CONTEÚDOS

1. Cinemática em 2D e 3D
- Vetor posição e vetor deslocamento
Aula #4: Movimento em - Vetor Velocidade
- Vetor aceleração
duas e três dimensões
2. Casos particulares de movimentos em 2D e 3D
Disciplina: Física 1 - Movimento de projétil
Prof: Yipsy Roque Benito - movimento circular uniforme
- Movimento helicoidal

Escalar vs vetor

CINEMÁTICA EM 2D E 3D

Vetores dependentes do tempo

Vetor posição
Na natureza há inúmeros exemplos de grandezas vetoriais
que variam no tempo.
Para descrever o movimento de
   
a( t )  a x t   a y t   a z t 
uma partícula, é preciso partir da
posição.

Considerar uma partícula que se

Na Cinemática, estamos interessados na posição e encontra no ponto P, em um
deslocamento de um corpo em movimento instante de tempo.
bidimensional ou tridimensional, e na velocidade e
aceleração deste corpo. O vetor posição da partícula
nesse instante vai da origem do
sistema de coordenadas até o
ponto P
 Trajetória e vetor deslocamento
Vetor posição Posição da partícula no
tempo t2

A trajetória é o lugar geométrico

dos pontos do espaço ocupados
pelo objeto que se movimenta.
Qualquer ponto da trajetória pode Posição da
ser descrito pelo vetor posição que partícula no
tempo t1
denotamos por r ( t )
Trajetória da partícula

Vetor deslocamento Vetores de velocidade


Note que r não depende da origem.
Posição da partícula no tempo t2

Posição da partícula no tempo t2

Posição da partícula no
Posição da tempo t1
partícula no
tempo t1

Trajetória da partícula
Trajetória da partícula

Como no movimento unidirecional, o deslocamento dividido

pelo intervalo de tempo define a velocidade média

Vetores de velocidade Vetor velocidade instantânea

Como no movimento unidirecional, o deslocamento dividido pelo O vetor velocidade instantânea é:
intervalo de tempo define a velocidade média   
 r (t t )r (t ) dr
v  lim 
t 0 t dt
Posição da partícula no tempo t2

Quando t é muito pequeno,


r torna-se tangente à curva

Direção, sentido e módulo

Posição da partícula no
tempo t1 
v é tangente à trajetória

em cada ponto e tem o mesmo
sentido que r ;
Trajetória da partícula  x ˆ y ˆ z ˆ 
v med  i j k v o módulo coincide com a velocidade escalar
t t t
 Vetor velocidade instantânea Exemplo 1
Em termos das componentes: As componentes da velocidade, Um carro representado por um ponto azul possui coordenadas x e
vx, vy e vz, são as derivadas das y que variam com o tempo de acordo com as equações:

 d r ( t ) dx ˆ dy ˆ dz ˆ coordenadas em x, y e z
v  i j k x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5
dt dt dt dt y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0
   
r  r (6)  r (3)
v  v x î  v y ˆj  v z k̂ No plano x-y:
a) Determine o vetor
deslocamento entre t= 3s e t=
6s

b) Determine o vetor velocidade

média do carro entre t= 3s e t= 6s

c) Deduza uma expressão geral

para o vetor velocidade instantânea
e encontre o valor dela para t= 3 s

Exemplo 1.Parte (a) Exemplo 1.Parte (b)

x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5 x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5 b) Determine o vetor velocidade
y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0 y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0 média do carro entre t= 3s e t= 6s
  
Calcular r  r (6)  r (3)


 r ( 21î  3 ˆj ) m
em t = 3 s : vmed  
t 6 s  3s
x(3) =17 m e y(3) =23 m

em t = 6 s : 
x(6) =38 m e y(6) =26 m vmed  ( 7î  ˆj ) m / s

Daí:
  
r  r ( 6 )  r ( 3 )  ( 21î  3 ˆj ) m

Exemplo 1.Parte (c) Exemplo 1.Parte (c)

Deduza uma expressão geral para o vetor velocidade instantânea Encontre o valor da velocidade instantânea para t= 3 s

  m m  m m
As componentes da velocidade instantânea são as derivadas da s v   0,4 2 t  5,0  î    2,0 2 t  10 ˆj
 s s  s s
coordenadas em relação ao tempo:

dx d
vx   ( 0 ,2t 2  5,0t  0 ,5 )  0 ,4t  5,0
dt dt
dy d
v y   ( 1,0t 2  10t  2 ,0 )   2 ,0t  10
dt dt Em t =3 s:
Pode-se escrever a velocidade instantânea como:  m
v  ( 6 ,2 î  4 ,0ˆj )
  m m  m m s
v   0,4 2 t  5,0  î    2,0 2 t  10 ˆj
 s s  s s
 Vetor aceleração Vetores aceleração
A aceleração de uma partícula que se move no espaço, analogamente ao
movimento retilíneo, indica como a velocidade da partícula está variando A aceleração média entre dois
pontos depende da variação de
velocidade entre eles.

A aceleração média possui a

mesma direção que a variação na
velocidade

A aceleração instantânea aponta

para o interior da trajetória

Componentes dos vetores aceleração Componentes perpendiculares

Como no caso 1D, a aceleração média para 2D é:
e paralelas da aceleração
  
 v (t t )v (t ) v v x ˆ v y ˆ
am    i j
t t t t

A aceleração instantânea é:
  
 v (t t )v (t ) dv
a  lim 
t 0 t dt
 
 dv d 2 r (t )
ou: a 
dt dt 2

Em termos de componentes cartesianas: v
 
 d v (t ) dv x ˆ dv y ˆ
a  i j ou: a  a x iˆ  a y ˆj
dt dt dt

v

Exemplo 2 Exemplo 2
Do carro do Exemplo 1: Do carro do Exemplo 1:
a) Determine o vetor aceleração instantânea a) Determine o vetor aceleração instantânea
b) Ache o módulo da aceleração e o ângulo formado em relação ao sentido b) Ache o módulo da aceleração e o ângulo formado em relação ao sentido
positivo do eixo Ox. positivo do eixo Ox.

q q

v x  0 ,4t  5,0 v x  0 ,4t  5,0

v y   2 ,0t  10 v y   2 ,0t  10
Exemplo 2 Parte (a) Exemplo 2 Parte (a)
a) Determine o vetor aceleração instantânea v x  0 ,4t  5,0 a) Ache o módulo da aceleração e o ângulo formado em relação ao
v y   2 ,0t  10 sentido positivo do eixo Ox.
As componentes do vetor aceleração são: As componentes do vetor aceleração são:
dv d dv x d q
a x  x  (0,4t  5)0,4m/ s 2 q
ax   (0,4t  5)0,4m/ s 2
dt dt dt dt
dv y d dv y d
a y   2,0t 10  2,0m/ s 2 a y   2,0t 10  2,0m/ s 2
dt dt dt dt

 
a (0,4iˆ  2,0 ˆj ) m/ s 2 Módulo: a  a  a x  a y  4,2  2,0 m / s
2 2 2


Módulo: a  a  a x  a y  4,2  2,0 m / s
2 2
 2,0
2
ay
Ângulo: tg q     5,0 q   79o
ax 0,4
ay  2,0
Ângulo: tg q     5,0 q   79 o
ax 0,4

Movimento de projétil
Um projétil é qualquer corpo lançado com uma velocidade inicial e que segue
um movimento determinado exclusivamente pela aceleração da gravidade e
pela resistência do ar.

Uma partícula que se move desta forma é chamada projétil (o que significa que
é projetada ou lançada), e seu movimento é chamado de movimento balístico.

A curva descrita durante o movimento do projétil é sua trajetória.

Um projétil pode ser uma bola de tênis ou de pingue-pongue, mas não um

CASOS PARTICULARES DE avião ou um pato.

MOVIMENTOS EM 2D E 3D

Movimento de projétil Aceleração constante


 d v (t ) dv x ˆ dv y ˆ 
a  a x iˆ  a y ˆj
• Modelo Idealizado: Serão desprezados a resistência do ar e a curvatura da
Terra. a  i j 
dt dt dt
• Está confinado em um plano vertical determinado pela direção da velocidade
inicial (a aceleração da gravidade sempre é vertical).
• Pode-se considerar como a combinação de um movimento horizontal com
velocidade constante e um movimento vertical com aceleração constante .  1
• A chave para analisar o movimento de projétil é tratar as componentes x e y componente x de r x  x0  v0 x t  a x t 2
separadamente 2

componente x de v v x  v0 x  a x t
 1
componente y de r y  y0  v0 y t  a y t 2
Trajetória 2

componente y de v v y  v0 y  a y t

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 Caso Particular: Aceleração da gravidade Movimento de um projétil

Objeto lançado com velocidade v0 ( v0 x  0, v0 y  0) , formando
Nesse caso ay = -g e ax=0. Na direção x, vx é constante! um ângulo q 0 com a horizontal.
v x  v0 x  v0 cos q 0  constante v y  v0 y  gt  v0 sen q 0  gt

componente x de r x  x0  v0 x t

componente x de v v x  v0 x  constante
 1
componente y de r y  y 0  v0 y t  gt 2
 2
componente y de v v y  v0 y  gt

r0  x0iˆ  y0 ˆj
 
Em t = 0:
v0  v0 x iˆ  v0 y ˆj
 
Nota: r0 e v0 são as condições iniciais do movimento.

Movimento de um projétil Exemplo 3

Em qualquer instante a distância r entre o projétil e a origem é o módulo do vetor posição.
Uma bola sai do penhasco
com v = 10 m/s na horizontal.
A velocidade escalar do projétil (o módulo de sua velocidade instantânea) é dada por:
a) Ache vx(t), vy(t).

b) ache o ângulo q  formado


A direção e o sentido da velocidade em termos do ângulo que ela faz com o sentido positivo
entre v e a horizontal
do eixo Ox em t =1,0 s

A velocidade em cada ponto é tangente em cada

Ponto da trajetória

Exemplo 3 Exemplo 3
Uma bola sai do penhasco As componentes da velocidade
com v = 10 m/s na horizontal. são:
a) Ache vx(t), vy(t). vx = 10 m/s
vy = (-9,8∙t)m/s
b) ache o ângulo q  formado

As componentes da entre v e a horizontal
velocidade são: em t =1,0 s
vx = 10 m/s

vy = (-9,8∙t)m/s v  (10iˆ  9,8t ˆj ) m / s
vy
tgq     0,98 t
vx
 Movimento circular uniforme No MCU, o módulo da aceleração
a) Um ponto se move a rapidez constante
numa trajetória circular

instantânea é igual ao quadrado da

velocidade escalar dividido pelo
Este movimento tem velocidade de módulo constante, raio do círculo, sua direção é
porém sua direção muda continuamente. perpendicular à velocidade
instantânea e aponta para o centro
Exemplos: do círculo ao longo do raio.
Conhecida como aceleração
Movimento de satélites artificiais; centrípeta.
b) Variação da velocidade e da aceleração
média
Pontos de um disco de vitrola; Esses triângulos são
semelhantes!
Pontos de um disco rígido de computador;
Ponteiros de um relógio;
Nós, girando com o movimento da Terra.
c) Aceleração instantânea

a aceleração instantânea
sempre aponta ao centro do círculo
descrito pela trajetória

No MCU, o módulo da aceleração instantânea pode ser expresso em Exemplo

termos do período T.

Este é o tempo que a partícula leva para fazer uma revolução (uma volta
completa em torno do círculo).
Um pião roda uniformemente com frequência de 16
Hz. Qual é a aceleração centrípeta de um ponto na
Nesse tempo a partícula se desloca uma distância igual ao comprimento superfície do pião em r = 3 cm ?
da circunferência 2pR, sendo sua velocidade escalar:

A velocidade angular é:

Aceleração em termos do período:   2p f   2p rad (16Hz)  101 rad/s

Daí a aceleração fica: a   2 r  306 m s 2

1
Velocidade angular:   2p
T

Movimento helicoidal
(EXEMPLO DE 3D) Movimento helicoidal
No plano xy a partícula tem as coordenadas:
É um movimento tridimensional que pode ser visto como a
composição de um MCU no plano (x,y) com um movimento x(t )  R cos ( t )
uniforme na direção z. O vetor posição de uma partícula com este y (t )  Rsin ( t ),
movimento será: 2p
que caracterizam um MCU de período T 
 
r (t )  R cos (t ) iˆ  R sin (t ) ˆj  vz t kˆ , e tem a velocidade: vxy (t )  R 
v xy2
com R,  e vz constantes. A velocidade será: e a aceleração: a xy (t )   2R
r
  
v (t )   R sin (t ) iˆ  R cos (t ) ˆj  vz kˆ Vetorialmente: a xy (t )   2 rxy (t )

E a aceleração será: Em um período T do movimento no plano xy , a

partícula percorre uma distância h no eixo z:

a (t )   R 2 cos (t ) iˆ  R 2 sin (t ) ˆj v
h  v z T  2p z (passo da hélice no
 movimento helicoidal)
 Aula #4.1: Exercícios
FIM
Cinemática 2D e 3D
Disciplina: Física 1
Prof: Yipsy Roque Benito

Exercício 5 Exercício 6

Exercício 7 Exercício 8
Exercício 9 Exercício 10

Exercício 10