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Tarea No. 2
Mecánica de Fluidos
Dr. Sergio Cruz León
12/02/2018
𝑔
𝐶= √
𝑛
Donde:
g = gravedad
a = coeficiente de rugosidad
[𝑉] = 𝐿 𝑇 −1
[𝑅] = 𝐿
[𝑆] = 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
[𝐶] = 𝐿1⁄2 𝑇 −1
b) Se busca:
𝑉 = 𝑓 (𝑅, 𝑆, 𝐶)
V R S C
⇒ [𝐹 0 𝐿1 𝑇 −1 ] = [𝐹 0 𝐿1 𝑇 0 ]𝑎 [𝐹 0 𝐿0 𝑇 0 ] 𝑏 [𝐹 0 𝐿1⁄2 𝑇 −1 ] 𝑐
⇒ Para F → 0 = 0
Para L → 1 = 1𝑎 + 0𝑏 + 1⁄2 𝑐
Para T → −1 = 0𝑎 + 0𝑏 + (−1)𝑐
𝑏=0
𝑐=1
∴ 𝑉 = 𝑘 𝐶 √𝑅
Donde k es un coeficiente que se obtiene por física resultando la ecuación de Chézy como:
𝑉 = 𝐶√𝑅 𝑆
[𝐿 𝑇 −1 ] = [𝐿1⁄2 𝑇 −1 ] [𝐿1⁄2 ]
[𝐿 𝑇 −1 ] = [𝐿 𝑇 −1 ]
Por lo tanto es una ecuación dimensionalmente homogénea en donde se deben de respetar las
unidades de cada variable en un mismo sistema de unidades.
Propiedades de los fluidos.
Peso Específico.
3
Peso específico (γ). Es el peso del fluido por unidad de volumen. Las unidades en el SI son N/m , o
2 3
sea kg m/(s m ).
Donde:
2 2 2
γ = peso específico [=] M/L T ); Peso [=] ML/T .
3
V = volumen [=] L ; m = masa [=] M.
2 3
g = 9.81 m/s ; ρ = densidad [=] M/L .
Densidad.
Es la medida del grado de compactación de un material. Para un fluido homogéneo se define como
la masa por unidad de volumen y depende de factores tales como su temperatura y la presión a la
que está sometido. Los líquidos son ligeramente compresibles y su densidad varía poco con la
temperatura o la presión. Para una masa dada, la presión, la temperatura y el volumen que ocupa
se relacionan por medio de la ley de los gases: pV = mRT, donde R es la constante de los gases
ideales y T la temperatura absoluta (grados Kelvin).
Densidad absoluta se denota con la letra griega Rho (ρ). Es la cantidad de masa contenida por
3 3
unidad de volumen. En el Sistema Internacional (SI) la densidad se mide en kg/m , gr/cm o
3
slug/ft .
Densidad relativa.
Densidad relativa (ρr). Se define como la relación que existe entre la densidad absoluta de una
sustancia y la de una sustancia de referencia. En el caso de los líquidos la sustancia de referencia
o
es el agua a una temperatura de 4 C y una presión atmosférica (cercano a las condiciones
estándar); tratándose de los gases, generalmente se adopta el aire o el hidrógeno a condiciones
estándar.
Para líquidos y sólidos se toma como sustancia patrón el agua y para gases el aire.
Peso específico relativo (γr). Se define como la relación que existe entre el peso específico de una
sustancia y el de una sustancia de referencia. Para la selección de las sustancias de referencia se
emplean las mismas que se mencionaron en la definición de densidad relativa.
Número adimensional
Agua pura a presión atmosférica y a 4º C: d = 1
El término gravedad específica (SG) se emplea para referenciar a la densidad relativa o al peso
específico relativo. Nótese que tienen el mismo valor numérico, esto es:
Viscosidad.
Es una medida de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido está en movimiento. Se le puede
ver como una constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y el gradiente de velocidad.
3
Sus unidades en el SI son: kg s/ m . La viscosidad de un líquido decrece con el aumento de
temperatura, pero en los gases crece con el aumento de temperatura. Esta diferencia es debido a
las fuerzas de cohesión entre moléculas. Esta propiedad también depende de la presión.
Viscosidad dinámica.
Un fluido es una sustancia que sufre deformación continua cuando se sujeta a un esfuerzo
cortante. La resistencia a la deformación ofrecida por los fluidos recibe el nombre de viscosidad
dinámica o absoluta, la cual se define mediante la ley de Newton (la viscosidad indica la facilidad
con que un fluido fluye cuando actúan fuerzas externas sobre él).
Donde:
2
τ = esfuerzo cortante [=] F/L .
2
μ = viscosidaddinamica del fluido [=] FT/L o MLT.
-1
dU/dy = gradiente de gravedad [=] T .
U = velocidad [=] L/T.
y = distancia [=] L.
En muchos problemas que involucran viscosidad, se debe relacionar la magnitud de las fuerzas
viscosas con la magnitud de las fuerzas de inercia, es decir, de las fuerzas que causan la
aceleración del fluido. Ya que las fuerzas viscosas son proporcionales a la viscosidad μ y las
fuerzas de inercia a la densidad ρ, frecuentemente se involucra esta relación, que es también una
propiedad de los fluidos llamada viscosidad cinemática, se define por:.
Viscosidad cinemática.
Donde:
2
V = viscosidad cinemática [=] L /T.
2
μ = viscosidad dinámica del fluido [=] FT/L o M/LT.
3
ρ = densidad [=] M/L .
Compresibilidad.
En la mayoría de los casos, un líquido se podría considerar incompresible, pero cuando la presión
cambia bruscamente, la compresibilidad se hace evidente e importante. Lo mismo ocurre si hay
cambios importantes de temperatura. La compresibilidad se expresa mediante el módulo elástico
de compresión.
Variación de volumen por unidad de volumen (ΔV/V), dividida por el incremento de presión
(Δp) que la originó
Coeficiente de compresibilidad k:
Tensión Superficial.
Una molécula dentro del líquido es atraída en todas direcciones por otras moléculas mediante
fuerzas cohesivas. Cuando un líquido está en contacto con algún otro medio (aire, otro líquido, un
sólido) se forma una superficie de contacto entre el líquido y el otro medio. Dentro del líquido, y
lejos de su superficie de contacto, una molécula se encuentra en equilibrio: la suma de las fuerzas
de atracción es cero. Sin embargo, en la superficie de contacto, la suma de estas fuerzas tiene
como resultante una fuerza neta, perpendicular a la superficie y con sentido hacia el interior del
líquido. Esta fuerza hacia el interior hace que la superficie de contacto se comporte como una
membrana. Una de las consecuencias de la tensión superficial es la capilaridad.
Las moléculas a lo largo de la superficie libre del líquido están sometidas a una fuerza neta
hacia
Consecuencia física de esta fuerza no equilibrada a lo largo de la superficie: creación de
una “piel” o “membrana” hipotética.
Presión.
La presión es una magnitud escalar (sólo hace falta un número para representarla) que se usa
para medir la fuerza que se ejerce sobre una superficie en dirección perpendicular. La unidad que
se utiliza para medir la presión es el Pascal (Pa). Esta es una magnitud derivada, es decir que un
Pa equivale a un Newton partido por metro cuadrado:
Al ser el Pascal una unidad demasiado pequeña para fines prácticos, se decidió adoptar una
unidad 105 veces mayor, el bar. El bar es otra unidad que se utiliza para medir la presión, cuya
equivalencia con el Pascal es de:
Otra unidad también utilizada para medir la presión (fundamentalmente en hidráulica) es el metro
de columna de agua (m.c.a.), y que equivale a la presión ejercida por una columna de agua pura
de un metro de longitud.
Presión Hidrostática.
La presión hidrostática, es la presión que ejerce un fluido sobre las paredes y el fondo del
recipiente que lo contiene.
Otra propiedad importante de un fluido en reposo, es que la fuerza debida a la presión del fluido,
siempre actúa perpendicularmente a cualquier superficie que está
en contacto con él.
La presión atmosférica es la presión ejercida sobre todos los objetos que están dentro de ella, por
efecto de la atracción gravitatoria sobre la capa de aire que la constituye y que envuelve totalmente
a la Tierra. A la presión atmosférica se le conoce también con el nombre de presión barométrica.
La presión de la atmósfera terrestre, como cualquier fluido, disminuye cuando disminuye la
profundidad (o aumentar la altura). Pero la atmósfera terrestre es más complicada, porque no solo
varía mucho la densidad del aire con la altitud, sino que además no hay una superficie definida de
la atmósfera, a partir de la cual se pueda medir “h”.
La presión del aire en un determinado lugar varía ligeramente de acuerdo con el clima. Al nivel del
mar la presión de la atmósfera en promedio es,
Este valor se utiliza para definir otra unidad de presión, de mucho uso, la “atmósfera” (la cual se
abrevia atm.).
Otra unidad de presión que a veces se usa, en meteorología y en mapas es el “bar.”, el cual se
define como:
Para un punto situado en la superficie libre de un líquido, la presión que actúa sobre él, es la
presión atmosférica. Pero si analizamos un punto en el interior de un fluido, podemos observar que
soporta la presión atmosférica y la presión del fluido en el que está sumergida. La presión que
soporta ese punto se define así:
A la presión manométrica se le llama también Presión Relativa, por lo que toma como referencia a
la presión atmosférica. Por ejemplo, cuando se habla que la presión de las llantas de un automóvil
es de 30 lb., en realidad eso quiere decir que se tiene una presión de:
Además, esta es una presión relativa, lo que significa en realidad es que la llanta esta inflada 30
2
lbf/pu lg sobre la presión atmosférica predominante. Si la presión absoluta tiene un valor debajo de
la presión atmosférica predominante, entonces la presión manométrica será negativa.
Otro ejemplo de interés es la presión media de la sangre en el hombre (presiónarterial), que al ser
2
bombeada por el corazón a través de la arteria aorta es aproximadamente de 2 lbf/pu lg (100 mm
Hg), es decir, lo que excede la presión de la sangre de la presión atmosférica. 2
La presión sanguínea es por lo tanto un ejemplo de presión manométrica. Esta presión es una
magnitud de interés fisiológico, puesto que se trata de la presión que es mantenida activamente
por el sistema circulatorio.
Presión de saturación de vapor.
Los líquidos se evaporan debido a que las moléculas se escapan de su superficie. Las moléculas
de vapor ejercen una presión parcial en el espacio que las rodea conocida como "presión de
vapor".
Si el espacio encima de la superficie del líquido es limitado, como cuando se tiene una botella de
agua medio llena, después de un cierto tiempo la cantidad de moléculas que salen del líquido es la
misma que el número de moléculas que golpean la superficie y se condensan, llegando al
equilibrio. Como esto depende de la actividad molecular y ésta es función de la temperatura, la
presión de vapor de un fluido dependerá de la misma y aumentará con ella.
Cuando la presión por encima de un líquido es igual a la presión de vapor del líquido, se produce la
ebullición a temperaturas bajas. Este fenómeno se denomina "cavitación", la cual consiste en la
formación de una cavidad de vapor en rápida expansión que es barrida lejos de su punto de origen
y penetra regiones donde la presión es superior a la presión de la cavidad, produciendo su
implosión. Este fenómeno afecta a las bombas hidráulicas y a las turbinas.
a) Se crea una presión como resultado del vapor que se forma debido a las moléculas de
líquido que se escapan
b) Cuando nº de moléculas que abandonan la superficie = nº de moléculas que entran en la
superficie se alcanza la condición de equilibrio
c) Condición de equilibrio:
Se dice que el vapor está saturado.
Y que la presión ejercida por el vapor sobre la superficie del líquido se denomina presión
de vapor.
Agua
Variación de la presión de saturación del agua con respecto a al temperatura.
Cavitación.
Cavitación o formación de burbujas de vapor o de gas en el seno de un líquido, causada por las
variaciones que éste experimenta en su presión”. Así, define el diccionario esta problemática que
se produce cuando las burbujas se colapsan y aparecen unas oquedades o picaduras en la
superficie del metal en contacto con el líquido. Existen dos formas para que un líquido hierva. La
primera consiste en calentarlo hasta que alcance su punto de ebullición (100 °C para agua). La
segunda se limita a reducir la presión a la que se somete dicho líquido, hasta que éste entre en
ebullición a temperatura ambiente. En ambos casos, el líquido hierve a una presión de vapor
relativa a una temperatura. En el interior de una bomba, se crean vacíos o zonas de presión
negativas. Si estos vacíos exceden la presión de vapor del líquido a bombear, se forman burbujas
de vapor que se desplazan por el sistema hasta implosionar, si existe una presión local
suficientemente alta. Cuando las burbujas se colapsan, la implosión puede superar los 6.900 bar.
En el caso que la implosión se produzca cerca de una zona metálica, esta atacará su superficie
con una picadura minúscula.
Las burbujas de vapor se rompen con la intensidad suficiente para provocar importantes
daños estructurales.
Instalaciones propensas: turbinas y bombas hidráulicas, válvulas, hélices marinas,
conducciones de agua con riesgo de bajas presiones.
Comparación entre Ebullición y Cavitación.
Dilatación Térmica.
La dilatación térmica es el proceso por el cual los cuerpos aumentan su volumen debido a su
temperatura. Afecta a todos los estados de agregación de la materia.
El efecto de la dilatación en los líquidos es más evidente que en los sólidos: al encontrarse sus
moléculas con más libertad para moverse, el volumen que ocupa cada una aumenta más
fácilmente con la temperatura, por lo que también lo hace el volumen del líquido en su conjunto. Su
expresión es similar a la dilatación volumétrica de los sólidos.
Se caracteriza por el coeficiente de dilatación de volumen, que representa el aumento relativo del
volumen producido por un aumento de temperatura, y está definido como:
-1 o -1
Donde V es el volumen inicial del líquido. Sus unidades son de inversa de grados [K ] o [ C ] y
depende de la forma en que se realiza el proceso.
Dilatación normal y dilatación anómala del agua.
Flujo de agua en canales y la Ecuación de Chezy
Introducción: Para comprender el flujo de agua a través de un canal trapecial es necesario conocer
en forma detallada su geometría y las fuerzas que intervienen en el flujo.
Problema 1-1. Si y es el centro geométrico de la superficie del trapecio medido de la superficie del
agua al fondo del canal demuestre que: yA my /3 by /2 .
3 2
Figura 2. Figura de cuerpo libre de las Fuerzas en el eje x que intervienen en el movimiento del
bloque de agua entre las secciones 1 y 2 en un canal.
Nomenclatura
z = altura del fondo del canal con respecto a una horizontal o nivel de referencia.
L12 = Distancia del fondo del canal entre el punto 1 y 2.
Ar = Área donde el agua roza las paredes del canal y es igual a: Ar = P·L12. Ver el Anexo 2 para
una mejor comprensión de esta variable.
θ = Ángulo de inclinación del fondo del canal
So = sin(θ) = (z1 – z2)/ L12 es la pendiente del fondo del canal
3
Q = El flujo o gasto o caudal de la corriente de agua en m /s. Que es constante a lo largo del canal
(L12 ).
V = velocidad media del flujo de agua := Q/A (ecuación del gasto) y es variable según sea el
valor de la profundidad y.
a = aceleración del flujo de agua al cambiar su velocidad de V1 a V2.
W = peso del bloque de Agua = γ·A·L12. Ver el Anexo 2 para una mejor comprensión de esta
variable.
W·sin(θ) = peso del bloque de Agua paralelo al fondo del canal.
2
m = masa del bloque de agua = W/g, donde g = gravedad = 9.81 m/s .
Fp = Fuerza de presión hidrostática = γyA (ver Anexo 1)
2
Ff = fuerza de fricción que según Chezy es igual a: Ff = ε1·Ar·Vm , o sea, depende de que tan
grande sea el área de rozamiento y la velocidad Vm la cual es una media de (V1 + V2)/2 y
finalmente de ε1 que es una constante que depende de que tan rugosas sean las paredes.
dv
Problema 1-2. Demuestre que la aceleración a es igual: a v . Sugerencia: la acele-ración se
dx
define como: a = dv/dt y la velocidad como: v = dx/dt.
dv
Ejercicio 1-1: Para el caso de la figura 2, a v , expresado como diferencias finitas se reduce a
dx
lo siguiente: si v es la velocidad se asume que: v = (V2 + V1)/2, dv es el incremento de velocidades
y la definición de incremento es, dv = (V2 – V1) y dx es la distancia del punto 1 a 2, o sea, dx = L12,
entonces:
dv V2 V1 V2 V1 1 V22 V12
av
dx 2 L12 2 L12
Problema 1-3: Si a lo largo de la longitud L12 del canal de la figura 2 la profundidad en el canal es
constante, esto es: y1 = y2, el fondo del canal b, la pendiente de talud m y el gasto Q también son
constantes, entonces:
1) flujo uniforme.
El problema 2.0 describe las propiedades de este flujo a lo largo de la longitud L12 que son:
La velocidad es constante ( no hay aceleración; a = 0 m/s )
2
El área de conducción A es constante
Las fuerzas hidrostáticas de presión son constantes.
Si el Flujo es Uniforme la ec. (1.1) según los resultados del problema 3, se reduce a:
Wsin θ Ff 0 (1.2)
Esto significa que el peso del agua Wsin(θ) es compensado por las fuerzas de fricción.
2
Problema 1-4.) Si la fuerza de fricción es: Ff = ε1·Ar·V , el área de rozamiento es, Ar = P·L12 y el
peso del agua es, W = γ·A·L12 (ver Anexo 2 para estas formulas), demuestre a través de la
ecuación (1.2) que el valor de la velocidad V en el canal es:
γ A
V sin θ (1.3)
ε1 P
1.1) La Ecuación de Chezy
1/2
La formula (1.3) con los siguientes cambios: 1) C = (γ/ε1) = constante de Chezy, 2) R= A/P =
Radio Hidráulico, So = sin(θ), es la ecuación de Chezy para flujo uniforme.
V C R So (1.4)
Problema 1-5. Un canal rectangular con paredes revestidas de concreto con una constante de
1/2
Chezy de; C = 65 m /s y una pendiente de fondo So = 2/1000, conduce un gasto Q = V·A,
determine el valor de Q si:
1.2) El razonamiento de Chezy sobre la fuerza de fricción que genera una corriente de agua en un
canal.
1
V R 2/3 So1/2 (1.5)
n
1/3
Donde n = numero de Manning y sus unidades; s/m y depende del tipo de material de
excavación o de revestimiento de las paredes. En el Anexo 3, se detalla el cambio propuesto por
Manning y algunos valores de n para diferentes materiales.
El planteamiento original de Chezy fue obtener una formula solo para el Flujo Uniforme, esto es,
para; y1 = y2 y V1 = V2 y por lo tanto So solo depende de la pendiente del fondo del canal; So = (z1
– z2)/L12 = sin(θ).
1
V R 2/3 S1/2 (1.7)
n
Ejercicios y problemas:
1/3
E1.2) Un canal trapecial excavado en tierra suelta con n = 0.025 s/m , conduce un gasto de 6
3
m /s, con una pendiente de talud m = 1.5, un ancho de fondo b = 2.0 m y una pendiente de fondo
So = 1/1000. Si el flujo es uniforme obtenga la profundidad constante o profundidad normal del
canal.
1 2/3 1/ 2 1 A5/3 1/ 2
VA Q R So A So
n n P 2/3
3/5
by my2 nQ (b Cm y)2/5 0 , (1.9)
So1/2
A 2.5m 2
y 0.845m , b = Eb·y = 1.5·0.845m = 1.268m
Eb m 1.5 2
2 1/2
P = b + Cm·y = 1.268m + [2(1 + 2 ) ]·0.845m = 5.47m
2
R = A/P = 2.5m /5.47m = 0.495m
2 2
nV 0.022·1.2 1.78m
So 2/3 2/3
0.00178
R 0.495 1000m
3.02 4.648
Fr 0.522 sin unidades
9.81 2.53
En el diseño por Flujo Uniforme el Número de Froude debe ser < 1 ya que de lo contrario la
profundidad normal yn que se calcula es menor a la profundidad crítica yc y el canal se rebosa. De
preferencia Fr < 0.85 para evitar ondulaciones en la superficie del agua, según recomendaciones
del Cuerpo de Ingenieros del Ejercito de EUA.
Comprobación del resultado: Con la formula de Manning para Q, usando A, R y So, el valor del
3
gasto Q debe ser: 3.0 m /s.
2/3 1/2 2/3 1/2 3
Q = 1/n·A·R ·So = (1/0.022)·2.5·0.495 ·0.00178 = 3.0 m /s.
1/3
Q2
byc myc
2
(b 2m yc) 0
1/3
(A4.3-2)
g
3 2
Sustituyendo datos; b = 1.268m, m = 2, Q = 3.0 m /s, g = 9.81 m/s , se obtiene:
1/3
32
1.268yc 2yc 2
(1.268 4 yc) 0
1/3
9.81
Obteniendo la solución por el método de Newton o la secante: yc = 0.605 m.
1/3
Problema 1.8) Un canal revestido de concreto con n = 0.016 s/m y pendiente de talud m = 1,
3
conduce un gasto de 4.0 m /s a una velocidad permisible Vp = 2.5 m/s, la escala Eb entre el ancho
del fondo b y la profundidad y debe ser Eb = b/y = 1.5. Con estos datos diseñe el canal, esto es,
determine: y, b la pendiente So, el Numero de Froude = Fr y la profundidad critica. Sugerencia: use
el procedimiento del Ejercicio 1.4.
Nota: en este diseño el Número de Froude > 0.86 y por lo tanto es conveniente reducir la velocidad
de diseño Vp a 2.45 o 2.40 m/s.
1/3
Problema 1.9) Un canal excavado en marga arenosa con n = 0.022 s/m y pendiente de talud m
3
= 2, conduce un gasto de 4.0 m /s a una velocidad permisible Vp = 0.9 m/s, la escala Eb entre el
ancho del fondo b y la profundidad y debe ser Eb = b/y = 1.0 Con estos datos diseñe el canal, esto
es, determine: y, b la pendiente So, el Numero de Froude = Fr y la profundidad critica. Sugerencia:
use el procedimiento del Ejercicio 1.4.
1/3
Problema 1.10) Un canal excavado en tierra con n = 0.025 s/m y pendiente de talud m = 1,
3
conduce un gasto de 50.0 m /s a una velocidad permisible Vp = 1.2 m/s. Por lo grande del gasto se
propone una profundidad de y = 2.5m. Con estos datos diseñe el canal, esto es, determine: b, la
escala Eb, pendiente So, el Numero de Froude = Fr y la profundidad critica.
Problema 1.13) Si el área de conducción A y el perímetro mojado P son conocidos demuestre que
la profundidad y se obtiene de la siguiente formula.
1
y P P 2 4kA , donde k = Cm m (1.10)
2k
1) Calcule Cm y k;
2) Calcule el área, A = Q/Vp;
3) Con la formula de Manning calcule el radio hidráulico R;
4) Calcule el perímetro mojado, P = A/R
5) Obtenga los dos posibles valores de y con la ecuación (1.10);
6) Obtenga los dos posibles valores de b, b = P – Cm·y con la ecuación;
7) Calcule la relación de profundidad Eb = b/y;
8) Obtenga el Número de Froude para verificar que Fr ≤ 0.86;
9) Obtenga la profundidad critica con la formula A4.3-2;
1/3
Problema 1.15) Un canal excavado en tierra compactada y limpia con n = 0.022 s/m y pendiente
3
de talud m = 1, conduce un gasto de 0.5 m /s a una velocidad permisible Vp = 1.5 m/s y se
propone que la pendiente del canal sea: So = 1/1000. Con estos datos diseñe el canal, esto es,
determine: las 2 profundidades de y y b, la escala Eb, el Numero de Froude = Fr y la profundidad
critica yc.
2 2
Respuesta: Matemáticamente no tiene solución por el motivo que el término: (4·k·A = 2.81m ) > (P
2
= 0.067 m ) y el radical de la ec. (1.10) resulta ser negativo. Físicamente el problema radica en que
para tener una velocidad Vp = 1.5 m/s se requiere de una pendiente de fondo So más grande.
1/3
Problema 1.16) Un canal excavado en tierra compactada y limpia con n = 0.022 s/m y pendiente
3
de talud m = 1, conduce un gasto de 0.5 m /s a una velocidad permisible Vp = 1.5 m/s y se
propone una escala de ancho/profundidad; Eb = b/y = 1.5. Con estos datos diseñe el canal, esto
es, determine: las 2 profundidades de y y b, So, el Numero de Froude = Fr y la profundidad critica
yc.
Donde y es el centroide de la superficie del compuerta (sección BC) medido con respecto a la
superficie del agua (punto A) y A = área de la compuerta.
El valor de la fuerza que ejerce la presión del agua (fuerza hidrostática) se comprende de mejor
manera al colocar la figura 1 en el eje horizontal y presentarla en tres dimensiones como si fuera
una placa empotrada en el punto A tal como se presenta en la figura A2.
El centroide y del Área BC está a 2.75 m del punto A, esto es, y = 2.75m, el área del rectángulo
2
de la compuerta es; A = 1.2m x 1.5m = 1.8 m , por lo tanto la fuerza F que se calcula con la formula
A.1 es:
3 2
F = 1,000 Kg/m x 2.75m x 1.8 m = 4,950 Kg.
o
La fuerza F es normal (90 ) y entrante a la superficie.
Para determinar dónde está colocada la fuerza F requiere de aplicar el momento de inercia de la
placa BC y del Teorema de los Ejes Paralelos, temas que se imparten en el curso de Estática.
Problema A1-1) Al final de un canal de riego de sección trapecial se coloca una pared de
mampostería como se indica en la figura A1.3. Determine la Fuerza Hidrostática = F generada por
la presión del agua sobre la pared.
Es el área donde el agua moja a las paredes y de acuerdo a la figura son dos paredes inclinadas o
de talud y la superficie del fondo.
El volumen del trapecio = Vol es el área de conducción = A multiplicada por la L12, si este volumen
3
se multiplica por el peso especifico del agua (γ = 1000 Kg/m ) se obtiene el peso = W del agua en
el canal entre la sección 1 y 2.
Figura A2.1: Perspectiva de un canal trapecial.
Es una variante del método del Newton-Raphson para el cálculo de raíces que tiene la siguiente
desventaja y ventajas.
Desventaja: se tiene que hacer uso de una computadora, por los dígitos de precisión que
requiere este método.
Ventajas: La escritura del programa es muy simple por lo siguiente:
o No se necesita calcular la Derivada de la función canónica F(x) = 0.
o La función F(x) se escribe solo una vez.
o Se ahorra el trabajo de efectuar docenas de operaciones aritméticas y de
exponentes con una calculadora.
o Y lo mejor; se obtiene el resultado sin errores de dedo.
F(yi)
yi+1 yi (A3.1)
F'(yi)
La derivada F’(yi) se expresa como la definición de una pendiente
Historia: De 1770 a 1900 la ecuación de Chezy fue la única base para el diseño de canales
(diseño es = calcular y, b y So), sin embargo, faltaba una Ley Física más, la de Energía Mínima
y el Número de Froude que fue introducida en forma ordenada por Bakhmeteff y que trata de lo
siguiente:
2
El número de Froude = Fr se define como la relación porcentual entre las fuerza de inercia = m·a
=W/g·a de la corriente de agua entre el peso del agua = W por lo tanto
ma W/g a a
Fr 2
W W g
La corriente de agua se mueve con mayor velocidad en la superficie y en el fondo se mueve con
velocidad cero, este cambio de la velocidad con respecto a la profundidad y se conoce como
2
aceleración normal = an = V /y, la profundidad y solo es constante para el caso de un canal
rectangular y si no es constante como es el caso de un canal trapecial esta se sustituye por la
2 2
profundidad media D = A/T y an = V /D o bien la formula resulta: an = V ·T/A, si se considera que la
2 3
velocidad media es; V = Q/A se obtiene an = Q ·T/A , al sustituir la aceleración a por a = an en la
2
formula de Fr se obtiene el siguiente resultado:
Q2 T
Fr 2 , Numero de Froude. (A4.1)
g A3
Energía Mínima: la Energía Especifica (Energía = Trabajo) del agua por cada Kg. de agua W en
el canal se define como:
V2
E y , Energia especifica (A4.2)
2g
Problema A4-1. Demuestre que: si la energía específica es mínima el número de Froude es 1:
Q2 T
1 , (A4.3)
g A3
Observación: La formula A4.3 de la Energía Mínima es la fórmula del Número de Froude para el
2
caso que Fr = 1.
2
Si Fr < 1 se dice que la corriente o flujo de agua es lento o subcrítico.
2
Si Fr > 1 se dice que la corriente o flujo de agua es rápido o supercrítico.
1/3
Q2
A T1/3 0 , Formula de la energía específica mínima (A4.3-1)
g
La ecuación A4.3-1 sirve para calcular la profundidad crítica yc que es el tirante cuando la Energía
es Mínima.
1/3
2
byc myc Q
2
(b 2m yc)1/3 0 (A4.3-2)
g
V12 1.52
E1 y1 1 1.115m
2g 19.62
Como la energía E1 = E2 entonces;
V22
1.115m y2
2g
La velocidad V2 se obtiene de la ecuación del gasto, Q = V2·A2 y como el área en la sec-ción e la
2 2
de un trapecio: V2 = Q/(by2 + m·y2 ) = 3/(2·y2 + 0.5·y2 ) por lo tanto al sustituir V2 en la última
ecuación se obtiene;
2
V2 3 1
1.115m y2 2 y 2 2
2g 2y 2 +0.5y2 19.62
0.46
1.115m y2
4y 2y32 0.25y 24
2
2
La última ecuación resulta ser un polinomio de 5º orden cuya solución se obtiene en forma práctica
con el solver de una calculadora programable o con una Hoja Matemática. La solución usando la
hoja MathCad es la siguiente:
Si el Número de Froude en
2
la sección 1 es: Fr1 < 1 la
pro-fundidad es 1.05m de lo
contrario 0.357m.
Respuesta:
y2 = 2.953m, o, 0.5886m
Problema A4.4) Si una corriente de agua fluye por un canal de sección rectangular (con pendiente
de talud m = 0) demuestre que la profundidad critica (ver ecuación A4.3-2) se reduce a la siguiente
formula.
1/ 3 1/ 3
1 Q2 q2
yc 2
, donde q Q/b (A4.4)
g b g
Problema A4.6) Con los resultados del problema A4.5 obtenga para las secciones 1, 2 y 3: el área
2
A, la velocidad V y la energía especifica, E = y + V /2g.
Ejercicio A4.2) Demuestre que la energía especifica mínima en un canal se reduce a la siguiente
expresión: Eminima = yc + Ac/(2·Tc). Donde Ac yTc son el área de conducción y el ancho de la
superficie en la sección donde se presenta el tirante critico yc.
g A 3 g A T
Q
q 0.577 2g H'
2 3/2
b 3
Figura A4.1) Croquis de una corriente de agua de magnitud Q a través de un vertedor de pared
gruesa.
Resolución: Asumiendo que la energía especifica en la sección 2 y 1 son iguales se tiene que H’ =
2 1/3
3/2yc, para un canal rectangular el valor de yc se obtiene con la ecuación (A4.4): yc = (q /g)
por lo tanto.
1/3
3 3 q2
H' = yc
2 2 g
3/2 1/2 1/2
Al despejar q y considerando que (2/3) ·(g) = 2/3·0.577·(2g) se obtiene la ecuación
propuesta.
Si tenemos un sistema con menor número de ecuaciones que de incógnitas (m<n), el sistema es
compatible indeterminado o incompatible, y en ningún caso compatible determinado.
Si tenemos un sistema compatible determinado con mayor número de ecuaciones que de incógnitas
(m>n), siempre existirá un sistema equivalente cuadrado, es decir, con igual número de ecuaciones
que de incógnitas, que se puede obtener eligiendo aquellas n ecuaciones del sistema dado
correspondientes a n filas de la matriz ampliada linealmente independientes (esto es, que contengan
una submatriz cuadrada de orden n con determinante no nulo).
Un sistema de ecuaciones lineales homogéneo siempre tiene solución. Podemos obtener una
solución asignándole a cada variable el valor de cero, esta solución se llama solución trivial del
sistema. Así, si m < n (el número de ecuaciones menor que el número de incógnitas) y el sistema es
homogéneo, entonces el sistema de ecuaciones lineales tiene infinitas soluciones. Si r = n (rango
de la matriz aumentada y el sistema es homogéneo), entonces la solución es la trivial.
Magnitudes físicas.
Las propiedades que caracterizan a los cuerpos o a los fenómenos naturales y que se pueden medir
reciben el nombre de Magnitudes Físicas. Así por ejemplo tenemos la longitud, la masa, la velocidad,
la temperatura, etc. Mientras que otras propiedades como el color, el sabor, la bondad, la belleza no
son magnitudes físicas, ya que no se pueden medir.
Entre las magnitudes físicas hay algunas que son independientes de las demás y se denominan
"Magnitudes fundamentales" como la masa, la longitud, el tiempo, etc. Así como también existen
magnitudes físicas, que dependen de las fundamentales para ser expresadas, las cuales se
denominan "Magnitudes derivadas”, este es el caso de la velocidad, que se define mediante una
relación entre la longitud y el tiempo.
Es un conjunto de unidades de magnitudes fundamentales a partir del cual se debe expresar cualquier
unidad de una magnitud derivada. Este fue un acuerdo común tomado por la mayor parte del mundo
el 14 de octubre de 1960 en Francia.
Fórmula dimensional.
La fórmula dimensional de una magnitud dada, es una fórmula que muestra que operaciones de
multiplicación o división hay que efectuar con las magnitudes físicas fundamentales para obtener la
magnitud derivada.
Dimensión.
La dimensión indica las veces en que varía la magnitud física fundamental en una magnitud derivada.
La fórmula dimensional está dada en función de siete magnitudes fundamentales. Así mismo los
exponentes a, b, c, d, e, f y g se llaman dimensiones.
Son aquellas magnitudes que se expresan en función de las magnitudes físicas fundamentales.
Reglas dimensionales.
b) Si el valor numérico de la magnitud X es igual a la potencia “m” del valor numérico de la magnitud
A, entonces la dimensión de X es igual a la potencia n/m de la dimensión de A.
Ecuaciones dimensionales.
Son aquellas ecuaciones que, expresadas en términos de magnitudes físicas, se verifican para un
determinado conjunto de magnitudes o dimensiones.
En toda fórmula física que expresa la relación entre las diferentes magnitudes físicas, las dimensiones
en el primer miembro y segundo miembro, deben ser iguales.
Fórmulas empíricas.
Son aquellas formulas físicas que se obtienen a partir de datos obtenidos en el laboratorio o de la vida
cotidiana.
Esencialmente, el análisis dimensional es una técnica que permite reducir el número y complejidad de
las variables que intervienen en la descripción de un fenómeno físico dado. Por otra parte el análisis
dimensional permite relacionar los datos medidos en u modelo experimental con la información
requerida para el diseño de un prototipo a escala real. Al proporcionar las leyes de escala
correspondientes, cuyo componente principal es la similitud geométrica y la igualdad de los
parámetros adimensionales que caracterizan el objeto de estudio, entre modelo y prototipo.
Sin embargo debe quedar claro que la técnica del análisis dimensional no puede predecir qué
variables son importantes ni permite explicar el mecanismo involucrado en el proceso físico. Si no es
con ayuda de las pruebas experimentales.
Teorema π de Buckingham
La primera idea que conduce intuitivamente a la generalización del teorema ya ha sido enunciada: Al
ser F una función genérica no parece necesario tener que realizar el cambio de perspectiva de una
forma tan estricta como la descrita por Buckingham.
Números Adimensionales
Referencia bibliográfica.
https://sites.google.com/site/timesolar/cinematica/aceleraciondegravedad
https://Constante_de_gravitación_universal
https://Ley_de_gravitación_universal
Gilberto Sotelo Ávila, Hidráulica General, Editorial: Limusa, México, 1997, Pag. 510
https://www.fisicalab.com/apartado/dilatacion-termica#dilatacion-liquidos
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Archivo:Densidad-agua-T.png
https://www.quora.com/How-would-life-be-different-on-Earth-if-atmospheric-pressure-was-twice-as-
high
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Density_of_ice_and_water_(en).svg