http://claudiovz.github.

io/

Ejemplo 1

Resolver
d2 u
EA +q =0
dx2
u(0) = 0
P
u0 (L) =
EA

Solución exacta

qL + P q
u(x) = x− x2
EA 2EA

Solución aproximada generalizada

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d2 û
Z 
R(x) W (x) dx = EA 2 + q W dx = 0
0 0 dx
multiplicando
L L
d2 û
Z Z
W EA dx + W q dx = 0
0 dx2 0
Usando el teorema de Gauss o integrando por partes
 L Z L Z L
dû  dW dû
W EA − EA dx + W q dx = 0
dx 0 0 dx dx 0

Reordenando
Z L Z L  L
dW dû dû 
EA dx = W q dx + W EA
0 dx dx 0 dx 0
Reemplazando F = EA dû
dx
Z L Z L
dW dû L
EA dx = W q dx + (W F )|0
0 dx dx 0

1
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Ejemplo 2

Resolver
d2 u
EA +q =0
dx2
u(0) = 0
P
u0 (L) =
EA

Solución exacta

qL + P q
u(x) = x− x2
EA 2EA

Solución aproximada lineal

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d2 û
Z 
R(x) W (x) dx = EA 2 + q W dx = 0
0 0 dx
reduciendo el grado de las derivadas
Z L Z L
dW dû dû(L) dû(0)
EA dx = W q dx + W (L) EA − W (0) EA
0 dx dx 0 dx dx
usando bases lineales en coordenadas locales
   
x x
u(x) ≈ û(x) = u1 1 − + u2
L L
ûx es
dû u2 − u1
=
dx L
las funciones ponderadas son
dû x
W1 = =1−
du1 L
dû x
W2 = =
du2 L
formando el sistema de ecuaciones
Z L Z L
dW1 dû dû(L) dû(0)
EA dx = W1 q dx + W1 (L) EA − W1 (0) EA
0 dx dx 0 dx dx
Z L Z L
dW2 dû dû(L) dû(0)
EA dx = W2 q dx + W2 (L) EA − W2 (0) EA
0 dx dx 0 dx dx

1
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funciones ponderadas y sus derivadas

x dW1 1 x dW2 1
W1 = 1 − =− W2 = =
L dx L L dx L
valores de las funciones ponderadas en los nodos

W1 (L) = 0 W1 (0)= 1 W2 (L) = 1 W2 (0)= 0

fuerzas en los nodos

dû(L) dû(0)
EA = F2 EA = F1
dx dx
reemplazando
L    Z L 
u2 − u1
Z
1 x
− EA dx = 1− q dx + 0(F2 ) − 1(F1 )
0 L L 0 L
Z L    Z L 
1 u2 − u1 x
EA dx = q dx + 1(F2 ) − 0(F1 )
0 L L 0 L

reordenando
 Z L Z L
u1 − u2 q
EA dx = q − x dx − F1
L2 0 0 L
 Z L Z L
−u1 + u2 q
EA dx = x dx + F2
L2 0 0 L

integrando
 
u1 − u2 qL
EA = − F1
L 2
 
−u1 + u2 qL
EA = + F2
L 2

en forma matricial
      
qL
EA  1 −1 u1 2 −F1
  =   +  
L −1 1 u2 qL
F2
2

reemplazando fuerzas y desplazamientos

      
qL
EA  1 −1 0 −F 1
  =  2  +  
L −1 1 u2 qL
P
2

resolviendo
qL2 + 2P L
u2 =
2EA
F1 = qL + P

reemplazando en la solución aproximada

qL2 + 2P L x
 
qL + 2P
û(x) = = x
2EA L 2EA

2
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Ejemplo 3

Resolver
d2 u
EA +q =0
dx2
u(0) = 0
P
u0 (L) =
EA

Solución exacta

qL + P q
u(x) = x− x2
EA 2EA

Solución aproximada cuadrática

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d2 û
Z 
R(x) W (x) dx = EA 2 + q W dx = 0
0 0 dx
reduciendo el grado de las derivadas
Z L Z L
dW dû dû(L) dû(0)
EA dx = W q dx + W (L) EA − W (0) EA
0 dx dx 0 dx dx
usando bases cuadráticas en coordenadas locales
     
3 2 4 4 1 2
u(x) ≈ û(x) = u1 1 − x + 2 x2 + u2 x − 2 x2 + u3 − x + 2 x2
L L L L L L
ûx es
dû 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3
=− + x
dx L L2
las funciones ponderadas son
dû 3 2
W1 = = 1 − x + 2 x2
du1 L L
dû 4 4 2
W2 = = x − 2x
du2 L L
dû 1 2
W3 = = − x + 2 x2
du3 L L
formando el sistema de ecuaciones

1
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Z L Z L
dW1 dû dû(L) dû(0)
EA dx = W1 q dx + W1 (L) EA − W1 (0) EA
0 dx dx 0 dx dx
Z L Z L
dW2 dû dû(L) dû(0)
EA dx = W2 q dx + W2 (L) EA − W2 (0) EA
0 dx dx 0 dx dx
Z L Z L
dW3 dû dû(L) dû(0)
EA dx = W3 q dx + W3 (L) EA − W3 (0) EA
0 dx dx 0 dx dx

funciones ponderadas y sus derivadas

3 2 dW1 3 4 4 4 dW2 4 8
W1 = 1 − x + 2 x2 = − + 2x W2 = x − 2 x2 = − 2x
L L dx L L L L dx L L
1 2 dW3 1 4
W3 = − x + 2 x2 = − + 2x
L L dx L L
valores de las funciones ponderadas en los nodos

W1 (L) = 0 W1 (0)= 1 W2 (L)= 0 W2 (0) = 0

W3 (L) = 1 W3 (0)= 0

fuerzas en los nodos

dû(L) dû(0)
EA = F3 EA = F1
dx dx
reemplazando
Z L    Z L 
3 4 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3 3 2 2
+ x EA − + x dx = 1 − x + 2 x q dx + 0(F3 ) − 1(F1 )
0 L L2 L L2 0 L L
Z L    Z L 
4 8 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3 4 4 2
− 2 x EA − + x dx = x − x q dx + 0(F3 ) − 0(F1 )
0 L L L L2 0 L L2
Z L    Z L 
1 4 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3 1 2 2
− + 2 x EA − + x dx = − x + x q dx + 1(F3 ) − 0(F1 )
0 L L L L2 0 L L2

reordenando
L   Z L 
3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3
Z
EA 4 3 2 2
3+ x −+ x dx = 1 − x + x q dx − F1
L 0 L L L2 0 L L2
EA L
Z    Z L 
8 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3 4 4 2
4− x − + x dx = x − x q dx
L 0 L L L2 0 L L2
EA L
Z    Z L 
4 3u1 − 4u2 + u3 4u1 − 8u2 + 4u3 1 2 2
−1 + x − + x dx = − x + 2 x q dx + F3
L 0 L L L2 0 L L

integrando
 
EA 7 8 1 qL
u1 − u2 + u3 = − F1
L 3 3 3 6
 
EA 8 16 8 2qL
− u1 + u2 − u3 =
L 3 3 3 3
 
EA 1 8 7 qL
u1 − u2 + u3 = + F3
L 3 3 3 6

en forma matricial

2
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      
7 qL
3 − 83 1
3 u1 6 −F1
EA       
− 83  u2  =  2qL
 8 16
− +
     
0
L  3 3    3  
  

1 qL
3 − 83 7
3 u3 6 F3
reemplazando fuerzas y desplazamientos
      
7 qL
3 − 83 1
3 0 −F1
EA     6   
 8 16  2qL 
− − 83  u2  = + 0 
   
L  3 3
 3 
     
1 qL
3 − 83 7
3 u3 6 P
resolviendo
3qL2 + 4P L
u2 =
8EA
qL2 + 2P L
u3 =
2EA
F1 = qL + P

reemplazando en la solución aproximada

3qL2 + 4P L
    2  
4 4 2 qL + 2P L 1 2 2 qL + P q
û(x) = x − 2x + − x + 2x = x− x2
8EA L L 2EA L L EA 2EA

3
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Ejemplo 4

Resolver
d4 v
EI +q =0
dx4
v(0) = 0 EIv 00 (L) = 0
v 0 (0) = 0 EIv 000 (L)= P

Solución exacta

qL2 + 2P L 2 qL + P 3 q
v(x) = − x + x − x4
4EI 6EI 24EI

Solución aproximada generalizada

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d4 v̂
Z 
R(x) W (x) dx = EI + q W dx = 0
0 0 dx4
multiplicando
L Z L Z L
d4 v̂ d4 v̂
Z 
EI + q W dx = W EI dx + W q dx = 0
0 dx4 0 dx4 0

usando el teorema de Gauss o integrando por partes

L Z L 2 Z L
d3 v̂ d2 v̂  d2 v̂

dW d W
W EI 3 − EI 2  + EI dx + W q dx = 0
dx dx dx 0 0 dx2 dx2 0

reordenando
L L L
d2 W d2 v̂ d3 v̂ d2 v̂ 
Z Z 
dW
EI dx = − W q dx − W EI 3 − EI 2 
0 dx2 dx2 0 dx dx dx 0
cortante y momento
d3 v̂ d2 v̂
V = EI M = EI
dx3 dx2
reemplazando
L L L
d2 W d2 v̂
Z Z 
dW 
EI dx = − W q dx − WV − M 
0 dx2 dx2 0 dx 0

1
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Ejemplo 5

Resolver
d4 v
EI +q =0
dx4
v(0) = 0 EIv 00 (L) = 0
v 0 (0) = 0 EIv 000 (L)= P

Solución exacta

qL2 + 2P L 2 qL + P 3 q
v(x) = − x + x − x4
4EI 6EI 24EI

Solución aproximada cúbica

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d4 v̂
Z 
R(x) W (x) dx = EI + q W dx = 0
0 0 dx4
reduciendo el grado de las derivadas
L L
d2 W d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW (L) d2 v̂(L) dW (0) d2 v̂(0)
Z Z
EI dx = − W q dx − W (L) EI + W (0) EI + EI − EI
0 dx2 dx2 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
usando bases cúbicas en coordenadas locales
       
3 2 2 1 3 2 2 3 1 2 1 3
v(x) ≈ v̂(x) = v1 1 − 2 x2 + 3 x3 + θ1 x − x2 + 2 x3 + v2 x − x + θ 2 − x + x
L L L L L2 L3 L L2
v̂xx es
d2 v̂
       
6 12 4 6 6 12 2 6
= − 2 + 3 x v1 + − + x θ1 + − 3 x v2 + − + 2 x θ 2
dx2 L L L L2 L2 L L L
las funciones ponderadas son
dv̂ 3 2 2
W1 = =1− 2
x + 3 x3
dv1 L L
dv̂ 2 2 1 3
W2 = = x − x + 2x
dθ1 L L
dv̂ 3 2 2 3
W3 = = 2x − 3x
dv2 L L
dv̂ 1 2 1
W4 = = − x + 2 x3
dθ2 L L

1
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formando el sistema de ecuaciones

Z L 2 Z L
d W1 d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW1 (L) d2 v̂(L) dW1 (0) d2 v̂(0)
2
EI 2
dx = − W1 q dx − W1 (L) EI + W1 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx 3 dx dx 2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW2 (L) d2 v̂(L) dW2 (0) d2 v̂(0)
Z
d W2
EI dx = − W 2 q dx − W 2 (L) EI + W2 (0) EI + EI − EI
0 dx2 dx2 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
Z L 2 2 Z L 3
d W3 d v̂ d v̂(L) d3 v̂(0) dW3 (L) d2 v̂(L) dW3 (0) d2 v̂(0)
2
EI 2 dx = − W3 q dx − W3 (L) EI + W3 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW4 (L) d2 v̂(L) dW4 (0) d2 v̂(0)
Z
d W4
2
EI 2 dx = − W4 q dx − W4 (L) EI + W4 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx 3 dx dx 2 dx dx2
funciones ponderadas y sus derivadas
3 2 2 d 2 W1 6 12 2 2 1 d2 W2 4 6
W1 = 1 − x + 3 x3 = − 2 + 3x W2 = x − x + 2 x3 = − + 2x
L2 L dx2 L L L L dx2 L L
3 2 d 2 W3 6 12 1 1 d2 W4 2 6
W3 = 2 x2 − 3 x3 = 2 − 3x W 4 = − x2 + 2 x3 = − + 2x
L L dx2 L L L L dx2 L L
valores de las funciones ponderadas en los nodos
dW1 (L) dW1 (0)
W1 (L) = 0 W1 (0)= 1 =0 =0
dx dx
dW2 (L) dW2 (0)
W2 (L) = 0 W2 (0)= 0 =0 =1
dx dx
dW3 (L) dW3 (0)
W3 (L) = 1 W3 (0)= 0 =0 =0
dx dx
dW4 (L) dW4 (0)
W4 (L) = 0 W4 (0)= 0 =1 =0
dx dx
cortante y momento en los nodos
d3 v̂(L) d3 v̂(0)
EI = V2 EI = V1
dx3 dx3
d2 v̂(L) d2 v̂(0)
EI = M2 EI = M1
dx2 dx2
reemplazando
Z L          
6 12 6 12 4 6 6 12 2 6
− 2 + 3 EI − 2 + 3 x v1 + − + 2 x θ1 + − x v 2 + − + x θ2 dx
0 L L L L L L L2 L3 L L2
Z L 
3 2
=− 1 − 2 x2 + 3 x3 q dx − 0(V2 ) + 1(V1 ) + 0(M2 ) − 0(M1 )
0 L L
Z L          
4 6 6 12 4 6 6 12 2 6
− + 2 x EI − 2 + 3 x v1 + − + 2 x θ1 + − x v 2 + − + x θ2 dx
0 L L L L L L L2 L3 L L2
Z L 
2 1
=− x − x2 + 2 x3 q dx − 0(V2 ) + 0(V1 ) + 0(M2 ) − 1(M1 )
0 L L
Z L          
6 12 6 12 4 6 6 12 2 6
− x EI − + x v 1 + − + x θ 1 + − x v 2 + − + x θ2 dx
0 L2 L3 L2 L3 L L2 L2 L3 L L2
Z L 
3 2 2 3
=− x − x q dx − 1(V2 ) + 0(V1 ) + 0(M2 ) − 0(M1 )
0 L2 L3
Z L          
2 6 6 12 4 6 6 12 2 6
− + 2 x EI − 2 + 3 x v1 + − + 2 x θ1 + − 3 x v2 + − + 2 x θ2 dx
0 L L L L L L L2 L L L
Z L 
1 1
=− − x2 + 2 x3 q dx − 0(V2 ) + 0(V1 ) + 1(M2 ) − 0(M1 )
0 L L

2
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integrando
EI qL
(12v1 + 6Lθ1 − 12v2 + 6Lθ2 ) = − + V1
L3 2
EI 2 2 qL2
(6Lv 1 + 4L θ 1 − 6Lv2 + 2L θ2 ) = − − M1
L3 12
EI qL
3
(−12v1 − 6Lθ1 + 12v2 − 6Lθ2 ) = − − V2
L 2
EI qL2
3
(6Lv1 + 2L2 θ1 − 6Lv2 + 4L2 θ2 ) = + M2
L 12
en forma matricial
      
12 6L −12 v16L − qL V
    2   1 
2
2
−6L 2L  θ1  − qL
2  −M1 
     
EI  6L 4L
    =  12  +  
L3 
−12 −6L 12 −6L v2   − qL
    
−V 2

    22  
 
 
qL
6L 2L2 −6L 4L2 θ2 12 M 2

reemplazando fuerzas y desplazamientos

      
12 6L −12 6L 0 − qL V 1
    2   
2
6L 4L2 −6L 2L2   0  − qL −M
     
EI     =  12  + 
  1

L3 
−12 −6L 12 −6L v2   − qL
    
−P

    22  
  
 
2 2 qL
6L 2L −6L 4L θ2 12 0
resolviendo
3qL4 + 8P L3
v2 = −
24EI
qL3 + 3P L2
θ2 = −
6EI
V1 = qL + P
qL2 + 2P L
M1 = −
2
reemplazando en la solución aproximada

3qL4 + 8P L3 qL3 + 3P L2 5qL2 + 12P L 2 qL + 2P 3

     
3 2 2 3 1 2 1 3
v̂(x) = − x − x + − − x + x = − x + x
24EI L2 L3 6EI L L2 24EI 12EI

3
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Ejemplo 6

Resolver
d4 v
EI +q =0
dx4
v(0) = 0 EIv 00 (L) = 0
0
v (0) = 0 EIv 000 (L)= P

Solución exacta

qL2 + 2P L 2 qL + P 3 q
v(x) = − x + x − x4
4EI 6EI 24EI

Solución aproximada de quinto orden

La forma débil de la ecuación diferencial es
Z L L
d4 v̂
Z 
R(x) W (x) dx = EI + q W dx = 0
0 0 dx4
reduciendo el grado de las derivadas
L L
d2 W d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW (L) d2 v̂(L) dW (0) d2 v̂(0)
Z Z
2
EI 2 dx = − W q dx − W (L) EI 3
+ W (0) EI 3
+ EI 2
− EI
0 dx dx 0 dx dx dx dx dx dx2
usando bases de quinto orden en coordenadas locales
   
23 66 68 24 6 13 12 4
v(x) ≈ v̂(x) = v1 1 − 2 x2 + 3 x3 − 4 x4 + 5 x5 + θ1 x − x2 + 2 x3 − 3 x4 + 4 x5
L L L L L L L L
   
16 2 32 3 16 4 8 32 40 16
+ v2 x − 3 x + 4 x + θ 2 − x2 + 2 x3 − 3 x4 + 4 x5
L2 L L L L L L
   
7 2 34 3 52 4 24 5 1 2 5 3 8 4 4 5
+ v3 x − x + x − x + θ 3 − x + x − x + x
L2 L3 L4 L5 L L2 L3 L4
v̂xx es
d2 v̂
   
46 396 816 480 12 78 144 80
= − 2 + 3 x − 4 x2 + 5 x3 v1 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ1
dx2 L L L L L L L L
   
32 192 192 16 192 480 320
+ − 3 x + 4 x2 v 2 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ 2
L2 L L L L L L
   
14 204 624 2 480 3 2 30 96 2 80 3
+ − x + x − x v 3 + − + x − x + x θ3
L2 L3 L4 L5 L L2 L3 L4

1
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las funciones ponderadas son

dv̂ 23 2 66 3 68 4 24 5
W1 = =1− x + 3x − 4x + 5x
dv1 L2 L L L
dv̂ 6 2 13 3 12 4 4 5
W2 = = x − x + 2x − 3x + 4x
dθ1 L L L L
dv̂ 16 2 32 3 16 4
W3 = = 2x − 3x + 4x
dv2 L L L
dv̂ 8 2 32 3 40 4 16 5
W4 = = − x + 2x − 3x + 4x
dθ2 L L L L
dv̂ 7 2 34 3 52 4 24 5
W5 = = 2x − 3x + 4x − 5x
dv3 L L L L
dv̂ 1 2 5 3 8 4 4
W6 = = − x + 2 x − 3 x + 4 x5
dθ3 L L L L
formando el sistema de ecuaciones
Z L 2 Z L
d W1 d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW1 (L) d2 v̂(L) dW1 (0) d2 v̂(0)
EI dx = − W 1 q dx − W 1 (L) EI + W1 (0) EI + EI − EI
0 dx2 dx2 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW2 (L) d2 v̂(L) dW2 (0) d2 v̂(0)
Z
d W2
2
EI 2 dx = − W2 q dx − W2 (L) EI + W2 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx 3 dx dx 2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW3 (L) d2 v̂(L) dW3 (0) d2 v̂(0)
Z
d W3
2
EI 2 dx = − W3 q dx − W3 (L) EI + W3 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx 3 dx dx 2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW4 (L) d2 v̂(L) dW4 (0) d2 v̂(0)
Z
d W4
EI dx = − W 4 q dx − W 4 (L) EI + W4 (0) EI + EI − EI
0 dx2 dx2 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
Z L 2 2 Z L 3
d W5 d v̂ d v̂(L) d3 v̂(0) dW5 (L) d2 v̂(L) dW5 (0) d2 v̂(0)
2
EI 2 dx = − W5 q dx − W5 (L) EI + W5 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx3 dx dx2 dx dx2
Z L 2 L
d2 v̂ d3 v̂(L) d3 v̂(0) dW6 (L) d2 v̂(L) dW6 (0) d2 v̂(0)
Z
d W6
2
EI 2 dx = − W6 q dx − W6 (L) EI + W6 (0) EI + EI − EI
0 dx dx 0 dx3 dx 3 dx dx 2 dx dx2
funciones ponderadas y sus derivadas
23 2 66 3 68 4 24 5 d 2 W1 46 396 816 480
W1 = 1 − x + 3x − 4x + 5x = − 2 + 3 x − 4 x2 + 5 x3
L2 L L L dx2 L L L L
6 2 13 3 12 4 4 5 d2 W2 12 78 144 2 80 3
W2 = x − x + 2x − 3x + 4x = − + 2x − 3 x + 4x
L L L L dx2 L L L L
16 2 32 3 16 4 d2 W3 32 192 192 2
W3 = 2x − 3x + 4x = 2 − 3 x+ 4 x
L L L dx2 L L L
2
8 2 32 3 40 4 16 5 d W4 16 192 480 320
W4 = − x + 2x − 3x + 4x 2
= − + 2 x − 3 x2 + 4 x3
L L L L dx L L L L
7 2 34 3 52 4 24 5 d2 W5 14 204 624 2 480 3
W5 = 2x − 3x + 4x − 5x = 2 − 3 x+ 4 x − 5 x
L L L L dx2 L L L L
1 2 5 3 8 4 4 d2 W6 2 30 96 2 80 3
W6 = − x + 2 x − 3 x + 4 x5 = − + 2x − 3x + 4x
L L L L dx2 L L L L
valores de las funciones ponderadas en los nodos
dW1 (L) dW1 (0)
W1 (L) = 0 W1 (0)= 1 =0 =0
dx dx
dW2 (L) dW2 (0)
W2 (L) = 0 W2 (0)= 0 =0 =1
dx dx
dW3 (L) dW3 (0)
W3 (L) = 0 W3 (0)= 0 =0 =0
dx dx

2
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dW4 (L) dW4 (0)

W4 (L) = 0 W4 (0)= 0 =0 =0
dx dx
dW5 (L) dW5 (0)
W5 (L) = 1 W5 (0)= 0 =0 =0
dx dx
dW6 (L) dW6 (0)
W6 (L) = 0 W6 (0)= 0 =1 =0
dx dx
cortante y momento en los nodos
d3 v̂(L) d3 v̂(0)
EI = V3 EI = V1
dx3 dx3
d2 v̂(L) d2 v̂(0)
EI = M3 EI = M1
dx2 dx2
reemplazando
Z L   
46 396 816 2 480 3 46 396 816 2 480 3
− 2 + 3 x − 4 x + 5 x EI − 2 + 3 x − 4 x + 5 x v1
0 L L L L L L L L
     
12 78 144 2 80 3 32 192 192 2 16 192 480 2 320 3
+ − + 2 x − 3 x + 4 x θ1 + − 3 x + 4 x v2 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ 2
L L L L L2 L L L L L L
    
14 204 624 480 2 30 96 80
+ − 3 x + 4 x2 − 5 x3 v3 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ3 dx =
L2 L L L L L L L
Z L 
23 66 68 24
− 1 − 2 x2 + 3 x3 − 4 x4 + 5 x5 q dx − 0(V3 ) + 1(V1 ) + 0(M3 ) − 0(M1 )
0 L L L L
Z L   
12 78 144 80 46 396 816 480
− + 2 x − 3 x2 + 4 x3 EI − 2 + 3 x − 4 x2 + 5 x3 v1
0 L L L L L L L L
     
12 78 144 2 80 3 32 192 192 2 16 192 480 2 320 3
+ − + 2 x − 3 x + 4 x θ1 + − x + x v 2 + − + x − x + x θ2
L L L L L2 L3 L4 L L2 L3 L4
    
14 204 624 480 2 30 96 80
+ 2
− 3 x + 4 x2 − 5 x3 v3 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ3 dx =
L L L L L L L L
Z L 
6 2 13 3 12 4 4 5
− x − x + 2 x − 3 x + 4 x q dx − 0(V3 ) + 0(V1 ) + 0(M3 ) − 1(M1 )
0 L L L L
Z L     
32 192 192 2 46 396 816 2 480 3 12 78 144 2 80 3
− x + x EI − + x − x + x v 1 + − + x − x + x θ1
0 L2 L3 L4 L2 L3 L4 L5 L L2 L3 L4
     
32 192 192 16 192 480 320 14 204 624 480
+ − 3 x + 4 x2 v2 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ2 + − 3 x + 4 x 2 − 5 x 3 v3
L2 L L L L L L L2 L L L
   Z L 
2 30 96 80 16 2 32 3 16 4
+ − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ3 dx = − x − 3 x + 4 x q dx − 0(V3 ) + 0(V1 ) + 0(M3 ) − 0(M1 )
L L L L 0 L2 L L
Z L      
16 192 480 2 320 3 46 396 816 2 480 3 12 78 144 2 80 3
− + 2 x − 3 x + 4 x EI − 2 + 3 x − 4 x + 5 x v1 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ1
0 L L L L L L L L L L L L
     
32 192 192 2 16 192 480 2 320 3 14 204 624 2 480 3
+ − 3 x + 4 x v2 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ2 + − 3 x + 4 x − 5 x v3
L2 L L L L L L L2 L L L
   Z L 
2 30 96 80 8 32 40 16
+ − + 2 x− 3 x2 + 4 x3 θ3 dx = − − x2 + 2 x3 − 3 x4 + 4 x5 q dx−0(V3 )+0(V1 )+0(M3 )−0(M1 )
L L L L 0 L L L L
Z L     
14 204 624 2 480 3 46 396 816 2 480 3 12 78 144 2 80 3
− 3 x + 4 x − 5 x EI − 2 + 3 x − 4 x + 5 x v1 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ1
0 L2 L L L L L L L L L L L
     
32 192 192 2 16 192 480 2 320 3 14 204 624 2 480 3
+ − 3 x + 4 x v2 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ2 + − 3 x + 4 x − 5 x v3
L2 L L L L L L L2 L L L
   Z L 
2 30 96 80 7 2 34 3 52 4 24 5
+ − + 2 x− 3 x2 + 4 x3 θ3 dx = − 2
x − 3 x + 4 x − 5 x q dx−1(V3 )+0(V1 )+0(M3 )−0(M1 )
L L L L 0 L L L L

3
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Z L     
2 30 96 2 80 3 46 396 816 2 480 3 12 78 144 2 80 3
− + 2 x − 3 x + 4 x EI − 2 + 3 x − 4 x + 5 x v1 + − + 2 x − 3 x + 4 x θ1
0 L L L L L L L L L L L L
     
32 192 192 16 192 480 320 14 204 624 480
+ − 3 x + 4 x2 v2 + − + 2 x − 3 x2 + 4 x3 θ2 + − 3 x + 4 x 2 − 5 x 3 v3
L2 L L L L L L L2 L L L
   Z L 
2 30 96 80 1 5 8 4
+ − + 2 x− 3 x2 + 4 x3 θ3 dx = − − x2 + 2 x3 − 3 x4 + 4 x5 q dx−0(V3 )+0(V1 )+1(M3 )−0(M1 )
L L L L 0 L L L L
integrando
 
EI 5092 1138L 512 384L 1508 242L 7qL
3
v1 + θ1 − v2 + θ2 − v3 + θ3 = − + V1
L 35 35 5 7 35 35 30
332L2 64L2 38L2 qL2
 
EI 1138L 128L 242L
v 1 + θ 1 − v 2 + θ 2 − v 3 + θ 3 = − − M1
L3 35 35 5 7 35 35 60
 
EI 512 128L 1024 512 128L 8qL
3
− v1 − θ1 + v2 − v3 + θ3 = −
L 5 5 5 5 5 15
64L2 256L2 64L2
 
EI 384L 384L
v1 + θ1 + θ2 − v3 + θ3 = 0
L3 7 7 7 7 7
 
EI 1508 242L 512 384L 5092 1138L 7qL
3
− v1 − θ1 − v2 − θ2 + v3 − θ3 = − − V3
L 35 35 5 7 35 35 30
38L2 64L2 332L2 qL2
 
EI 242L 128L 1138L
v 1 + θ 1 + v 2 + θ 2 − v 3 + θ 3 = + M3
L3 35 35 5 7 35 35 60
en forma matricial
      
5092
35
1138L
35 − 512
5
384L
7 − 1508
35
242L
35 v1 − 7qL V1
     30   
 1138L 332L2 64L2 38L2     qL2  
− 128L − 242L − −M

θ
  1   60   1
 35 35 5 7 35 35
     
 
 512    8qL  
− − 128L 1024
− 512 128L 
−

EI  0 v 2 0
 5 5 5 5 5    =  15  + 
      

3
L  384L 64L2 256L2 64L2 
− 384L
      
0 θ 0 0
 7 7 7 7 7   2 
      
  
 1508 7qL
− 35 − 242L − 512 − 384L 5092
− 1138L − −V
      
35 5 7 35 v
35    3 3
 30
      
   
242L 38L2 128L 64L2 332L2 qL2
35 35 5 7 − 1138L
35 35 θ 3 60 M 3

reemplazando fuerzas y desplazamientos

      
5092 1138L
− 512 384L
− 1508 242L
0 − 7qL V
 35 35 5 7 35 35     30   1 
2 2
 1138L 332L 128L 64L2 38L2   0  − qL
− 5 − 242L  −M1 
    
 35 35 7 35 35
     60   
 512 128L 1024    8qL  
− − 5 − 512 128L 
−

EI  0 v 0
 5 5 5 5   2  =  15  + 
      

L3  384L
 7 64L 2
0 256L2
− 384L 64L 2  
θ 2
 
0
 
0

7 7 7 7
      
      
 1508 242L    7qL  
− 35 − 35 − 512 − 384L 5092 1138L 
− 35  v3  − 30   −P 

 5 7 35    2   
242L 38L2 128L 64L2 332L2 qL
35 35 5 7 − 1138L
35 35 θ 3 60 0
resolviendo
17qL4 + 40P L3
v2 = −
384EI
7qL + 18P L2
3
θ2 = −
48EI
3qL4 + 8P L3
v3 = −
24EI
qL3 + 3P L2
θ3 = −
6EI

4
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V1 = qL + P
qL2 + 2P L
M1 = −
2
reemplazando en la solución aproximada
17qL4 + 40P L3 7qL3 + 18P L2
     
16 2 32 3 16 4 8 2 32 3 40 4 16 5
v̂(x) = − x − x + x + − − x + x − x + x
384EI L2 L3 L4 48EI L L2 L3 L4
3qL4 + 8P L3 qL3 + 3P L2
     
7 2 34 3 52 4 24 5 1 2 5 3 8 4 4 5
+ − x − x + x − x + − − x + x − x + x
24EI L2 L3 L4 L5 6EI L L2 L3 L4
qL2 + 2P L 2 qL + P 3 q
=− x + x − x4
4EI 6EI 24EI