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SOPORTE TÉCNICO 

GR‐3 RTK TopSurv 7.2 

RTK
(Real Time Kinematic)

BASE CON RADIO Y ANTENA INTERNA, EN UN PUNTO DE COORDENADAS


CONOCIDAS O DE PROYECTO.

EN EL BASTON SÉ LE INSTALA EL ROVER QUE ES EL EQUIPO QUE TIENE SU

ANTENA DE RADIO IGUALMENTE PEQUEÑA.

Configuración del Trabajo


1. Encendemos la base (receptor) solo el botón verde esperamos un momento que
se estabilice. No conectamos todos los equipos a la vez recién encendidos
porque puede haber conflicto de comunicaciones, lo ideal es encender el
receptor de la base luego la controladora.

Configuro la cartera
• TOPCON SURV
9 Trabajo → Nuevo Trabajo → Nombre y luego Mas

   
 

   
 
 
 

Av. Del Parque Sur N° 185 Of. 405 – San Isidro – Lima, Perú
Tel.: 475-2727 / 224-1348 Fax: 224-2516
E-mail: geincor@terra.com.pe   www.geincor.com 
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9 Tipo de trabajo → My RTK → presionamos …. y luego Editar.

     

9 Nombre: My RTK → Type: RTK → Mas

No activar el check ya
que solo entraríamos a un
modo de simulación y no
trabajaría con la señal
GPS.

….CONFIGURANDO LA BASE

9 Receiver Model: GR-3 → Mascara: 5°,10° o´ 15° → Formato RTK: CMR+


9 Antena: GR-3 → Alt Ant.: 1.543 → Tipo: Vertical o Inclinada → Mas

9 Radio Modem: Internal GR-3 FH915Plus

9 Puerto: C Velocidad: 38400


9 Paridad: Ninguna Para: 1
9 Dato: 8 → Mas

 
 

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9 Location: North America → Protocol: FH915 → Canal: 1 → Mas

….CONFIGURANDO EL ROVER

9 Receiver Model: GR-3 → Mascara: 5°,10° o´ 15°→ Formato RTK: CMR+


9 Antena: GR-3 → Alt Ant.: 2.000 → Tipo: Vertical → Mas

9 Radio Modem: Internal GR-3 FH915Plus

9 Puerto: C Velocidad: 38400


9 Paridad: Ninguna Para: 1
9 Dato: 8 → Mas

9 Location: North America → Protocol: FH915 → Canal: 1 → Mas

 
 

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....CONFIGURANDO PARAMETROS DE REGISTRO Y REPLANTEO

9 Tipo de Solución: Fixed Only


9 Hacer Media de: 3
9 Método: Por Dist. Horz. → Intervalo: 5.000 → Mas
9 Toler. Dist. Horz: 0.050 m → Dirección Referencia: Según Movimiento
9 Tipo Solución: Fixed Only
9 Hacer Media: 3 → Mas

9 Pto.: Sufijo Pt Replant (_stk).


9 Nota: Pto Replant. → Mas
9 Activo Reducción Multipath → Activo Seguimiento Co-Op
9 Sistema Satélite: GPS+GLONASS
9 Posición RTK: Extrapolación → Mas

9 Activo solo el Check (Beep on storing points) y FIN

 
 

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….CONFIGURANDO EL SISTEMA DE COORDENADAS Y UNIDADES

9 Mas

9 Proyección: Buscamos la Zona de proyección del lugar de trabajo


9 Datum: Seleccionamos el Datum a Trabajar
9 Mod. Geoide: Buscamos el modelo egm96 (previamente instalado) → Mas

9 Configuro Unidades → Mas


9 Configuramos Sistema de coordenadas → Mas

9 Alarma Sonora: Desactivamos las alarmas audibles si lo desea o no


9 → Fin

Hasta aquí hemos configurado nuestro forma de trabajo con la cartera y ahora
nos toca iniciar la Base y luego el Rover para proceder con nuestro
levantamiento y/o trabajo de campo.

 
 

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INICIANDO LA BASE
Conecto la cartera o controladora a la base (receptor) al puerto A, si es con
cable, pero debo chequear que la opción de cable este activada o mejor dicho
desactivado el Bluetooth en Modo - Desactivo o activo el check para que quede
con cable o Bluetooth y así pueda escucharse el sonido cuando se acepta la
conexión.

Una vez escuchado el sonido de conexión voy a:

9 Setup GPS → Estado: Para observar los satélites y ver datos.

Una vez verificado que tenemos posición podemos iniciar la BASE

 
 

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9 Setup GPS → Iniciar Base

9 Pto: Nombre del Punto


9 Código: Altura de la Antena
9 Alt. Ant.: Altura de la Antena y tipo de medición (Inclinada).
9 Coordenadas: (Norte, Este, Elevación).

Antes de iniciar la Base verificamos realizamos un testeo de la radio para no tener


problemas de comunicación. Oprimimos el icono de Topcon en la parte superior
derecha y selecciono CONFIG RADIO.

Se apertura la configuración de la radio y podemos elegir el canal de transmisión por


ejemplo 1, luego pulsamos en FIJAR RADIO saldrá un mensaje de que la radio se
seteo satisfactoriamente y luego pulsamos OK.
Se regresa a la pantalla de anterior.

 
 

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Una vez realizado el testeo de la radio podemos iniciar la base Pulso el botón INICIAR.
BASE saldrá un mensaje de que se inicio la base correctamente y luego pulsamos
CERRAR.

Cerramos el programa TopSurv y me dirijo con el Rover a la zona de trabajo para


realizar mi levantamiento.

 
 

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INICIANDO EL ROVER
Voy a trabajar con el Rover que esta en la parte superior del bastón enciendo el
equipo conecto el cable luego enciendo la colectora y abro el archivo de trabajo
en el TopSurv, espero a que tenga posición el Rover y recién conecto el cable a
la colectora, Activo Bluetooth o desactivo para hacer conexión con cable
escucho el sonido de conexión.

Una vez escuchado el sonido de conexión voy a:

9 Setup GPS → Estado: Para observar los satélites y ver datos.

 
 

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Una vez verificado que tenemos posición podemos iniciar el levantamiento

9 Registro → Levantamiento (Stop and Go):

9 Pto: 1 → Código: TN → Alt. Ant.: 2.000 → Vertical → Grabar

Luego de grabar el primer punto se


incrementan automáticamente para
graba uno nuevo.

Se puede configurar el tiempo de


lecturas por épocas para ello
entramos a CONFIG

 
 

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Si la posición sale AUTONOMO y la señal de radio en 0% como se muestra en la


figura es porque la radio no esta configurada hay que hacer un testeo de la radio como
se hizo con la base

Se elije el mismo Canal que se eligió para la Base.

Si aun así tiene problemas de conexión, cambie de


canal tanto en la Base como en le Rover ya que
puede haber interferencia de frecuencia en algunos
canales por otras señales externas de radio en la
zona de trabajo

 
 

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9 Registro → Continuo (Dinámico):

9 Pto: 5000 → Código: BORDE → Alt. Ant.: 2.000 → Vertical → Inicio

Siempre eleva un número alto (5000


por ejemplo) para no confundir con
los puntos del levantamiento.

Se presiona PARA y se detiene el


levantamiento continuo y en
CONFIG se puede configurar el
tiempo de lectura o distancia entre
puntos dependiendo como se haya
configurado

Terminado el levantamiento por cualquiera de los 2 métodos se procede a bajar la


información a un archivo dentro de la colectora, dependiendo que colectora tenga se
puede bajar a un pendrive o una tarjeta SD media, o caso contrario se transfiere el
archivo con el ActiveSync.

 
 

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Exportando los Puntos


9 Export → A Archivo

9 Dato: Puntos
9 Formato: NEZ w/strings (*.csv) → Mas
9 Seleccionamos la carpeta de destino y se coloca el nombre del Archivo

9 Seleccionamos el sistema de coordenadas → Fin


9 Sale mensaje de exportación satisfactoria → Cerrar

Una vez exportado el archivo se cierra el TopSurv y se copia y se pega el archivo ya


sea a un Pendrive, memoria SD (si la colectora tuviese slots para conectar memorias
SD o USB), o a través de la conexión a la PC con ActiveSync.
 

 
 

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