Teoría de Control

Parcial Tema 2

Fecha: 26/06/2013

1) Marcar la respuesta correcta en las siguientes afirmaciones:

a. El principio de superposición solo puede aplicarse a sistemas no lineales
i. V
ii. F
b. Al agregar un control solo Integral, el error en estado estable del sistema:
i. Disminuye
ii. Aumenta
iii. Permanece constante
iv. Ninguna es verdadera
c. Un sistema en el cual una entrada impulso produce una es:
i. Estable
ii. Inestable
iii. Críticamente Estable
d. El error en estado estable de un sistema tipo 2 excitado con una parábola es:
i. Infinito
ii. Cero
iii. Finito
2) Dado el sistema indicado en la figura:

Determinar:
a. El tipo de sistema
b. El error en estado estable que se presenta cuando está sujeto a una entrada rampa de

magnitud A ( )
c. Agregar un polo en el origen de la trayectoria directa, y determinar el error en estado

estable que se presenta con la misma entrada ( )

d. Indicar en el sistema definido en el punto anterior si es estable aplicando el método
Routh-Hurwitz.
3) Un circuito electrónico de 2 etapas tiene una función transferencia de cada etapa igual a 20.
Para disminuir el efecto de ruido interpretado entre ambos circuitos se establece un lazo de
retroalimentación cuya función transferencia es igual a 4.
Hallar el efecto de la perturbación causada por el ruido introducido entre circuitos y hallar la
mejora debido al lazo de realimentación (en cuanto se reduce el ruido)
4) Dado el siguiente sistema, expresar la salida total del sistema cuando está sujeto a ambas
entradas

5) Dado el siguiente sistema de procesamiento en tiempo discreto, determinar:

a. La ecuación en diferencias

b. La función de transferencia de pulso

6) Considerando que existen varias formas para que el elemento de control reaccione ante una
señal de error:
a. Explicar conceptualmente que es un control proporcional graficando su salida en
función del error
b. Si en un sistema es necesario corregir el error de manera que la salida del controlador
sea proporcional a la acumulación de errores pasados, que tipo de control utilizaría.
Justifique la respuesta
c. Demuestre detalladamente cual es la transferencia de un control Proporcional-Integral
7) Un termopar tiene la función transferencia que relaciona su salida en volts con su entrada en

°C de la forma . ¿Cuál será la salida del termopar 4 segundos después de

haber recibido como entrada un contacto continuo y directo con un objeto que se mantenía
constante a 50 °C?
8) Dado el circuito serie formado por un resistor (R), y un capacitor (C) alimentado por una señal
escalón de valor 6 volt t = 0;
a. Hallar la expresión de la tensión en el resistor en función del tiempo aplicando
Laplace, (Desarrollar detalladamente desde el planteo de las leyes de Ohm y Kirchoff
hasta llegar a la expresión final). Considerar condiciones iniciales nulas
b. Graficar la tensión en el resistor en función del tiempo e indicar el orden del sistema.
Determinar el valor de la tensión Vr {volt} para t=2RC. Indicar si el sistema es estable,
justificar