Cap.

0 - Principios de Conversión Electromecánica de La Energía

Ejercicios Resueltos
Prof. Roberto H. Moncada

1. En un transductor de campo magnético, la relación λ-i puede expresarse de acuerdo a la

siguiente función definida por tramos cuando la corriente está entre cero y cuatro amperes.

 0.6  i ; 0  i  1.5A

0.45  0.2  i ; 1.5  i  4.0A
2

Determine la energía y la coenergía almacenada cuando la corriente en el transductor es

de 4.0A.

Solución:

En este caso se trata de una función definida por tramos que puede ser graficada
según la siguiente figura:

λ [Vs] El área achurada “A” representa a la energía,

4.0
mientras que el área sombreada “B” representa la
coenergía.
3.0
Luego, la coenergía puede ser calculada
integrando la función definida por tramos descrita en
2.0 A el enunciado.

ifinal 1.5 4.0

  di   0.6idi    0.45  0.2i di  5.842
1.0 ' 2
B Wcampo
0.9
0 0 1.5

1.5
1.0 2.0 3.0 4.0 i [A]

La energía se puede calcular por diferencia:

'
Wcampo  Wcampo  finalifinal  Wcampo  finalifinal  Wcampo
'

Wcampo   0.45  0.2  4.02  4.0  5.842  8.785 J

Cap. 0 - Principios de Conversión Electromecánica de La Energía

2. El sistema de la figura representa el actuador de un relé de potencia (contactor). La bobina

tiene 300 vueltas y el núcleo, de material ferromagnético con μr=1500, tiene las medidas
indicadas en milímetros. Cuando el contactor está cerrado, la corriente en la bobina es
i  0.707 cos 100πt  A . En esta condición, determine:
a) La expresión de la energía magnética almacenada en función del tiempo.
b) El valor medio de la fuerza que se ejerce sobre la pieza móvil.
20
g

60

20

20 30 40 30 20 30

Solución:
a) Para calcular la energía, primero se plantea el circuito magnético para calcular la
inductancia como función del largo del entrehierro:
Las reluctancias en el circuito magnético son:

 g1 F 1  F 3 
80  60  70  103  1.857 105
g 2 g 3
4π 107 1500   20  30  106
80 103
F 2   3.537 104
F 2 4π 10 1500   40  30  10
7 6

F1
F 3 g
 g1   g 3   1.33 109  g
+
4π 10  20  30  10
7 6
Ni -
g
g 2   6.63 108  g
4π 10  40  30  106
7

La reluctancia equivalente vista desde la bobina es:

eq  F 2  g 2   F1  g1   F3  g 3 
1.857 105  1.33 109  g
eq  3.537 104  6.63 108  g   1.28 105  1.33 109  g
2
Para la corriente dada, el flujo magnético es:
Ni 300  0.707 cos 100πt  212.1 cos 100πt 
   [Wb]
eq 1.282 105  1.33 109  g 1.282 105  1.33 109  g

Y la energía almacenada cuando g=0 es:

 212.1 cos 100πt  

2
1 1
 eq   2  1.282 105     0.175cos 100πt  [J]
2
Wcampo
2 g 0 2  1.282 10 5

Cap. 0 - Principios de Conversión Electromecánica de La Energía

b) La fuerza se puede calcular a partir de la energía o a partir de la coenergía. Sin

embargo, como ya se dispone de la expresión de la reluctancia se prefiere el cálculo
a partir de la energía. Luego:

Wcampo   , x  1  212.1 cos 100πt  

2
1 eq
fm     2    1.33 10
9

x g 0
2 g g 0
2 1.282 10 5


1  212.1 cos 100πt  

2

fm     1.33 10  1.82 10 cos 100πt  [N]

9 3 2

2 1.282 105 
Y el valor medio será:
1
f m  1.82 cos 2 100πt  =  1.82 103  =  910 [N]
2
Nota: El signo negativo significa que la fuerza es tal que hace que el entrehierro se reduzca, es
decir que el contactor se mantenga cerrado.

Como ejercicio se sugiere que usted repita el cálculo del valor medio de la fuerza pero a partir
de la coenergía.
Cap. 0 - Principios de Conversión Electromecánica de La Energía

3. La figura muestra un corte transversal de una Ns

máquina rotatoria básica que consta de una
Nr ω
bobina en la pieza exterior (estator) con Ns θ0
vueltas y una bobina en la pieza móvil (rotor) con
Nr vueltas. Las inductancias propias y mutuas de
ambas bobinas son Ls  10 [mH] , Lr  40 [mH] Nr’

y Lsr  30cos   [mH] . Si las corrientes en las

Ns’
bobinas son is  2 10cos 100πt  [A] e ir  5 [A]
determine:
a) La expresión del torque en función del tiempo y de la posición inicial del rotor si este
gira a una velocidad ω [rad/s].
b) Determine la velocidad a la que debe girar el rotor para que exista torque medio no
nulo.

Solución:
a) Como el sistema posee dos bobinas, convine en este caso usar la notación matricial.
Y por tanto, el torque se calcula como:
1 t
Te  i  T   i 
2
Dónde la matriz de torque se calcula como:

  10 103 30 103 cos     0 sin   

T        30  10 3
 
 30 10 cos   sin  
3
40 103  0 
Y por tanto en el torque es:
 0 sin     2 10cos 100πt  
Te 
1
2  10cos 100πt  5   30 103    
2 
sin   0  5 

15 103   5sin   
Te   2  10cos 100πt  5 
 2 10cos 100πt  sin   
2   
3 2
Te   cos 100πt  sin  
4
Como el rotor gira a una velocidad ω, la expresión final del torque es:
3 2
Te   cos 100πt  sin  ωt  θ 0  [Nm]
4
Cap. 0 - Principios de Conversión Electromecánica de La Energía

b) Si bien es cierto la expresión anterior permite calcular el torque en cada instante

de tiempo en función de la posición inicial del rotor, la verdad es que no es una
expresión fácil de interpretar. Para determinar el valor del torque medio conviene
modificar esta expresión utilizando identidades trigonométricas.
3 2
Te   cos 100πt  sin  ωt  θ 0 
4
3 2 1 
Te   
4 2
 sin 100πt  ωt  θ 0   sin 100πt  ωt  θ 0   


sin  θ0  100π  ω  t   sin  θ0  100π  ω  t 

3 2
Te  
8 
De esta última expresión se observa que si ω=±100π, entonces aparece un término
sinusoidal que no es función del tiempo y por lo tanto produce un valor medio no
nulo. En particular si ω=100π, la expresión del torque es:
3 2
Te   sin  θ0  200π  t   sin  θ0  
8 
Cuyo valor medio es:
3 2
Te   sin  θ0  [Nm]
8
Note que el signo negativo indica que el torque es tal que hace que las bobinas de
estator y rotor tiendan a permanecer alineadas, es decir en la posición que
maximiza la inductancia mutua.

RESTRICCIONES DE USO

Este material está protegido por derechos de autor y ha sido generado y puesto a su
disposición en su calidad de Alumno de la Universidad de La Frontera de acuerdo a las
asignaturas que está cursando. Usted no tiene derecho a distribuir este material sin el
consentimiento del autor.