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1 ASPECTOS GENERALES
1.1 Introducción
Las turbinas deben funcionar a número de vueltas constante y a su vez adaptar la potencia
entregada a la potencia demandada. Sabemos que una variación de torque en el eje producida
por un desfasaje entre ambas potencias instantáneamente produce un cambio en la velocidad
de rotación de la máquina, que será un aumento de velocidad si la potencia demandada se
reduce y una disminución de la velocidad de rotación si se carga más la turbina. Este desfasaje
se produce porque la turbina y el sistema hidráulico tienen una inercia mecánica e hidráulica que
le impiden responder instantáneamente a la nueva potencia. La regulación opera sobre este
proceso de adaptación de la turbina a cada nueva condición de régimen una vez detectado el
cambio de velocidad producido, que es el indicador para dar la orden de apertura o cierre del
distribuidor o inyector.
Hay que tener en cuenta que la regulación de las turbinas hidráulicas está relacionada con el
funcionamiento general de las centrales hidroeléctricas donde están implantadas y con la
función que cumple esa central en el sistema al que está interconectada, incluyendo el tipo de
consumo que tiene ese sistema.
La tendencia del mercado eléctrico es que las centrales hidroeléctricas cubran la creciente
demanda de punta, por lo menos mientras no se disponga de mayor flexibilidad de variación de
la carga en las nucleares y térmicas. La necesidad de adaptación rápida a la demanda variable
impone a las turbinas superar los transitorios dentro de límites estrictos en cuanto a la variación
del número de vueltas respecto del sincrónico.
Las centrales hidroeléctricas que mejor se adaptan a las variaciones de carga son las ubicadas
a pie de presa, porque no presentan problemas de sobrepresión por golpe de ariete ni
problemas de inestabilidad en la regulación, por la proximidad de las turbinas al embalse.
Las centrales a pie de presa generalmente están asociadas a bajos saltos, mientras que las que
tienen conducción generalmente aprovechan grandes saltos, por lo que el salto es también una
forma de identificar el tipo de problemas de regulación que tendrán las turbinas, ya que lo más
probable es que nos encontremos con conducciones de agua importantes que retardan el
amortiguamiento de las oscilaciones de la velocidad de rotación de las turbinas.
Un criterio usual en la regulación de turbinas de gran potencia para centrales de gran salto es
considerarlas como conectadas a un sistema aislado, o que tiene que servir una red separada,
aunque esto no sea así en realidad, pero es el caso que ocurriría si salieran de operación las
turbinas del sistema interconectado o si fallara la línea de transmisión.
Se puede decir entonces que la regulación de una turbina, o mejor dicho su diseño para una
adecuada respuesta en la operación de la turbina, estará condicionado por
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Entrando en detalle sobre los aspectos mencionados anteriormente, se pueden diferenciar los
factores que afectan la regulación:
A) Inercia de las masas rotantes de ambas máquinas (turbina y generador) expresada por el
efecto de embalamiento GD2 (tm2).
GD 2 n 2
Tm = [s ]
375 N
cos φ
Este valor indica el tiempo en segundos que tardaría la máquina en acelerarse desde el reposo
hasta la velocidad de régimen bajo el efecto permanente de la carga nominal (en el punto de
máximo rendimiento de la máquina). También este tiempo es el que insume la desaceleración
de la máquina de manera de detenerla completamente desde el mismo estado de régimen.
Son valores que responden a una situación supuesta, pero que indican claramente que si son
altos, se mejora el amortiguamiento de las oscilaciones, y lo contrario si son reducidos. En este
sentido luego veremos valores experimentales que ayudan a definir las condiciones de
estabilidad.
El valor de GD 2 debe ser provisto por el proveedor del generador. A este valor se le adiciona el
que aporta la turbina con su masa rotante, que rara vez excede el 5 al 10 por ciento del
correspondiente al generador [2] y que generalmente es bastante inferior a estos valores.
A medida que se hacen mayores tanto el tiempo de aceleración Tm como el efecto de inercia,
más rápido se amortiguan las oscilaciones. Los equipamientos de gran potencia requieren
mayores inercias, de modo que la aceleración de las masas rotantes tiene una variación mínima;
por ejemplo, si se trata de un caso de operación aislada, los valores son del orden de 5 a 6
segundos como máximo.
B) Inercia de las masas de agua: Un incremento de carga, seguido de una apertura parcial del
inyector o del distribuidor, genera una disminución del salto efectivo de un valor:
L∆v
∆H = [m]
g∆t
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donde se deberán tener en cuenta todos los pasajes de agua antes y después de la turbina (con
una disminución de la carga ocurre un aumento del salto que tiene la misma expresión).
Esta reducción del salto puede ocasionar un valor de potencia total resultante menor que la
esperada o requerida por la red o aún menor que el valor inicial, si se tiene una gran masa de
agua para acelerar. Es así que el regulador trata de superar el problema abriendo aún más el
distribuidor ocasionando probablemente una sobre-apertura a la cual responderá cerrando y
sobre cerrando respectivamente por la misma razón mencionada anteriormente. Así la
regulación se hace inestable.
Es evidente que el mismo razonamiento se puede hacer para el caso en que se demanda una
potencia mayor, a la cual se responde inversamente.
Tw =
Lv o
[s]
gH
que como vemos se deriva de asignar una velocidad nula y medir el tiempo que tarda la masa
de agua en adquirir la velocidad de régimen vo .
Para asegurar la estabilidad de centrales de gran salto es usual exigir Tω <= 1s, lo que
generalmente se puede lograr colocando chimeneas de equilibrio para acortar los largos tramos
de conducción. Para centrales de mediano y pequeño salto se admiten valores mayores. Hay
que considerar que la chimenea incorpora un elemento adicional de compromiso a la regulación
por la oscilación de los niveles porque introduce una variación periódica de los niveles y por lo
tanto del salto. Cuando las oscilaciones de nivel en el tanque son grandes en relación al salto se
recomienda disminuir el tiempo Tω a valores de 0.6 a 0.9s [2]. Cuando las restricciones
topográficas y geológicas imponen valores más altos que 1s a Tω debe aceptarse esta situación
y ajustar el regulador de la turbina as esta exigencia.
Dado el efecto contrario de la inercia de las masas rotantes y de las masas de agua frente a la
estabilidad de la regulación, estos factores deben combinarse con ciertos límites, que
experimentalmente están dados por [2]:
Otros autores, como T. Tekle [cit. por 2], recomiendan relaciones mucho mayores, como
Tm >= 5 segundos
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Debemos tener en cuenta que hay un conjunto de factores que influyen en la regulación,
atendiendo a los elementos externos e internos del sistema: conducción – chimenea de
equilibrio – turbina – generador – red. En este sistema las tareas que tiene a su cargo el
regulador son1:
Son tres los parámetros que definen las propiedades dinámicas del regulador:
a) el estatismo temporario
b) el estatismo permanente
c) la constante de tiempo del dash-pot
Los términos “proporcional”, “integral”y “derivativo” están referidos a la forma en que se logra la
acción estabilizante. Proporcional significa que la respuesta será proporcional a la diferencia
velocidad de rotación inicial. Derivativo es cuando la respuesta es función de la derivada de la
velocidad, o sea de la aceleración; integral es cuando se utiliza un retorno elástico”
posteriormente a una reacción inicial rápida de tipo proporcional [3].
Esta terminología puede aplicarse también a la regulación hidráulico – mecánica, porque tiene
que ver con el tipo de respuesta del regulador, independientemente de si el sistema es
accionado mecánicamente o electrónicamente.
2. TIPOS DE REGULACIÓN
1
Se tratarán en el capítulo adjunto traducido de [4]
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P P = Fx ∗ u = ρ ∗ Q ∗ ( c − u ) ∗ (1 − cos α ) ∗ u
Pmáx
que para α =180° y recordando que u=ω*r,
resulta:
P = 2 ρ ∗ Q ∗ ( c − ωr ) ∗ ωr
P = 2 * ρ * Q ∗ cωr − 2 ρQ ∗ cr 2ωr 2
Figura Nº1
Q11
Por otra parte, de los diagramas colinares
(Figura Nº2) podemos ver que para una turbina
Q = cte.
dada operando en una central hidroeléctrica, dado
que en el proceso de modificación de la demanda
se considera que H = cte, se tendrá que Q11 =
cte*Q y n11 = cte*n. Si cortamos con un plano
Q=cte., se tendrá una representación como la de
la Figura Nº3, es decir, similar a la de la Pelton.
n11
Es decir que en general la relación Potencia -
velocidad angular tendrá una representación
Figura Nº2 equivalente para todo grupo generador.
h máx Pmáx
P1 1
Supongamos que el grupo este operando en el punto 1 (P1, ω1) de la Figura Nº4 y se produce
una disminución de la potencia demandada: PD < P1 , es decir P1 - PD = ∆P.
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En general este método o sistema de regulación tiene aplicación casi únicamente cuando se
entrega energía mecánica y la variación del número de vueltas no es importante.
La regulación por absorción de potencia se basa en que la turbina opera a potencia y velocidad
constantes. El generador entrega una potencia: P que será tomada por resistencias líquidas o
de otro tipo: PR y por la demanda externa o de la red PD tal que: P = PR + PD.
Un sistema electrónico modifica la potencia PR para que se cumpla que: PR = P- PD
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Para asegurar un funcionamiento continuo del grupo es necesario que siempre la P > PDmax. y en
términos de caudal dado que : P = η γ Q H ⇒ η γ Q H > PDmax.
Considerando H = cte, Q > PDmax. / η γ H condición que deben cumplir los caudales disponibles
para mantener el grupo en operación.
La característica principal de los sistemas de regulación tanto natural como por absorción es que
no se actúa sobre los caudales ingresantes a la turbina. En el primero, la adecuación de la
potencia generada a la de la red, se realiza mediante una variación del número de vueltas del
grupo, y por lo tanto de los rendimientos para Q y H constantes. Es decir que la regulación es
función del rendimiento. En el sistema por absorción las resistencias toman y disipan toda la
potencia excedente entre la generada y la demandada.
Estos sistemas son inaplicables a los grandes grupos de generación que en general deben
cumplir:
- Rápida adecuación de la potencia generada.
- Mínimo apartamiento de la frecuencia.
- Caudales turbinados iguales a los requeridos por la potencia demandada.
Esta última condición es necesaria para conseguir un óptimo aprovechamiento de los volúmenes
embalsados. De no cumplirse este punto, una parte importante de los volúmenes retenidos en el
embalse se emplearían para generar menos energía de la que potencialmente podría extraerse
de ellos.
Es así que resulta necesario analizar sistemas de regulación que actúen sobre los caudales, es
decir aplicando un criterio conservativo del agua utilizada. Para esto a todo cambio en la
demanda del sistema el regulador deberá actuar sobre los caudales: P = η γ Q H
Figura No7
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El primer parámetro que surge como utilizable es la velocidad de giro ya que si aumenta la
demanda el grupo se frena y disminuye la velocidad de rotación ω. Contrariamente ésta
aumentará si la demanda es menor que la generación.
El elemento de control de la velocidad de giro es el tacómetro .
En forma elemental podemos describir el dispositivo como un eje que gira a una velocidad ω
que arrastra en la rotación a un par de masas m cuya distancia d al eje dependerá de esta
velocidad de rotación (Figura Nº8).
A
El cierre del distribuidor reduce el
caudal Q y la potencia generada
PG = ηγ(Q-∆Q)H disminuye
Figura Nº9 correlativamente.
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0
El esquema visto se completa con un
distribuidor y un servomotor, como se
muestra en la Figura Nº11.
0 t t t
Figura Nº10
B C
A
3
Válvula
distribuidora
(o principal)
Servomotor
ABRE CIERRA
1 2
Figura Nº11
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Ingreso de salida de
La válvula distribuidora permite que la
aceite al aceite al presión de aceite de la bomba se
servomotor tanque transmita hacia la cámara 1 del
Ingreso servomotor cuando la demanda
de aceite
disminuye y el grupo aumenta su
a presión
velocidad angular (ascenso de los puntos
Ingreso de A y B). Contrariamente si B desciende, la
aceite al bomba de aceite accede a la cámara 2 y
servomotor la turbina aumenta el caudal.
Figura Nº12
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B C
A
Figura Nº14
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Para un estado final de equilibrio (Bf = B0 , Figura Nº16), la posición Cf depende de cuál es la
potencia que demanda la red y por lo tanto también la posición Af dependerá solo de esta última.
La posición final de Af establece unívocamente cuál es la velocidad ωf.
1´ 1´
Af
Bo=Bf Co
1 1
Ao
Cf
Figura Nº16
Dado los valores de ωmax para potencia en vacío y ωmin para potencia máxima se define como
estatismo medio s a:
ω max − ω min ω − ω min
s= = max
(ω max + ω min ) / 2 ω media
ω max − ω min
s=
ω max
Se dice que un regulador tiene un estatismo del 4% cuando la velocidad a plena carga es
inferior en un 4% a la velocidad máxima (velocidad al vacío).
Para lograr que un sistema como este cumpla con las condiciones de PG = PD y que la velocidad
final ωf = ω0 =cte requiere una regulación secundaria, de otra forma la regulación lograda sería
incompleta.
Los mecanismos posibles son múltiples, pero básicamente es necesario que el punto C pueda
terminar en su posición original manteniendo B y forzando por lo tanto a A a retornar a su
ubicación original manteniendo ωf = ωi . Todo esto se debe sumar al estatismo de la regulación
primaria, es decir compensándolo.
Una posibilidad de lograr este objetivo es el de intercalar entre el punto C y la cuña sobre el eje
del servomotor un amortiguador o “dashpot”, como se indica en la Figura Nº18 .
B C
A
Figura Nº18
En el estado inicial de equilibrio la presión de aceite es igual en ambas cámaras separadas por
un émbolo dentro del amortiguador. Cuando se modifica la posición del distribuidor de la turbina
la cuña obliga a desplazar ell punto C con lo cual el resorte se estira o se comprime
(dependiendo si el distribuidor cierra o abre), bajando el amortiguador y la biela como si
estuvieran unidos rígidamente. Como la tensión vertical hace que la presión en ambas cámaras
de aceite sea diferente, lentamente a través de las pequeñas ranuras que comunican las
cámaras 1 y 2 y se restituye el equilibrio, que se logra generarando un desplazamiento de C
(movimiento secundario) más lento y de sentido contrario al obligado a realizar a C’ durante la
regulación primaria. Así C retorna a su posición de origen lentamente arrastrando a A
recomponiendo la velocidad ω a su valor ω0 . El resorte R es el encargado de restituir C a su
posición de equilibrio mientras están descompensadas las presiones en 1 y 2. La barra ABC
pivoteará alrededor de A generando desplazamientos menores en B. Esta situación hace que el
servomotor vuelva a operar originando oscilaciones secundarias de menor amplitud hasta llevar
todo el sistema a la posición final donde ωf = ω0 y PG = PD
Figura Nº19 se muestra la curva de estatismo a que contiene el punto de partida 0 y el 1 al que
se llega sin retroalimentación secundaria y el 2 sobre la curva de estatismo desplazada cuando
en el sistema opera un compensador de estatismo.
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El punto 2 marca la ubicación final del sistema luego de la regulación. El recorrido marcado
desde 0 a 1 y luego desde 1 a 2 no representa los estados temporarios (o transitorios)
desequilibrados que indican las situaciones reales durante el período de regulación.
Para analizar los estados transitorios observemos la Figura Nº20 . En línea de puntos se indica
el resultado de la regulación primaria sin retroalimentación y en línea llena la regulación
secundaria, que recupera el valor inicial de la velocidad de rotación.
2
O
0
1
P 0
0 Pi Pf P 0 t
Figura Nº19 Figura Nº20
En los gráficos P-ω de las Figuras Nº21 y 22 se han dibujado alrededor de la curva de estatismo
los estados transitorios de ω y de P para los tiempos t0, t1, t2, .....tn hasta llegar a un equilibrio
final a partir de los valores de PG = P (t) y ω = ω(t) representados arriba. Estos serían los
estados transitorios con compensador de estatismo.
Estado Curva de
Transitorio Estatismo
Inicial
f Curva de 0 Curva de
0 Estatismo Estatismo
Final
0 Pf Pi t 0 Pf Pi t
Figura Nº21 Figura Nº22
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Hasta aquí se vieron reguladores basados en el análisis de la velocidad ω como sensor del
desequilibrio entre la potencia generada y la demanda. Si se pretendiera una acción más rápida
y enérgica puede pensarse en utilizar la aceleración angular α. como elemento sensor o señal
de referencia para el sistema de regulación .
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B C
A
Figura Nº24
En este caso el lapso entre to y t1 (de la Figura Nº23) es sensiblemente menor que los
reguladores tacométricos gracias a la característica de la señal acelerométrica. En su
comportamiento general actúa como en regulador tacométrico de acción directa y al igual que él
no se utiliza en la práctica.
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B C
Figura Nº25
1. Posición del punto A: este punto se puede correr dentro del tramo ATAA para graduar la
influencia relativa del acelerómetro y el tacómetro.
2. Desvinculación de los puntos A y Ai : si estos dos puntos dejan de estar unidos el
regulador pierde los sensores de velocidad y aceleración, no puede modificar los grados
de apertura del distribuidor y genera una potencia constante y seguirá la velocidad de los
otros grupos a los que está eléctricamente vinculado. Esto se denomina turbina o grupo
generador cruzado.
3. Modificación del estatismo del grupo: habíamos visto que la cuña C, constituye la base
de la retroalimentación primaria. El grado de estatismo del regulador dependerá del
ángulo ∝.Esta puede ser regulado cambiando de esta forma la inclinación de la curva de
estatismo. Cuando el ángulo ∝ = 0 se dice que el grupo tiene estatismo nulo y se ve
obligado a trabajar siempre a un mismo número de vueltas (ω = cte) independientemente
de la carga.
4. Regulación del amortiguador o “Dashpot” : el amortiguador ubicado en la barra CC1 que
provee la retroalimentación secundaria puede regularse si las cámaras superior e inferior
se vinculan no ya con ranuras con el pistón sino mediante un conducto entre ambas cuyo
caudal es controlable por medio de una válvula.
5. El cierre de la válvula anula el efecto de la retroalimentación secundaria que desplaza la
curva de estatismo para permitir retornar a la frecuencia inicial. Se permite así realizar
regulación primaria y secundaria simultáneamente y ya veremos en qué ocasiones
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AA
A'
AT
B C
A
C'
Figura Nº26
Veamos ahora como reaccionan los grupos hidrogeneradores ante variaciones de demanda en
el sistema al cual se hayan interconectados:
s * ω max
Recordemos que la ecuación de los grupos de estatismo ω = ω max − * P que
P max
vincula las relaciones estables entre la potencia que entrega el grupo y la velocidad de rotación
ω. Las dos turbinas A y B (Figura Nº27) entregan inicialmente una potencia. PG = PAo + PBo ; al
producirse un aumento ∆PD , de la demanda comienza el período transitorio de regulación y si
estos tiene igual estatismo y habilitados sus sistemas de retroalimentación primaria
(desplazamiento de 0 a 1) y secundaria (de 1 a 2) terminaran generando PAf y PBf con una
velocidad de rotación ω0 , donde ∆PD = ∆PA + ∆PB y ∆PA = ∆PB .
Aún cuando ambos grupos pueden desfasarse levemente durante el período transitorio de
regulación los generadores se arrastran eléctricamente como si estuvieran vinculados
rígidamente y terminan siempre en las posiciones finales con igual ω.
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GRUPO A GRUPO B
2 2
O O
0 0
1 1
PA PB
En este caso el aumento de la demanda ∆ND los grupos aumentaran su potencia de generación
∆PG = ∆PD distribuida en ∆PA para el grupo A y ∆PB para el B tal que :
∆PA + ∆PB = ∆PG = ∆PD (Figura Nº28)
A partir de las ecuaciones de estatismo de cada grupo y teniendo en cuenta el sincronismo
eléctrico en el que operan (iguales valores de ∆ω) se tiene que:
∆w ⎛ s * w max ⎞ ∆w ⎛ s * w max ⎞
=⎜ ⎟ ( A) y =⎜ ⎟ (B)
∆NA ⎝ N max ⎠ ∆NB ⎝ N max ⎠
donde las expresiones entre paréntesis indican las pendientes de las respectivas curvas de
estatismo. Siendo ∆ω igual para ambas, la relación entre ∆PA y ∆PB será:
⎛ w max ⎞
⎜s* ⎟B
∆NA ⎝ N max ⎠
=
∆NB ⎛ s * w max ⎞
⎜ ⎟A
⎝ N max ⎠
GRUPO A GRUPO B
2 2
O O
0 0
1
1 1
PA PB
Mediante el tornillo regulador del estatismo se puede modificar la pendiente y así programar la
participación de cada grupo en la satisfacción de la demanda. Cuanto mayor sea el α y por lo
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Veamos ahora qué sucede si se permite que uno solo de los grupos realice regulación
secundaria. Supongamos entonces que se bloquean las válvulas de ambos amortiguadores.
Si se produce un aumento de la demanda los grupos pasarán a generar ∆PA1 y ∆PB1 ( de 0 a 1 )
girando a ω ≠ ωo (Figura Nº29). Si en un segundo paso se abre la válvula del grupo B
permitiéndole realizar regulación secundaria, este grupo intentará retornar a la velocidad ωo
desplazando su curva de estatismo. Como el grupo A no la puede desplazar se ve obligado a
moverse sobre su curva original. Es así que B llega al punto 2 y por lo tanto a ωo arrastrando
eléctricamente al A hacia el punto original (0), única posibilidad de este segundo grupo de girar
sincrónicamente con el B.
El grupo B para llegar de (1) a (2) tomará una potencia adicional ∆PAB2 ual a la potencia que ha
debido ceder el grupo B ∆PB1 de tal forma que ∆PA1 + ∆PA2 = ∆PA1 +∆PB1 = ∆PD
0 2 2
O O 0
1
1 1
P2 P3
P2´
0 P2 P 0 P3 P
Figura Nº29
Este es el caso en que uno de los grupos tiene desvinculada la varilla AA1 con lo que la válvula
distribuidora y el servomotor no reciben señales de los sensores externos y su velocidad se
puede alterar sin que se modifique el caudal y por lo tanto la potencia. La curva de estatismo
estaría representada por una recta vertical (pendiente infinita, Figura Nº30) .
Al aumentar la demanda ambos grupos reducen su velocidad, pero solo el A puede aumentar su
potencia y llegarían ambos a ω, el grupo A con ∆PA = ∆PD y el B con ∆PB = 0. Esta es la forma
de operar cuando se desea que uno de los grupos opere a frecuencia constante.
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GRUPO A GRUPO B
2 0 2
O O
0
1
1 1
PA
Si una turbina debe responder a una demanda de potencia superior a su potencia máxima, el
regulador ordenará abrir al distribuidor hasta la apertura máxima y al no poder equilibrar la
demanda hará que el grupo siga frenándose hasta detenerse. En la práctica una vez que la
velocidad baje por debajo de un límite se produce una desconexión automática y la máquina
sale de servicio.
Supongamos que el sistema esté compuesto por dos grupos A y B (Figura Nº31) y al producirse
un aumento de demanda ∆PD ambos grupos regulan sobre su curva de estatismo (sentido de la
flecha) hacia el punto 1 donde se cumpliría ∆PA+∆PB = ∆PD
Pero como ambas máquinas actúan sincrónicamente cuando la B llega a la potencia máxima no
se queda allí permitiendo que A complete la carga ( con lo que B giraría a ω´ y A seguiría
reduciendo la velocidad ) sino que sigue siendo frenada y termina saliendo de servicio. Con B
fuera, A queda con toda la responsabilidad no sólo de tomar la ∆PD sino también la potencia que
instantes antes suministraba B. La demanda desequilibrada pasa a ser ∆PD + PBo . Si Pmax <
PAo + ∆PD + PBo este grupo también termina fuera de servicio. En un sistema interconectado una
situación como la analizada puede provocar por arrastre que todos los grupos salgan. Es el caso
de los grandes apagones. Normalmente el sistema de líneas de distribución cuenta con
protecciones que tratan de minimizar esto desconectando áreas de consumo.
GRUPO A GRUPO B
O O
0 0
1 1
1
PA PB
De todas formas es necesario evitar que los grupos puedan salir de servicio fuera de programa.
Esto se evita actuando sobre los reguladores cruzando los grupos que se encuentren generando
próximos a su potencia máxima o aumentando fuertemente su estatismo.
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Las posibilidades de programación de los despachos de carga son múltiples y dependen de las
características particulares de ellos y de las condiciones en que operen.
Supongamos un sistema conformado por tres grupos de generación:
1 - generadores que no puedan aumentar su potencia
2 - generadores con reserva de potencia pero con bajo nivel de agua en sus embalses
3 - generadores con reserva de potencia con volúmenes disponibles importantes en sus
embalses
Ante una situación como la planteada se decide cruzar los reguladores del grupo 1 (s = ∞) con lo
que se impide su salida de servicio (Figura Nº32).
Si la reserva de potencia del grupo 3 es suficiente para atender cualquier posible aumento de la
potencia sin asistencia o colaboración del grupo 2 se cruza también este último grupo evitando
consumos adicionales de agua de los embalses. Queda así el grupo 3 encargado de absorber
todas las demandas adicionales y se permite a sus reguladores que hagan regulación primaria y
secundaria simultáneamente.
Si existe la posibilidad de que el grupo 3 no tenga reservas de potencia (Pmax = P), para
responder se procede a cruzar solamente el grupo 1 y anular la regulación secundaria de los
grupos 2 y 3.
Ante un aumento de la demanda ∆PD los grupos 2 y 3 según sus respectivos estatismos tomen
∆P2 ( grupo 2 ) y ∆P3 ( grupo 3 ) y ∆P1 = 0 ( grupo 1 ) por hallarse bloqueado (s = ∞). Llegan a
los respectivos puntos girando a velocidad ω < ω0 tal que ∆PD = ∆P1 + ∆P2 + ∆P3 . Si allí se ve
que la potencia ∆P2 puede ser transferida al grupo 3 se habilita la regulación secundaria del
grupo 3 que vuelve a la velocidad ω corriendo su curva de estatismo y aumentando su potencia
en ∆P’3 = ∆P2. Mientras el grupo 2 llega a ωo descargando ∆P2 y el grupo 1 solo cambia su
velocidad.
Esto es sólo un ejemplo de cómo actuando sobre el reglaje y control de los reguladores se
programa el despacho de cargas diarias. Estos programas deben tener en cuenta los contratos y
compromisos entre las empresas o grupos de generación con los despachantes de energía
además de circunstancias particulares que cada grupo generador pueda tener.
0 2 0 2 2
O O O 0
1
1 1 1
P2 P3
P2´
0 P 0 P2 P 0 P3 P
Figura Nº32
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Regulación estática: es como la ya vista en los casos anteriores y define a reguladores cuyo
período transitorio es corto y convergente.
Bibliografía
[1] Abreu J., Guarga R. , Izquierdo J., (Editores) : Transitorios y oscilaciones en sistemas
hidráulicos a presión . Madrid, España. 1995
[2]Mosonyi Emil Ωater Poωer Development Volume 2/B “High head poωer plants” AKADÉMIAI
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[4] Ωylie B., Streeter V.: Fluid Transients Mc. Graω – Hill Inc. Ed 1978 y Ed 1993
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