Instituto Politécnico Nacional 

 
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y 
Eléctrica 
 
Ingeniería Aeronáutica 
 
Dinámica Estructural 
 
Ejemplo de Cálculo Numérico de la integral de 
Duhamel con MATLAB 
 
José Iván Carrillo Lima 
 
 

 
 

Objetivo  
Visualizar los valores de  la respuesta dinámica para diferentes valores de tiempo de una 
excitación aplicada  a una torre, haciendo uso de MATLAB. 
Marco teórico 
La vibración armónica es un caso muy especial de vibraciones forzadas, pero no es ni muy 
cerca el tipo de vibración que encontramos con frecuencia en la realidad de los sistemas 
estructurales. 
En los sistemas reales la fuente de excitación por lo general presenta un comportamiento 
caótico (caso sísmico) u otra forma que no es sinusoidal. 
Por ello es necesario  un método de carácter general para encontrar la respuesta de un 
sistema  dinámico  ante  una  excitación  cualquiera.  Para  el  desarrollo  de  este  método 
recordemos el concepto de impulso, que se relaciona con cargas aplicadas en períodos de 
tiempo muy cortos y que modifican la cantidad de movimiento del sistema. 
  
Fig.1 Variación de una fuerza en el tiempo 

Si  consideramos  un  impulso  aplicado  al  sistema  en  el  tiempo  en  un  intervalo  corto  de 
tiempo del sistema altera su cantidad de movimiento cambiando su velocidad. 
La cantidad de movimiento µ se relaciona con la fuerza por medio de la siguiente ecuación: 
 

Nótese que en esta ecuación de movimiento no aparece el término ku , debido a que, como 
el impulso se aplica en un infinitesimal de tiempo la estructura no alcanza a reaccionar. 
El incremento de velocidad es entonces: 

 
El  impulso  aplicado  genera  una  pequeña  vibración  libre  considerada  solo  para  esta 
excitación. 
 
  
En vista de que la carga desaparece en un instante infinitesimal podemos considerar que se 
producen vibraciones libres por la aplicación de cada uno de los impulsos. 
Donde  las  condiciones  iniciales  pueden  obtenerse  a  partir  del  cambio  de  velocidad  y 
posición del sistema. 

 
Tomando condiciones iniciales: 

 
Tenemos la siguiente ecuación: 
 

 
En un sistema lineal podemos aplicar el concepto de superposición y obtener la respuesta 
completa sumando todos los impulsos: 
  
Esta solución se conoce con el nombre de Integral de Duhamel. 
Solución numérica de la Integral de Duhamel 
En  la  práctica  pocas  situaciones  presentan  un  comportamiento  que  pueda  permitir  una 
representación por medio de una expresión analítica explícita que facilite el cálculo de la 
integral de Duhamel. Por esto es necesario recurrir a métodos numéricos para el cálculo 
indirecto de la integral que representan el impulso de las fuerzas. 
Los  métodos  de  cálculos  aproximados  de  integrales  más  usados  son  el  método  de  los 
trapecios y el método de Simpson. 
Un  método  alternativo  para  el  cálculo  de  la  integral  de  Duhamel  se  basa  en  obtener  la 
solución analítica exacta de esta integral para la función de la excitación suponiendo que 
está  representada  por  segmentos  lineales  sucesivos.  Este  método  no  introduce 
aproximaciones numéricas en la integración, aparte de las inherentes al error de redondeo, 
siendo, en este sentido, un método exacto. 
Para  aplicar  este  método,  se  supone  que  la  función  de  la  excitación    puede  ser 
representada aproximadamente por una función de segmentos lineales, como se muestra 
en la figura. 
 

Fig 2 Función de excitación representada por segmentos lineales 
Para  determinar  la  historia  completa  de  la  respuesta  es  más  conveniente  expresar  las 
siguientes integrales  

Donde   y   representan valores de las integrales en la ecuaciones anteriores en el 

instante  . Suponiendo que la función de la fuerza   , pueda aproximarse mediante una 
función de segmentos lineales, podemos escribir: 
∆
, ≪ ≪  
∆

En la cual 
∆  
∆  

La aplicación de la ecuación anterior y la integración previa dan: 
∆
/
∆
∆
 
∆
∆
/
∆
∆
 
∆

Ejemplo ilustrativo 
Una vez determinadas las ecuaciones pasaremos a usarla en un ejemplo 
Determine  la  respuesta  dinámica  de  una  torre  sometida  a  la  fuerza  producida  por  una 
explosión en su vecindad. La idealización de la estructura y de la carga debida a la explosión 
se muestra en la figura siguiente. Ignore la amortiguación en el sistema 
 
  

100000
31.62 /  
1000

Ahora utilizaremos el programa de MATLAB para ingresar los datos y que nos de la solución 
de los coeficientes A Y B y a partir de estos sustituirlos en la ecuación  
/  
Y el programa queda de la siguiente forma: 
clc
clear all
k=100000;
m=100;
w=sqrt(k/m);
t=[0,0.02,0.04,0.06];
c=[0,0.6324,1.2649,1.8974]

A1= (120000/(w.*w*t(2))*(cos(c(2))- cos(0)+ w*(t(2))*sin(c(2))))

B1= (120000/(w.*w*t(2)))*(sin(c(2))- w*t(2)*cos(c(2)))

A2=A1+120000*((sin(c(3))-sin(c(2)))/(w))
B2=B1+120000*((cos(c(2))-cos(c(3)))/w)

A3=A2+ (120000-(t(3)*(-120000/0.02)))*((sin(c(4))-sin(c(3)))/w)+( ((-

120000)/((w.*w)*0.02))*( cos(c(4))-cos(c(3))+ w*(0.06*sin(c(4))-
0.04*sin(c(3)))))
B3=B2+ (120000-(t(3)*(-120000/0.02)))*((cos(c(3))-cos(c(4)))/w)+( ((-
120000)/((w.*w)*0.02))*( sin(c(4))-sin(c(3))- (w*(0.06*cos(c(4))-
0.04*cos(c(3))))))

x1=(A1*sin(c(2))-B1*cos(c(2)))/(100*w)
x2=(A2*sin(c(3))-B2*cos(c(3)))/(100*w)
x2=(A3*sin(c(4))-B3*cos(c(4)))/(100*w)
 

Estos son los resultados de los coeficientes y de los desplazamientos 
 
 

A1 = 1.0827e+03 

B1 = 485.6195 

A2 =   2.4582e+03 

B2 =   2.4037e+03 

A3 =   2.5715e+03 

B3 =  3.5851e+03 

y1 =   0.0785 

y2 =   0.5124 

y3 =  1.1339 

Y los valores de la respuesta para cada tiempo son las siguientes: 
Para el t= 0 Y= 0 

Para t= 0.020 es y= 0.078 

Para t=0.040 es y=0.512 

Para t=0.060 es y= 1.134 

Conclusión 

Se determinó la respuesta dinámica por medio del cálculo numérico de la integral de Duhamel con 
ayuda de matlab. Es necesaria la implementación de un ciclo for para que las operaciones sean 
iterativas y el programa las realice por sí mismo, para ello se tendrá que agregar dicho bucle en el 
código anterior para llegar a una mejora del mismo. Pero se comprobó que con este método no es 
necesario realizar los métodos de integración de trapecios ni de Simpson 3/4. 

Bibliografía 

Paz Mario.Dinámica Estructural Teoría y Cálculo. Editorial Reverté S.A .España. 2009