Capítulo 19 Respuesta de sistemas no lineales con múltiples

grados de libertad.

En este capítulo se desarrolla una extensión de este método, con una modificación, conocida
como método de Wilson, para la solución de estructuras modeladas como sistemas con
múltiples grados de libertad, la cual sirve para asegurar la estabilidad numérica del proceso
de solución, para cualquier incremento de tiempo seleccionado.

19.1 Ecuaciones incrementales del movimiento

El método de Wilson se basa en suponer que la aceleración varia linealmente , en el
intervalo de t a t+Ө>t donde Ө≥ 𝟏, 𝟎. El valor del factor Ө se determina para obtener
optima estabilidad en el proceso numérico y exactitud en la solución. Ha sido demostrado
por Wilson que, para Ө≥ 1,38, el método es incondicionalmente estable.
Tomando la diferencia entre las condiciones de equilibrio dinámico en el instante ti y en el
instante ti+Ƭ, donde Ƭ=ӨΔt, se obtiene la siguiente ecuación instrumental.

𝑀Ϫӱ𝑖 + 𝐶(𝑌 ′ ) ∗ Ϫ𝑦 ′ 𝑖 + 𝐾(𝑦)Ϫ𝑦𝑖 = Ϫ𝐹𝑖

En el cual es circunflejo sobre Δ indica que los incrementos están asociados con el
incremento ampliado de tiempo Ƭ=ӨΔt. Por lo tanto.
Ϫ𝑦𝑖= 𝑦(𝑡𝑖 + 𝜏) − 𝑦(𝑡𝑖 )

Ϫ𝑦′𝑖= 𝑦′(𝑡𝑖 + 𝜏) − 𝑦′(𝑡𝑖 )

Ϫ𝑦′′𝑖= 𝑦′′(𝑡𝑖 + 𝜏) − 𝑦′′(𝑡𝑖 )

Ϫ𝐹𝑖= 𝐹(𝑡𝑖 + 𝜏) − 𝐹(𝑡𝑖 )

A hora se define el coeficiente de rigidez.

𝑑𝐹𝑠𝑖
𝑘𝑖𝑗 =
𝑑𝑦𝑖

Y el coeficiente de amortiguación se define como:

𝑑𝐹𝐷𝑖
𝐶𝑖𝑗 =
𝑑𝑦′𝑖
Donde Fsi y fDi son las fuerzas elásticas y de amortiguación en la coordenada nodal i; yi e
y’i son el desplazamiento y la velocidad de la coordenada nodal j
19.2. El método de Wilson.
La ecuaciones lineales o no lineales del movimiento por el método de la aceleración lineal
paso a paso con el incremento de tiempo ampliado están basada en la suposición de que la
aceleración puede representarse por una función lineal durante el tiempo incremental
Ƭ=θΔt.
∆ӱ𝑖
ӱ𝑡 = ӱ𝑖 + (𝑡 − 𝑡𝑖)
𝜏

Se integra dos veces entre los limites ti a t y evaluando las ecuaciones al final del intervalo
ampliado ti+1=ti+Ƭ.
1
Ϫ𝑦′𝑖 = ӱ𝑖 ∗ Ƭ + Ϫӱ𝑖 ∗ Ƭ
2
1 1
Ϫ𝑦𝑖 = 𝑦 ′ 𝑖 ∗ Ƭ + ӱ𝑖 ∗ 𝜏 2 Ϫ𝑦 ′ 𝑖 + Ϫӱ𝑖 ∗ 𝜏 2
2 6

Ecuacion instrumental
19.7 Método de rigidez
19.9. Rotación de nodos plásticos
Capítulo 21 Discretizacion de sistemas continuos.
21.1. Matriz dinámica para efectos de flexión

21.2. Matriz dinámica para efectos Axiales.

21.2. Matriz dinámica para efectos torsionales.

21.4 Flexión de vigas incluyendo el efecto de fuerzas axiales.
Capítulo 22 Introducción a la vibración aleatoria.

22.1 Descripción estadística de una función aleatoria.

Ejemple 22.1

22.2 Distribución Normal.