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DESPLIEGUE DE LA CALIDAD
Objetivo general
Desarrollar maquinaria agrícola para la provincia de Chimborazo.
Objetivos específicos
IDENTIFICACIÓN DE NECESIDADES
La necesidad de ayudar a la zona agrícola de Chimborazo se ha incrementado con el
pasar del tiempo, al igual que el desarrollo industrial, por lo que los agricultores se ven
obligados a buscar métodos, técnicas y maquinaria que simplifiquen los procesos, en
este caso la cosecha de papas es un proceso la cual demanda mayor tiempo y personal.
Por lo que se busca disminuir tiempo personal y esfuerzo lo que esto también implica
disminuir costos, para obtener más detalle de las necesidades del agricultor, se nos vio
importante realizar encuestas en la zona agrícola de Riobamba con lo cual se obtuvo los
siguientes resultados que se presentan a continuación:
1) ¿Qué tipo de suelo usted posee para la producción de papa?
Humifero 18
3%
arenoso 15
44% 53% Humifero
arcilloso
otros 1 arenoso
total 34 arcilloso
otros
SI 20 Pregunta 3
NO 14
total 34
41%
59% SI
NO
4) ¿Cuál es el tipo de papa que usted produce?
Fruit roja y 19
blanca Pregunta 4
chaucha 5
chola 11 fruit roja y blanca
Menos 5 Pregunta 5
20-40 sacos 9
30-50 sacos 12
Más 8 Menos
24% 15%
total 34 20-40 sacos
26% 30-50 sacos
35% Más
1 día 16 pregunta 6
2 días 13
3 días 3
mas 2 1 dia
9%6%
total 34 2 dias
47%
3 dias
38%
mas
8) ¿De existir una máquina que le facilite el trabajo al momento de cosechar la papa,
usted estaría dispuesto a adquirirla o únicamente a alquilarla?
ADQUISICIÓN 19
ALQUILER 15
Pregunta 8
total 34
44% ADQUISICIÓN
56% ALQUILER
Se concluye que las necesidades de los agricultores predominan en que tiene que ver con un bajo costo,
fácil mantenimiento el tiempo de cosecha tiene que ser mucho menor.
DESPLIEGUE DE LA FUNCIÓN DE CALIDAD (CASA DE LA CALIDAD)
DISEÑO CONCEPTUAL
La necesidad de ayudar a la zona agrícola de la provincia de Chimborazo, ya que en la actualidad se
la tiene en su mayoría abandonada ha surgido el proyecto de una cosechadora de papas ya que con
esta se tiene como objetivo disminuir el esfuerzo de los agricultores en el proceso de la cosecha, así
como también disminuir tiempo y aumentar la producción del tubérculo.
Desde este punto de vista lo que se busca es el desarrollo de bajo costo sobre todo por las facilidades
de mercado que podrían adquirirse en la industria nacional, por lo que se ha planteado diseñar un
apero para la cosecha de papas.
Análisis funcional
Nivel 0
Nivel 1
Módulos:
En esta etapa vamos a separar las principales funciones o los principales procesos que se va a
realizar en nuestra cosechadora de papas, para esto tenemos que saber todas las funciones y
requerimientos que necesita para realizar ya en proceso de la cosecha, para ello enunciamos
cada proceso que se va a realizar en nuestra máquina y las dividimos en módulos.
Aquí agrupamos los procesos o actividades que tiene que hacer nuestra máquina y los juntamos
para darle posibles soluciones a cada uno de ellos y depende de esto para buscar entre ellas la
más óptima y tomarla como posible solución final.
MODULO 1
Definición de módulos
Ahora vamos a enunciar posibles soluciones a los diferentes módulos para posteriormente
escoger entre las posibles soluciones la mejor para las necesidades y especificaciones que nos ha
dado el usuario.
MATRIZ MORFOLOGICA
Alternativa 2
Alternativa 3
CRITERIOS DE VALORACION
Rápida Profundidad de labrado material mantenibilidad Productividad seguridad Capacidad de Costo ∑ +𝟏 Ponderación
extracción cosechar
40sacos/h
diferente tipo
de papas
SUMA 38 1
Evaluación de las soluciones respecto al criterio rápida extracción
Luego de realizar un análisis de ponderación de las alternativas según los criterios ya establecidos se llega a la conclusión que la mejor opción es
el APERO CON TRASMISION POR CADENA.
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS
para empezar con el diseño de elementos mecánicos, primero debemos saber el peso
que la banda transportadora va a estar sometida y su peso propio.
PAPA
𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 851 ∗ 3
𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 2553 𝑔
𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 3𝑘𝑔𝑓
𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 29.4 𝑁
BANDA
Peso de la banda trasportadora, para este cálculo se tiene como datos:
# 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 82
𝐿 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 78 𝑐𝑚
𝑑𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 1 𝑐𝑚
𝑚𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0.617 𝑘𝑔/𝑚
Para una longitud total de varillas
𝑚 𝑇𝑣 = 𝐿𝑇 ∗ 𝑚𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎
𝑚 𝑇𝑣 = 63.93 𝑚 ∗ 0.617 𝑘𝑔/𝑚
𝑚 𝑇𝑣 = 63.93 𝑚 ∗ 0.617 𝑘𝑔/𝑚
𝑚 𝑇𝑣 = 39.4633 𝑘𝑔
Peso de la varilla:
𝑊𝑇𝑣 = 𝑚 𝑇𝑣 ∗ 𝐺
𝑊𝑇𝑣 = 39.4633 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑊𝑇𝑣 = 387.1352 𝑁
Velocidad a la cual quiero hacerle funcionar a la banda:
𝑣 = 2 𝐾𝑚/ℎ
𝑣 = 0.556 𝑚/𝑠
𝐻 = (𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 + 𝑊𝑇𝑣 ) ∗ 𝑣 ∗ 𝑓𝑠
𝑛2 = 270 𝑟𝑝𝑚
Ángulo de presión
𝜙 = 20°
Dureza del material
𝐻𝐵 = 300 𝐻𝐵
Número de ciclos esperados de funcionamiento
𝑁 = 1𝑥109
Confiabilidad del piñón cónico
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 99%
La temperatura a la que opera la máquina es la temperatura ambiente
𝑡 = 77°𝐹
Se desea una relación de transmisión de 2
𝑚𝑔 = 2
Para el inicio de los cálculos se debe asumir un paso diametral y un número de dientes
del piñón, este se comprueba después con su factor de seguridad
Dientes del piñón
𝑁𝑝 = 15
Paso diametral
𝑃𝑑 = 5 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛
Diámetro piñón
𝑁𝑝
𝑑𝑝 =
𝑃𝑑
15
𝑑𝑝 =
5
𝑑𝑝 = 3 𝑖𝑛
Dientes engranaje
𝑁𝐺 = 𝑁𝑝 ∗ 𝑚𝑔
𝑁𝐺 = 15 ∗ 2
𝑁𝐺 = 30
Diámetro engranaje
𝑑𝐺 = 𝑑𝑝 ∗ 𝑚𝑔
𝑑𝐺 = 3 ∗ 2
𝑑𝐺 = 6 𝑖𝑛
En este par de engranajes cónicos s necesita calcular los ángulos para saber su geometría
Geometría
Ángulo 𝛾
𝑁𝑝
tan 𝛾 =
𝑁𝐺
15
tan 𝛾 =
30
𝛾 = 26.5651°
Ángulo Γ
𝑁𝐺
tan Γ =
𝑁𝑝
30
tan Γ =
15
Γ = 63.435°
Ancho de cara
𝐹 = min(0.3 ∗ 𝐴0 , 10/𝑃𝑑 )
𝑑𝑝
𝐴0 =
2 ∗ sin 𝛾
3
𝐴0 =
2 ∗ sin 26.5651
𝐴0 = 3.3541
𝐹1 = 0.3 ∗ 3.3541 10
𝐹2 =
5
𝐹1 = 1
𝐹2 = 2
Se tomará el mínimo, entonces
𝐹1 = 1
Diámetro promedio
𝑑𝑎𝑣 = 𝑑𝑝 − 𝐹 ∗ cos Γ
𝐾𝑜 = 1
Factor de velocidad 𝐾𝑣
𝐵
𝐴 + √𝑉
𝐾𝑣 = ( )
𝐴
2
𝐵 = 0.25 ∗ (12 − 𝑄𝑣 )3
2
𝐵 = 0.25 ∗ (12 − 6)3
𝐵 = 0.8255
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 𝐵)
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 0.8255)
𝐴 = 59.7730
0.8255
59.773 + √424.11465
𝐾𝑣 = ( )
59.7730
𝐾𝑣 = 1.27683
Factor de tamaño 𝐾𝑠
0.2132
𝐾𝑠 = 0.4867 +
𝑃𝑑
0.2132
𝐾𝑠 = 0.4867 +
5
𝐾𝑠 = 0.52934
Factor de distribución de carga 𝐾𝑚
𝐾𝑚 = 𝐾𝑚𝑏 + 0.0036 ∗ 𝐹 2
𝐾𝑚 = 1.1 + 0.0036 ∗ 12
𝐾𝑚 = 1.103645
Factor de curvatura 𝐾𝑥
𝐾𝑥 = 1
Factor geométrico 𝐽
𝑁𝐺 = 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑝 = 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐽𝑝 = 0.22 𝐽𝐺 = 0.18
𝐾𝐿 = 1.6831 ∗ 𝑁𝐿 −0.0323
−0.0323
𝐾𝐿𝑝 = 1.6831 ∗ (1𝑥109 )−0.0323 1𝑥109
𝐾𝐿𝐺 = 1.6831 ∗ ( )
𝐾𝐿𝑝 = 0.8618 2
𝐾𝐿𝐺 = 0.8813
Factor de seguridad
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑆𝐹 = 𝑆𝐹
𝑆𝑡
Piñón
6892.8221
𝑆𝐹𝑝 = 2 ∗
1310.9290
𝑆𝐹𝑝 = 10.0582
Engranaje
6742.0912
𝑆𝐹𝐺 = 2 ∗
1602.2466
𝑆𝐹𝐺 = 8.4158
𝐶𝑝 = 2290 √𝑝𝑠𝑖
Factor geométrico I
𝐼 = 0.07
Factor de tamaño por resistencia a la picadura𝐶𝑆
𝐶𝑆 = 0.125𝐹 + 0.4375
𝐶𝑆 = 0.125 ∗ 1 + 0.4375
𝐶𝑆 = 0.5633
Factor de coronamiento a la picadura 𝐶𝑋𝐶
𝐶𝑋𝐶 = 𝑍𝑋𝐶 = 1.5
Piñón
1/2
77.8091
𝑆𝑐𝑝 = 𝜎𝑐𝑝 = 2290 ( ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗ 0.5633 ∗ 1.5)
1 ∗ 3 ∗ 0.07
𝜎𝑐𝑝 = 47949.2424 𝑝𝑠𝑖
Engranaje
1/2
77.8091
𝑆𝑐𝐺 = 𝜎𝑐𝐺 = 2290 ( ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗ 0.7187 ∗ 1.5)
1 ∗ 6 ∗ 0.07
𝜎𝑐𝐺 = 33905.2344 𝑝𝑠𝑖
𝐶𝐿 = 3.4822𝑁𝐿 −0.0602
Piñón Engranaje
𝐶𝐿𝑝 = 3.4822(1 ∗ 109 )−0.0602 1 ∗ 109 −0.0602
𝐶𝐿𝑝 = 3.4822( )
2
𝐶𝐿𝑝 = 1.00012 𝐶𝐿𝑝 = 1.0427
Factor de Relación de Dureza 𝐶𝐻
𝐶𝐻 = 1
Factor de Temperatura 𝐾𝑇
𝐾𝑇 = 1
Factor de Confiabilidad 𝐾𝑅
𝐾𝑅 = 1
𝑆𝑎𝑐 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑝𝑒𝑟 =
𝑆𝐻 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐶𝑅
125920 ∗ 1.00012 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝑝 =
√2 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝑝 = 89049.89 𝑝𝑠𝑖
125920 ∗ 1.042739 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝐺 =
√2 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝐺 = 92844.3402 𝑝𝑠𝑖
Factor de seguridad 𝑆𝐻
𝑆𝑃𝑒𝑟𝑚 2
𝑆𝐻 2 = 𝑆𝐻 ( )
𝑆𝐶
2 89049.89 2
𝑆𝐻𝑝 = 2( )
47949.2424
𝑆𝐻𝑝 2 = 6.8982
2 92844.3402 2
𝑆𝐻𝑝 = 2( )
33905.2344
𝑆𝐻𝑝 2 = 14.9971
𝑛1 = 540 𝑟𝑝𝑚
El torque que se utiliza para este eje es:
𝐻
𝑇=
𝜔
6600
𝑇=
56.5487
𝑇 = 116.7136 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙 ∗ cos 𝛾
𝑊𝑟 = 91.4397 ∗ tan 20 ∗ cos 26.5651
𝑊𝑟 = 29.7677 𝑙𝑏
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙 ∗ sin 𝛾
𝑊𝑎 = 91.4397 ∗ tan 20 ∗ sin 26.5651
𝑊𝑎 = 14.8839 𝑙𝑏
𝑆𝑢𝑡 = 68 𝑘𝑠𝑖
Plano XY
∑ 𝑀𝐵 = 0
𝐶𝑥 = 𝑊𝑎
𝐶𝑥 = 14.8839 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 − (𝑊𝑡 + 𝑊𝑝) = 0
𝐵𝑦 = 249.1725 − (91.4397 + 2)
𝐵𝑦 = 155.7328 𝑙𝑏
Plano XZ
∑ 𝑀𝐷 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐵𝑧 + 𝐶𝑧 − 𝑊𝑟 = 0
𝐵𝑧 = 66.7139 − 29.7677
𝐵𝑧 = 36.9462 𝑙𝑏
𝑀𝑐 = √233.62 + 55.41932
𝑀𝑐 = 240.0839 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐𝑎 = 240.0839 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑀𝑐𝑚 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑚 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑆𝑒 = 𝑘 ∗ 𝑆𝑒′
Asumiendo valores
𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 68 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 20.4 𝑘𝑠𝑖
𝐾𝑓 = 1.6
𝐾𝑓𝑠 = 1.4
Diámetro del eje
16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) +4∗( ) +3
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1/2 1/3
𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 2
∗( ) ] }
𝑆𝑦
1/2 1/3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 240.0839 2 1.4 ∗ 116.7136 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) ] }
𝜋 20.4𝑥103 57𝑥103
𝑑 = 0.834 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛
Recalculo de factores K
Acabado superficial 𝐾𝑎
𝐾𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡𝑏
Para maquinado o laminado en frío
𝑎 = 2.70
𝑏 = −0.265
𝐾𝑎 = 2.7 ∗ 68−0.265
𝐾𝑎 = 0.8825
Factor de tamaño𝐾𝑏
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 𝑑 −0.107
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 1−0.107
𝐾𝑏 = 0.879
Factor de confiabilidad 𝐾𝑐 =
𝐾𝑐 = 0.814
Factor de temperatura 𝐾𝑑
𝐾𝑑 = 1
Otros factores
𝐾𝑔 = 1
𝑟 = 0.0433 𝑖𝑛
𝐷 = 1.5 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛
𝑟 0.0433
= = 0.0433 𝑖𝑛
𝐷 1.5
𝐷 1.5
= = 1.5 𝑖𝑛
𝑑 1
Factor para torsión
𝐾𝑡𝑠 = 1.5
Factor para flexión
𝐾𝑡 = 2
Sensibilidad a la muesca q
𝑞 = 0.7
𝐾𝑓 = 𝑞 ∗ (𝐾𝑇 − 1) + 1
Torsión
𝐾𝑓𝑠 = 0.7 ∗ (2 − 1) + 1
𝐾𝑓𝑠 = 1.35
Flexión
𝐾𝑓 = 0.7 ∗ (1.5 − 1) + 1
𝐾𝑓 = 1.7
Esfuerzo para flexión
32 ∗ 𝑀
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
32 ∗ 240.0839
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 13
𝜎𝑎 = 2445.4745 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝜎𝑚 = 0
𝜎𝑎 𝑒𝑞 = 4157.31 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎𝑚 𝑒𝑞 = √3 ∗ (594.4175)2
𝜎𝑚 𝑒𝑞 = 1029.5613 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜋 ∗ 13 ∗ 57
𝜂=
32 ∗ √0.242 + 3/4 ∗ (0.1167)2
𝜂 = 21
Nos asegura que el eje se soportará mientras se mantenga estático
Dimensionamiento de la Chaveta
𝑤 = 0.25 𝑖𝑛
ℎ = 0.25 𝑖𝑛
1
𝑃𝑟𝑜𝑓. 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 = 8 𝑖𝑛
𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Resistencia a la fluencia del material
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
Coeficiente de seguridad
𝜂=3
63025 ∗ 𝐻
𝑇=
𝜔
63025 ∗ 1
𝑇=
540
𝑇 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇
𝐹=
𝑟
116.7136𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
0.5 𝑖𝑛
𝐹 = 233.4272 𝑙𝑏
𝐹 = 0.2334 𝑘𝑖𝑝
𝑆𝑠𝑦 = 0.57 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
Esfuerzo cortante
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑡 ∗ 𝑙/2 𝜂
32.889 𝑘𝑠𝑖 0.2334 𝑘𝑖𝑝
=
3 0.25 𝑖𝑛 ∗ 𝑙/2
𝑙 = 0.2 𝑖𝑛
Que es aproximadamente 𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Selección de rodamientos
𝐹𝑟 = 257.95 𝑙𝑏
𝐹𝑟 = 1.15 𝑘𝑁
𝐹𝑎 = 14.8839 𝑏𝑙
𝐹𝑎 = 0.066 𝑘𝑁
Por tanto 𝐹𝑎 = 0.1 𝑘𝑁
𝑛 = 540 𝑟𝑝𝑚
𝐿10 = 50000ℎ
𝑑 = 1 𝑖𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
540
𝑓𝑛 = 0.3951
1
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( )
500
1
50000 3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416
𝑓ℎ
𝑐′ = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝑐′ = ∗ 1.15
0.3951
𝑐 ′ = 13.51
Comparando:
𝑐 ′ < 𝐶𝑟
13.5 < 12.5
Se selecciona el rodamiento 62/28 LLB
Rodamiento 6404
𝑐𝑟 = 17.9 𝑘𝑁
𝑓𝑜 = 13.4
𝐶𝑜𝑟 = 9.75 𝑘𝑁
𝑓𝑛 ∗ 𝐶𝑟 0.3951 ∗ 17.9 𝑘𝑁
𝑓ℎ = =
𝑃 1.15 𝑘𝑁
𝑓ℎ = 6.1498
𝑛1 = 270 𝑟𝑝𝑚
Velocidad angular de salida
𝑛1 = 100 𝑟𝑝𝑚
Diámetro del eje
𝐷𝑒𝑗𝑒 = 2𝑖𝑛
Potencia de diseño
Pd= PC7
𝐶1 = 1.2
𝑃𝑑 = 1.2 ∗ 1
𝑃𝑑 = 1.2 ℎ𝑝
Cadena
#40/1H
Relación de transmisión
𝑛1 270
𝑖= =
𝑛2 100
𝑖 = 2.7
Número de Dientes
𝑃𝑟 = 1.578 ℎ𝑝
𝑃𝑟 > 𝑃𝑑 Se cumple
𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑖
𝑍2 = 2,7 (16)
𝑍2 = 43.2
𝑍2 = 40
𝑍2 40
= = 2.5
𝑍1 16
Aproximadamente igual
𝑍1 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ 1 = 2.563 𝑖𝑛
𝑑𝑟𝑜𝑜𝑡 1 = 2.251 𝑖𝑛
𝑑𝑜𝑢𝑡𝑠𝑖𝑑𝑒 1 = 2.814 𝑖𝑛
𝑇1 = 0.168 𝑖𝑛
𝑍2 = 40 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ 2 = 6.373 𝑖𝑛
𝑑𝑟𝑜𝑜𝑡 2 = 6.061 𝑖𝑛
𝑑𝑜𝑢𝑡𝑠𝑖𝑑𝑒 2 = 6.653 𝑖𝑛
𝑇2 = 0.168 𝑖𝑛
𝑃𝑖𝑡𝑐ℎ = 0.5𝑖𝑛
Distancia entre centros
𝐶𝑐𝑝 = 𝑑2 + 0,5 𝑑1
𝐶𝑐𝑝 = 7.6545 𝑖𝑛
𝐶𝑐𝑝 = 15.748 𝑖𝑛
Longitud de la cadena:
𝑑2 − 𝑑1
𝐴=
2 ∗ 𝐶𝑐𝑝
6.373 − 2.563
𝐴=
2(15.748)
𝐴 = 0,12097
A B C D
0,11754 1.9861 0.4625 0.5375
0,12097 𝑋1 𝑋2 𝑋2
0,12187 1,9851 0,4611 0,5389
𝐵 = 1.98396
𝐶 = 0,45951
𝐷 = 0,54049
Número de eslabones
𝐵 ∗ 𝐶𝑐𝑝
𝑁= + 𝐶 ∗ 𝑍1 + 𝐷 ∗ 𝑍2
𝑃
1,98396 ∗ (15.748)
𝑁= + 0,45951 (16) + 0,54049 (40)
0,5
𝑁 = 91.45856
𝑁 = 92
Velocidad
𝑍∗𝑃∗𝑛
𝑉=
12
16 ∗ 0.5 ∗ 270
𝑉=
12
𝑉 = 180 𝑓𝑝𝑚
Fuerza
33000 ∗ 𝐻
𝐹=
𝑉
33000 ∗ 1
𝐹=
180
𝐹 = 183.333 𝑙𝑏
𝐹𝑐 = 1.05 ∗ 𝐹
𝐹𝑐 = 192.5 𝑙𝑏
𝑴𝒄 = √𝑴𝒄𝒚 𝟐 + 𝑴𝒄𝒛 𝟐
𝑴𝒄 = 𝟑𝟖𝟔. 𝟓𝟒𝒍𝒃. 𝒊𝒏
Acero 1020
𝑘𝑓𝑠 = 1,5
𝑘𝑓 = 1,7
𝑛=2
Acero 1020
𝑆𝑦 = 57𝐾𝑠𝑖 𝑆𝑢𝑡 = 68 𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 0,6(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 20.4𝐾𝑠𝑖
1
1 3
2 2 2
16 𝜂 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) +4( ) +3( ) ) )
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
16 (2) 1,7(386.54) 2 1,5(116.64) 2 2
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) ) )
𝜋 20400 57000
𝒅 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟗𝒊𝒏 ≈ 𝟏𝒊𝒏
Recalculo
𝑘 = 𝑘𝑎. 𝑘𝑏. 𝑘𝑐. 𝑘𝑑. 𝑘𝑒. 𝑘𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 = 2.67(68)−0,265 = 0,872
𝑘𝑏 = 0.879𝑑−0,107 = 0,879
𝑘𝑐 = 0,814
𝑘𝑑 = 1
D/d=1.2
r=2mm=0.078in
1 1
𝑘𝑒 = = = 0,79
𝑞(𝑘𝑡 − 1) + 1 𝐾𝑓
𝑘𝑡 = 1,4 𝑞 = 0.65
Kf=1.265
𝒏 = 𝟑. 𝟑𝟑 > 𝟐
Cumple el diseño
Calculo del factor de seguridad estático
𝝅𝒅𝟑 𝑺𝒚
𝒏𝒔 =
𝟑
𝟑𝟐√𝑴𝟐 + 𝟒 𝑻𝟐
𝜋(1)3 ∗ 57000
𝑛𝑠 =
3
32√386.542 + 4 116.642
𝑛𝑠 = 14
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
CATALOGO NTN
RODAMIENTO DE BOLAS
Punto A
Fr=54.85lbf=0.243KN
Fa=14.883lbf=0.1KN
n=270rpm
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.497
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.243 = 2.26𝐾𝑁
0.497
𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.195 → 𝑒 = 0.193
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
>𝑒
𝐹𝑟
0.411 > 𝑒
X=0.56
Y=2.25
𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 0.56 ∗ 0.243 + 2.25 ∗ 0.1 = 0.361𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.361 = 3.37𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
3.37 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
Punto D
Fr=39.48lbf=0.175KN
Fa=14.883lbf=0.1KN
n=270rpm
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.497
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.175 = 1.63𝐾𝑁
0.497
𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.195 → 𝑒 = 0.193
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
>𝑒
𝐹𝑟
0.571 > 𝑒
X=0.56
Y=2.25
𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 0.56 ∗ 0.175 + 2.25 ∗ 0.1 = 0.323𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.323 = 3.017𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
3.017 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
Chavetas
D=1in
T=116.64Lb.in
𝑺𝒚 = 𝟓𝟕𝑲𝒔𝒊
n=3
𝟏
𝒘=
𝟒
𝟏
𝒉=
𝟒
𝟏
𝑷𝒓𝒐𝒇𝒖𝒏𝒅𝒊𝒅𝒂𝒅 =
𝟖
𝑇 116.64
𝐹= = = 233.28𝑙𝑏𝑓
𝑟 0.5
𝑆𝑆𝑦 = 0.57𝑆𝑦 = (0.577 ∗ 57𝐾𝑠𝑖) = 32.889𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦 2𝐹
𝑇= =
𝑛 𝑡𝑙
2𝐹𝑛 2 ∗ 233.28 ∗ 3
𝑙= = = 0.17𝑖𝑛 ≈ 0.2𝑖𝑛
𝑡𝑆𝑆𝑦 0.25 ∗ 32889
L=0.4in
𝑡𝑙𝑆𝑠𝑦 0.25 ∗ 32889 ∗ 0.2
𝑛= =
2𝐹 2 ∗ 233.28
𝑛 = 3.5 > 3𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Selecion de trasmisión por cadena 2
P=1HP
𝝎𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝝎𝟐 = 𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎
1.cálculo de Potencia
𝑷𝒅 = 𝑷𝑪𝟕
𝑷𝒅 = 𝟏(𝟏. 𝟐) = 𝟏. 𝟐𝑯𝒑
2. determinar el numero de cadena
#50/1hilera p=0.625in
3. caclulo de relación de trasmisión
𝝎𝟏
𝒊= =𝟐
𝝎𝟐
𝑆𝑢𝑡 = 68 𝑘𝑠𝑖
Plano YZ
∑ 𝑀𝐵 = 0
−𝐸𝑦(31.5) + 𝐹1 ∗ (2.75) = 0
(192.4965) ∗ 2.75
𝐸𝑦 =
31.5
𝐸𝑦 = 16.8051 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹1 − 𝐵𝑦 − 𝐸𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 𝐹1 + 𝐸𝑦
𝐵𝑦 = 209.3016 𝑙𝑏
∑ 𝑀𝐵 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹2 𝐹2
𝐵𝑥 − − + 𝐸𝑥 = 0
2 2
𝐵𝑥 = 𝐹2 − 𝐸𝑥
𝐵𝑥 = 391.34 − 195.67 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 195.67
Mirando los diagramas se puede concluir en que es necesario saber el momento flector
máximo en el punto B, C y D
𝑀𝐵 = 529.3654 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐 = √512.55742 + 195.362 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐 = 548.5259 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝐷 = 186.937 𝑙𝑏 𝑖𝑛
Se utiliza el mayor, que está en el punto C
𝑇𝑐 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑚 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑆𝑒 = 𝑘 ∗ 𝑆𝑒′
Asumiendo valores
𝐾𝑓 = 1.6
𝐾𝑓𝑠 = 1.4
Diámetro del eje
16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) +4∗( ) +3
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1/2 1/3
𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 2
∗( ) ] }
𝑆𝑦
1/2 1/3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 548.5259 2 1.4 ∗ 116.7136 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) ] }
𝜋 20.4𝑥103 57𝑥103
𝑟 = 0.0236 𝑖𝑛
𝐷 = 1 𝑖𝑛
𝑑 = 3/4 𝑖𝑛
𝑟 0.0236
= = 0.0315 𝑖𝑛
𝐷 1
𝐷 1.5
= = 1.333 𝑖𝑛
𝑑 3/4
Factor para torsión
𝐾𝑡𝑠 = 1.81
Factor para flexión
𝐾𝑡 = 1.9
Sensibilidad a la muesca q
𝑞 = 0.7
𝐾𝑓 = 𝑞 ∗ (𝐾𝑇 − 1) + 1
Torsión
𝐾𝑓𝑠 = 0.7 ∗ (1.81 − 1) + 1
𝐾𝑓𝑠 = 1.567
Flexión
𝐾𝑓 = 0.7 ∗ (1.9 − 1) + 1
𝐾𝑓 = 1.63
Esfuerzo para flexión
32 ∗ 𝑀
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
32 ∗ 548.5259
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 13
𝜎𝑎 = 1655.4782 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝜎𝑚 = 0
𝜎𝑎 𝑒𝑞 = 2698.4295 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎𝑚 𝑒𝑞 = √3 ∗ (594.4175)2
𝜎𝑚 𝑒𝑞 = 1029.5613 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜋 ∗ 13 ∗ 57
𝜂=
32 ∗ √0.54852 + 3/4 ∗ (0.1167)2
𝜂 = 10
Nos asegura que el eje se soportará mientras se mantenga estático
Dimensionamiento de la Chaveta
𝑤 = 3/8 𝑖𝑛
ℎ = 0.25 𝑖𝑛
1
𝑃𝑟𝑜𝑓. 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 = 8 𝑖𝑛
𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Resistencia a la fluencia del material
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
Coeficiente de seguridad
𝜂=3
63025 ∗ 𝐻
𝑇=
𝜔
63025 ∗ 1
𝑇=
540
𝑇 = 630.25 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇
𝐹=
𝑟
630.25 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
0.5 𝑖𝑛
𝐹 = 1260.5 𝑙𝑏
𝐹 = 1.2605 𝑘𝑖𝑝
𝑆𝑠𝑦 = 0.57 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
Esfuerzo cortante
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑡 ∗ 𝑙/2 𝜂
32.889 𝑘𝑠𝑖 1.2605 𝑘𝑖𝑝
=
3 0.25 𝑖𝑛 ∗ 𝑙/2
𝑙 = 0.91 𝑖𝑛
Que es aproximadamente 𝑙 = 1 𝑖𝑛
Selección de rodamientos
𝐹𝑟 = 286.5203 𝑙𝑏
𝐹𝑟 = 1.2734 𝑘𝑁
𝐹𝑎 = 0 𝑙𝑏
𝑛 = 100 𝑟𝑝𝑚
𝐿10 = 50000ℎ
𝑑 = 1 𝑖𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
100
𝑓𝑛 = 0.6931
1
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( )
500
1
50000 3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416
𝑓𝑜 = 14.5
𝐶𝑜𝑟 = 7.4 𝑘𝑁
𝐶𝑟 = 12.5 𝑘𝑁
𝑓𝑜 ∗ 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.1959
𝐶𝑜𝑟 7.4
𝑒 = 0.2
𝐹𝑎
<𝑒
𝐹𝑟
0.1
< 0.2
1.15
0.115 < 0.2
Cumple
𝑋=1
𝑌=0
𝑃𝑟 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 1.2734 𝑘𝑁
𝑓ℎ
𝑐′ = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝑐′ = ∗ 1.2734
0.6931
𝑐 ′ = 8.5251
Comparando:
𝑐 ′ < 𝐶𝑟
8.5251 < 12.5
Se selecciona el mismo tipo de rodamiento para el extremo opuesto de este eje
T=1260.45lb.in
Acero 1020
𝑘𝑓𝑠 = 1,5
𝑘𝑓 = 1,7
𝑛=2
Acero 1020
𝑆𝑦 = 57𝐾𝑠𝑖 𝑆𝑢𝑡 = 68 𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 0,6(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 20.4𝐾𝑠𝑖
1
1 3
2 2 2
16 𝜂 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) +4( ) +3( ) ) )
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1
1 3
16 (2) 1,7(391.34) 2 1,5(1260.45) 2 2
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) ) )
𝜋 20400 57000
𝒅 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟎𝒊𝒏 ≈ 𝟏𝒊𝒏
Recalculo
𝑘 = 𝑘𝑎. 𝑘𝑏. 𝑘𝑐. 𝑘𝑑. 𝑘𝑒. 𝑘𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 = 2.67(68)−0,265 = 0,872
𝑘𝑏 = 0.879𝑑−0,107 = 0,879
𝑘𝑐 = 0,814
𝑘𝑑 = 1
D/d=1.2
r=2mm=0.078in
1 1
𝑘𝑒 = = = 0,79
𝑞(𝑘𝑡 − 1) + 1 𝐾𝑓
𝑘𝑡 = 1,4 𝑞 = 0.65
Kf=1.265
𝝅𝒅𝟑 𝑺𝒚
𝒏𝒔 =
𝟑
𝟑𝟐√𝑴𝟐 + 𝟒 𝑻𝟐
𝜋(1)3 ∗ 57000
𝑛𝑠 =
3
32√391.342 + 4 1260.452
𝑛𝑠 = 4.82
Selección de rodamiento para eje 4
Punto A
Fr=1.7KN
Fa=0.045KN
n=50rpm
L10=50000h
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.873
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 1.7 = 9𝐾𝑁
0.873
𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.045
= = 0.088 → 𝑒 = 0.19
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
<𝑒
𝐹𝑟
00.026 < 𝑒
X=1
Y=0
𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 1 ∗ 1.7 + 0 ∗ 0.045 = 1.7𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 1.7 = 9𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
9 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
En el punto D del eje también utilizaremos el rodamiento de bolas ya seleccionado
anteriormente ya que podemos observar que tiene las misma fuerza radial.
Chavetas
D=1in
T=1260.45Lb.in
𝑺𝒚 = 𝟓𝟕𝑲𝒔𝒊
n=3
𝟏
𝒘=
𝟒
𝟏
𝒉=
𝟒
𝟏
𝑷𝒓𝒐𝒇𝒖𝒏𝒅𝒊𝒅𝒂𝒅 =
𝟖
𝑇 630.37
𝐹= = = 1260.7𝑙𝑏𝑓
𝑟 0.5
𝑆𝑆𝑦 = 0.57𝑆𝑦 = (0.577 ∗ 57𝐾𝑠𝑖) = 32.889𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦 2𝐹
𝑇= =
𝑛 𝑡𝑙
2𝐹𝑛 2 ∗ 1260.7 ∗ 3
𝑙= = = 0.494 ≈ 0.5𝑖𝑛
𝑡𝑆𝑆𝑦 0.25 ∗ 32889
L=1in
𝑡𝑙𝑆𝑠𝑦 0.25 ∗ 32889 ∗ 1
𝑛= =
2𝐹 2 ∗ 1260.7
𝑛 = 3.26 > 3𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑆𝑆𝑦 = 25𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦
𝐽=
𝑛
1370.247 25000
=
ℎ 2.5
ℎ = 0.14𝑖𝑛
CALCULO DE LA FUERZA DE CORTE DE LA CUCHILLA
La Potencia Requerida por el Apero que demanda a la toma de fuerza o potencia del
tractor se determina de la siguiente manera:
𝑃𝑅𝐸𝑄 = 𝐹𝑅𝐸𝑄 ∗ 𝑉𝑚𝑜𝑡
𝐹 = 9408𝑁
V=2Km/h=0.56m/s
𝑃 = 9408 ∗ 0.56 = 5.268𝐾𝑤 = 7𝐻𝑝
POTENCIA NECESARIA PARA LA BANDA
𝐻 = (𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 + 𝑊𝑇𝑣 ) ∗ 𝑣 ∗ 𝑓𝑠
𝑃𝑟𝑒𝑞 = 4 + 1 + 7 = 12𝐻𝑝
De la gráfica de las características de motor seleccionamos con una velocidad de 1000 rpm una
potencia de 40 KW que es igual a 53.64 Hp, pero según el Ing. Fredy Cáceres Guerrero en su
documento de Maquinaria Agrícola nos recomienda que el tractor trabaje a un 40% de su
potencia nominal con lo que tenemos un valor de 21.45 Hp de potencia en la toma.
Por lo que se concluye que el tractor proporciona suficiente potencia para que el apero
cosechador de papas funcione correctamente ya que cumple con la condición
𝑃𝑟𝑒𝑞 < 𝑃𝑇
12 < 21.45𝐻𝑝
BIBLIOGRAFIA
Catalogo de Rodamientos;NTN