SISTEMA DE AVANCE LENTO RETORNO RAPIDO

JUAN DIEGO BALLESTEROS GUEVARA

COD: 2155574

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

MECANICA DE MAQUINAS

BUCARAMANGA

2018
VELOCIDAD VS TIEMPO

DISTANCIA VS TIEMPO
ACELERACION VS TIEMPO
 ANALISIS

Para el sistema encontrado existe un motor de la velocidad requerida, sin

embargo a la hora de conseguir este se puede tornar u poco engorroso, sin
embargo con el sistema de poleas mostrado en la figura se puede hacer que la
velocidad baje de cualquier valor al valor necesario, o una aproximación
despreciando la fuerza de fricción, por la formula:

r2=w1*r1/w2

Sabiendo para esta el diámetro 1 posee un valor de 10 mm y el valor de w1 es 75

rpm también se sabe que el valor de w2 es el valor cualquiera del catálogo.

EXPLICACION DEL MECANISMO

El mecanismo tiene un avance lento seguido de un retorno a mayor velocidad sin

embargo esta diferencia se debe en gran parte a la longitud de la barra corta
pegada al collarín, por lo tanto si se toma una medida despreciable de esta el
cambio será apenas perceptible.

BARRA (Numero) MEDIDA(mm)

A 120
B 30
C 100

La relación que poseen las barras es la siguiente:

Si en la barra B aumenta su velocidad angular aumenta su velocidad lineal, Este
tipo de mecanismos se utilizan mucho para que el avance sea lento pero al
retroceso sea rápido este mecanismo se a utiliza para empujar piezas a la largo de
un montaje lineal.

Estos realizan operaciones repetitivas en donde en una parte del ciclo se someten
a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo y una parte del ciclo conocida
como carrera de retorno en la que el mecanismo no efectúa un trabajo sino que se
limita a devolverse a repetir la operación, en este punto conviene diseñar el
mecanismo de tal manera que este se mueva con mayor rapidez durante la
carrera de retorno, es decir, usar una fracción mayor del ciclo para ejecutar el
trabajo que para el retorno.
Formula, razón del tiempo de avance al tiempo de retorno.

Q = tiempo de la carrera de avance / tiempo carrera de retorno

tiempo de carrera de avance = ατ/2π

tiempo de la carrera de retorno = βτ / 2π

Q=α/β

α: angulo de la manivela que se recorre durante la carrera de avance.

β: angulo restante de la manivela, de la carrera de retorno.
τ(tao): periodo del motor.

El comportamiento de los mecanismos se rigue por estas reglas sin embargo por
los desconocimientos de estas no se tomaron en cuenta. Las conclusiones
experimentales que se observaron fue que:
 Si se aumenta la velocidad angular la lineal cambia
 Si se disminuye el radio de el pasador mas corto la diferencia entre
velocidad de avance y de retorno es minima
 Al aumentar la longitud de la barra mas larga se hace mas rápida la
velocidad lineal final