S.E.P. S.E.S. Tec. N. M.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

PRÁCTICA #4

PROGRAMA EN ESCALERA DE LAS COMPUERTAS

LÓGICAS AND, OR, NAND, NOR, OR-EXCLUSIVE
Y NOR-EXCLUSIVE

CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA.

MATERIA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PROFESOR: ING. ARTURO BARAJAS HIDALGO

ALUMNO (S):

IVAN PICHARDO RANGEL 14280254

LUIS EDUARDO MILLÁN RAMÍREZ 14280238

METEPEC EDO MÉXICO, 23 DE MARZO DE 2018

 INTRODUCCIÓN

Diagrama de escalera

El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para

programar PLC o autómatas programables. El diagrama de escalera fue uno de
los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud
con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un

proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, etc. Cada uno de estos símbolos representa una variable
lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos “rieles”

verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan
los circuitos de control. El riel o barra del lado izquierdo representa a un
conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho representa tierra
o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el
accionamiento de un motor. Este motor se activa cuando el interruptor SW se
cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado
derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con
voltaje y el riel o barra derecha está a tierra. En el siguiente diagrama se grafica
la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

 “X” representa el interruptor normalmente abierto y se representa con

esa letra porque es una entrada. “Y” representa al motor que se desea
activar y se representa con esa letra porque es una salida.
  Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel
derecho a través del motor (Y), que se pone en funcionamiento.
 Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel
derecho y el motor deja de funcionar.

PROCESAMIENTO DEL PROGRAMA EN EL PLC MITSUBISHI FX1S

Principio de funcionamiento
Las entradas del controlador lógico programable captan señales analógicas o
binarias que luego son procesadas en el programa del PLC. Los resultados de
conexión del programa se guardan a nivel interno o bien conmutan las salidas
del PLC.

Forma de funcionamiento
Un PLC trabaja según el programa determinado que, en general, se elabora
fuera del controlador, se transmite a él y se almacena en la memoria del
programa.

Procesamiento de un programa.
DESARROLLO

En la práctica tenemos como objetivo realizar el programa en escalera de las

compuertas lógicas AND y OR para tres entradas y NAND, NOR, OR-
EXCLUSIVA y NOR-EXCLUSIVA para dos entradas.

Material y equipo:

- 1 PLC Mitsubishi FX1S-14MR-ES/UL

- 1 PC
- 1 Interface para conectar el PLC con la PC
- 1 banana

Para el desarrollo de esta práctica, primero se conectó la interface funcional al

PLC y a la PC y se encendió el PLC, después se verifico que la computadora
estuviera haciendo comunicación con el PLC, posteriormente se empezó a
realizar la programación en escalera de las compuertas lógicas dadas.

PLC conectado con interfaz a PC.

Compuerta OR

Para esta compuerta se emplearon tres entradas y una salida y de acuerdo a la

tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el programa, usando
tres contactos NA en paralelo y una salida.
 Entradas Salida

X0 X1 X4 Y1
0 0 0 0
0 0 1 1
‘0’ 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Compuerta AND

Para esta primera compuerta se emplearon tres entradas y una salida y de

acuerdo a la tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el
programa, usando tres contactos NA en serie y una salida.

Entradas Salida

X2 X3 X4 Y0
0 0 0 0
0 0 1 0
‘0’ 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

Compuerta NAND
Para esta compuerta se emplearon dos entradas y una salida y de acuerdo a la
tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el programa, usando
dos contactos NC en paralelo y una salida.

Entradas Salida

X2 X3 Y4
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Compuerta NOR

Para esta compuerta se emplearon dos entradas y una salida y de acuerdo a la

tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el programa, usando
dos contactos NC en serie y una salida.

Entradas Salida

X5 X6 Y2
0 0 1
0 1 0
‘1 0 0
1 1 0

Compuerta OR-EXCLUSIVA

Para esta compuerta se emplearon dos entradas y una salida y de acuerdo a la

tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el programa.

Entradas Salida

X2 X3 Y3
 0 0 0
0 1 1
‘1 0 1
1 1 0

Compuerta NOR-EXCLUSIVE

Para esta compuerta se emplearon dos entradas y una salida y de acuerdo a la

tabla de verdad que se muestra a continuación se diseñó el programa.

A continuación, se muestran imágenes del programa en escalera completo de

todas las compuertas ejecutándose:
 CONCLUSIONES
DURAN NAVA ISMAEL

Con esta práctica se concluye el aprendizaje al usar el software y l interfaz para

programar en el PLC Mitsubishi, más específicamente aprendimos a crear
programación muy básica, a escribir en el PLC y a correr un programa.

COMENTARIOS
ISMAEL DURAN NAVA
En esta práctica que se realizó de manera breve, nos sirve mucho de ayuda
para ver cómo se programa un PLC y cómo trabaja, para posteriormente hacer
programas más complejos. De manera que así podemos ver el potencial que
tienen estos dispositivos a la hora de darles una aplicación mas robusta.

REFERENCIAS:
Familia FX de MELSEC, Controladores Lógicos Programables, Instrucciones
de Programación. Mitsubishi Electric.

https://unicrom.com/diagrama-de-escalera-plc/

https://mx.mitsubishielectric.com/fa/es/support/parts/legacy-
products/programmable-controllers/fx1s