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Los primeros medios de mecanización fueron las palancas, los rodillos y los
planos inclinados. La realización de grandes trabajos de la construcción con este
equipamiento exigía enorme cantidad de gente. En el siglo VII antes de NE aparecieron
las poleas, y en el siglo II antes de NE, los tornos (cabrestantes) con transmisiones por
engranajes y tornillos sin fin con accionamiento manual. El desarrollo del comercio,
navegación y de la industria minera y metalúrgica en los siglos XI-XII de NE
contribuyó a perfeccionar las máquinas de elevación y a ampliar la esfera de su
aplicación. Aparecieron los primeros prototipos de las grúas modernas que tenían el
accionamiento manual y accionamiento con ayuda de ruedas de malacate (del tipo
“jaula de ardilla”) e hidráulicas (Fig. 1). [1]
a) Cintas transportadoras;
b) Cadenas de tablillas;
c) Cadenas de empuje;
d) Rodillos motrices;
e) Roscas transportadoras (tornillo de Arquímedes);
f) Transportadores aéreos de cable o cadena:
g) Transportadores de flujo continuo (Redler o Bulk Flow);
h) Grúas.
a) Cintas;
b) Cadenas;
c) Transportadores aéreos;
d) Transportadores de flujo continuo;
e) Rodillos de gravedad.
a) Ascensores y montacargas;
b) Elevadores a cangilones de correa o cadena;
c) Elevadores de bandeja colgante.
También se los puede clasificar por “el tiempo de duración de la marcha” en: