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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRIST OBAL DE HUAMANGA

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´

FACULTAD DE INGENIER IA DE MINAS, GEOLOG IA Y CIVIL

´

´

ESCUELA DE FORMACI ON PROFESIONAL DE INGENIER IA CIVIL

´ ´ ESCUELA DE FORMACI ON PROFESIONAL DE INGENIER IA CIVIL ´ CINEM ATICA ´ PRIMERA

´

CINEM ATICA

´

PRIMERA PR ACTICA CALIFICADA

SOLUCI ON DE MEC ANICA VECTORIAL (DIN AMICA)

Ferdinand L.Singer

´

´

´

Asignatura:

´

DIN AMICA (IC - 244)

Docente:

´

Ing. CASTRO PER EZ,Cristian

Alumnos:

CARBAJAL SULCA, Wilber

´

G OMEZ HUAZACCA, Katerin´

´

Roxana

JAHU IN BONIFACIO, Daysy

YUCRA AGUILAR, Samuel

Semestre Academico´ 2012 – II

´

AYACUCHO – PER U

2013

16105591

16105633

16105092

16110667

 

´

 
    DIN AMICA
 

DIN AMICA

 

UNSCH

 

IC-244

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

   

Indice ´

 

1. PROBLEMA N-01

 

5

1.1.

Componente rectangular del movimiento curvil´ıneo

 

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5

2. PROBLEMA N-02

 

7

2.1.

Componente rectangular del movimiento curvil´ıneo

 

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7

3. PROBLEMA N-03

 

9

3.1.

Componente rectangular del movimiento curvil´ıneo

 

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9

4. PROBLEMA N-04

 

11

4.1.

Componente radial y transversal del movimiento curvil´ıneo

 

11

5. PROBLEMA N-05

 

13

5.1.

Componente radial y transversal del movimiento curvil´ıneo

 

13

6. PROBLEMA N-06

 

15

6.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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7. PROBLEMA N-07

 

17

7.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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8. PROBLEMA N-08

 

19

8.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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19

9. PROBLEMA N-09

 

21

9.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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21

10. PROBLEMA N-10

 

23

11. PROBLEMA N-11

 

25

11.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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25

12. PROBLEMA N-12

 

27

12.1.

Cinematica´

de cuerpo r´ıgido

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2

 

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    DIN AMICA
 

DIN AMICA

UNSCH

 

IC-244

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EFP: INGENIER IA CIVIL

   

Indice ´ de figuras

 

1. Problema 01

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2. Solucion´

del problema 01 .

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3. Problema 02

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7

4. Solucion´

del problema 02 .

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7

5. Problema 03

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9

6. Solucion´

del problema 03 .

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9

7. Problema 04

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11

8. Solucion´

del problema 04 .

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12

9. Problema 05

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13

10. Solucion´

del problema 05 .

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13

11. Problema 06

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15

12. del problema 06 .

Solucion´

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15

13. final del problema 06 .

Solucion´

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16

14. Problema 07

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17

15. Solucion´

del problema 07 .

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17

16. Problema 08

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19

17. Solucion´

del problema 08 .

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19

18. Problema 09

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19. Solucion´

del problema 09 .

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20. Problema 10

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23

21. Solucion´

del problema 10

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22. Problema 11

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23. Solucion´

del problema 11 .

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24. Problema 12

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25. Solucion´

del problema 12 .

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3

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 4

´

DIN AMICA

IC-244

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 4

4

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 1. PROBLEMA N-01 1.1. Componente rectangular

´

DIN AMICA

IC-244

1. PROBLEMA N-01

1.1. Componente rectangular del movimiento curvilıneo´

El pasador P se mueve por una trayectoria curva determinada por los movimientos de los eslabones ra- nurados A y B. En el instante mostrado por la figura, A tiene una velocidad de 30 cm/s y una aceleracion´ de 25 cm/s 2 , ambas hacia la derecha, mientras que B tiene una velocidad de 40 cm/s y una aceleracion´ de 12.5 cm/s 2 , ambas verticalmente hacia abajo. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria de P en ese instante.

radio de curvatura de la trayectoria de P en ese instante. Figura 1: Problema 01 ´

Figura 1: Problema 01

´ SOLUCI ON: Figura 2: Solucion´ del problema 01 Tenemos: −−→ ˆ
´
SOLUCI ON:
Figura 2: Solucion´
del problema 01
Tenemos:
−−→
ˆ

V A = 30 icm/s

−−→ a

=

ˆ

25 icm/s 2

A

−−→

V B = 40 jcm/s

a −→ B

ˆ

ˆ

= 12,5 jcm/s 2

5

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 La velocidad y aceleracion´ de P:

´

DIN AMICA

IC-244

La velocidad y aceleracion´

de P:

→− = −−→ + −−→

V

ˆ ˆ

V

A

V B = 30 i 40 jcm/s

→− a =

−−→

a

A

+

−→

a

B

= 25 i 12,5 jcm/s 2

ˆ

ˆ

La aceleracion´

normal esta´ definida por:

a n = |V × a| |V |

= V 2

V 3

ρ

|V × a|

Reemplazando en (1) obtenemos el radio de curvatura:

V 3

ρ

ρ =

ρ = 200cm

=

|V ×a|

50

625

3

6

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 2. PROBLEMA N-02 2.1. Componente rectangular

´

DIN AMICA

IC-244

2. PROBLEMA N-02

2.1. Componente rectangular del movimiento curvilıneo´

La posicion´ del pasador P en la ranura circular que se ve en la figura esta´ controlada por la gu´ıa inclinada que se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 6.4cm/s en cada intervalo de movimiento .calcular la velocidad y la aceleracion´ de P en la posicion´ dada. Sugerencia: trazando la posicion´ de la gu´ıa un corto tiempo t despues´ de la posicion´ dada, obtener las coordenadas absolutas del movimiento (a lo largo de la gu´ıa) en terminos´ de tiempo. El movimiento absoluto de P en la ranura circular es igual a la suma Geometrica´ del movimiento de la gu´ıa mas´ el de P a lo largo de la misma.

de la gu´ıa mas´ el de P a lo largo de la misma. ´ SOLUCI ON:

´

SOLUCI ON:

Figura 3: Problema 02

a lo largo de la misma. ´ SOLUCI ON: Figura 3: Problema 02 De la figura

De la figura se obtiene:

De la grafica´

se obtienes la ecuacion´

Figura 4: Solucion´

del problema 02

x

x

x

y

y

x = 7,5cm ; y = 10cm

= Rcosθ = 12,5 = 7,5cm = 12,5 4 = 10cm

5

,y = Rs inθ

3

5

de la circunferencia:

x 2 + y 2 = 12,5 2

7

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 Derivamos la ecuacion´ para obtener la

´

DIN AMICA

IC-244

Derivamos la ecuacion´

para obtener la velocidad en y:

2xx˙ +2yy˙ = 0 si x˙ = 6,4 cm/s

y˙

= xx˙

y

y˙ = 7,5(6,4)

10

y˙ = 4,8 m/s 2

Volvemos a derivar para obtener la aceleracion´

en y:

2xx˙ +2yy˙ = 0 2xx¨+2yy¨+2(x˙) 2 +2(y˙) 2 = 0 xx¨+ yy¨+(x˙) 2 +(y˙) 2 = 0 x¨ = 0

y¨

=

(x˙) 2 +(y˙) 2

y

y¨ = 6,4 2 +(4,8) 2

10

y¨ = 6,4 cm/s 2

8

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 3. PROBLEMA N-03 3.1. Componente rectangular

´

DIN AMICA

IC-244

3. PROBLEMA N-03

3.1. Componente rectangular del movimiento curvilıneo´

Una varilla telescopica´

1

mostrada en la figura hace mover el pasador P a lo largo de la trayectoria fija

de P son respectivamente

dado por y =

v = 30i + 40jcm/s y a = 25i + 50jcm/s 2

22,5 x 2 Cuando x = 15cm se sabe que la velocidad y la aceleracion´

¿Cual´ es entonces la aceleracion´

angular de la varilla?

¿Cual´ es entonces la aceleracion´ angular de la varilla? ´ SOLUCI ON: Figura 5: Problema 03

´

SOLUCI ON:

Figura 5: Problema 03

angular de la varilla? ´ SOLUCI ON: Figura 5: Problema 03 Comprobamos que: Derivando la ecuacion´

Comprobamos que:

Derivando la ecuacion´

˙

y =

Figura 6: Solucion´

del problema 03

22,5 x 2 v¯ = (x,˙ y˙)v¯ = x,˙ 22,5 xx˙ = (30, 40)

1

2

x˙ = 3a = (x,¨

2

22,5 x˙ 2 +

2

22,5 x˙x¨)x¨ = 25tgθ =

tgθ =

x y sec 2 θ

30

θ = (30 y)x˙ x(y˙)

˙

(30 y) 2

˙

x

30 y

(1)

Hallamos θ: y = 10 Reemplazando en la ecuacion 1 θ = 2,4567 Derivando una vez mas´ la ecuacion´

9

1:

UNSCH

´

EFP: INGENIER IA CIVIL

UNSCH ´ EFP: INGENIER IA CIVIL ´ DIN AMICA IC-244 ˙ 2 senθ θ 2 cos

´

DIN AMICA

IC-244

˙

2senθ θ 2

cos 3 θ

+

θsec 2 θ = (30 y) 2 (30x¨ (y˙x˙ + x¨y˙) + x˙y˙ + yx¨ ) 2(30 y)(y˙)(30x˙ yx˙ + xy˙)

¨

(30 y) 2

Para:

 

x˙

= 30

y˙

= 40

x¨ = 25

y¨ = 50

Obtenemos:

La aceleracion angular es: