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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA, CHÁVEZ J, OCAMPO A, RICO C 1

Practica 3: Rectificadores Monofacicos Con Carga


RL
Juan S. Chávez M., Adolfo M. Ocampo P., Carlos A. Rico S.
(jschavezm, admocampopa, caricos)@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia

Abstract. En la práctica se pretende observar las diferen-


cias de los circuitos rectificadores de media onda y onda
completa en la vida real y su diferencia con los cálculos.
Para esto primero se realizó la simulación de cada circuito
propuesto, para tener una idea clara de los valores que se
podrı́an obtener para ası́ compararlas con las del laboratorio.
Palabras Clave — Rectificador, Media Onda, Onda
completa

I. M ARCO T E ÓRICO
1
A. Rectificador 2 Onda carga RL[1]
Las cargas industriales contienen tı́picamente una cierta
inductancia, además de resistencia. Cuando la tensión del
generador pasa a cero, convirtiéndose en positiva en el
circuito de la figura 1, el diodo se polariza en directa. La
ecuación de la ley de Kirchoff para tensiones que describe
la corriente en el circuito para el diodo ideal polarizado en
directa es
di(t)
Vm Sen(wt) = Ri(t) + L (1)
dt
La solución puede obtenerse expresando la corriente como
la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural:

i(t) = if (t) + in (t) (2)

Figure 2: Formas de onda

La respuesta forzada para este circuito es la corriente


existente después de que la respuesta natural haya decaı́do
a cero. En este caso, la respuesta forzada es la corriente
sinusoidal de régimen permanente que existirı́a en el circuito
si el diodo no estuviera presente. Esta corriente de régimen
permanente puede obtenerse mediante un análisis de fasores,
que da como resultado
Vm
if (t) = ( )sen(wt − θ) (3)
Z
p
donde Z = R2 + (wl)2 y θ = tan−1 ( wL R )
Figure 1: Rectificador de media onda con carga RL
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La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar periódico después de unos cuantos periodos (dependiendo de
cuando se proporciona energı́a a la carga. Es la solución la constante de tiempo R/L), lo que significa que la corriente
a la ecuación diferencial homogénea para el circuito, sin al final y al principio de cada periodo es igual. La corriente
generador ni diodo: en régimen permanente es normalmente de mayor interés que
di(t) el transitorio que se produce cuando se proporciona energı́a
Ri(t) + L =0 (4) al circuito por primera vez. La corrientes de la carga del
dt
generador y del diodo en régimen permanente se muestran
Para este circuito de primer orden, la respuesta natural tiene en la figura 3.
la siguiente forma La serie de Fourier para la sinusoide con rectificación de
−t
in (t) = Ae τ (5) media onda correspondiente a la tensión en la carga es

donde τ es la constante de tiempo L/R y A es una constante Vm Vm X 2Vm
que se determina a partir de la condición inicial. Sumando las v(t) = + sen(w0 t) − 2 − 1)π
cos(nw0 t)
π 2 n=2,4,6..
(n
respuestas forzadas y natural se obtiene la solución completa (11)
Vm −t
i(t) = if (t) + in (t) = sen(wt − θ) + Ae τ (6)
Z
La constante A se calcula utilizando la condición inicial
para la corriente. La condición inicial para la corriente en
la bobina es igual a cero, porque era cero antes de que el
diodo entrara en conducción y no puede cambiar de forma
instantánea. Se tiene que
Vm −wt
i(wt) = (sen(wt − θ) + sen(θ)e wτ ) (7)
Z
La figura 2 muestra una gráfica tı́pica de la corriente del cir-
cuito. La ecuación 7 sólo es válida para corrientes positivas,
sólo porque el diodo está presente en el circuito, de modo
que la corriente será igual a cero cuando la función de la
ecuación 7 sea negativa.
El punto en el que la corriente alcanza el valor cero en
la ecuación 7 es cuando el diodo se corta. El primer valor
positivo de wt en la ecuación 7 que da lugar a una corriente
nula se conoce como ángulo de extinción, β. Si se sustituye
wt = β en la ecuación 7 la ecuación final que se tendrá será
−β
sen(β − θ) + sen(θ)e wτ = 0 (8)
Entonces, se tiene que en la ecuación 7 sera válida para
0 <= wt <= β y 0 para β <= wt <= 2π La potencia
2
media absorbida por la carga es Irms R, ya que la potencia
media absorbida por la bobina es nula. El valor eficaz de la
corriente será
s
Z β Figure 3: Formas de onda de la corriente y la tensión en la
1 carga para el rectificador de media onda con DV
Irms = i2 (wt) dwt (9)
2π 0
La corriente eficaz viene dada por
La corriente media será v
u ∞
u X
Z β
1 Irms =t 2
Ik,rms (12)
I= i(wt) dwt (10)
2π 0 n=2,4,6..

1
La corriente media en la carga R-L es una función de la
B. Rectificador 2 Onda carga RL con DV[3] tensión aplicada y de la resistencia, pero no de la inductancia.
Dado que la tensión en la carga R-L es igual que la tensión Si la impedancia es infinitamente grande se tiene
del generador cuando esta es positiva y es cero cuando la V0 Vm L
tensión del generador es negativa, la tensión en la carga es i0 (t) ≈ I0 = = ( → ∞) (13)
R πR R
una onda sinusoidal con rectificación de media onda.
Cuando se proporciona energı́a al circuito por primera vez, C. Puente con carga RL[?]
la corriente en la carga es cero y no puede cambiar de forma Para una carga R-L conectada en serie, el método de
instantánea. La corriente alcanza un régimen permanente análisis es similar al del rectificador de media onda con
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diodo de libre circulación que se describió anteriormente. B. Diodo Volante


Después del transitorio inicial la corriente de carga i0 alcanza
un estado periódico estable. Parametro 2.6H
En el circuito puente, la corriente se transfiere de un par de Vdc [V ] 54.1
diodos al otro cuando cambia la polaridad del generador. La Idc [mA] 52.4
tensión en la carga R-L es una sinusoide con rectificación Pdc [W ] 2.8
VRM S [V ] 85
de onda completa. La tensión sinusoidal con rectificación
IRM S [mA] 69.3
de onda completa en la carga puede expresarse como una SL [V A] 5.8
serie de Fourier compuesta por un término de continua y los IfRM S [mA] 64.8
armónicos pares: Sent [V A] 5.5
ηcarga [%] 48.1
ηentrada−salida [%] 51.4

X F.P. 0.5
v0 (wt) = V0 + Vn cos(nwt + π) (14)
n=2,4,6.. Table II: Calculos Para rectificador de diodo volante

donde V0 = 2Vπm C. Onda Completa


y
Vn = 2Vπm ( n−1
1
− 1
n+1 )
Parametro 2.6H
Vdc [V ] 108.2
La corriente en la carga R-L se calcula utilizando super- Idc [mA] 107.4
posición. La corriente continua y la amplitud de la corriente Pdc [W ] 11.6
de cada frecuencia se calcula a partir de VRM S [V ] 120
IRM S [mA] 109.9
SL [V A] 13.2
V0 IfRM S [mA] 109.9
I0 = (15)
R Sent [V A] 13.2
ηcarga [%] 87.9
ηentrada−salida [%] 87.9
Vn Vm
In = Zn = |R+jnwL| F.P. 0.91

Si wL>>R Table III: Cálculos Para rectificador de onda completa

V0 2Vm
i(wt) ≈ I0 = = ≈ Irms (16) III. S IMULACIONES
R πR

Se simularon los circuitos utilizando el simulador ”LT-


Spice” con un diodo 1N 4007, V f = 170V y R = 1kΩ y se
II. C ÁLCULOS T E ÓRICOS
obtuvieron los valores de tensión y corriente AC en la carga
para valores de L = 2.6H
Se Calcularon los valores de tenciones y corrientes para
los circuitos circuitos con un diodo 1N 4007, V f = 170V
, R = 1kΩ y L = 2.6H (valor tı́pico de impedancia en un
transformador). A. Media Onda

Se simula el circuito rectificador de media onda con carga


RL de la figura 4.
A. Media Onda

Parametro 2.6H
Vdc [V ] 46.1
Idc [mA] 45.8
Pdc [W ] 2.11
VRM S [V ] 88.8
IRM S [mA] 67.5
SL [V A] 5.99
IfRM S [mA] 67.5
Sent [V A] 5.99
ηcarga [%] 35.28 Figure 4: Circuito rectificador de media onda con carga RL
ηentrada−salida [%] 35.28
F.P. 0.48
Los resultados de la simulación se pueden observar en la
Table I: Calculos Para rectificador de media onda figura 5
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Parametro 2.6H
Vdc [V ] 52.2
Idc [mA] 52.7
Pdc [W ] 2.7
Vrms [V ] 82.7
Irms [mA] 68.1
SL [V A] 5.6
IfRM S [mA] 63.3
Sent [V A] 7.4
ηcarga [%] 48.2
ηentrada−salida [%] 36.4
F.P. 0.43
Figure 5: Señal de salida del circuito rectificador de media
onda con carga RL Table V: Simulación de media onda con carga RL

Parametro 2.6H
Vdc [V ] 44.6
Idc [mA] 44.6
Pdc [W ] 1.9
Vrms [V ] 86.6 C. Onda Completa
Irms [mA] 65.3
SL [V A] 5.6
IfRM S [mA] 65.3
Sent [V A] 5.6
Se simula el circuito rectificador de onda completa con
ηcarga [%] 33.9 carga RL 8.
ηentrada−salida [%] 33.9
F.P. 0.45

Table IV: Simulación de media onda con carga RL

B. Diodo Volante
Se simula el circuito rectificador de media onda con carga
RL y diodo volante de la figura 6.

Figure 8: Circuito rectificador de onda completa con carga


RL
Figure 6: Circuito rectificador de media onda con carga RL
y diodo volante
Los resultados de la simulación se pueden observar en la
Los resultados de la simulación se pueden observar en la figura 9
figura 7

Figure 7: Señal de salida del circuito rectificador de media Figure 9: Señal de salida del circuito rectificador de onda
onda con carga RL y diodo volante completa con carga RL.
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Parametro 2.6H
B. Diodo Volante
Vdc [V ] 106.5
Idc [mA] 106.6
Pdc [W ] 11.3
Vrms [V ] 118.6
Irms [mA] 109.1
I/0 rectificador RL con diodo volante
SL [V A] 12.9
IfRM S [mA] 109.1 150 Vin
Vout
Sent [V A] 12.9
100
ηcarga [%] 87.7
ηentrada−salida [%] 87.7
50
F.P. 0.90

Voltaje [V]
Table VI: Simulación de media onda con carga RL 0

-50
IV. R ESULTADOS EXPERIMENTALES
-100
Se realizó el correspondiente montaje de cada uno de
los circuitos propuestos con los valores ya mencionados -150

anteriormente, obteniendo los siguientes resultados. -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tiempo [s]

A. Media Onda Figure 12: Voltajes de entrada y salida en rectificador de


media onda con diodo volante.
I/O media onda RL

150 Vin
Vout

100

50
Voltaje [V]

0 150 Vin
I carga

-50 100

-100 50
Corriente [A]

-150 0

-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025


Tiempo [s] -50

Figure 10: Voltajes de entrada y salida en rectificador de -100

media onda. -150

-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025


Tiempo [s]
Forma de corriente media onda RL

150 Vin
Figure 13: Voltaje y Corriente de salida en rectificador de
I
media onda con diodo volante.
100

50
Corriente [mA]

-50 Corriente de diodo principal rectificador RL con diodo volante

0.1
-100

-150 0.08

-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025


Corriente [A]

Tiempo [s] 0.06

Figure 11: Voltaje y corriente de salida en rectificador de 0.04


media onda.
0.02

Table VII: Valores medidos por el multı́metro. Media onda


0

Variable Valor Unidad -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
VinDC 0.037 V Tiempo [s]

VinRM S 121.2 VRM S


VoutDC 46.1 V Figure 14: Corriente del diodo principal de salida en
VinRM S 73.6 VRM S rectificador de media onda con diodo volante.
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Table VIII: Valores medidos por el multı́metro. Media onda V. A N ÁLISIS


con diodo volante.
• En el análisis del rectificador con solo un diodo, se
Variable Valor Unidad observó la gráfica teórica, la cual mostraba que el diodo
VinDC 0.02 V
VinRM S 121.4 VRM S continua conduciendo aún después que la tensión de la
VoutDC 53.2 V fuente este en el semiciclo negativo, lo cual hace que
VinRM S 66.4 VRM S en la carga aparezca una tensión negativa.
• Con la implementación de un diodo volante se pudo
observar que la tensión negativa sobre la carga ya no
Corriente de diodo volante rectificador RL con diodo volante
está y que la energı́a proporcionada por la inductancia
0.04
en su proceso de descarga circula sobre la carga debido
0.035 al diodo volante.
0.03 • En la gran mayorı́a de los circuitos empleados en este
0.025 laboratorio se obtuvieron resultados bastante similares
Corriente [A]

0.02 a los esperados tanto teóricamente como los hallados


0.015 mediante simulación, como es de esperarse con algunas
0.01
diferencias entre unos y otros, tomando en cuenta fac-
0.005
tores como ruido, reactancias en las sondas, y parásitas
0
presentes en el circuito y demás elementos, pero se
puede calificar como adecuada la respuesta de todos
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tiempo [s] los circuitos implementados.
• Para el grupo no fue posible implementar circuitos que
Figure 15: Corriente del diodo volante en rectificador de
presentaran corriente contı́nua en los circuitos rectifi-
media onda con diodo volante.
cadores de media onda, dado que por la gran induc-
tancia del primario del transformador usado, y la poca
C. Onda Completa
frecuencia suministrada por la fuente, son necesarias
resistencias lo suficientemente pequeñas para que la
constante de tiempo del circuito (τ ), sea más grande
150 Vin
Vout
que el periodo de la señal de entrada. En este caso, se
100
usaron incluso resistencias de 1Ω como resistencia de
carga, pero no fue posible evitar el paso de la corriente
50
por cero en ninguno de los dos circuitos.
Voltaje [V]

0
• A partir de los cálculos teóricos para los 3 circuitos,
mostrados en las tablas 4, 5 y 6, es fácil deducir que
-50
el circuito con mejor aprovechamiento de potencia o
-100 eficiencia entrada-salida es el circuito con puente de
diodos, además de ser el que mayor eficiencia posee,
-150
también es el que cuenta con un mayor factor de
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tiempo [s]
potencia.

Figure 16: Voltajes de entrada y salida en rectificador de


R EFERENCES
onda completa.
[1] Hart, D. H., (2001), Electrónica de Potencia, Madrid - España, Pearson
Educación, S.A. Páginas 67-82. Consultado Marzo 2018.
[2] Hart, D. H., (2001), Electrónica de Potencia, Madrid - España, Pearson
Educación, S.A. Páginas 82-88. Consultado Marzo 2018.
0.06
I fuente
[3] Hart, D. H., (2001), Electrónica de Potencia, Madrid - España, Pearson
I salida Educación, S.A. Páginas 119-123. Consultado Marzo 2018.
0.04 I diodo

0.02

0
Corriente [A]

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1

-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025


Tiempo [s]

Figure 17: Corrientes en rectificador de onda completa.

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