a Loco Fuk Feacke ovo Fa res ‘UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Sede Santalt de Boectl DEPARTAMENTO INGENIERIA QUIMICA Y AMBIENTAL z 1 Determina I afer y la poroidas del cho durante proceso def DDetermina la velocidad ys porosided minima de Muiiacin del lecho Desenina ln variacdn en presi del uid debidaalasperdias por fix en un echo pores fi. Gratcaraealde de presi y el cambio ‘en I altura del lcho contr a veloiéad } ses al efecto del oo de materi y ce las condiciones de operecisn sobre el consumo de potencs del ecto | se La fddaacén es un proceso en e! que un fuide atraviesa un lho con partcuas sides hasta que alcanza waiiieaes por encima dela velocidad minima de uldizacén acute sistema es levado 3 un estado similar Ti un id ee ded, existe una mencia homeganes entre el materia dl lecho yal uid ay | Fgura 1 Fludlecctin 1> Ya qua les lechos suelen estar compuestos por parla iegulaes es ecesrio Hacer una comparacin entre | eas paviviesy la esfera que obLendsia a pari del volumen de ata misma; este pardmetio es derominado | cer trmomre de esfericidady se obtiene& partir dela relacién entre el rea de una esfera de gual vlumen que | Ia parila yl dren superficial dela particu Superficte de wna esfera Guperficie de particule ivolumen de particles de tama iregulares, en caso de que estas no sean parses, se determina facimente Caceres del carbo en cierto volumen den quo al agregar una paricula © una cantided canacida aacareet say postesormente obteniendo el de una Sola, con esto es posible determinar el démetro dz uns tsfera que cantengs dicho volumeny por consguiente la suparfice dea misma, para evar a cabo el cdculo de Ia superficie real del patcia es necesatio tener en cuenta su geomeriay de cae erayra evar 4 cabo las apronmaciones que sean necessrias en cada caso para paticulas ireguares En caeege que. los dimensiones de ertas no sean cuantiicables meciante instrumentes, de median Sa scorbies, es nacesarie reaiartratamientosadclonales coma Ia determinacion del deta medio por |- canntade pave partials de tame medio a microfotografis en caso de particule demssado peauefas sar rae, etre is poroidad dl lech ests conformada por los espacio vacis que quedan entre las partclas tue Terran el lech, esta poresidad se afeca de un modo U ou por certos Factores, etre los cusles 4¢ See perro aman, la forma y la rugosidad dels ptclas, aunque la ia suee ser desprectags frente 2 Meee aoe. otros factores indezendientes alas parties individvales que suelen tense en cuenta son & sa aa coral lametra dais paricuay el dal lacho, yi rugosdad de ies paredes del colurn, eee Ettlatieeroae puede determiner Helmente mcianiuna lain de Gonads ate danse eas partculasUNIVERSIDAD \ NACIONAL, 9E COLOMBIA Sede Sartate de BOSE DEPARTAMENTO INGENTERIA QUIMICA Y AMBIENTAL ON Footumen particule la densidad del echo ax mace lechoy De esta forma se define fe porosdad del echo come: | | ent | Deigual forma ls porosidad puede ser determinada mediante la sltura del lecho de forme que: Endonde Lewatce altura dl lecho cuando se encuentra este y Lesa atr \seado 12 poresdas tami rca que relacon elacarga sea pequet poresidad dal lecho dever rida am a. Exfericided, « £ele 4 { tw (00mL — Proeeke rel UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Sede Santatt Ge Boge DEPARTAMENTO INGENIERIA QUIMICA Y AMBIENTAL ©O Mm slide = 166, 3 3 4 5 wide, Dp ess idratr dels parila, gp a dena de ln patel, vp et denuded Dichacorelacié sa expresa come: Elecho empieza a Auiditar parte del momento en que ls fuerza de roramiento ejerciéa por el gas sobre las articulas es igual l peso eto de as paticuas en el lecho. Es deci Fuerza sobre particulas = Peso neto de particulas En este momento Ia porosdad (e) et Is minima, Este porosided se calcula tenlendo en cuenta fa altura y la porosiad del lecho cuando est estitio: LG 6) = Lay en) Donde el subindice mf hace referencia ala condieién minis de fldizacén Cuando no se conoce la esfercdad 0 la poresidad minima de fuidizactn del lecho, los valores de estas ropiedades pueden evaluarse, para muchos tiposy tamafos de parvcuas, mediante ls siguientes relaciones sSugeridas por Wen y Yu (1986) Segin estos mismos autores la velocidad minima de Tuidzacién se puede calcular por medio de la siguiente relacién: Regs = VERT FO OOAOBR TODD? ~ 33,67 = Pe Hae Donde Kes: pedot k=0, Sendo tpl velocidad minima de fiiacién, seareteaoe a posts aera eed oe thre rseds i wet ef Redy, scg(b—enp Rng _Opeordos rae fg olsen oepetore, iy hy Ura ver conociendo el Reynols minima defudzacin se tiene la velocidad a esta condicén \Vriaibo en Ia presi, leche i En un lecho empacado, el fhido pasa sor diferentes canales de seccién tansversl variable, este cambia contiquamente de dieccién.€l paso del fudo a través de lecho se treduce en una pérdda en la presén es GbUNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Sede Santee de BogoT DEPARTAMENTO. INGENIERIA QUIMICA Y AMBIENTAL | Figura 3, Ca de presén en un echo Desde el punto de patide, hasta el punto seRalado por Vint, pars bajoscaudales de Muda el lacho eso, a Dlsdida de presiin se puede evaluar sain [a ecuaién de Ergun, presentada 8 continutclén. AP _1S0jug(t a , L758 — 9 | TD? * 0,0, & En donde: ‘ap esa cada de preson através dele, {esla ature del echo fp. piesa viecosidad del fui. tise a velocidad en a columns antes 0 desputs de! echo, D, ex ciémetra de particula, 0, ese cosficiente de esferiidad (tla porosdad det lecho fo. pela densidad del ido, RSA S ASKS Ecvaciba que es vdlida para rdgiman tant lamin, como transicényturbulento, a nr jo de alta ta ertica deta cada de presi frente af velocidad soe como unindicatvo de a calidad dea Feacén, Para Saetscoe, se garte den lecho Fo es dacie que no ha sido fuidzado previamente, se aumenca ia weiocded Super y eva migiendo la pri de prenén Fer rent a aide de peeson a través da! echo contra la velocidad, se debe obtener una varacén fines i ‘itaginen es iaminat, hasta el punto an que se tiene lugar fs expensén dl lecho, luegola pendiete dels cus Jerectsc rodualmente 2 medida que el ecno se expande. Al aumenta a velocidad, la eal de presin pasa seri ratio, para luego esminulr Ugeramente y adoptando un valor cast constant, independiente de 12 peed de got ze reduce de nueva velecidad, al echo se contrae hasta lcanzars condicion en aus fas restos empleran a descansr unas sobre las ota, fa porosidad tiene antonces a valor minima extable ara aarche tho de tas goteaas an cueston. Sila velocidad sigue dlsminuyendo,e! echo permenect entonces en a consdén supomendo que no s8agite, La cada de pretion en ext lec fe raformado es entonces menor TE D'ectenda crgnalmente 8 le misma velocidad, S se aumentara ahora de nuevo fa velcdad, ser dt ‘sperar que se sigubra ly nueva curva y que ia pendiente cembiara sibitamente de 1 2 0 an el punto de fiaiacin Comaiendo ave tuo < umf > lecna fie donde fa Log dF) es finel frame a Logluo} con pandiante 2. cuando ef régimes es sftUNIVERSIDAD, NACIONAL DE COLOMBIA. Sede Santafe de Gogo DEPARTAMENTO. INGENIERIA QUIMICA V AMBIENTAL Uo > umf + Lecho fuicuato donde Log dP] ee aproximedemante ct frente giv} ApikPa) 1 10 50° uy (ems) Figura 4. Cae de presién en funcién del vlocdod det fda Ecomiento des fidizacion est atocindo a una pérdide de carga deg puede esti: peso aparente de las pérticulas del techo Piel decor en ett ian tranmoersa dal ch Sponiando un lecho de particles de densidad py, con una altura Lan un depésto de secién transverse A i densidad del gos fuisizant, se define la pérdida de carga a trues de tte endo ele fenccén de vcioy py a Wr ~ eaMBAC~ 29 - a 8p = Gp ~ eglk~e)9 ‘Simplifieando, 28 tene: Estas ecuacianes, son vidas cuando el lecha se encuentra ea estado fhidizado, pero cuando se requiere ‘encontrar a cada se presén en la secién de echo fo, donde el movimiento relative entre les porcas vt acla sin permanece canstante, la rlacén ent Ia périda de carga y la velocidad del gas se determina ‘mediante la expresin propueeta por Ergun: moUL~2r | pyut(i—e agg Hae? Aline) Donde la primera fracién correspende al componente laminar, y la segunds corresponde al componente tulento, Ula velocidad superficial del gas, usu vscosdad cindmica y dyel didmatra de partiula en el esha na racién de vacio en extado fo, « En condiciones de fyjo laminar domina el primer término de la ecuacin y, entonces, la pérdida de carga jaumenta deform lineal conf velocidad superficial del gas yes independiente desu densidad. En condiciones te fivje turbulento domina el segundo término y la pérdida de carga aumenta con el cuedeice de la velocidad, slendo ahora independiente dea viscoedad dl ges, {tt sect os usada par determina pds de carga en el acho fo par todas las condones defo, sin ‘embargo sise requiere el Reynolds, éste es igual a = de Gy a olrgo del echo que es gual al peso ‘spacante de todas sus paula, por unidad e drea de echo perpendicular ala dveecisn dl peso. Ca gener ee slé x VariaUNIVERSIDAD, { NACIONAL BECOLOMIA EST ae STE DEPARTAMENTO INGENIERIA QUIMICA Y AMBIENTAL hastimes tem a Figura 5 Altura del echovs veloidod del ido, | consumo de cotenia Eltrabajo de ee equerido para comprimir una determinada catia de gas, desde una presién 1 a une preién 2, sisesupone una operacién adiatitia reversible, con cambios despreciables de anegiacnética y potencial es “sa Procedimianto Experimental Para determina a esercdad de es paticuas es necesario conocer el volumen dels mismas, esto se realiza en ‘una probeta determinando el camo en el volumen de una masa constante de agua al adlonar las paeuas del lecho, también es necesrio, ya que se trata de partilas cas esférias determinar una o dos longitudes ‘earactaristcas para conceer su dea superfial ea. Para detarminar Ia porsided, es necesario primero determinala con el acho estitico, por tanto s2 deben ‘sll las densidades tanto de las partiulas como del lecho. Posterocmente se reslzan los cdteulos correspondlents para el numero de Reynolds y de Arquimedes para calcula la porosidad del echo fuczaco, Partiendo de un lecho fio (ne Futzado previament), i aumentando la velocidad superficial y anconear ia irda de presidn debida a este cambio, jarabieg a ser controladse y/o medida Fujo de 3s Altra del echo na fuidnade Peso neto delaspatiulas en elecho aides de presi. Potencs del ecuipoUNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA QUIMICA Y AMGIENTAL LABORATORIO DE OPERACIONES DE SEPARACION, REACCION Y ‘CONTROL, Preinforme N27 CONTROL DE TEMPERATURA EN UN REACTOR DE LECHO FLUIDIZADO Grupo 7B Carlos Céspedes-cédigo:204470 cacespedesz@unaledu.co anosorioc@unal.edu.co. RESUME Los uctuales sistemas de control permiten llevar un registro continuo de un sistema, asf como la evoluci6n tema de control de un reactor de lecho fluidizado, con el fin de abservar el perturbacién. En esta prictica se caracterizara el Natalia Osorio-Codigo: 244059 Alejandro Palacios Cédigo:244391 ‘Mariel Romero-Cédigo: 244417 lapalaciosa@unal.edu.co rrromeroh@unal.edv.co mismo frente a una conportamtiento de la temperatura de salida del gas frente a diversas perturbaciones y determinar la ganancia Palabras clave: Control, echo Mu OBIETIVO GENERAL + Caracterizar el sistema de control de un equipo de echo fluidizado. 2UIEIVOS ESPECIFICOS CObtener la ganancia como parémetro de control del equipo de lecho fluidizado realizando perturbaciones (cambios de temperatura) al sistema Calificar ta rapider de respuesta del sistema de control cuando se somete a una perturbacién. ~ Observar la respuesta del sistema ante el cambio en la temperatura. = Realizar el ajuste de los pardmetros de control obtenidos. SMARCO TEORICO El control de procesos se puede clasifiar de dos tipos: el control manual y el control automstico. El control manual, el cual es hecho por una persona que vigila las variables del proceso u aperacién que se esté realizande, y al presonturse alguna variacién dentro del sistema, deberd ‘omar las decisiones necesarias para corregir los cambios, este método para controlar el proceso, genera que se tenga la necesidad de uno 0 mas operarios por cada equipo, para hacer os cambios necesarios, ademas los tiempos de respuesta del operario, tendrén gran Influencia en la 1d0, controlador PID, ganancia, respuesta, propagacién de la variacién con respecto a los valores deseados que se requieren en cierta corriente, El control automstico, surge como la necesidad de suplir las deficiencias que se genera del control manual, ademés que facilita la labor del operario, ya que el sistema automatico se encarga de medir las variables del proceso, y en caso de presentarse alguna variacién realizar las acciones necesarias para minimizar la diferencia entre las variables que presenten la desviacién de los valores deseadt 1 control automético se caracteriza por tener cuatro principales componentes bésicos: sensor, transmisor, controlador y el elemento final de control. El sensor esté encargado de medir una variable dentro del sistema, variable controlada, la cual se desea mantener sobre unos ciertos valores o rangos deseados, set point, dentro det proceso. 1 transmisor es también conacido como un elemento secundaria dentro del sistema de control, yes el que envia la informacién que se adquiere con el sensor hacia el controlador. El controlador es el elemento dentro del sistema encargado de tomar decisiones, el recibe continuamente la informacién proveniente del sensor, y cada vex hace una comparacién de la informacion que recibe con el valor eseado (set point}, si la diferencia entre los dos valores excede un rango permisible, el controlador inmediatamente toma una decsién, para nuevamente alcanzar el set point, la cual implica hacer una modificacién sobre una de las variables del proceso (diferente a la variable controlada}, que al ser mosificada generara que la variable manipulada regrese nuevamente al set point, variable manipulada. £1final de control es aquel el cual realiza la accién final sobre la variable manipulada (cominmente se trata de véivulas neumaticas). Como anteriormente se dijo el proceso no se mantiene en estado estable debido a las varlaciones que se presentan en diversas propiedades dentro del sistema que se opera, las variables que no se controlan o no pueden ser manipuladas, son conocidas como perturbaciones del _ sistema, Adicionalmente existen otros elementos auxiliares dentro del sistema de control, también conocidos como transductores, ya que los diferentes elementos dentro del sistema de control rho se comunican a través de las mismas sefiales, por ejemplo comunmente los sensorés manejan sefiales eléctricas, las cuales son incompatibles con las sefiales digitales que maneja el controlador, y a la misma vez muchos de los elementos finales de control reciben sefiales neumaticas que permiten su accionar sobre el sistema, pero el controlador que le envia la sefial de actuar sobre el sistema sigue emitiendo sefiales digitales, por lo tanto fos transductores son quienes permiten convertir las sefiales de los diferentes elemento del sistema de control. Una variable manipulada es la cantidad o condicién modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada. £1 elemento final de control es el dispositive encargado de transformar una sefial de control en un flujo de masa energia en donde lo mas comin es manipular caudales; el elemento final de control puede ser eléctrico, hidrdulico 0 neumatico. En cuanto a la manipulacién de caudales o flujos, para ‘modificar la energia entregada se usan bombas de velocidad variable, 0 ventiladores de velocidad variable y para ‘modificar la resistencia al paso del fluido se usan valvulas 0 registros. Lazo abierto Es el estado en el que es desconectado el artefacto controlador del sistema, lo que hace que la variable controlada se mantenga en el setpoint sin depender de ninguna funcién relativa dada por el controlador. Perturbacion Se le conoce como las variables que inducen a que la variable de control se desfase del setpoint. Caracterizacién de un proceso en !azo abierto Son aquellos procesos en los que la salida no tiene incidencia fen la accién de control. En este sistema no se efectia ningin tipo de medida en la salida, asi como tampoco se realimenta, 1 se compara con la referencia de entrada. Es por eso que la precision del sisterna es funcidn directa de la calibracién. Figura 1. Esquema de lazo abierto. Controladores PID la funcién de transferencia para el controlador integral derivativo esta dada por: =n (14 hog) +e) Ts" Ts ti Determinacién de la funcién de transferencia det controlador por el método de Ziegler y Nichols El método se utiliza de la siguiente forma: 1. Aplicara la planta sélo control proporcional con anancia K, pequefia 2. Aumentar el valor de K, hasta que el lazo comience a coscilar. La oscilacién debe ser lineal y debe detectarse en la salida del controlador (u(t)). 3. Registrar la ganancia critica K, = Key el periodo de oscilacién P, de ult), ala salida del controlador. 4, Ajustar los parémetros del controlador PID de acuerdo ala Tabla No. 1. P 050K: Pl 045K. PID 0.60K, Tabla 1, Método de Ziegler y Nichols para determinar funcién de transferencia.. Determinacién de la funcién de transferencia por el método de Ziegler y Nichols EI método de Ziegler y Nichols en 1942 es el pionero en la sintonizacién de controladores. Para sistemas de Lazo abierto proponen un conjunto de ecuaciones basadas en los pardmetros de un modelo de Primer Orden mas Tiempo Muerto (POMTM) encontrados a partir de la curva de reaccién; con los ajustes encontrados al aplcar este método, se intenta obtener una curva de respuesta de lazo cerrado que tenga una razén de amortiguamiento igual a %. EI método se utiliza de la siguiente forma: 1. Colocar el controlador proporcional, eliminando la accién integral y derivativa, y luego coloque el controlador en Manuat Aplique la perturbacién en el azo (generalmente un fescalén deseado de 20%) y ajuste Ia ganancin Ke hasta que presente un comportamiento constante 3. Registre el valor de Kz como la ganancia ultima y registre el periodo de la curva de respuesta como el sitio periodo.{ 4, Determine los coeficientes de ajuste a partir de K,to,T, donde T es la constante de tiempo de respuesta del proceso, , fy es el tiempo muerto y K es la ganancia en estado estacionario del proceso. Estas se ajustan mediante: patos Mediante el uso del software de control Shimaden Lite®, es posible obtener una curva caracteristica del comportamiento de la temperatura de salida gas. Tabla 2, Método de Ziegler y Nichols para determinar funcién de trensferencia. LECHO FLUIDIZADO Un lecho fluidizado consiste fundamentalmente en un fluido que atraviesa en direccién ascendente un lecho de particulas sélidas soportadas por un distribuidor. 1 objetivo principal de tn lecho fluidizado es alcanzar coeficientes de calor elevados Yun alto grado de uniformidad de temperatura, uch, labo, wide miele rjc Sera Figura 1. Tipos de lecho fluidizado Actualmente, la fluidizacién es utiizada en procesos que desean obtener un contacto intimo entre una corriente de as y pequefias particulas sdlidas. PROCEDIMIENTO — Tales valores caracteristicos del proceso deben ser ingresados al sistema de control en forma de las constantes de control P (proporcional) integral), D(derivativo) mediante el uso de las tablas de Ziegel y Nichols. F=1Sb esa, Peel eel Dake Comte Type x a % i i yo i romimiiort 2 EYT amyM Pepi bay cone a zG@) 20 ‘Tabla 3. Tabla de Zieglor-Nchols para sintonizacion de controladores, La tabla de recoleccién de datos es la siguiente Tiempo | Flujo | Temperatura | Temperatura (3) | Gas | deentrada | de salida de! (Uimin) |_de gas (°c) | gas °C) Tabla BIBLIOGRAFIA 1. SMITH, Carlos A. y CORRIPIO, Armando. Principles and Practice of Automatic Process Control. Editorial John az.Wiley & Sons, Inc. United States of America, Tercera Edicién, 2008. CASTIBLANCO, Javier M., FLOREZ, Diego A,, Manual de précticas para la asignatura control de procesos, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogoté, Facultad de Ingenieria, Departamento de Ingenieria Quimica, 2007 Pinzén, N; Melo, M. Presentaciones elemento final de control y valvula de control. Curso control de procesos.. Universidad Nacional de Colombia 2012. MC CABE, W.; SMITH, J. & HARRIOT, P., Operaciones Unitarias en Ingenieria Quimica. 4ta Ed. 1985, Me Graw Hill, CASTELLS, Xavier £, Tratamiento y valorizacién energética de residuos. 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