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microprocesadores fuente de alimentacion © 1256 a Pee itll he sa sumario Microprocesadores Existe ya una gran cantidad de microprocesadores. Este articulo describe los elementos que son comunes @ la mayoria de ellos. e p. 3-04 Fuente de alimentacién No se puede concebir el mas pequefio laboratorio de electrénica, sin une fuente de alimentacién, p.3-12 Minifrecuencimetro El principal componente de este medidor es el circuito integrado MK 50390N de Mostek. p. 3-29 Portada El mundo apasionante del disefio de circuitos electrénicos. Selektor . Introduccién a los microprocesadores. Elarticuie que presontamas intenteintrodvcralloctor do forma més clare y sancila posible en el mundo do los mmiroprocasadores. Fuente de alimentaci6n estabilizada... asada en un sco cco mtgra, a fe cign suminta una tens 25 VCC; intensidad maxima de salida, 2.5 A. Magnetizador .. Rociontes experioncias médiaas han confmado ol valor to ‘apéutico de los campos magnéticos an el tratamiento de ‘enfermedades psicosométicas, Preco (2.* parte) . a En esto articulo se describe la parte xcorectoren dal pre~ ‘amplficador, asl como los detalles de realzecién. Como girar y por qué Fundamentos teorices de los giredor Minifrecuencimetro digital Montaje fécil de realizar, que permite sfectuar medidas fenire 10 Hz. y IMHz, Exposimetro logaritmico .. EI 723 como fuente d tante .. intensidad cons- Medidor de valores de cresta ..... Con un circuit intogrado y algunos componentas dseratos fe posible construr un madidor de valores de pico. Voltimetro UAA 180 a diodos LED Mercado .. 301 3-04 312 317 3-19 3-26 3-29 3-32 338 341 £08 sloktor merzo/ebril 1980 elekttor 2 LANO-N.°2 MARZO/ABRIL 1980 REDACCION Y ADMINISTRACION: G/ Ginzo do Limia, 48. Madrid-29. Tal 739 77 43. EDTOR ESPANOL: ws Ingelek, S.A. 3 , DiREcToR: Antonio M. Ferrer. 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Wansgtor de fen, do bajo frecvencis, con los ‘Sgulonten corecteristices mre] Be Peremne|feoun ieee = rc Pea [tsa in tou ‘Aigunos de tos tipos TUN son: los familas BC107, 8C108 y 8C109 2N3858A; 2N3E5@; 2N3860, 2N3905; 203947; 24126, ‘Aiguros de os tipos TUP son: las farigs BC177 y BC178, a fami C179 excepto ol 8C159 y ol C172; 2N2412; 2N3251; 2N3906; 26 126 204201. = DUS y DUG (Diode Universal do Silico © do Germano, respectiva- mantel, representa 2 todo diodo de los siguientes caractaistcas. ous | ous vamix | 25v_ | zov tmx | 100ma | 35a, tems, twa | 100 yl Prormbe. | 260/mW] 250 m comix. | Spr | 10 pF Pertenecen 31 tn DUS jos sluien- tes: BATZ?, BAD17, BA128, BAZZ1, A222, BA317, GAI8, BAX13, BAYS! INGA, INA148, Y ‘partenecen’ al tio DUG: OABS, OAS1, OAS, AAITE. hos tisos 8C1078, 602378 y Bcs478 ‘corresponden a versiones de mayor ‘alded dentro de a misma "feta En gonerel, pueden ser susttuidos beeline membre dee mista fan Familias 6107 (-8, 9) BCIO7 (8, -9), Bc147 (8-9) 86207 (8-8), Bc237 (8, 9), | 317 (-8,-9) sca47 (8 “9 C547 (8-8) 8C171 C2, 3), | 2182 (3, “a, acze2 (2, “4, 80497 (8, -), ac414 80177 (8, -9) 8), BCIS7 (8, -2 5-6), 8307 |, 2), 86350 9), 8281 (2 74) 865123, 8), AI publicidad claves Voloras de resistoncies Yeondensadores Enlos valores de las ecatencos y de bes ‘eros, siompre que toes pose. La ‘coma so susttuye por une de lee ‘iquientee abrevaturse: (pico 10” A(nono-) 108 2B (micso-) tot (nit) 10> Keto) 103 Mimege-) 108 Glaige.) = 10? Kompios Valores de resistonco 247 = 27000 47> 4709, Salvo indicecion an conta, las resi tencias emplesdas an tos eequomae son de carbon 1/4 Wy 8% do ‘mai toleranci, Voltas de capacidadne: .0,0090000900047 OT HF= 10°F Puntos de medias Salvo indicacion an conta, tes ten sionesindicadas deben medcee con ‘ur volimatro da, al menos, 20 KV do resitonciaitarna Tonsiones de corrient Siompre se consicere para loe diga- fos, tansién sonaiésl do 220 V/60 te "U" pera ndicartansin, a lugar dl ‘smbolo ambguo "V", que 66 fo ‘Serva pata indcar voton. ompler samples Up = 10:V, an verde Vp = 10V. ‘Servicios ELEKTOR pera fos lectores Ciruitos impresos: La mayora de las realzaciones Elk tor van acompatadas de un modelo de crcuto impress. Muchos de alos 38 puoden sumiisrar acredos y Breperados para el montae Cada mes Elektor pubice i Hata de los. ecutos. impresos. digponibies, bajo le dorominaciin EPS (Cloktor Pant Servic! Consultes técnic Cuoiguier tector rovsta cuestionss relacionadas con Jos ereutos pubicedos. Les certes ‘que contangan consults téenices ‘debon teva’ enol sobre ae sgias CT ‘incr un sobre para la respuesta, franagado 'y con la drectn de ‘consultant ET duende de Eloktor: Toda modicscién Important rreccién, mejor, et, de las ‘iones de Elektr wo inchird on este : Debe advertise con 6 semanas de antolscén “Tari publicitaria (nacional 0 intor- rnacionale Puede obtenerse mediante peticion & la deoccién de ta reveta solektor La emisi6n acistica de los esfuerzos dinamicos La interpretacion de los pequettos ruidos ‘que producen las estructuras y los mate- tales cuando soportan cargas ¢5 la técnica que ha experimentado un crecimiento mas rapido entre las denominadas no destructi- vas. Esta técnica esta siendo utilizada en la deteceién del crecimiento de grietas en las festructuras metélicas, escapes en los ele~ ‘mentos de los reactores nucleares ¥, ya en otra escala, para detectar troz0s sueltos de ‘estaflo u otros desechos que pueden corto- sircuitar equipos electrénicos. Es sabido que cuando doblamos un troza de madera hasta su ruptura, éste emite un muido antes de fracturarse. Incfuso se ha dicho que los primitivos mineros se clasifi- caban en «rdpidos» y «muertos», por la ‘manera en que podian apreciar los erujidos en Jas rocas por encima de sus cabezas. Los avisos sonoros de movimiento del terreno sollan venir también de las pilastras de ma- dera, especialmente si eran de pino. Y muchos testigos oculares de desastres ‘ocurridos con estructuras metilicas como uentes, calderas y recipientes a presién di- cen haber ofdo un estrepitoso chirtido 0 chasquido algiin tiempo antes de ocurrir el accidente. Por tanto, resulta dificil pensar que los in- ‘genieros hayan empezado ahora a estudiar el fendmeno (que ahora podriamos llamar dde emisi6n aciistica) para aportarnos infor- macién acerca de los materiales bajo car- a8, Particularmente, si pensamos que Ro- bert Hooke, el gran fisico experimental inglés, estudio este fendmeno, nada menos Que en 1681, en «La posibilidad del des- cubrimiento de los movinnientos internos y las acciones de los cuerpos... sean anima- les, vegetales 0 minerales, por el sonido que producen». Dos siglos después, la profe- sion médica adopto el estetoscopio para ayudarse en sus diagnésticos y a principios de este siglo se realizaron experimentos en Cambridge para detectar seflales eléctricas provenientes de Srganos del cuerpo huma- no. La Sismologia, una ciencia que viene de antiguo, es el caso més notable, ya que fue ‘en 1924 cuando, en Rusia, Ehrenfest y Jof- fe grabaron por primera vez los ruidos pro- ducidos por un cristal de roca cortado @ 450° C. Posteriormente. en 1927. el equipo Claussen-Nekludova realiz6 otro trabajo cen Alemania sobre la correlacién entre los pequefios saltos en la longitud de muestras de laton y aluminio estirados y calentados a 400° C, y los débiles ruidos de resquebraja- lektor marzo/abril 1980 - 3-01 |-— Mare! comprobado 1 a Contador Atuvor Orcioecopio miento que producian las piezas estu- diadas. Sin embargo, no fue hasta un pos- terior trabajo de Kaiser, en Munich (1950), cuando se empezb a considerar seriamente ue se podian aprender cosas tiles a partir del estudio de los sonidos provenientes de rmetales o maderas aue soportan tension. Hoy en dia sabemos que la mayoria de los, materiales, como madera, metales,plésicos y piedras, producen ruidos parecidos, v que ‘mediante su estudio podemos detectar tres. cosas. En primer lugar, podemos'detectar ‘que algo, un suceso, ba ocurrido en el m: terial estudiado, En segundo lugar, me- diante la diferencia entre los sonidos que, llegan a dos © més sensores, y conociendo’| previamente la velocidad de’ propagacion del sonido, podemos calcular el lugar don- de se encuentra el suceso. En el tercer lugar, |mediante el estudio det sonido, podemos |descubrir en ocasiones la naturaleza de lo ccurrido. Por supuesto, precisaremos amplificar y pasar a'un registro audible es- tos sonidos para poder estudiarlos. Recien- ‘temente, incluso, se ha descubiesto que no solamente la presion mecénica 0 el calenta- miento producen ruido, sino también la corriente eléctrica: los aislantes y materiales dieléctricos dan un aviso audible pre- viamente a su ruptura por exceso de corriente, rogicador mianto, por ajamplo, y el ordanador las diferencias de tiempos an qua le onda alcanza a los sansor tancias de la fuente sonora, Teleimprosora (para po" ‘amar el computador (bi sus moneaea ‘una amision ecistica, Los sensoras i6n, producidas por grietas an craci- jacién dal faco de estas ondas, avaluando 3402 olektor marzo/abrit 1980 suloh” Necesidad de investigar Algunas estructuras de ingenieria fallan cuando ain estin en uso; debemos, por tanto, guardarnos de ese riesgo permanen- te, Cuanto més serias sean las consecuen- cias del fallo, més profunda deben ser las medidas precautoriras y més a menudo de- ben adoptarse. Cuando un recipiente a pre- sidn se rompe, puede producirse un silbido © un estallido; en estos accidentes pueden Producirse importantes datios, e incluso ‘muertes; por tanto, el punto més importan- te en el disefto, fabricaciOn e inspeccién es asegurarse de que el riesgo de cada uno de los tipos de destruccion (0 de ruptura), y es- pecialmente el de la explosién, sea el menor posible. Las distintas medidas obligatorias, determinadas por la préctica, los procedi- mientos de disetto y las medidas de inspec- cién son actualmente muy buenas, como se Puede ver por el pequefto indice de si niestrabilidad que se registra actualmente; sin embargo, las exigencias de seguridad son cada vez mayores, como lo es también el peligro latente dado al uso de presiones cada vez mayores y el almacenaje de pro- ductos’ cada vez més peligrosos. Segin aumenta la edad del recipiente, el riesgo de accidentes se incrementaré, puesto que se ird deteriorando su estructura, Es razonable suponer que la experiencia 1nos gufe al lugar donde mas probablemente se encuentra el deterioro, y es alll donde tuna inspeccién de tipo no destructivo debe realizarse a intervalos regulares de tiempo, con la esperanza de detectar fisuras antes de que éstas sean demasiado grandes. Sin embargo, no siempre las técnicas de inspec- cién nos proporcionan la seguridad y preci sign necesaria para encontrar el tipo de de- fectos que es necesario detectar cuando ain no son peligrosos. ‘Una de las limitaciones mas importantes de este tipo de técnicas no destructivas, incluidas las. ultrasonicas, radiograficas, ‘magnéticas y de corrientes pardsitas es que no ¢s siempre posible aplicarlas en el lugar requerido. Es en estos casos donde la técni- ca de emision acistica puede ayudarnos, ues nos permite escuchar el volumen total de la estructura a estudiar, desde uno 0 dos lugares de fécil acceso. Sin embargo, la confianza en la capacidad para detectar el crecimiento de fisuras sin omitir nin- guna dependeré en primer lugar de la se- guridad de que los tipos de defectos que buscamos. siempre emitan sonidos. bajo ‘unas condiciones especificadas. La investi- Arpliud mbxins Tension de respuesta Figure — Respuesta teérica de un transductor piezoeléctrico a una onda prosion, sgacién se encamina ahora en muchos paises hhacia lo que podemos, y aun mejor, hacia Jo que no podemos oir con esta nueva téc- Deteccién y procesado Con un sensor montado sobre la superficie cde un material se pueden detectar facilmen- te las ondas de «presi6n» o fatiga que sufre dicho material. Los sensores mas utilizados son los de cerémica piezoeléctrica (PZT), ' 1 i 1 1 1 Aetsjacon omatena ‘que producen pequefas tensiones cuan suften una vibracion. Los sistemas de de teccién, amplificacién y provesado de estas sefales varian desde algo tan simple como lo representando en la figura 1 (n0 mis, complicado que el pick-up de un tocadis cos, amplificador y altavoz) ¢ los sistemas ‘multicanales con trazadores de curvas de defecto mediante ordenadores en. tiempy real, como el que presenta la figura 2, €t cual imprime informaci6n automaticamen- te acerca del momento ¢ intensidad del su #80, uno o dos segundos después de que Proceso de paicion 1 — 7 Lene snacenada [orto cstvcure Nusa fracture peril 7 ‘ ‘Onda Celery seni | ao presen solektor éste haya ocurrido, sobre un diagrama de la estructura estudiada, Un dibujo de la seftal que recoge el sensor piezoeléctrico excitado por una onda de presién puede verse en la figura 3. Para analizar cémo son estas sefiales es frecuente utilizar el método de contar el nimero de vveces que esta seftal cruza el nivel de umbral —gue se fija algo por encima del nivel de ruido—, lo que nos dard el llamado «ntime- 10 de oscilacionesy. Es también frecuente rmedir la amplitud de la sefal y la frecuencia con que estas seiiales se repiten, o también analizar las frecuencias contenidas dentro de una onda compleja. Pueden realizarse diversas combinaciones de medida, segiin el tipo de estructura a estudiar. Hasta aqui la aplicacin més frecuente de las técnicas de emision aciistica -generalmente denominadas AE— se rea- liza dentro de las téenicas no destructivas. Estas son aplicadas en todos los pitentes, calderas, barcos, aviones y reactores nu- cleares (por citar algunas de las estructuras de las que es necesario averiguar si man- tienen una alta seguridad de uso). En gene- ral, la principal ventaja de las técnicas de emisin acistica sobre el resto de la técni- eas no destructivas es su capacidad de controlar por entero una estructura que uizA sea s6lo accesible en algunos de sus puntos. Esto la hace particularmente atrac- tiva en el control de grandes procesos o de recipientes a presién en ambientes peligro- 505, permitiendo la observacién desde un lugar seguro. Tebricamente, una relajacién repentina en algin punto interno del material producira tun conjunto de ondas de presién que pueden ser detectadas y empleadas para en- contrary estudiar su origen. En la préctica, sin embargo, no todos estos eventos pueden ser detectados, Un método sencillo para maginar esto puede ser pensar en términos de un proceso de particién en el cual un sueeso (puede ser el crecimiento de una srieta, un cambio de estado en una zona, luna averia eléctrica, etc.) libera una cierta cantidad de energia, que termina adoptan- do alguna de las ires formas que muestra la figura 4. En ella puede verse cémo esta energia termina almacenada dentro del entramado at6mico del material u oca- sionando una nueva ruptura superficial 0 como calor y sonido. Una forma interme- dia de esto siltimo son las ondas de presién ue, de ser detectadas, permiten saber algo ‘és acerca de las otras dos formas de mani- festarse la energia eléstica almacenada en el material. Precisamente, uno de los errores de los primeros investigadores de las téeni- cas de emision acistica fue creer que toda ‘energia detectada signficaba que algun ti po de fisura se estaba produciendo. Sin em- bargo, es bien conocido el caracteristico ruido que produce una plancha de hojalata al ser agitada (el ruido es producido por los eristales del metal aldoblarse). Es preciso oncluir entonces que es errénco creer en una tniea relacion entre el nimero y ampl tud de las ondas de presién y el Area o t ‘mafio de la fisura, sin saber mas acerca de Jas circunstancias bajo las que se desarrolla Ia fisura, a menos, claro esta, que los expe- rimentos hayan sido calibrados, pero en estas circunstancias tales experimentos no nos ofrecen una intepretacién facil. Otro punto importante es conocer ia dife- rencia entre las tenicas de emisiOn acistica Yl resto de las t€enicas no destructivas. En algunas de estas vhimas es posible retroce- der una y otra vez para comprobar las indi- caciones o sefiales externas que produce una grieta en el material, mientras que el ruido es generado tnicamente por el movi- ‘iento de la grieta —lo que significa que sélo se produce mientras el hecho esta ocurriendo—. Por tanio, el material o la estructura tiene que ser adecuadamente car- gado —mecéniea, térmica o eléctricamen- te— para producir el tipg de defecto que es- temos analizando, ademés de tener conec- tado el equipo de escucha de emision acis- tica (que debe ser absolutamente fiable), mientras ¢s emitido el sonido. Posibilidades. Los metales y compuestos de éstos, los ma- teriales cerdmicos, los ferroeléctricos y los dieléctricos producen ruidos cuando se so- meten a esfuerzos. Los estudios han de- ‘mostrado que se pueden aprovechar estos ruidos con objeto de tener informacion sobre la calidad del material, el crecimiento de fisuras y otros defectos internos del ma- terial y sobre la causa de la fisura (como, por ejemplo, carga pulsante, fatiga, corro- sién 0 algin otro factor). La técnica permi te también detectar los sonidos asociados ‘con ciertos tipos de transformacién en el in- terior del material sélido. Por tanto, la emi sién actstica puede utilizarse también co- ‘mo un método de investigacién de mate- riales. De hecho, esta técnica ha demostra- do ya ser capaz de detectar cambios y fallos tan diversos como el deterioro de estructu- ras de hormigon, crecimiento de grietas en alas de avién, formacion de cristales de hielo en bloques de helado 0 defectos en termistores para control electrénico. El uso de la emisién acistica para procesos de control de soldadura autogena y para vigi- Jar el aflojamiento de piezas en equipos de ‘montaje es ya considerado normal, y esté siendo wilizada también en minas para re- gistrar la actividad microsismica en aquellos lugares donde las formaciones ro- cosas ofrecen mas peligro (Espectrum, ni- mero 165). loktor marz0/4 Computando a la velocidad de la luz Una computadora superrapida, capaz de realizar cAlculos a una velocidad mil veces superior a la del mas rapido de los ordena- ores actuales, podria ser el resultado de un cambio radical en la tecnologia de este tipo de, maquinas realizado por un equipo de cientificos de la Universidad de Heri ‘Watt, de Edimburgo, la capital de Escocia. Utilizando 1a tecnologia det rayo taser, el equipo de Heriot-Watt ha desarrollado un {inico y revolucionario dispositive Namado « y, enton- ces... y étas han de ser escrtas en el programa paso @ paso. Ello hace que un computador sea infinitamente mas versatil ‘ue una ealculadora, La calculadora tiene $0 operatividad limitada a las funciones matematicas disponibles en su teclado, mientras que en un computador se pueden realizar cualquier manipulacién de datos 0 complejas operaciones matemticas, cons- truyendo en el programa Ja secuencia correcta de instruesiones Un sistema tipico de computador consta de cuatro partes: 1. Una unidad separada (0 a veces perifé- rica) para la preparaciOn (y a veces verifica- cién también) de programas. Puede cstar compuesta por un teletipo o una pantalla y por cinta perforada o sistema de tarjetas 2. Una unidad~ periférica de entrada/salida, como una lectora de cinta 0 tarjeta para leer el programa y los datos, y tun perforador de cinta o tarjetas para obte- ner Jos resultados. Las unidades de prepa- racion de programas y la de entrada/salida, se encuentran frecuentemente combinadas, especialmente en aquellos sistemas en los que el computador y el usuario se comuni- can entre si directamente, por ejemplo, En las dos décades anteriores, la constante miniaturizaci6n y, sobre todo, la aparicion de los circuitos integrados, han revolucionade la industria electrénica. Hoy en dia, esta revolucién es mucho més intensa en el campo, de la electrénica digital, i especialmente en las dreas de proceso de datos y maquinas calculadoras. En efecto, la integraci6n a gran escala (LSI) ha hecho posible que existan unidades de bajo preci y gran calidad, impensables hace diez afios. Los microprocesadores son el més claro ejemplo, y el articulo que presentamos intenta introducir al lector, de la forma mas clara y sencilla posible, en este «mundo» de dispositivos de gran versatilidad, introduccion a los microprocesadores Introduccion a fos microprocesadarem Doligrafos luminosos, unidades de recono eimiento de la voz, ete. 3. Una unidad de memoria para almace nar los datos y las instrucciones del progre ‘ma, Corrientemente, sin embargo, las me ‘morias para programa y datos se ex ‘uentran separadas. 4. Una unidad central de proceso o proce | sador (CPU), que realiza las operaciones! aritméticas y' la comparacién, manipula-” cién y traslacién de datos de acuerdo con Jas instrucciones del programa. t Muchos lectores habrin visto fotografias de computadores primitivos contruidos a, base de valvulas, y se habrén preguntado el porqué de tanta domplejidad. Lairespuesta es simple. Después de varios intentos ciales para construir computadores operan- do en notacién decimal, pronto se lleg6 ala conclusion de que en los grandes sistemas no era nada practico representar electroni-® camente los nimeros decimales del 0 al 9. Era mucho més sencillo construir computa: dores que operasen en el sistema de nume- racién binario, ya que este sistema utiliza, sélo los digitos @ y 1 (se representa el cero’! por «By para no confundirlo con la letra On), 10s cuales pueden representarse electronicamente por las condiciones. de «apagado» y wencendido». Un computador debe ser capaz de manejar y almacenar gran cantidad de informacion (nimeros); almacenar un digito de un mis ‘mero binatio requiere un circuito electréni- co que pueda ser llevado a un estado u otra dependiendo de sie digito es 66 1. Tal cit; cuito es el lamado flip-flop. El manejar y; almacenar muchos niimeros requiere tam: bin el empleo de muchos flip-flops, y s ‘pensamos que en Ia era de as valvulas, cada Slip-flop, estaba compuesto por un doble triodo, no sera dificil comprender por qué los computadores a valvulas eran tan volu. ‘minosos, En aguella época, y dependiendo de la complejidad del sistema, cada una de las; cuatro partes del computador ocupaba por * si sola una habitacion entera. La aparicién’ de los transistores hizo posibie la construc- cién de computadores més pequefios, redu-. ciéndose ain més este tamafio con la'incor-§ poracion de los circuitos integrados TTL y¥ posteriormente los MOS. ' Finalmente, gracias al perfeccionamiento de la tecnologia LSI-MOS, aparece en esce- na el microprocesador. Asi, las funciones de la CPU, que con valvulas ocupaba va- tos racks ¥ con trasistores varias tarjetas de Introduccién a los microprocesadores Figura 0.—Un sistema computador comprende: do me (MEM), CPU. unided dee (W/O) y_periféricos. £1 dees tecnologl ite que TEER we org ‘BNS204Q lektor marzo/ebril 1960 - 3-06 meM COMPUTADOR . vo cireuito impreso, pueden ser integradas en una sola pastilla de reducidas dimensiones, En cuanto a las memorias, la integracién a gran escala ha hecho posible una dristica educcién en el tamafto fisico de las mis ‘mas, y asi podemos ver, hoy en dia, memo- rias de enorme capacidad de almacena- ‘miento, integradas en un solo chip. Aplicaciones de los microprocesadores La utilizacién més obvia que podemos pen- sar para un microprocesador, es como in- tegrante de un sistema microcomputador, conjuntamente con las correspondientes memorias y periféricos. A pesar de ello’ existen aplicaciones muy interesantes cuan~ do se «dedica» al microprocesador en una tarea conereta, Buen ejemplo de ello es la maquina de coser eléctrica lanzada al mercado por la firma Singer. Hasta su aparicién, el procceso de, cosido era puramente mecdnico, con con- 3.06 - alaktor marzo/abril 1980 Juntos de levas y palancas operando con luna secuencia prefijada. El proceso de fabricacién era enormemente costoso si se querian fabricar modelos de maquinas con diferentes patrones de costura, Con una mAquina controlada por microprocesador, €l cambio es tan sencillo como cambiar el programa. ‘Similares argumentos puenden establecerse para las lavadoras superautomaticas. Nor- malmente, las secuencias de lavado son re- alizadas por medio de programadores de le- vas, y asi, fabricar otro modelo con dife- rentes secuencias de lavado trae consigo ‘grandes costos de produccién, Con el empleo de miccoprocesadares, el diseRo se puede hacer més flexible. En ia fase de de- sarrollo, el programa se puede modificar ‘cuantas veces sea preciso, con un costo muy bajo, y una vez perfeccionado, fabricar la ‘memoria que se incorporard en la fase de produccién. Si durante la produeci6n se ne- Cesita un cambio en el diseo, lo dinico que se ha de sustituir es la memoria con el ‘nuevo programa, lo cual es bastante més ‘econémico que redisefiar toda la parte me- nica de la lavadora. Se puede afirmar que, en general, los ‘microprocesadores oftecen indudables ven- tajas en aquellas aplicaciones, en las que pueden reemplazar un gran nimero de par- tes mecénicas, electromecinicas 0 electré- niicas, tal es el caso del control en Ja in- dustria, aparatos electrodomésticos y auto- moéviles. Pri ios operativos Resumiendo lo que hasta ahora conocemos ‘acerca de los mictoprocesadores, podemos decir que su utilidad intrinseca es casi nula, sino son utilizados en combinacién con al- ‘ain dispositive de entrada/salida para la ‘comunicacién de «maquina» con el «mun- do exterior», asicomo con alguna forma de «memoria». La memoria no s6io permite una renova- cién, a gran velocidad, de datos y pasos de Programa, sino que también almacena los resultados de las operaciones, 1o cual per~ mite al computador la toma de decisiones en base a esos resultados. Sin Ia existenci de esta memoria, nada de lo anterior seria posible. Pasemos ahora a conocer lago mAs acerca de los tipos de informacién del microproce- sador y de las memorias. Digitalizacion La informacion a procesar por un sistema de computador es convertida previamente a bdigo binario, o alguno derivado de él ‘Como cualquier digito de un numero bina- rio adopta uno de los dos posibles valores 06 I—, larepresentacién de digitos bina rios es muy fécil para un sistema electrOni- 0 (por ejemplo, con la presencia 0 ausen- cia de tension, con el cierre o apertura de ‘un interruptor, tc. Los digitos decimales, letras. simbolos pueden ser representadas por un cédigo bi- nario de varios BITs (BIT es la abreviatura inglesa de: digito binario), y un ejemplo de ello ¢5 el conocido cédigo ASCII (abre- Viatura def «American Standard Code for Information Interchange»), reproducido en la tabla 1. En este cédigo, todas las letras del alfabeto, caracteres numéricos, signos de puntuacion y otros. simbolos, estén Fepresentados por PALABRAS binarias de 8 bits (en la tabla figuran sélo 7 bits, pues no se ineuye, por claridad, el «bit de pari- dad»). Una palabra es un conjunto paralelo de bits. A la palabra de 8 bits se le conoce con el nombre de OCTETO 0, en general, BYTE. La importancia de la longitud de las palabras con respecto a las memorias y ‘microprocesadores se explicaré més adelan- te, Memorias Como ya sabemos, en un sistema de com- putador, los datos e instrucciones de programa se almacenan en una memoria, Cada «celda» de la memoria puede almace- nar un bit, estando normalmente las memo- rias constituidas por varios miles de estas celdas. El conjunto de celdas en las que se almacena una palabra de llama POSICION (figura 1). En la figura 2, tenemos la repre- sentaci6n de una posicién que contiene un byte. Para poder introducir informacion («datos») en memoria, y para sacarla de lla, cada posiciéin de memoria viene dada Por se DIRECCION. La direccion, es, ues, una palabra binaria que define la po- sicion. Es importante saber distinguir entre lo que es adireccin de una posicién de memorian, *y los «datos que pueden ser almacenados en ‘esa posicién». Ambas son palabras bina- Fias, pero una de ellas es fija (la direccion) y la otra puede cambiar (datos). Una memoria puede asemejarse a un siste- ma de archivo, como se ve en la figura 3. En ella, las posiciones son los cajones del archivador en los cuales los datos (papeles). pueden ser colocados, 0 de los cuales pueden ser retirados. Las posiciones (cajo- nes) tienen una direccién (nimeras del 1 all 5), pero, por supuesto, la direcci6n de un cajén no nos dice nada acerca de los pape- les contenidos en el mismo sino solamente donde pueden ser encontrados. El niamero de posiciones que pueden existir introduccién a los microprocesad: en Ja memoria de un (micro}eomputador est, determinado por el nimero de bits dispo.* nibls para las direcciones. En la préctica, lt ireccién cero no esté normalmente ciada con una posicién, y por ello, el ni ro de posiciones de una memoria es 2°—1, donde «n» es el nimero de bits empleador en formar la direccién de las posiciones. Ea memorias de gran capacidad, la notaci binaria de las direcciones presenta bast tes inconvenientes. Por ejemplo, si la di recci6n comprende 16 bits, el nimero de osiciones sera 2!°—1 = 68.535, lo cual no ¢s demasiado largo en decimal, pero repre: sentado en binatio, la posicién final seria: MMMM, Ya que escribir las de, recciones en papel (en binario) no es muy manejable, y escribirlas en decimal y iuege convertirias en binario para el computador 5 muy laborioso, es preciso buscar una so lucién de compromiso; necesitamos un sis. tema que sea facil de escribir y facil de con, vertr. Para ello existen ya dos sistemas: el hexade cimal y el octal. En la notacion hexadeci| mal, el nimero binario es primeramente «stroceadon en grupos de 4 bits. Cada grupo de 4 bits se reemplaza por un solo simbolo,.. de forma que existiran diecistis simbolos correspondientes a las dieciséis posibles combinaciones de 10s 4 bits. Los simbolos usados son los digitos del 0 al 9 para 0008 hhasta 1001 y las letras del abecedario de As, la F para 1010 hasta 1111. de esta forma, tun niimero binario de 16 bits puede se: representado por cuatro simbolos hexadeci- males. Por ejemplo: 1110, 101, 1111, 0010, seria en hexadecimal ESF2. El e6digo hexadecimal es muy facil de escribir, y tam- bien de convertir en binario 0 en decimal, ‘como se ve en el ejemplo de la figura 4, Ea. Ja tabla 2 se ve cémo se pasa de la notacion, decimal a la notacién hexadecimal Otro sistema de uso comin es la notacién” octal. En este caso, el niimero binario es ‘«troceado» en grupos de 3 bits, represen- tandose las 8 posibles combinaciones de es {05 3 bits por los niimeros decimales del Oal 7. Aqui también es facil convertir un nime- ro en notacion octal a ls sistemas binario o decimal, como se ve en la figura $,Cuando se trabaja con estos sistemas diferentes de’ ‘numeraci6n, hay que tener especial cuidado en no confundir uno con otro, ya que por ejemplo: | 372_ (en octal) = 11, 111, 010 = = 250 (decimal), mientras que: § 372 (hexadecimal) = 011, 8111, 0018 \ £883 (decimal). ‘Una memoria se puede representar simple- mente como un bloque dotado con una entrada de direccion y una entrada-salida de datos (0 «puertas»), ambas con tantas as de entrada como bits haya en las pa- labras de direccion y de datos, respectiva., mente. t Llegados a este punto, es necesario distin- guir entre dos clases principales de memo-* tas, las ROM (memorias de s6lo lectura) y las RAM (memorias de acceso aleatorio), La informacién contenida en una ROM es fija en el momento de fabricarla, y no puede ser alterada. Es decir, en una ROM I Introduccién a los microprocesadores 1 elds de memoria Oster oscién formade COTTTTTT fers ceca 2 TOT ETT OT post con ne ‘memoria con 5 posciones a imero binaio Liiiori09d wocesdoadbis OO11 = 1101 1004, hexadecimal (ver abla 2 : D a emtores 4414011001 = 200ihex) 3x16 + 19016 +9016" BEE ec) gang 5 re ae yintotio0at woceedoe3bis 007 6111 O11 004 ‘cul 1 7 3 1 enone 11-11.01.10.01 © 1731l0cta) Pe eB 47x88 + 3x0! + 1 x8 = 985 (ee) slektor marzo/abril 1980 - 2.07 Table CODIGO ASCH DE 7 aiTs 1000000 1000001 1900010 1000011 1000100 1000101 0110000 0110001 0110010 011001 04 i oun O14 ot o1t ot 1 1 1 1 1 01 ot pU-oNKxEe ae 0110 ort 1000 1001 1010 4011 1100 1103 1110 4444 0000 0001 110. a oot0 410 ® oont 110 e 0100 1100100 4 0101 1100101 @ 0110 it00110¢ out 1100111 9 41011000 1101000 h 1001 1101001 1 1010 1101010 j 1011 101011 k 1100 1101100 1 4101 1101101m 1110 11011100 1144 suaRAvano 1101111 0 0000 ESPACIO. 1110000 p 0001 1 1310001 a 010 = = 1410010 F 0100011 # «= 11400117 0100100 $ = 1110100 t 0100101 % © 11101014 0100110 & = 1110110¥ o100111 * 440141 w 0101000 ¢ © 1111000 x o1o1001 ) att 4001y o101010 + == attt0102 o1o1011 + 0101100 coma 0101101 _GuION 0101110. PERIODO ororita __| la informacién s6lo puede ser Ieida, y es0 aplicando la direccibn apropiada por su entrada; las memorias de tipo ROM se uili= zan frecuentemente para almacenar progra- mas prefijados en aplicaciones coneretas de Jos microprocesadores. Por el contrario, en luna RAM los datos pueden ser escrtos en ella y leidos de ella, Las memorias de tipo RAM se utlizan para cortos.almacena- rmientos de datos. Ademds de las puertas de direccion y de datos, las estén equipadas con una linea de permision de lectura/escritura, cuyo estado logico deter- sina sla aplicacion de una direction ha de hhaver que los datos almacenados aparezcan en la sala, o que puedan ser introducidos rmuevos datos en esa posicin. Una RAM puede estar equipada con entrada y salida de datos separadas, o bien la misma «puer- ta» puede servir para las dos cosas. ROMs Como explicibamos antes, la informacion almacenada en una ROM es fija en el mo- ‘mento de su fabricacion. A pesar de ello, también existe un tipo’ de ROMprogra mable (PROM). Las memorias PROM se suministran con los contenidas en memoria establecidos a 9 0 a 1, dependiendo del ti- po. Posteriormente, cualquier informacion que 1 cliente desea incluir en memoria puede ser escrita en ella utilizando un equipo especial de programacién. Pero existe un problema; una PROM sélo se puede programar una vez, y si se comete un error de mas de 1 bit, la PROM no sirve; y Por supuesto, cualquier modificacion de programa es imposible de realizar. Todo elio movid a los fabricantes al de- sarrollo de una nueva memoria, la ROM RE-programable, o abreviadamente REPROM. Este nuevo tipo de ROM permi- te almacenar datos en ella de forma perma- ‘nente (como la PROM), pero, sin embargo, cl proceso de programacién no es irrever- sible. En efecto, en la construccion de las REPROM se deja una ventanita encima del chip. por la cual pueden ser borrados Jos datos: basta exponer el chip a una fuente de Juz ultravoleta. Cualquier error en la programacién podra ser corregido borran- do toda la memoria y volviendo a empezar. Una memoria similar a la REPROM es la Namada ROM-alterable-eléciricamente, 0 bien EAROM. Su principal diferencia es que tanto la programacién como el borrado se realizan utilizando elevadas tensiones. Las REPROMs y EAROMs se utilizan a menudo para reemplazar a una ROM 0 ‘3408 - eloktor merzo/ebril 1980 Figura 1.—Roprosentacién simbélice de una. ‘colde de memoria y une posicién formeda por 8 coldes. Figure 2.—Un ejemplo de byte (pelabre de bits) slmacenedo en una posicion. Figura 3.—Simple analogie de une ‘20n eajones, i los cajones y los datos los documentos ‘archivados en los cajones. 5 Figura 4.—Ejemplo de conversion de un nG- Figura 5.—Ejemplo de conversion de un ni- mero binario @ octel, y de octal « decimal Tobia 1.—Digitos, letras y simbolos pueden representarse como nimeros binarios, co- I conocido ebdigo ASCII. complementados con las letras dala A a la ‘Tabla 3.—Comparacion de nmeros expre- ‘sedos en decimal, binario, hexadecimal y octal, PROM en la fase de desarrollo, en lacual el ‘programa puede estar sujeto a cambios an- tes de su fijacion definitiva, Cuando éste queda determinado, se utilizan ya las ROMs o PROMS en’el producto final. ‘A pesar de sus diferencias, los cuatro tipos (ROM, PROM, REPROM y EAROM) tienen ‘una cosa’en comin, y es que en su utilizacion normal como parte de un siste- ‘ma de (micro) computador, la informacién almacenada en esas memorias no puede ‘cambiarse. Los datos solo pueden ser leidos de elias, nunca ser escritos en ellas, RAMs Las RAMS se utilizan en aquellas aplica- ciones donde es necesario estar cambiando continuamente los datos de memoria, y exis- Decimat Binario 0 0x2 +0x2 40x27" 1 $0x2%+0x29+0x2! 2 0x2 40x2 41x? 3 0x2 40x27 41x27" 4 0x2 41x27 40x27" 8 Ox? 41x27 40x27! 6 0x2 44x22 7 0x2 44K 2 t1x2! Bo tx? 40x2? 40x27! 9 81x22 40%2?40x2! 10 1x2 40x24 1x2! MW 1x2 40x22 + 1x2! 1200 1x2 41x27 40x24 132x212 F0x2! Mo 1x2 exo 1B ax erat x2! Tables Desimel Bin 0 99000000 1 aaoaaoar 2 dagaaor0 3 aagaoa1t 4 39000100 5 daooa101 é 9ooda110 7 doagari1 8 90g01000 9 99001001 10 aooaio10 " gogaia11 2 90001100 13 00001101 14 80001110 15 goooritt 16 voao 7 ooa1 18 gard 19 oor 20 o100 ten dos grandes categorias basicas: estitica y dinamica, Las RAMS estéticas utilizan la capacidad de almacenamiento inherente a los dispositi- vos biestables, tales como flip-flops. Una RAM estética almacenara la informacion hasta que la cambiemos, o bien hasta que se desconecte la alimentacién, En cambio, las RAMs dindmicas almacenan los datos ‘por ‘carga de condensadores, normalmente las ‘capacidades de puerta de un MOSFET. De- ido a la tendencia de este tipo de carga a esaparecer después de unos pocos milise- gundos, las RAM dindmicas deben ser ‘wrefrescadas» continuamente para mante- ner su carga y evitar que los datos se pier- dan. En las RAMs modernas, el ciclo de Tefresco es un proceso automitico que tiene lugar cada pocos milisegundos. La desventaja principal de ambos tipos de introduecién a los microprocesadorall Hexadecme +0x2 =60dd= ° 412" ON61= 1 FOx2=S816= 2 Fixz=pd11= 3 FOx2 1868 4 HUx2edigie FOx2=d11p= 6 Fix2-orlls 7 0x2 =1609= 8 41x =1gd1= 9 +Ox2=1016= A Fixdatgtt= 8 FOx2=1108= Fixdetip1e Fox ar1ig E Fixdetiits F nmoQ@Po@rvomsEN=o RAM es que la memoria es volatil, o sea” que al faltar la tensidn, los datos se pier. den. Esto hace que la RAM no sea el tipo, ‘més indicado de memoria para el almacena-” miento de informacion durante argos periodos. En cambio, las ROMs almacenan Indefinidamente la informacion, ya que los datos estin almacenados en "su propia estructura fisica, la cual no depende del es, tado de ningin eircuito eléctrico, en memoria Existen dos métodos de transmision y ma! nipulacion de datos: serie y paralelo. La ‘manipulacién serie significa que’ cada bit itario ¢s procesado en setuencia uno des-- introducclén a los microprocesedore pués de otro. En tal caso, la memoria fendra s6lo una linea de entrada, donde los bits serdneseritos oleidos; esto supone bas- tante desperdicio de tiempo. El proceso pa- ralelo significa que tanto la memoria como Jas demas partes del sistema tienen tantas lineas de entrada/salida como bis tenga la palabra, y todos’ los bits son simultane- mente’ manipulados. ‘Solamente se te- quiere una direccién (de tantos bits como lineas de entrada/salida haya), para definir Ja posicion, El proceso paralelo tiene venta jas de comodidad y rapide [rente al serie. Eltamaho de una memoria se define en tér- ‘minos del nimero de palabras que puede almacenar y la maxima longitud de la pa- labra permisible. Por ejemplo, decir que ‘una memoria es de «1024 x 8 bio, signifi ca que puede almacenar 1024 palabras de 8 bits. BUS Se llama BUS al conjunto de lineas por las. ‘cuales la informaci6n puede ser transierida en paralelo (por ejemplo, los 16 bits de una direccién).. En un sistema de computador, debe poder- se tener acceso a la memoria: externamente a través de la unidad entrada/salida, o in- ternamente por medio de la CPU. Por ello, tanto la memoria, como la CPU y la unidad. 1/0 (entrada-salida) deben estar conecta~ das a un «bus de direcciones» y a un «bus de datos». Los buses son, ni mas ni menos ue simples cables multipolares que inter~ conectan Is tres secciones citadas. Por este motivo, la tecnologia convencional TTL 0 la MOS no pueden ser utilizadas, ya que Jas, salidas «chocarfany unas con otras: hace falta un sistema que pueda tener tres condi- ciones de salida: 8, I y fuera de accién. Es- tos requisitos los cumple la llamada LOGI- CA DE TRES ESTADOS, cuyo principio ilustra la figura 8. Cuando el transistor ferior conecta (a), la salida se coloca a nivel ogico «On; cuando el transistor superior conecta (b), la salida se coloca a nivel logi- co «> Si ningiin transistor esté en conduc ci6n, la salida es flotante y presenta una im- pedancia elevada, Cuando una salida no se utiliza, se coloea en el estado de alta impe- dancia para que no cargue la salida que se halle en uso. De este modo las entradas y las secciones de entrada de las «puertas» 1/O pueden estar conectadas permanente- mente al bus, ya que debido a su gran impe- dancia no cargaran el bus de forma apre- ciable. De todo lo anterior se desprende la necesi- dad de algiin tipo de control que coloque a las distintas «puertas» del sistema en el es- tado correcto para cualquier particular transferencia de datos. Este control se reali- za por un terver bus, conocido como «bus» de control» (figura 9). La CPU Explicaremos ahora la funci6n de la «Uni- dad Central de Procesos» 0 CPU; en reali dad, una unidad microprocesadora (MPU) es una CPU en miniatura. 9 MeMonia nos bus de catas "bus de eccionas ed bts clonas do 16 bite y une B bits. Figura 7.—La_comuni microprocesador se reall ra detos y diracciones. Figura 8.—Uno salida logic da 3 ostados puede comportarse come salida l6gica nor puede colocarse on un estado de alta ‘dol bus. 9.—€! bus de control coordine Ia in- xi6n do las diversas unidades a los ‘do direcelén y datos. 10.—Diagrame de bloques de una elektor marzo/abril 1980 - 3-09 La CPU es algo asi como el «cerebro» del sistema microcomputador, y su mision es la de controlar el funcionamniento de las de- mas unidades que integran el sistema, asi como procesar los datos (de acuerdo con el programa) para producir resultados uti {Qué es lo que constituye un programa? En resumidas. cuentas, un programa es una secuencia légica de INS- TRUCCIONES que han sido introducidas en memoria por el programador con el fin de indicar a la CPU qué operaciones han de realizarse con los datos. Lo que pueden ser Jas instrucciones depende del llamado JUEGO DE INSTRUCCIONES de un chip MPU concreto. Mas tarde discutiremos al- gunas instrucciones tipicas. La figura 10 muestra un clisico diagrama de blogues de una CPU. EI funcionamiento 4c los diferentes blogues es como sigue: ‘Registro de direcciones (AR): Es un alma- cn temporal para direcciones, y su sada es el bus de direcciones. Contador de programa (PC): Sirve para contar los pasos del programa. Su salida se conecta, a través del registro de direc- ciones, al bus de direcciones para acceder a la memoria y tener acceso a las instrue- ciones del programa. Registro de datos (DR): Almacena tempo~ ralmente los datos «sacados» de la memo- Decodificador de instrucciones (1D): To- ma las instrucciones del programa (que se han recuperado de la memoria), las decodi- fica y las envia a la unidad de control. Unidad de control (CU): Consiste basica- mente en un sistema de contadores y puer- tas logicas, gobernados por el generador de reloj. Sus salidas controlan las demas uni dades del microprocesador y aseguran que Jas operaciones. se realizan en el orden correcto. ‘Acumulador (ACC): Es simplemente un re- gistro para almacenamiento temporal de datos. Unidad aritmética y légica (ALU): Es la parte més importante de la CPU, en la cual se realizan todas las manipulaciones y ope- raciones con los datos. Para comprender el funcionamiento de la CPU, consideraremos un programa sen- cillo. Supongamos dos niimeros x € y que hhan de ser sumados, y cuyo resultado z ha de ser almacenado en memoria. Sean A, B ¥y C las direcciones de las posiciones en las cuales estén almacenados x, yy 2, respecti vamente, “Aunque parezca una incongruencia, un microprocesador es una maquina tonta, Incluso para una simple suma como ésta, necesita una serie detallada de instrucciones paso por paso. En nuestro ejemplo, el pri- ‘mer paso es recuperar el primer nimero, x, de la memoria y transferirlo a la CPU, lo cual requiere dos pasos de programa: LO- AD (cargar) y direccion de A. Esas instruc- ciones se almacenan también en la memo- tia, por ejemplo, en las direcciones 0001 y 0002 (hex), respectivamente, como se ‘muestra en fa figura 11 La secuencia de eventos s¢ inicia con el con- tador de programa puesto en la primera di- reccion: 0001. Este nimero se almacenara cen el registro de direcciones y se utilizard para acceder a la memoria. Los datos alma- cenados en la posici6n 0001 consistiran en 310 tor marzo/abril 1980 Ja instruccion LOAD, y serdn leidos en el bus de datos y de alt in al registro de da- tos y decodificador de instrucciones. La instruccién se decodifica (interpreta) y la unidad de control prepara la CPU para eje- cutat la instruccién, La CPU necesita cono- cer ahora la posicién del nimero que ha de ser cargado, asi que el contador de progra- ma se incrementa a 0002 (normalmente el incremento del contador de programa es 1 salvo que se indique lo contrario), este nit mero aparece ahora en la salida del registro de direcciones para direccionar la memoria. En la posicion 0002 se almacené el segundo paso de programa: direccipn de A, en este ejemplo 0001. Esta direccion se recupera de Ja memoria por el bus de datos, y es carga- da en el registro de direcciones en lugar de hacerlo la salida del contador de programa. El dato (x) en la posicin A se recupera de Ja memoria y se carga en el acumulador. Esto completa la wcargan de x, y los proxi mos pasos de este programa son «sumar ym. Ya que no se ha ordenado ain ala CPU {ue se pare, el contador de programa seré incrementado de nuevo y su salida (0003) almacenada en el registro de direcciones. EI dato almacenado en la posicién 0008 es. Ja proxima instruccién cuyo nombre es ADD (del inglés sumar), ya que xe yhan de ser sumados La CPU necesita ahora conocer la posicion del nimero que se ha de sumar al contenido del acumulador; por ello, el contador de programa se incrementa de nuevo y se recu- pera el dato almacenado en la posicién (0004. Ya que la CPU pregunta por una di reccién, supone (correctamente) que este dato (0017) puede ser usado como direccién de la memoria y asi recuperar el nimero y. introduccién a los microprocesador> MEMORY cpu. [| bus de contol 10 “~ AR = regitrade dvecionest Pe = contadcr do prosrane OR = fogisvo oe aatos TO. 5 decodfeador da instrucciones Cu _= Unidad so conta! ec = scumulador ‘ALU = nad antratin y Kien ator arociones MEMORIA icropracesadar bus do control Introduecién a los microprocesadoras Como la instruccién previa fue ADD (y no LOAD), la unidad aritmética y ldgica (ALU) Se aseguraré que este mimero sea acide al conenio original «del acum La operacion final es almacenar el resulta do (e) de la suma en a posicioa C. El conta- dor de programa se incrementa a 0005, este ‘nimero direcciona la memoria, vse recupe- ra la prOxima instruccién: STORE (del inglés almacenas). El contador de programa se incrementa a (006, y z queda escrito en esa posicién. Pudiera parecer que esto completa el programa, pero ain queda una cosa por hacer, y ¢s informar al microprocesador que se han realizado todas las instruc- iones. El contador de programa se incre- menta de nuevo (@ 0007), y esta posicién Contiene a instruccién final: STOP. El de- codoficador de instrucciones envia este ‘mensaje a la unidad de control, la cual se encarga de detener el contador de progra- ma. Queda claro que cada operacién en el programa requiere dos pasos: Primero: leer en la memoria la instruccién”™ que se va a realizar; paso conocido con el nombre inglés FETCH (acceso). ‘Segundo: leer en la memoria el dato con el ‘cual se realizard la operacién; paso conoci- do con el nombre inglés EXECUTE (ejecu- ign). La ALU ‘Como se dijo anteriormente, la unidad arit- mética y logica es a parte mas importantede Ia CPU, yse encarga de realizar todas la manipulaciones légicas y operaciones arit~ méticas con los datos. ‘Una ALU es capaz de realizar las siguientes funciones: 1) Suma binaria (AAD). 2) Operaciones l6gicas Booleanas (AND, OR, EXCLUSIVE OR). 3) Complemento/inversion (incluyendo funciones NOT). 4) Desplazamiento de datos uno 0 mas lu- gares a la izquierda o a la derecha (fun- cién de «registro de desplazamiento»), Los datos a manejar han de ser introduct- dos en el acumulador, quien después los transflere al «Registro Buffer» de la ALU. Una ALU concebida para manejar datos en forma de palabras de 8 bits debe contener por ello las siguientes funciones ldgicas: un registro de 8 bits, un sumador binario de 8 bits, 8 puertas ldgicas AND-OR y EXOR (abreviatura de EXCLUSIVE OR), en la secei6n de Operaciones Booleanas; 8 inver- sores; tun registro de desplazamiento de 8 bits; ver figura 21. En la practica, no suelen estar presentes como tales todas estas fun- ciones logicas.) Y asf, por ejemplo, las fun- ciones AND y EXOR pueden ser realizadas por puertas OR complementadas con inver- sores, Estas funciones formarén parte del juego de instrucciones del MPU. Otro ele- ‘mento importante de la ALU es el RE- GISTRO DE ESTADOS, y consiste bisica ‘mente en varios flip-flops capaces de alma- cenar cierta informacion conocida con el Direccién lektor marzo/abll 1980 - 3-11 Figure 11.—Musatra Ia distribuclén en me- moria de un programa para sumar x ey y al macanar al resultados, junto con los name- ¥s ¥ ol resultado 2. Figura 12.—Diagrame de bloquos de las funy ‘clones contanidas an la ALU de la figura 10 12 TONPLE MeNTADOR: DESPLR ADR ‘SUMADOA BOO tT nombre de «bandera» (en inglés FLAG). Ejemplo: la manipulacién de datos en el acumulador puede producir un resultado regativo, en cuyo caso esta informacion seria almacenada en un flip-flop como un sbit-flag» lamado ESTADO SIGNO. El resultado de la manipulacién puede ser ce ro, en cuyo caso se almacenaria un flag de ESTADO CERO. También puede ser resul- tado de una manipulaciOn una palabra de Tongitud mayor de 8 bits, en cuyo caso se indicaré por un ESTADO DE REBOSA- MIENTO. Estos tres flags son mas ampliamente conocidos por su nombre inglés, siendo, respectivamente, SIGN STATUS, ZERO STATUS y OVERFLOW STATUS. Naturalmente, son posibles otros FLAGS, pero ello dependera del tipo de pastilla MPU que se utilice. Por tanto, queda fuera de lugar toda mayor discusién sobre juegos de instrucciones y flags, si no hacemos referencia a un tipo particular de microprocesador. El Unico camino real para aprender mas acerca de microprocesadores es el de la ex- perimentacién personal en la programacién de un sistema conocido. Por este motivo, las discusiones en torno a los_microprocesadores continuarn en ELEKTOR con una linea mas practica. En el prdximo niimero hablaremos de los siste- mas practicos que hemos desarrollado en ELEKTOR. Literatura: «From the computer t0 the microproces- sor», Hervé Tireford. Motorola. «An inroduetion to mirocomputer (vol. Is,. Adam Osborne. Sybex. 3.12 - elektor marzo/absril 1980 ‘fuente de alimentacién estabilizada Los circuitos integrados reguladores de tensi6n fija son ahora moneda corriente. Estos componentes de tres «patas» slo eran capaces, al principio, de entregar una tensién regulada muy determinada (por ejemplo: 5 V por el LM 309). Existen ahora circuitos integrados, que afiaden a la simplicidad de este tipo de reguladores la ventaja suplementaria de una tensi6n regulada variable. « Uno de estos circuitos integrados es el LM 317, de National Semiconductor, presenta~ do en encapsulado TO-3 y TO-5 y que se di- ferencian por las letras K y H colocadas, respectivamente, a continuacién del nim ro tipo. En la figura 1, damos el patllaje de las dos versiones. A diferencia de los regu- ladores de salida fija, este circuito integra do no tiene una de las patillas conectadas a masa, El LM 317 funciona como regulador flotante: la tensién de control aplicada a la patilla 1 determina la tension de salida, Da- do que el circuito no esté referenciado a masa, podré regular tensiones elevadas, siempre, claro esta, que no se sobrepase la tension méaima entrada-salida, En Ia tabla 1, damos las caracteristicas eléctricas y los valores que no deben ser sobrepasados por e] LM 317 y por las ver- siones de alta temperatura LM 217 y LM 117. La intensidad méxima disponible a la salida (valor tipico 2,2 A. con encapsulado TO-3) y el rechazo de rizado de 68 dB., son En la figura 2 describimos el esquema tipico de utilizacion del LM 317. El divisor de ten- sion R,/R; determina la tensién de control presente en la patilla 1. Variando esta ten- sién se varia salida. Entre la patilla 1 y la ccarcasa del integrado existe una tensi6n de, aproximadamente, 1,25 V., lo que supone tuna circulacion permanente de intensidad a través de Ry y Rj. Existe, ademés, una corriente de fuga de unos 100 A. que sale de la patilla 1 a masa a través de R;. Por tanto, la tension de salida estaré por Ia cecuacién; Ry Vout ™ Vref (I+ a> )+ILRs En donde I, ¢s la corriente de fuga. En la practica, es necesaria una corriente de carga de 4 mA. como minimo, para que la regulacién sea eficaz, para valores infe- riores la tension de salida sera superior al valor elegido; para asegurar esta corriente ‘minima de carga R, tiene que tener un valor ‘maximo de 4709.'De este modo: I; ~ 2% 41 uwsi7K ENTRADA [}Q) ENCAPSULADO TOS wisto POR OEBAJO SALIDA usr CONTROL, I sauioa ENCAPSULADO TOS Visto POR” sue DESALC de Ia I. de carga y puede despreciarse. 4 valor de R, sera: Ra = (Vour~Vref) Ry , Vref, o sea =(Voutz!.25) 270 sea 1.25 La tolerancia del valor de la tension de refe- rencia hace que este valor de Ry no sea muy exacto, por ello cuando se requiere una ten- sign regulada muy precisa, Ry debe ser ajustable. Esta resistencia ajustable permi- tr aria tension de salida ene valor de seado. Se pueden mejorar las caracteristicas del Circuito afiadiendo algunos componentes externos, como indica la figura 3. Sie cir. cuito integrado se monta alejado del con: densador de desacoplo, debe montarse un condensador de tantalo de 1 -F. muy cerca del CI, entre la patilla 2 y masa. El rechazo de rizado puede subirse a 80 dB., desa- coplando la tensién de control por medio deun condensador de tantalo de 10F. 00+ Tocado entre la patilla | y masa, En las figu ras ly 5 puede verse el efecto de este con densador. Puede afiadirse también una pe- quefia capacidad de desacoplo a la salida, En la figura 6, puede verse la respuesta del circuito a un transitorio de intensidad con y sin condensadores de desacoplo. Los com densadores mejoran notablemente el aspec. to de la curva. Diodos de proteccién Si se produce un cortocircuito a la entrada © a la salida, C; 0 C, se descargan a través del circuito integrado, o que puede causar la destruccion. Los diodos D, y D; permi-, ten la descarga a masa de los condensado-) res en caso de tal cortocircuito. j Variantes | La patilla de control del LM 317 supone i posibilidad de interesantes variantes al cir, cuito de base. Por ejemplo, la tension regu lada puede ser controlada a distancia inter- fuente de alimentaci6n estabilizada Figura 1..-Patillaje de los circultos LM 317 H vy LMI7K Valores absolutos qua no pueden ser sobrepasados y caracteristicas sléctri- calando un transistor NPN entre la patilla 1 y masa (Fig. 7). La presencia de una seftal CTTL, por ejemplo) en la base del transistor leva éste a saturacién, provocando la caida ‘a masa de la patilla de control, con lo que la tension de salida cae a un valor ligeramente superior a Vig. Si se quiere una fuente de tensién regulada con un tiempo de estabili- zacién largo se puede utilizar el esquema de sloktor marzo/abril 1980 - 3-13 Ja figura 8. En el momento de la puesta en marcha se carga C, a través de la union ‘emisor-base de T, llevando, al principio, el transistor a saturacion, lo que implica lle var a masa la patilla'de control. Ahora bien, a medida que el condensador se car- ga, disminuye la intensidad a través del transistor y va aumentando tension de la salida del Cl. Valores méximos ebsolutos : Disipacién Limitacin interna ‘Tensién maxima entrada-salida av Game de emperturas dels unin an funcionamionto, iMt7 =55t Ca + 150° C iM 217 Het C8 150°C iMar7 ceria C “Temperatures de amaceraminto ~65 Gs 260°C ‘Temperatura de las pasos ania sodadura (mx. 10 wegundos) “ib : Caractaristicaseléctricas (note 1, € ; Parbmetro Condicionas Unidaden in| Tips] Mie, [aia] To. Regu de Tre Tas BC WV BV, (Nota 2) 01 | 03 01 | os | "x Intensidd ent pata de contol so | 100] | so | 100 | ua Varacon de is intansded | 10mA 8V o3 | 1 a3 | ts | "% Estabid de temperatura | TT Tay 1 1 * Corrente minima cocaye | Vy) = 46 as | 5 as | 10 | ma Intensded mame VinVout < 16V - Encapuiodo H 1s| 22 1s] 22 A Encapeulado K os| 08 os} 08 a ‘Vin=Vout=40V Enapslado H oa oa A Encapeuledo K oor oor A Auido oficsz aside do U) | Ta = 28°C, 10 Hz <1 < 10 kHE loos loves x ‘Atonuacin de rized Vora 10V, #120 He es es a Gach 10a es | 80 6s | 8 ae Eade orgie Feist oa |s os ja | %& Rosatoncie tries nies encapsulodo H 2 | x2 | a8 tow Encapslodo K 23 | 3 23 [3° cw capsuledo TO-5 @ NOTA 1.—A falta de otras especificaciones particulares, estas caracterstcas se splican pa dol LM 117; 25: neeta aun par de terminales, e otro par de terminales se comporta como si se conecia +a.una inductancia entre ellos con un valor en henrios igual ala cepacidad en faradias dividido por el producto de las constants 0. Las constantes de giro son iguales a Jas pendientes de los amplitcadores, lo que conduce a la interesante conclusion de que tun valor menor para la pendiente conducea tun valor mayor para la inductancia sims- Jada. Es evidente que un circuito resonante (pa) ralelo) LC puede ser simulado con el cic cuito mostrado en la figura 3a, En est cic cuito cada una de las resistencias Ry y Ry, representan una conexion paralela de las componentesresistivos de la impedancia de entrada de un amplificador y de la impe dancia de slida del otro (y de la resistencs de fugas del condensador, que es genera mente despreciable). Dela formula general de conversi6n del rador (I) se puede deducir que este circue 5 equivalente al cireuito de la figura 3% i F : bq lve como girar y por qué Este, a su vez, ¢s equivalente al circuito de la figura 3c, siempre que R, y R, en el cir- al. sean suficientemente gran- des, comparadas con las impedancias de C, y Cya la frecuencia de trabajo. Los componentes de la figura 3c se ob- tienen de los de la figura 3a como sigue: De estos valores, la frecuencia de resonan- cia (f,)y el factor de calidad (Q) pueden ser calculados: fr 1 1 fo= tei Inv Gh hm Rp: R. = Rot Rae Qe 2mtots «aR p+ Rs, fi" 8201 Ro Ra, fi 8201, a En la prictica se puede sustituir general- mente g)=8)=2 ¥ C\=Cz=C, de modo ‘que la formula simplificada es: slaktor marzo/abril 1980 - 3.27 ®@) (4a) Si ademds, R,=R)=R (4a), puede ser de nuevo simplificada, quedando: QajerR (4b) Figure 3.—La eplicacion practica més im- portanta dal girador: simular un circuito re- ‘Sonanta paralalo LC (figure 3b y 3cl, co ‘ayuda de un glrador y dos condansadores diante un girador y dos condeneadores. Figura 5.—Ciroulto bésico (Se) y diagrama dda bloques (5b) dal girador con un TUN. 228 - elektor marzo/ebri 1900 Resumen Cuando una impedancia (Z;) se conectaj entre un par de terminales de un girador, aparece una impedancia virtual entre el otro par de terminal 2 a haa Si la impedancia Z, es una capacidad pura (Ci), y ademas g)=2.=8 , la impedancia Virtual (Z,) es una inductancia: atc Ze jo ej 2 2 tie Sew ‘que también se puede escribir como a la ®s. (24 7 (Qa) Si se conecta un segundo condensador entre el segundo par de terminales, el resul- tado es un circuito sintonizado” paralelo (LC). Si g)=83 C y las impe- dancias de entrada y de salida (R, y R) son iguales, la frecuencia de resonancia (f.) y el factor de calidad (Q) son: ate fo nt ey QntseR, (4b) ‘Sin nuevos célculos, podemos inducit que Ja frecuencia de resonancia y el factor de calidad de un circuito sintonizado serie (J gura 4) viene dada por las mismas formu- las. De los expuesto, es obvio que las impe- dancias de entrada y de salida de los ampli- ficadores deben ser tan altas como sea po- sible para conseguir un factor de calidad al- to. La pendiente debe ser también alta, si se quiere un Q alto; sin embargo, esto condu- ce a una frecuencia de resonancia alta, a ‘menos que sean usados condensadores re tivamente grandes. Un calcul simple ‘muestra esto: para, por ejemplo, Q= 100 una f,=100 Hz,, la constante de giro (0 pendiente) debe ser = 2.10 (si las impe- dancias de entrada y salida se supone que son (M2) y se necesitan unos condensa- dores C, HF; si estos condensado- res son electfoliticos, la resistencia equiv: lente de fugas podia exceder el valor su- puesto arriba (IMQ), de modo que se Fequeriria un valor més alto aun para g, y, or lo tanto, para los condensadores, y'asi sucesivamente. Habiendo explicado la teoria del girador, podemos discutir ahora algunos circuitos rdcticos.. Girador con un TUN Este circuito particular es usado con regula ridad, aunque es dudoso, sin embargo, que Mucha gente se dé cuenta de que trabaja como un girador. El circuito bisico se muestra en la figu- ra 5a, y la figura Sb muestra el mismo cir- cuito’con més simbolos tebricos. Es clara- ‘mente un girador asimétrico: el transistor es el amplificado inverso, con una constante de giro. het «saddle i La resistencia colector-base es el amplifica- dor no inversor, con una constante de giro, id geted, ¥y RS La segunda aproximacin esta basada en la suposicién de que v; es mucho més grande ue Vj, lo cual es generalmente cierto en la practica. La conversion de impedancia es- 14, por lo tanto, definida en este caso co- Qe ana Una aplicacién préctica de este girador se ‘encuentra en la figura 6; en este caso la pen- iente es aproximadamente igual a S$ 401¢ * 200+ 10° A/V, asi que la impedancia virtual de la seccion dentro de las lineas de puntos es aproxima- dament we Pb wig 42110 teh sie: Tg xo: 250. En otras palabras, se comporta como una bobina con una inductancia de 250 Ha, ‘Anadiendo el condensador C, en la salida ‘nos da un filtro paso bajo con una frecuen- cia de corte de aproximadamente 0,3 Hz. Esto significa que es un circuito de alisado, ‘muy ati para fuente de alimentacion de un reamplificador, por ejemplo. El factor de calidad es muy bajo, desde luego, Tebrica mente, Q~ 1 en este caso, asi que es gene- ralmente inadecuado para otras aplica. ciones. Di como tery var nll linges de puntos os equi ductancia de 250 mini-frecuencimetro digital Este minicontador es un sencillo, pero muy funcional, frecuencimetro, que medird se- ales entre 10 Hiz. y 1 MHz., con presenta- cién en formato de cuatro di dor esta compuesto por seis circuitos in- tegrados, cuatro displays de siete segmen- {0s y un puflado de componentes discretos. Todo el instrumento (con excepcion del ransformador de alimentacién) puede ‘montarse en una placa de circuito impreso relativamente pequena, El minicontador no utiliza un oscilador de cristal como base de tiempos, sino que toma la frecuencia de la red como referencia, por tanto la precisién de este circuito serd obviamente inferior a lade un contador con cristal de cuarzo. Sin ‘embargo, para aplicaciones no profesiona- Jes sus prestaciones son més que adecuadas, La figura 1 presenta el diagrama completo del minicontador. El corazén del circuito es. el circuito integrado MK50398N (Mostek). Este LSI (Integracion en gran escala) con- tiene un contador BCD de seis digitos, una memoria, un decodificador BCD a ‘siete segmentos y el multiplesador para los digitos, Nuestro minicontador solamente utiliza ‘cuatro de los seis digitos posibles. Esto no ¢s solamente para reducir las dimensiones del contador aun minimo, sino también porque la precisién del medidor no garanti- za el uso de mds de cuatro digitos. Los displays estan «multiplexados» del modo normal; los cétodos comunes de los cuat digitos son conectados a tierra por medio de los inversres NI a N4, Jos cules son ac tivados ciclicamente mediante las D5a D2 del $0398N. Los dnodos de los sea. ‘mentos reciben su te i por medio de R3 a R9 de las salidas a...g. La frecuencia de conmutacion de Tos digitos es controlada por medio del propio '50398N; su valor viene determinado por C11 y resulta ser unos 2 kHz, La seftal de entrada es amplificada por el transistor TI y ataca después directamente la entrada de reloj del contador; el diodo D6 protege esta entrada frente a grandes tensiones negativas. El contador cuenta los impulsos a la entra da de reloj (clock), mientras la entrada del inhibidor de conteo esté en el «0» logico, 1o que quiere decir que la salida Q det flip- flop FF2esté en «On. Este flip-flop es «on- ‘mutado» ciclicamente por la frecuencia de reloj del minicontador. La frecuencia de re- Jo} se obtiene de la frecuencia de la red. Por ‘medio de los inversores NS y N6, los cuales forman juntos un disparador Schmitt, la minifrecuencimetro digital El coraz6n de este instrumento es un circuito integrado de Mostek, el MK50398N. Utilizando este circuito integrado es posible construir un contador que resulta mas que suficiente para la mayoria de los aficionados. sktor merzo/bril 1980 - 2:29 tensién sinuosidal de la red se transforma ‘en onda cuadrada al nivel de seal CMOS, pasando luego a los circuitos integrados IC4e ICS, que la dividen obteniendo ondas cuadradas de 10 y 1 Hz., respectivamente. EI minicontador puede usarse con las dos frecuencias de red 50 Hz. y 60 Hz. Para la selecci6n de la frecuencia de red se cambia la conexidn en la patilla 15 del circuito in- tegrado 1C4 (ver figuras 1 y 2). Dependiendo de la posici6n del interruptor SI, la frecuencia de 10 Hz. o de 1 Hz. ali- ‘mentard la entrada de reloj de flip-flop FF2. En el primer caso, la salida Q de este flip-flop baja a «0 durante 0,1 s., mientras que en el tiltimo caso lo hace durante un periodo de 1 s. Al final de este intervalo la salida Q del FF2 pasard a nivel alto, el conteo se interrumpe yy se dispara FF1. El resultado de esto es que la entrada de almacenamiento (store) del '50398N queda en «0», el estado de los seis contadores BCD se transfiere al «latch» (memoria) y son presentados en el display los cuatro digitos intermedios. Después del pequeito lapso que tarda C7 en cargarse el FF1 vuelve a quedar a «O» (FFI Junto con C7 y Ril actiia como monoes- table). Q entonces pasa a «1», la entrada de almacenamiento de! $0398N queda tam- bin a nivel «1» y el contenido del contador es retenido. Poco después de que FFI se ha- ya avolcado», el condensador C2 se carga r4y la entrada de borrado del contador se pondré a «1». Esto sitda en cero a los seis contadores BCD para el préximo ciclo de conteo, pero no tiene efecto sobre el «latch», con lo que las cifras del display no se pierden. El diodo DS protege el terminal de borrado frente a impulsos negativos. ‘Ademds de la frecuencia de los impulsos de reloj que alimentan al flip-flop FF2, el in- Espaciticaciones: Seneiitded tador no puede medir sefieles con una ‘componente continua superpuesta. 330 elektor marzo/at Pps D3 mini-frecuencimetro digi % Nt... N6= 162 = 4049 FFL FF2W10 364013 Dp. Opa HP7760 Catodo comin terruptor S1 controla la posicién del punto decimal. Los valores méximos que pueden ser presentados con estos dos alcances son 99,99 KHz (periodo de 1 s.) y 999,9 KHz (Periodo de O.1 s.), respectivamente, La fuente de alimentacion que utiliza el mi: nicontador es un cireuito integrado regula- dor de tensién tipo 7812. La placa del circuit impreso La placa del circuito impreso, el dibujo de las pistas y la disposicién de los componen- tes pueden verse en la figura 2. En la placa se dispondran todos los componentes de la figura 1 con excepci6n del transformador Figura 1 dor. Circuito comploto del miniconta- Figura 2.—Placa de circuito improso y dis- osici6n de componentes para el minicon- tador (EPS 9927). de red y el interruptor S2. Si se montan los componentes suficientemente cerca de la placa, el resultado seré un instrumento compacto y manejable. Para usarlo con la frecuencia de red & 50 Hz. (frecuencia europea), deberd soldar se el hilo conductor dibujado como unm linea continua cerca de C8 sobre la place para usarlo con frecuencia de red de 60 Ha, (Grecuencia norteamericana) deber soldar se el hilo dibujado a trazos en vez del ante- El cireuito integrado regulador de tension 1C6 deberia ser montado con un disipador > adecuado. El margen de frecuencia medible del mini contador puede ampliarse a 10 MHz., co- nectando un contador de décadas (divisor pot 10) 1490 entre Fly la entrada de reloj de ICI. Si se desea, la precision del mini- contador puede incrementarse utilizand una base de tiempos de cristal. mini-fracuencimetro digital eloktor marzo/abrit 1980 - 331 Lista de componentes: Resistoncias: RiR14= 4k? RQ 2k2 RG... A9= 270.0 RIOAI3= 10k Rit= 22k RI2= 3300, R15= 47k ‘Condensadores: e1cit=ta €2,610C612~ 1000 3....C6= 160p 67-4700, ¢8= 1000 u/25 V cae 47uiev ‘Semiconductores: IC1 = MK 50398N (Mostek) 1e2= 4049 13 = 4013 (C415 = 4017 Ice= 7812 Ti= BF 494 D1. D4 = 1N40040 eauiv. DB.D6 = 1N41480 equiv Varios DPI ,. .DP4= display HP 7760 (Ctoda comin r= Transformador 12... 18.V/500 mA 81 = Interruptor OPOT. ‘82 sInterruptor de alimentacién ~“ Estabilidad de la frecuencia de red En condiciones normales, la fre- cuencia de red en toda Europa se mantiene en 50 Hz.+ 0,1 Hz. (es de- cir, dentro del 0,2 %), En casos ex- cepcionales, este error puede llegar al 0,4%, pero esto ocurre tan rara- mente que puede ser ignorada esta posibutidad cuando se utiliza la fre- cuencia de la red ‘como referencia para relojes 0 frecuencimetros. Para relojes eléctricos, el error acu- mulado durante mucho ti importante. Por ejemplo, si la fre- cuencia fuese de 50,1 H dia completo, esto ocasionaria un adelanto de cerea de tres minutos. Sin embargo, como estos errores ‘ocasionales se compensan a lo largo del tiempoo, el error total para cual- quier periodo (dia, mes 0 incluso afo) raramente pasa del minuto. En definitiva, para equipos que utili- cen la frecuencia de red como base de tiempo de referencia la precision — precision instantanes (importante en los contadores de frecuencia) nominal: +0,2%; — en el peor caso: +0,4 %; — la precision a largo plazo (impor- tante para relojes): +1 minuto. ‘4.32 elektor marzo/abril 1980 eLineal 0 logaritmico? ‘Cuando se toma una fotografia, la exposi- cin de la pelicula puede ser varlada de dos maneras: modificando la velocidad de dis- ‘paro o cambiando la abertura del diafrag- ‘ma. Aumentando la abertura en un paso se dobla la cantidad de luz que legs a la pelicula, es decir, la esala de aberturas esta ‘alibrada logaritmicamente. En el cuarto oscuro, cuando sacamos co- pias 0 ampliamos, Ia exposicion del papel, fotografico se varia modificando el tiempo" que la lampara esta encendida. Aqui, otra vez, ¢s apropiada la escala logaritmica. Por ejemplo, consideremos un reloj con escala fineal calibrada de 0 a 100 segundos en in- tervalos de cinco segundos. El primer paso de $a 10 segundos doblaré el tiempo de ex- posicién; sin embargo, al final de la escala, lun cambio del tiempo de exposicién de 95 a 100 segundos tendrd poco efecto en la copia final, pues este Gltimo paso representa un cambio de solamente un 5 por 100 en el tiempo de exposicién. Esto significa que: a) la escala de tiempo esti calibrada dema- siado finamente en el extremo superior, pe- 10 probablemente es demasiado poco fina en el inferior, y b) el alcance de tal reloj es limitado, ya que para poder sefialar 200 se- ‘gundos se requiere un conmutador de 40 pasos. Este inconveniente puede, desde luego, evi- tarse construyendo un exposimetro digital Programado mediante conmutadores gira- torios de décadas, pero asi quedaria aun la dificultad basica de tener que estimar cudnt to hay que incrementar o disminuir el tiem- po de exposicién para obtener una copia més clara o mas oscura. En el circuito expuesto aqui, cada «paso» del conmutador de tiempo dobla el tiempo de exposicion asi a cada posici6n del con- mutador le corresponderé un efecto cons tante en la densidad de la copia final. Si se requiere un incremento mis fino, se pro- porciona una posicién de «medio paso» {que incrementa el tiempo de exposicion en un factor de V2 = 1,4. Ena figura | se da un diagrama de bloques del exposimetro. Los pulsos de un genera dor de reloj de 10 Hz, son divididos por un contador cuya relacién de divisién puede ser fijada en 5 6 7 por medio de Sta. Esto significa que con Sia en la posiciOn «xl.4» G@ivide por 7) el periodo de pulso de salida del contador es, 7/5 (= 1.4) veces el periodo de la onda e salida con Sla en la osici6n «x1» (divide por cinco). Obsérvese ue 1.4 es una aproximacién razonable a v2. Aunque existe una gran cantidad de disefios de exposimetros, muchos de los existentes padecen de las dobles desventajas de una escala de tiempo lineal y de controles poco practicos, que dejan al usuario perdido en la oscuridad. El disefio presentado aqui supera estos inconvenientes mediante el uso de una escala de tiempos logaritimica y unos controles disefiados ergonémicamente. exposimetro logaritimico exposimetro logaritmic™ La frecuencia de reloj dvidida es entoncs’ enviada al circuito conmutador de marche paro, y también al contador binario de? bits.'El circuito de marcha-paro se sum nistra con salidas Q y Q, en el estado dere oso la salida Q es alta, manteniendo & éontador binario en 0. ¢ ‘Cuando se presiona el botén de encendiio" la salida Q se hace alla con el primer flanco rte del pulso de relojeliminando la jon en el contador, que empieza Contar los pulsos de reloj. $2 se sa para se, leecionar la salida particular del contador cha que deberd interrumpirse la operacibn de contado. Cuando esta salida se hace al ta, la salida Q del cizcuito de marche pparo se hace baja y la salida complemen: {aria @ se hace alta, lo cual para Ja cuenta ¥ repone el contador a cero. Se dispone {También de un botén de parada manual pe ra la reposicion a cero del exposimetro an- tes de 1a puesta en marcha, o para finalizar$ manualmente la temporizacién. Como ca da etapa del contador binario divide pork dos la frecuencia de salida de la etapa ante." rior, el periodo de salida de cada etapa dos veces el del paso precedente, lo que lugar a una progresion logaritmica, Las sar, Tidas Q y © se emplean para exctar un relé o relés que encienden la limpara de la ampliadora o de la reproductora durante el” Intervalo de tiempo deseado y, si se re duiere, apagan la luz de seguridad del cua fo oscuro. El circuito completo del exposimetro viene dado en la figura 2. El generador de la seal de reloj es un mu" tivibrador astable construido alrededor ée. dos puertas NAND, Ni y N2. La frecuen Gia del reloj es dividida por IC1, un conta dor de décadas 4017. Dependiendo de la posicién de Sta, est contador contard hasta 5 0 hasta 7 anies & reponerse el mismo a cero a través de N3} N4. Los pulsos de reloj divididos se presex, tan a la salida de N3. El circuito de marcha-paro comprende dos flip-flops tipo D, FFI y FF2. En el estado de reposo, por ejemplo, cuando hemos pre sionado el bot6n de parada, la salida Q del FFI mantendra la entrada de reposicion del contador binario IC3 a nivel alto, y de este modo se le impide contar. ‘ Cuando s¢ presiona el botén de arrangu C2 se cargaa través de R4, produciendo un - corto pulso positive que’ hace bascular a FF2. La salida Q del FF2 mantendré ahora la entrada D de FFI a nivel alto, de manera que en el siguiente flanco positivo del pulso de reloj, la salida Q de FFI se hard baja, gxposimetro logaritmico 41 olektor marzo/abril 1980 - 3.33, Figure 1,—Diagrama da bloques dal ‘axposimatro. Los pulsos da reloj dal osclla- dor son divididos por 5 6 7 an un contador. El circuito de marcha-paro controle cacién de los pulsos div in contador binario its que se pusda programar para con- ‘tar desda 2 hasta 2" por medio da S2. Figura 2.-Cireuito completo di axposimetro. Una disposicién alter Usiiza un conmutador de 24 posicionas para smplazer 8 $1 u S2 (figura 2a). NIM wte4acodont pureaice— C20 + Vee texto lecse7 HEE F HE permitiendo que 1C3 empiece a contar Cuando la salida de 1C3 seleccionada por S2 se hace alta, el impulso transmitido a través de DIO @ FFI y FF2 hace que estos vuelvan a su estado inicial, y el contador 1C3 se pondri a «>. La variaciOn de ls in- tervalos de tiempo es desde 0,5 hasta 1024 segundos, pero, si se desea, esto puede mo- dificarse ficilmente variando la frecuencia, del generador de reo}. Durante el intervalo de temporizacién se- leccionado, T2es puesto en conducci6n por Ja salida Q de FFI, asi se ilumina D2 para indicar que el intervalo de tiempo esti transeurriendo y se activa Re2 para encen- der la lampara de la ampliadora o de la reproduetora, Al mismo tiempo TI se cor- 334 eloktor marzo/et i 1980 ta, apagindose D1 y desactivandose Rel para apagar la luz de seguridad del labora- torio. Se supone, en lo anterior, que se emplean relés con un solo contacto de trabajo. Si se dispone de un rele provisto de inversor se podré actuar simulténeamente sobre la lémpara de la ampliadora, encendiéndola, y sobre la luz de seguridad, apagéndola. En éste caso bastard con un solo relé, el Re2, pudiéndose prescindir de Rel. Los taladros correspondientes a la bobina de Rel se puenteardn con hilo conductor. La capacidad de tension y corriente de los contactos del relé deberd ser suficiente pa- ra poder conmutar a intensidad consumida por la lampara. El valor nominal de la bo- bina del relé puede ser de 12 V.a 50mA. 0 ‘menor. En el primer caso, R8 y R9 pueden reemplazarse por puente de hilo conductor. Sin embargo, sise utiliza un relé de mas ba- ja tension, ‘deben elegirse valores ade- cuados para R8 y R9 que limiten la corrien- te del LED a SO mA. Por ejemplo, si se usa un relé de valor (nominal) 6 V/50'mA., las resistencias R8 y R9 deberdn tener un valor de: 2604 Fp k= 120.2. La figura 3 muestra un diagrama de tiem- pos del circuito. En Ja parte izquierda del diagrama (A), S2 est seleccionado en 4 se- gundos. Después de pulsado el boton de ‘marcha, la salida Q de FF1 se hace alta con i siguiente pulso de reloj y se mantiene asi hhasta que la salida 4 del contador se hace alta provocando Ja reposicion de FF1. La parte derecha del diagrama (B) muestra que el intervalo de tiempo no se ve afectado por pulsar inadvertidamente el bot6n de arran- ue. En esta caso el intervalo de tiempo se- leccionado es de 0,5 segundos, el cual se ‘mantiene a pesar del hecho de que el botén de arranque ha sido presionado durante un tiempo més largo. Construccién En la figura 4 se da la placa de circuito impreso y la distribucién de componentes para el temporizador. Se requiere una cuidadosa atencin en la construccién si el exposimetro se desea que sea seguro y facil de usar. La figura $ muestra una sugestiva distribucién del papel frontal. El conmuta- dor de doce posiciones lleva un botén que esté unido a un disco de plexiglas marcado con 24 intervalos de tiempo. D1] se coloca debajo del disco de forma que ilumine in- tervalos enteros, es decir, 0,5, 1, 2, 4, 8, se gundos, etc., mientras que DI2 se coloca de ‘modo que ilumine los medios intervalos, es decir, 0,7, 1,4 2,8 segundos, etc. Los LEDS D1 y D2 se montan para que in- diquen qué bot6n debe ser pulsado a cont ruacién; asf D1, que esta encendido con exposimetro en reposo, esté montado pré- ximo al botén de arranque, indicando que este es el botén que hay que pulsar para co- menzar la secuencia de tiempo. D2, que esté encendido durante la secuen- cia de tiempo, se monta préximo al botén de parada, de’forma que este bot6n pueda encontrarse facilmente para parar el tem- porizador si es necesario. exposimetro logatit. * exposimetro logaritmico Lista de componentes de Is figura 4 Resistencia: RO = Ver texto Condensadores: ci= 160" ©2= 100 63 = 470 4/25 V C4 10u/16V tantalo wy Semiconductores: 01,02,011,012 = LED 109'= zener 10 V/400 mW 4, D5, 06, D7 = 1N4001 0 equivalents ivalente ivelanto D 48 D9= ING148 D190 bus T 1e3 = Co4o40 tea = co4011 Varios 81: Conmutedor basoulante DPOT |. ‘82: Conmutador unipolar de 12 posi $3 y S4: Conmutador de pulsador. Fusibielentg de 100 mA y portafusble. Fe: Rel de valor nominal da 1a bobine 12V/80 mA, con contacto NO. uni polar, apropiado para 240 V. (ver + texto} ef2: Como Re, 0 con contacto conmu tador (ver texto) 2 Zécalos Disco de pexigls y rotulos de lease. elektor marzo/abril 1980 - 3-35 Figura 5.—Disposcicion aconsojable para ol panel frontal dal axposimetro. on 3.36 eloktor marzo/abyil 1800 Como alternativa a SI y S2 puede usarse un conmutador bipolar, de 24 posiciones, cableado como muesira la fig. 2. La agru- pacién de este conmutador que sustituye a Sla es cableada de modo que conmute IC1 alterativamente entre X1'y X1,4 mientras la agrupacion que reemplaza a $2 es cable- ada de forma que cambie la salida cionada de 1C3 en cada segunda posici del conmutador. SIb y D12 son entonces superfluos y D1 es simplemente cableado de modo que ilumine permaneniemente el disco de plexiglés. Sin embargo, hay que hacer constar que el conmutador de 24 po- siciones no es muy fécl de obtener, y es por lo que fue adoptada en primer lugar la utili- zacién de dos conmutadores. En vista del hecho de que frecuentemente se trabaja con as manos himedas en el cuarto oscuro, y que hay probablemente algunos puntos de «cierrap, como por ejemplo los grifos de agua, la instalaciOn eléctrica y la construc- cién mecéniea debe ser de alta fiabilidad para prevenir cualquier peligro de descarga elécttica. Primeramente, la caja del exposimetro debe ser a prueba de salpica- duras (no se necesita ventilaciOn, dado que el consumo de potencia es bajo) y todas las paries metilicas deben estar firmemente Unidas a a toma de tierra. Toda la instala- cidn eléctrica debe realizarse usando cable apropiado, doblemente aislado, y se debe tener cuidado con las grapas de sujecion del cable, de manera que no haya peligro de ue un hilo desnudo toque alguna parte de ‘metal de a caja produciendo derivaciones. Las salidas de los relés a la mpara pueden levarse ala parte posterior de lacaja en 25- calos (enchufes) normales. Como recomendaciOn final de seguridad: como con cualquier equipo eléctrico que deba ser usado en condiciones de humedad, por ejemplo, lavadoras, cortadoras de cts- ped, etc., conviene que la instalacién elécirca de ta casa estt en buenas condi- ciones, con toma de tierra y dotada de dife- rencial, Calibrado Pa Para calibrar el exposimetro, simplemente basta con seleccionar mediante SI y S2 un intervalo corto conveniente, tal como 8 se- gundos, y ajustar PI hasta que el tempori- zador concuerde con. algin medidor de tiempo, como puede ser un cronémetro. Entonces, comprobar el exposimetro en los rangos mas altos, donde los intervalos de tiempo mAs largos permiten un control mas preciso de exactitud, reajustando PI si es necesario. K 1723 como fuente de intensidad constand) E1723 es un circuito integrado, regulador de tension, muy conocido por su versatilidad, buena regulacion y bajo coeficiente de temperatura. Por si fueran pocas sus muchas posibilidades como regulador de tension, es posible también su empleo como regulador de intensidad . (fuente de intensidad constante). Figura 1.—Circulto interno simplificado de! 723. Los ndmeros en perbntesis correspon: don a encapsulado plistico (DIL); los otros ‘nGimeros correspondan al encapeulado me- ‘alice. & el 723| como fuente) de intensidad constante! La figura 1 ¢s el esquema interno simpli! cado del WA 723 y de sus equivalent LM 723, TBA 281, etc. El circuito cons de una referencia de tensién compensad en temperatura, un amplificador difera + cial, transistor de control y transistor des. lida y un transistor detector de intensidat para aquellos casos en que se requiera lini tacion de corriente. La tensién de referew cia de 7,15 V + 5 % corresponde a la ps tilla 4 en el cireuito con encapsulado metal, £0, y en la 6, en el encapsulado plastia (DIL). Es conveniente familiarizarse con ¢ esquema de la figura I, porque nos permit 4 comprender mejor el montaje en fueny, de intensidad (figura 2). El amplificador diferencial se conecta co’: ‘mo seguidor de tension (la salida V, cones" tada directamente a la entrada inversora} El divisor de tension formado por R2 y RI proporciona alrededor de 2,2 V a laentradt no inversora. Y como el amplificador est conectado como seguidor de tensién, est valor (2,2 V) aparecerd también en la sali Vo. Por tanto, circula a través de Ry un cOrriente de valor constante, De la figura 1 se deduce que pricticament este valor de intensidad es el mismo que cir. 21 723 como fuente de intensidad constante elektor marzo/sbill 1980 - 3.37 cula por R,, independientemente de! valor de Ry. El valor de R, maximo es: Up — 2.2 RL® (O,V, A). Siendo V, la tensién de alimentacién. ‘Aunque la m&xima intensidad de salida del 723 .es 150mA, debe ponerse cuidado en no soprepasar la’ méxima disipacién posible (800 mw) del circuito integrado. Esta disi- pacién méxima tendré lugar 1égicamente “con Ry =O, ya que en ese caso cae en el transistor de salida del circuito integrado V,=2,2y la disipacion serd: Pe (Up-2.2)x1 (W, V, A). de donde, sustituyendo P por su valor mé- Ver texto ximo de 0,8 W, se obtiene: 0.8 Imax ® ea AW, Y). ‘Con una tensién de alimentacién de 10 Vi resulta Ins = 100 mA. y con 37 V (tension ‘méxima"de alimentacion), 1, Puede dotarse al 723 de un limitador térmi- co exterior para evitar el sobrecalentamien- to. Esto es posible utilizando el transistor limitador de intensidad como sensor de temperatura. A 30° C, el codo dela tension base-emisor de este’ transistor estén 0,65 V, aproximadamente, pero a 120° ba- Ja.a 0,5 V. Las resistencias R4y RS (a tra: 20s) aplican aproximadamente 0,5 V a la base de ese transistor (obsérvese también la conexién a trazos con la patilla C,). Este voltaje normalmente es menor que la ten- sién de umbral del transistor, y éste no ‘entra en conduccién, pero a 120° C, cuan- do el codo de tensién baja a 0,5 V, el tran- sistor conmuta a conduccién, con lo que baja la tension de base del transistor de control, dismimuye en consecuencia la tensidad de salida y, por tanto, la disipa- ign, Si se necesita una corriente de salida ma- ‘yor, puede afiadirse al 723 un transistor ex- terior de potencia, como se ve en las figu> ras 3 y 4, Sise aflade un transistor NPN, - te se conecta simplemente como una exten- sin de los seguidores de emisor internos del Cl: la base a V, y el emisor a la entrada Ver texto “Teazet nA723 Ver texto inversora. Sin embargo, si se emplea un | | transistor PNP, es necesario modificar lige- amente el circuito: se conecta V.a la entra- da inversora y la base del transistor exterior YV, (colector del transistor de salida del Cl). La eouacion vista anteriormente para cal lar Ia intensidad de salida se mantiene v. da también para estos dos circuitos. También puede afadirse en estos circuitos el limitador térmico, pero debe tenerse en cuenta que sélo protege el Cl y no al tran- sistor exterior; como la disipacién en el transistor exterior puede ser bastante alta, es muy conveniente dotarlo de un disipa- dor; por ejemplo, con una tensién de ali- ‘mentacién de 37 V y una intensidad de 1A, fen corto circuito el transistor exterior debe- 14 disipar de unos 35 W. mM Figure 2.—E! 723 utiizedo como fuente de cortiente constante. Figuras 3 y 4.—Cuando se necesita une in- tensidad de salida mayor de la que puede suministrer ol 723 s6lo, se puede afadir un transistor de patencia NPN 0 PNP. medidor de valores de crs. Unmedidor de niveles de sefal de audio de- be satisfacer algunos criterios. En primer lugar, la sefal alterna debe ser rectificada antes de ser presentada en un instrumento de cuadro mévil 0 cualquier otro medidor de continua. En segundo lugar, puesto que los grandes picos de seal pueden sobrecar- gar el equipo, el medidor debe ser capaz de responder rapidamente ante estos picos. También, puesto que los picos de sefial pueden durar un tiempo demasiado corto para poder efeccuar la lectura, el medidor debe almacenarlos lo suficiente como para que el usuario pueda leerlos. Por iltimo, ya gue el oido humano tiene una respuesta logaritmica, la respuesta del medidor debe ser también logaritmica. Diagrama de bloques La figura nos presenta el diagrama de blo- ques del circuito medidor de crestas. Este diagrama esta dividido en dos partes: un rectificador de picos (A) y un amplificador logaritmico (B) con un control de sensibili- dad PI entre ellos. El rectificador carga un condensador hasta el valor de cresta de la sefal de entrada de corriente alterna, y el amplificador logaritmico nos da una salida de tensién, proporcional al logeritmo de la tension continua del condensador. Esta salida puede ser usada para gobernar un medidor de bobina mévil o de otro tipo, que puede sraduarse linealmente en dB. El circuito completo El canal izquierdo del medidor de crestas est representado en la figura 2. El rectfi- cador de picos construido con Al rectifica Jos medios:ciclos negativos de la onda de entrada. La seiial es aplicada mediante C1 y R2a la entrada inversora de Al. El canal derecho del circuito es idéntico, salvo que sus componentes estin identificados en el ircuito impreso mediante un apéstrofo. En reposo, Al esté operando en lazo abier- to, mientras que D2 esté cortado, y no hay, por tanto, realimentaciOn negativa a traves de R4, Cuando la tensién de entrada pasa a ser negativa, la salida de Al pasa a ser rpi- damente positiva, hasta que se alcanza la saturacién. D2 conduce y C2 se carga répi- damente a través de D2 y RS. Se alcanza el equilibrio cuando la tensién positiva en C2 iguale a la tension negativa de entrada; en- - medidor de valores de cresta. Con tan s6lo un circuito integrado y algunos componentes discretos, es posible construir un circuito medidor de valores de cresta (picos), que nos proporcionaré una indicacién, en escala logaritmica, de los picos, de corriente alterna de la entrada. - El circuito puede ser usado, indistintamente, con un voltimetro de bobina mévil 0a diodos LED para hacer un medidor de picos, reducido en tamajio, de dos canales. = Tao RD | tonces la realimentacion a través de R4 re duciré la tensi6n en Ta entrada inversorad AI hasta casi 0, En el caso de una sefal & entrada de eorriente alterna, C2 se cargark por supuesto, hasta una tension positin {igual al pico negativo de la tension de entre: da, con lo que la salida de Al pasa a ser ne ativa y D2 se bloquea. 4 ras no hay realimentacién negativaee®” la entrada inversora, DI tiene la misin de limitar la maxima excursién positiva en es Punto a 0,6 V, ya que, de otro modo, se sobrepasaria el limite de Al a sefial comin, Puesto que C2 no podré descargarse mis que a través de Pl y R4, la constante de tiempo de descarga del recificador de pica: seré menor que un segundo, El amplificador logaritmico Pueden hacerse amplificadores logaritmicos de extremada precisién, apro--: vechando la caracteristica exponencial dela tensién de colector frente a la tensi6n base- ‘emisor de un transistor. Sin embargo, este tipo de amplificador logaritmico es innece. sariamente complejo de usar dentro de un sencillo circuito medidor de picos, por lo ‘que la solucién adoptada es hacer una aproximacién lineal, por tramos, a una cur va logaritmica. La principal caracteristica del amplificador logaritmico es que la tensién de salida se’ ineremente aritméticamente frente a incre. mentos en Ia entrada de tipo geométrico, Por ejemplo, si una entrada de 10 mV nos dda una salida de ! V, entonces 10 veces esta entrada (es decir, 160 mV) nos darian ana salida de 2 V, y una de un voltio nos daria una salida de 3 V, etcétera, Un aproxime cidn a este tipo de curva puede levarse a.c- bo reduciendo progresivamente la ganancia). de un amplificador cuando la tension de entrada al amplificador es incrementada. En la figura 2, A2 tiene una ganancia de alrededor de 150 para niveles bajos de se- fal. Sin embargo, cuando el nivel de salida alcanza los 4,6 V, D3 conduce, incremen- tandose Is realimentacién negativa y redu- ciéndose Ia ganancia. Con una tension de salida de aproximadamente 5,6 V, DS con- ducird. La ganancia de A2 se ve asi progre- sivamente reducida conforme se incremen- ta la sefal de entrada. Por supuesto, los diodos no conduciran repentinamente con tun valor particular de la tensin: su resis tencia dinamica se reduce gradualmente al incrementarse la tension. Esto significa que medidor de valores de cresta loktor marzo/abrlt 1980 - 3.38 41 Tabla 1.—Principales. especificacionas dol cireulto modidor de picos. Sensibilided maxima: Salida nominal de 10 VOC para 150, mv RMS. de entrads, Nivel méximo de entrada:5 V IMS Inmpedancia de entrada: ~43 K.Tension de alimentacion 12.18 V (Aten: ibn, 18 V es valor rbxime). Consumo de intensidad: 30 mA (15 mA por anal. Ia curva logaritmica «a trozos» no tiene tuna serie de puntos de ruptura, sino que es. relativamente plana, como se puede ver en. Ta figura 3. Aunque este método de aproximacién a tuna curva logaritmica es sencillo y barato, tiene algunos pequeios inconvenientes. En primer lugar, debido a las tolerancias de las, resistencias ¥ los diodos usados en el cir- cuito, pueden existir desviaciones con res ecto 2 la auténtica respuesta logaritmica. Esto significa que los dos canales del medi- dor pueden no dar la misma lectura cuando son alimentados con la misma tension de entrada, Sin embargo, los potenciémetros PI y PI’ permiten una calibracion de las es- calas de lectura de ambos canales, con lo ‘que cualquier desemparejamiento sélo apa receri con niveles de entrada pequefos, donde no es demasiado importante. El segundo defecto de este sistema es que el ‘medidor s6lo tiene un margen de aproxima- damente 20 dB (0 lo que es lo mismo, una relaciOn de tensiones de 10 a 1). Sin embar- 120, éste es comparable con el margen ca- librado de 23 dB de un VU-metro 0 el de 28 dB de un BBC PPM (Peak Programme Me~ ter), y puesto que el circuito se realiza prin- cipalmente para indicacion de sefial de pico y de niveles de saturacion, este relativamen- te pequefio margen no es un gran inconve~ niente, Si el medidor de picos es utilizado con el voltimetro LED UUA 180, cada uno de los doce leds representara una medida de 2.4B, como se ve en la figura 4. Construcci6én Utilizando el «chip» 324 (cuddruple amy ficador operacional), podremos realizar tuna version de dos canales del circuito me~ didor en una placa de cireuito impreso compacta; la lista de componentes y el di- bbujo de la placa se encuentran en las figuras Sy6. La placa del circuito impreso es del mismo Figura reste (picos) consieta an un rectiticador, Condensador «almacenador» da crostas, control de sensibilidad y amplificador logaritmico. El circuito puede ser utilizado para indieaci6n mediante instrumentos de bobina_mévil o mediante voltimetro 8

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