
 2 para el Dial,
 3 para el Knob y,
 4 para el Slide.

Al iniciar la asignación, se presentará en la parte superior un mensaje

“click set to”. Cuando se encuentre en cero, asigne al numérico, en uno
al booleano y así sucesivamente hasta llegar al cuatro.

Figura 16.- Asignando manualmente el orden en clusters

Gráficas, trazos, vectores y clusters 13

 18) Repita lo anterior, pero ahora para los indicadores.

19) Presione Ctrl+E y conecte los clusters en el diagrama a bloques.

20) Regrese al panel frontal y utilice la opción Running Continuosly (dos

flechas en círculo entre la flecha Run y el botón de abort) para ejecutar el
VI. Utilice los controles y observe.

21) Guarde el VI como “Clusters”.

22) Utilizando el diagrama a bloques del VI, agregue los elementos sugeridos.

Figura 17.- Separando elementos del cluster

a) Utilice la función Unbundle By Name y Unbundle

(Functions Programming Clusters, Class &
Variant). Conecte las entradas de los elementos con
el cluster de control.
b) Una vez conectados, expanda la función Unbundle
By Name utilizando el cursor hasta llegar al mensaje
slide.
c) Genere indicadores para slide en la función Unbundle
By Name y TF en la función Unbundle.

23) Regrese al panel frontal y ejecute de manera continua el VI. Utilice solo el
control booleano y el control deslizante.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 14

 24) Modifique el nombre del control booleano a “interruptor” en el panel
frontal y observe lo que sucede en el diagrama a bloques.

25) Cierre el VI y guarde los cambios.

Ahora que se ha comprendido y aplicado el uso de los arreglos y
clusters en LabVIEW, se realizarán aplicaciones con estos elementos.

26) Abra un nuevo VI.

27) Genere el siguiente panel frontal.

Figura 18.- Monitor de temperatura

a) Utilice un trazo (Waveform Chart) para la pantalla

gráfica.
b) Modifique los valores máximos (90) y mínimos (70) del
eje de las ordenadas presionando dos veces con el
botón izquierdo del ratón sobre el valor. Haga lo
mismo para todo el trazo (nombres, títulos, etcétera).

28) Genere el diagrama a bloques de este VI.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 15

 Figura 19.- Diagrama a bloques del monitor de temperatura

a) Utilice un ciclo WHILE para la ejecución del VI.

Recuerde cambiar el botón rojo de condición a
continue if true.
b) Seleccione el VI “Simulación de temperatura”
(Functions Select a VI…) y conéctelo al indicador de
trazos.

29) Ejecute el VI 5 veces con el interruptor apagado y observe el

comportamiento (utilice la flecha sola o Ctrl+R).

30) Ahora ejecute pero con el interruptor encendido y

observe. Detenga el VI con el interruptor.

31) Guarde el VI como “Monitor de temperatura”.

Para evitar que la actualización de la temperatura en el trazo sea tan

rápida y no se pueda ver con claridad, se tomarán muestras de la temperatura en
intervalos de 100 milisegundos. La adquisición será más lenta.

32) Agregue dentro del ciclo WHILE, un reloj como en la parte 3b), solo que
ahora la constante será de 100.

33) Ejecute el VI con el interruptor en encendido. Observe el comportamiento

del panel frontal.

34) Guarde el VI.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 16

 En esta parte de la práctica, se realizará un análisis de la información
presentada por la temperatura. Para esto podrá utilizar arreglos, clusters, trazos y
gráficos.

35) Guarde el VI utilizando la función Save As… con el nombre “Análisis de

temperatura” (recuerde lo realizado en la parte 6a)

36) Genere el siguiente panel frontal.

Figura 20.- Panel frontal del VI “Análisis de temperatura”

a) Modifique el trazo y agregue un gráfico (Waveform

Graph). Redacte los límites, así como las etiquetas.
Para agregar una gráfica más en el indicador gráfico
donde aparecen las leyendas de las dos señales,
simplemente expanda el menú con el cursor.
b) Esconda el menú de gráficas para el indicador de
trazos (colocarse sobre él y presionar el botón
derecho del ratón, luego seleccionar visible
items Plot Legend).
c) Cambiar el aspecto de graficado para las dos señales
a generar colocando el cursor sobre el estilo de línea y
presionar el botón derecho del ratón. Las dos
señales deben ser diferentes,

Gráficas, trazos, vectores y clusters 17

 así que puede experimentar como lo
desee.

Figura 21.- Formato de señales en la

gráfica

37) Genere el siguiente diagrama a bloques.

Figura 22.- Diagrama a bloques del VI “Análisis de temperatura”

a) Coloque el cursor sobre el borde del ciclo WHILE y

seleccione Replace with FOR LOOP.
b) Asigne el valor de 100 al número de repeticiones
para el ciclo FOR.
c) Genere cuatro constantes numéricas y asigne los
valores de 0, 0.1, 0.1 y 2. Si las constantes
aparecen en color azul, significa que LabVIEW
asignó un formato de 32 bits con signo. Lo que se
desea son formatos decimales.
d) Si no aparecen con el formato DBL, es decir, doble
precisión (punto decimal, color naranja), coloque el
cursor sobre las constantes y presione el botón
derecho del ratón. Escoja

Gráficas, trazos, vectores y clusters 18

 Representation DBL. Realice lo anterior para
cada una de las constantes.

Figura 23.- Formato de constantes a punto

decimal

e) Si no le aparecen las etiquetas para cada

constante, coloque el cursor sobre la misma y
presione el botón derecho del ratón. Escoja Visible
Items Label, y escriba el título de cada constante
como se sugiere en el diagrama a bloques.
f) Coloque el VI para ajuste polinomial
(Functions Mathematics Fitting Gener al
Polynomial Fit.vi) en el diagrama a bloques y
asigne a Y el valor de la simulación de
temperatura; en X coloque el
resultado de la multiplicación. La
salida Best Polynomial Fit se
conectará después.

Figura 24.- Ventana de ayuda “General

Polynomial Fit.vi”

g) Inserte dos elementos de agrupación (Bundle) para

combinar los datos provenientes tanto del ciclo FOR
como del ajuste de la curva
(Functions Programming Clusters,
Class & Variant).
h) Expanda las funciones de agrupación (Bundle)
hasta obtener tres elementos
Gráficas, trazos, vectores y clusters 19
 de entrada, como se observa en el
diagrama a bloques.
i) Conecte las entradas a agrupar como se sugiere en
el diagrama a bloques (recuerde conectar la salida
Best Polynomial Fit)
j) Utilice la función Build Array
(Functions Programming Array) para crear
arreglos de los datos y poder graficarlos. La
función puede expandirse con el cursor para
obtener dos entradas ó, directamente sobre ella
presionando el botón derecho del ratón y
seleccionando Add Input.
k) Conecte la salida de la función Build Array a la
entrada del gráfico “Gráfica de temperatura”.

38) Guarde el VI.

39) Ejecute el VI y observe.

40) Modifique el orden polinomial y ejecute de nuevo.

El ejercicio realizado muestra cómo se puede utilizar LabVIEW para

realizar análisis a variables y determinar cuál será el comportamiento a seguir.
Los valores de 0.1 se deben a que el ciclo FOR se ejecuta cada
100 milisegundos y, como se repite 100 veces, (100)x(0.1 Seg) =
10 segundos de adquisición de información. La Delta X es para indicar en la gráfica
que el intervalo será de 0.1 segundos. Xo es el valor inicial de para cada
actualización.

Gráficas, trazos, vectores y clusters 20

Tarea:

Genere un VI en el cual se realice un análisis de temperatura durante 20

segundos (puede utilizar el VI creado anteriormente) y muestre en el panel frontal el
valor máximo y mínimo de temperatura, así como el promedio de toda la medición.
Además, deberá existir una manera en que el usuario pueda elegir el orden
polinomial para el ajuste.
Guarde el VI con el nombre: Práctica Análisis de temperatura.vi

Aquí será conveniente revisar las funciones matemáticas de LabVIEW, como

también lo visto en arreglos y clusters).

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