Cálculo de una base de Jordan

Exponemos un método bastante autocontenido para hallar la forma canóni-

ca de Jordan de una matriz A ∈ Kn×n y la correspondiente matriz de cambio.

Método

1. Hallamos los valores propios de A.

2. Para cada valor propio λ tenemos que obtener tantos vectores como in-
dica su multiplicidad.
(i ) Si la dimensión del subespacio propio asociado a λ coincide con la mul-
tiplicidad de λ elegimos sencillamente una base de dicho subespacio propio.
(ii ) Si la dimensión del subespacio propio asociado a λ es menor que la mul-
tiplicidad de λ elegimos vectores e1 , e2 , e3 , . . . satisfaciendo las condiciones:


 (A − λI)e1 = 0
(A − λI)e2 = e1


(A − λI)e3 = e2
(A − λI)e4 = e3




...


El hallar estos vectores equivale a resolver varios sistemas. Si llegado a un

sistema, este resulta ser incompatible, contamos el número de vectores ob-
tenido. Si es igual a la multiplicidad de λ hemos terminado con este valor
propio. Si no es ası́ empezamos a construir una nueva cadena de vectores
e01 , e02 , e03 , . . . satisfaciendo las condiciones:

(A − λI)e01 = 0


(A − λI)e02 = e01



(A − λI)e03 = e02
...


El proceso se termina cuando el número de vectores obtenido coincide con

la multiplicidad de λ. Hay que tener la precaución de elegir el conjunto
cuyos vectores son el primero de cada cadena de tal manera que formen
sistema libre. Se demuestra que repitiendo el proceso anterior para cada
valor propio, la unión de todos los vectores elegidos es una base de Kn . Esta
base BJ = {e1 , e2 , e3 , . . .} es además de Jordan pues:

1
 

 (A − λI)e1 = 0 ⇔ Ae1 = λe1
(A − λI)e2 = e1 ⇔ Ae2 = e1 + λe2


(A − λI)e3 = e2 ⇔ Ae3 = e2 + λe3
...


En consecuencia la matriz del endomorfismo dado por A en la base canónica

de Kn serı́a en la base BJ :
 
λ 1 0 ... 0
0 λ 1 . . . 0
 
J = 0 0 λ . . . 0
 
 .. .. 
. . 
0 0 0 ... µ

1. Hallar la forma canónica de Jordan J de la matriz

 
0 −2 2 −1
2 3 −1 1 ∈ R4×4
A= 2 1 1 1
4 3 −3 4

y una matriz invertible P tal que P −1 AP = J

Resolución Seguimos el método anteriormente expuesto:

1. Hallamos los valores propios de A :

   
−λ −2 2 −1  −λ 0 2 −1 

 2 3−λ −1 1   2 2−λ −1 1 
 = =
 2
 1 1−λ 1   2
 2−λ 1−λ 1 
 4 3 −3 4 − λ  4 0 −3 4 − λ
 
−λ 0 2 −1   
 −λ 2 −1 
 2 2−λ −1 1   
 = (2 − λ)  0 2 − λ
 0  =
 0 0 2−λ 0 
  4 −3 4 − λ
 4 0 −3 4 − λ
 
−λ −1 
(2 − λ)2   = (λ − 2)2 (λ2 − 4λ + 4) = (λ − 2)4 = 0
4 4 − λ

El único valor propio es λ = 2 (cuádruple).

2. Tenemos que hallar cuatro vectores asociados al valor propio 2. La di-

mensión del subespacio propio asociado V2 es:

2
  
−2 −2 2 −1
 2 1 −1 1
dim V2 = 4 − rg(A − 2I) = 4 − rg   = ... = 4 − 2 = 2
 2 1 −1 1
4 3 −3 2
Buscamos pues vectores e1 , e2 , e3 , . . . cunpliendo

 (A − λI)e1 = 0

(A − λI)e2 = e1


 (A − λI)e3 = e2
...


Como los sistemas a resolver son todos del mismo tipo, en vez de resolverlos
uno a uno, resolvemos el sistema general:
    
−2 −2 2 −1 x1 h1
 2 1 −1 1  x2  h2 
(A − 2I)x = h ⇔     =   (1)
 2 1 −1 1  x3  h3 
4 3 −3 2 x4 h4

Aplicando el método de Gauss obtenemos que el sistema (1) es compatible

si y sólo si se verifica h2 − h3 = 0 y h1 − h2 + h4 = 0 (condiciones de
compatibilidad) y la solución general es

x1 = − 12 β + 12 h1 + h2 , x2 = α − h1 − h2 , x3 = α, x4 = β

con α, β ∈ R arbitrarios. Procedamos a hallar los vectores e1 , e2 , e3 , . . .

Vector e1 . En este caso, h1 = h2 = h3 = h4 = 0 y la solución general de (1)

es e1 = (−β/2, α, α, β). Este vector x estará de h en el siguiente sistema,
ası́ que le imponemos las condiciones de compatibilidad, es decir α − α = 0
y −β/2 − α + β = 0. En consecuencia podemos elegir α = 1, β = 2 y obte-
nemos el vector e1 = (−1, 1, 1, 2)t .

Vector e2 . En este caso, h1 = −1, h2 = h3 = 1, h4 = 2 y la solución general

de (1) es e2 = (−β/2 + 1/2, α, α, β). Este vector x estará de h en el siguiente
sistema, ası́ que le imponemos las condiciones de compatibilidad, es decir
α − α = 0 y −β/2 + 1/2 − α + β = 0. En consecuencia podemos elegir
α = 0, β = −1 y obtenemos el vector e2 = (1, 0, 0, −1)t .

Vector e3 . En este caso, h1 = 1, h2 = h3 = 0, h4 = −1 y la solución general

de (1) es e3 = (−β/2 + 1/2, α − 1, α, β). Este vector x estará de h en el

3
siguiente sistema, ası́ que le imponemos las condiciones de compatibilidad.
Pero la primera condición es α − 1 − α = 0 que no se cumple para ningún
valor de α y β. Por tanto el siguiente sistema no es compatible. Elegimos
por ejemplo α = 0, β = −1 y obtenemos el vector e3 = (0, −1, 0, 1)t .

Hemos encontrado tres vectores asociados al valor propio 2 y necesitamos

cuatro. Construimos una nueva cadena de vectores e01 , e02 , e03 , . . . satisfaciendo
las condiciones:
 (A − λI)e01 = 0


(A − λI)e02 = e01
...


(en realidad sólo necesitamos uno: e01 )

Vector e01 . En este caso, h1 = h2 = h3 = h4 = 0 y la solución general de (1)

es e1 = (−β/2, α, α, β). No imponemos condiciones de compatibilidad pues
no hay ningún vector más que hallar. Elegimos por ejemplo α = 1, β = 0 y
obtenemos el vector e01 = (−0, 1, 1, 0)t que es linealmente independiente con
e1 . Una base de Jordan BJ es por tanto

e1 = (−1, 1, 1, 2)t , e2 = (1, 0, 0, −1)t ,e3 = (0, −1, 0, 1)t , e01 = (0, 1, 1, 0)t


Se verifican las relaciones



 (A − 2I)e1 = 0 ⇔ Ae1 = 2e1
(A − 2I)e2 = e1 ⇔ Ae2 = e1 + 2e2


 (A − 2I)e3 = e2 ⇔ Ae3 = e2 + 2e3
(A − 2I)e01 = 0 ⇔ Ae01 = 2e01


La forma canónica de Jordan de A es por tanto

 
2 1 0 0
0 2 1 0
J = 0 0 2 0


0 0 0 2
La matriz de cambio P sabemos que es aquella cuyas columnas son los
vectores de la nueva base BJ , es decir
 
−1 1 0 0
 1 0 −1 1
P =  1

0 0 1
2 −1 1 0

4
Autor: Fernando Revilla