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JJ II
J I
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1.1. Notación indicial
La suma
s = a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn (1.1)
puede escribirse en una forma más compacta usando el signo de suma Home Page
n
X
s= a i xi , (1.2) Title Page
i=1
o también
n n n
X X X Contents
s= aj xj , s= ak xk , s= aq xq ,
j=1 k=1 q=1
pues el índice empleado con el signo de suma es un índice mudo, en el sentido de que la suma es independiente de la letra utilizado para JJ II
indizarla.
La suma en (1.2) puede simplificarse aún más utilizando la notación de indices, también conocida como Notación Suma de Einstein
(Referencia a Einstein 1903), que se rige bajo la convención: J I
Cuando un índice aparezca repetido en un término, debe entenderse que se ejecuta una suma sobre el término en cuestión. Dicha
suma es llevada a cabo variando el índice sobre todo su rango.
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Usando esta convención la suma en (1.1) se escribe como
s = ai xi ,
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que atendiendo a la observación de que los índices de una suma son mudos, también puede escribirse como
s = aj xj , s = ak xk , s = aq xq .
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La notación suma también puede utilizarse para denotar una doble suma:
3
3 X
X Close
α= aij xi xj = aij xi xj , (1.3)
i=1 j=1
Quit
o también una triple suma
X 3 X
3 X 3
β= aijk xi xj xk .
i=1 j=1 k=1
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1.1.1. Índices libres
El sistema de ecuaciones Title Page
x01 = a1j xj ,
x02 = a2j xj , J I
x03 = a3j xj
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que a su vez puede ser simplificado utilizando la notación
ai + ki = ci ai + bi cj dj = fi ,
Quit
se representan dos conjuntos de 3 ecuaciones cada uno. El segundo conjunto tiene 4 términos del lado izquierdo.
Una ecuación en la que aparecen dos índices libre, como
Tij = aim ajm ,
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representa un conjunto de nueve ecuaciones, cada uno con 3 términos en el lado derecho:
T11 = a1m a1m = a11 a11 + a12 a12 + a13 a13 ,
Title Page
T12 = a1m a2m = a11 a21 + a12 a22 + a13 a23 ,
T13 = a1m a3m = a11 a31 + a12 a32 + a13 a33 ,
.. Contents
.
T33 = a3m a3m = a31 a31 + a32 a32 + a33 a33 .
JJ II
1.1.2. Delta de Kronecker
La delta de Kronecher de denota por δij y se define como J I
δij = 1 si i = j
= 0 si i 6= j. Page 4 of 50
es la matriz identidad!!
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Repetir el mismo índice en un término se le conoce como contracción. Una contracción indica que se debe realizar una suma sobre
ése índice. Por ejemplo Tii es la contracción de Tij en el siguiente sentido Close
bm = Vmn cn
Title Page
de donde
ai = Uim Vmn cn
Contents
la ecuación anterior representa tres ecuaciones, cada una tiene una suma de nueve términos en su lado derecho.
1.1.3.3. Multiplicación JJ II
Si
p = am bm q = cm dm J I
entonces:
pq = am bm cn dn .
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Es importante notar que pq 6= am bm cm dm . De hecho, el lado derecho de esta expresión ni siquiera está definida en términos de
notación suma.
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1.1.3.4. Factorización
Si se tiene una ecuación del tipo Full Screen
Aij nj − λni = 0,
es posible factorizar al nj utilizando la delta de Kronecker. Notando que ni = δij nj y sustituyéndolo en la ecuación anterior se tiene que
Close
Aij nj − λδij nj = 0
Quit
por lo que
(Aij − λδij ) nj = 0
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Title Page
Contents
JJ II
J I
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1.2. Tensores como una transformación lineal
Definición 1.1. Sean V y U dos espacios vectoriales sobre el campo R. Una transformación T : V → U se dice que es una transformación
lineal si para cualesquiera vectores ab ∈ V y para cualquier escalar α ∈ R se cumple que
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T (a + b) = Ta + Tb, (1.6)
T (αa) = αTa. (1.7)
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En este caso, a la transformación T se le llamará tensor de segundo rango (orden).
Observación. Las condiciones (1.6) y (1.7) suelen sustituirse por una única condición equivalente: Contents
T (αa + βb) = κ (αa + βb) = καa + κβb = ακa + βκb = αTa + βTb.
donde los Tij son escalares. En notación de índices, la ecuación (1.11) se escribe como:
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Tei = Tij ej .
Los escalares Tij se les conoce como componentes del tensor T en la base {ei } (es decir, dependen de la base elegida). Estas componentes Go Back
pueden ser arregladas en la matriz
T11 T12 T13
[T ] = T21 T22 T23 , Full Screen
Quit
Observación. Supongamos que la base proporcionada es la base canónica
1 0 0
e1 = 0 , e2 = 1 , e3 = 0 .
0 0 1
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Dado que el tensor T tiene una representación matricial, la forma en la que eligió nombrar a los elementos Tij en (1.11) permite seguir
utilizando la notación matricial en la forma usual es decir:
T11 T12 T13 1 T11 Title Page
[T ] e1 = T21 T22 T23 0 = T21 = T11 e1 + T21 e2 + T31 e3 ,
T31 T32 T33 0 T31
Contents
T11 T12 T13 0 T12
[T ] e2 = T21 T22 T23 1 = T22 = T12 e1 + T22 e2 + T32 e3 ,
T31 T32 T33 0 T32
JJ II
T11 T12 T13 0 T13
[T ] e1 = T21 T22 T23 0 = T23 = T13 e1 + T23 e2 + T33 e3 .
T31 T32 T33 1 T33 J I
Observación. Debe notarse también que la primer columna de la matriz de T está formada por las componentes del vector Te1 . La segunda
columna por las componentes de Te2 y la tercera por las de Te3 . Page 9 of 50
Ejemplo 1.4. Sea T una transformación que refleja el espacio vectorial con respecto al plano normal a e1 .
Solución. La transformación T está dada por Close
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 = ai ei ,
b = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 = bi ei . Title Page
(T + S) a = Ta + Sa, (1.12)
Quit
para cualquier vector a ∈ V .
Se demuestra fácilmente que la suma definida en (1.12) es un tensor, llamado tensor suma.
Si T + S = W, las componentes de la suma son
(TS) a = T (Sa) , J I
Wij = ei · (TS) ej = ei · T (Sej ) = ei · TSmj em = Smj ei · Tem = Smj Tim = Tim Smj .
Go Back
(TSV) = T (SV) ,
Quit
sin embargo, también se tiene que
TSV = (TS) V.
Es decir, el producto de tensores es asociativo. Por lo que podemos definir potencias de números naturales de un tensor como
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T2 = TT, T3 = TTT, ··· , Tn = T
| ·{z
· · T}.
n−veces
Title Page
Ejemplo 1.5. Sea B un sistema de referencia cartesiano en el espacio euclidiano R3 . Sean T una transformación que rota a B 90◦ a la
izquierda dejando fijo al eje 3 y S una transformación que rota a B 90◦ a la izquierda dejando fijo al eje 1.
Para determinar las representaciones matriciales de T o de S es necesario determinar la manera en que son transformados los elementos Contents
de una base. Consideremos la base canónica {ei }. Entonces
por lo que J I
0 −1 0 1 0 0
[T] = 1 0 0 , [S] = 0 0 −1 .
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0 0 1 0 1 0
La transformación ST, es decir de la transformación en la que primero rotamos a la izquierda dejando fijo el eje 3 y posteriormente
Go Back
dejando fijo al eje 1, es determinada por la forma en la que transforma a los elementos de la base:
a · Tb = b · TT a, (1.14)
JJ II
para cualesquiera vectores b y a.
Por definición J I
T
ej · Tei = ei T ej ,
de donde Page 13 of 50
Tij = Tij ,
es decir Go Back
T
[T] = TT .
Demostración. Verifiquemos que se cumple la condición (1.8). Sean c, d ∈ V dos vectores cualesquiera y sean α, β ∈ R dos escalares.
Entonces, por definición se tiene que el producto diádico ab, aplicado a la combinación lineal αc + βd, está dado por
Contents
ab (αc + βd) = a (b · [αc + βd]) ,
por otro lado, sabemos que el producto punto es distributivo, por lo que JJ II
a (b · [αc + βd]) = a (b · αc + b · βd) ,
el término (b · αc + b · βd) es un escalar, ¿por qué?, entonces podemos decir que J I
αa (b · c) + βa (b · d) = α (ab) c + β (ab) d,
Full Screen
que es lo que se quería demostrar, entonces
ab (αc + βd) = α (ab) c + β (ab) d
por lo que el producto diádico es una transformación lineal. Close
2 Algunos autores lo denotan por a ⊗ b
Quit
1.2.6.1. Componentes del producto diádico
Teorema 1.2. Sea W = ab, entonces las componentes de W están dadas por
Wij = ai bj .
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Demostración. En efecto
Wij = ei · Wej = ei · (ab) ej = ei · a (b · ej ) = (ei · a) (bj ) = ai bj
Title Page
Observación. Por lo anterior se tiene que la representación matricial de un producto diádico está dado por
a1 b1 a1 b2 a1 b3
[W] = a2 b1 a2 b2 a2 b3 Contents
a3 b1 a3 b2 a3 b3
JJ II
Observación. En particular
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
[e1 e2 ] = 0 0 0 , [e1 e2 ] = 0 0 0 , · · · , [e3 e2 ] = 0 0 0 , [e3 e3 ] = 0 0 0 , J I
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
entonces
T = T11 e1 e2 + T12 e1 e2 + T13 e1 e3 + · · · + T33 e3 e3 = Tij ei ej . (1.15) Page 15 of 50
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1.2.7. Traza de un tensor
Definición 1.4. La traza de un tensor es un escalar definido de acuerdo a las siguientes reglas: Para cualesquiera tesnores T y S y
cualesquiera vectores a y b: Full Screen
tr (T + S) = tr T + tr S, (1.16)
tr (αT) = α tr T, (1.17) Close
tr (ab) = a · b. (1.18)
Quit
En términos de las componentes de un tensor:
donde las igualdades se han obtenido: i) Usando (1.15), ii) Por propiedad (1.17), iii) Por propiedad (1.18), iv) Por definición de la δ de
Home Page
Kronecker y v) Desarrollando la notación suma.
Definición 1.5. Sea V un espacio vectorial, I : V → V un tensor. Si para cada a ∈ V se tiene que
Contents
Ia = a,
1. T−1 T = TT−1 = I
−1 T
2. TT = T−1 Go Back
−1
3. (TS) = S−1 T−1
Full Screen
4. Si Ta = b entonces a = Tb.
Observación. De acuerdo con la propiedad 4, si un tensor es invertible, existe una correspondencia uno a uno entre los vectores a y b. Si el
Close
tensor no es invertible, existirán muchos vectores a que sean transformados en el vector b.
Quit
1.2.9. Tensores ortogonales
Definición 1.7. Un tensor ortogonal es una transformación lineal de un espacio vectorial en él mismo, que preserva longitudes y ángulos.
Teorema 1.4. Si Q es un tensor ortogonal entonces
QT Q = I. Home Page
Demostración. De la definició anterior el tensor Q : V → V es un tensor ortogonal si, dados dos vectores arbitrarios a, b ∈ V
Title Page
|Qa| = |a| , |Qb| = |b| , cos (Qa, Qb) = cos (a, b) ,
entonces
Contents
Qa · Qb = a · b.
Por otro lado, utilizando la definición de transpuesta (1.14), se tiene que
JJ II
(Qa) · Qb = b · QT (Qa) ,
como el producto punto es conmutativo
J I
b · a = a · b = (Qa) · Qb = b · QT (Qa) ,
que aplicando la definición de tensor identidad se convierte en
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b · Ia = b · a = b · QT (Qa) ,
es decir, Go Back
b · Ia = b · QT (Qa)
para cualesquiera dos vectores a, b ∈ V. Por lo que se concluye que
Full Screen
QT Q = I,
lo que se quería demostrar. Close
Teorema 1.5. Si Q es un tensor ortogonal entonces Q es una rotación alrededor del origen.
Quit
1.2.10. Matriz de transformación entre dos sistemas de referencia cartesianos
Sean {ei } y {e0i } dos bases de un espacio vectorial V relacionadas mediante una rotación Q, es decir
e0i = Qei = Qmi em ,
Home Page
donde Q es un tensor ortogonal.
Notamos que
Title Page
Q11 = e1 · Qe1 = e1 · e01 ,
Q12 = e1 · Qe2 = e1 · e02 ,
.. Contents
.
Qij = ei · Qej = ei · e0j .
JJ II
Como |ei | = e0j = 1, entonces
ei · e0j = cos ei , e0j ,
J I
es decir, la matriz [Q] está formada por los ángulos que forman las diferentes combinaciones de los elementos de las bases:
Qij = cos ei , e0j
(1.20)
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Ejemplo 1.6. Sea {e0i } la base de un espacio vectorial V obtenida rotando la base {ei } un ángulo de 30◦ alrededor de e3 . Obtenga la
representación matricial de esta transformación
Go Back
Solución. Usando (1.20) se tiene que
ei , e0j
Qij = cos
Entonces √ Full Screen
3/2 −1/2 0
√
[Q] = 1/2 3/2 0 .
0 0 1 Close
También se puede obtener fijándonos cómo son transformados los elementos de la base y expresándolos en términos de la base original.
Quit
1.2.11. Ley de transformación para componentes cartesianas de un vector
Sean {ei } y {e0i } dos bases de un mismo espacio vectorial relacionadas mediante un tensor ortogonal Q, es decir
Sea a un vector. Sus componentes, en términos de la base {ei } están dadas por
Title Page
ai = a · ei
Entonces
a0i = a · e0i = a · Qei = Qmi a · em = Qmi am JJ II
es decir
a0i = Qmi am . J I
Sea T un tensor. Sus componentes en términos de la base {ei } y de la base {e0i } están dadas por
Full Screen
Tij = ei · Tej , Tij0 = e0i · Te0j ,
respectivamente. Entonces
Close
Tij0 = e0i · Te0j = Qmi em · Te0j = Qmi em · T (Qkj ek ) = Qmi Qkj (em · Tek ) = Qmi Qkj Tmk .
Quit
Es decir
Tij0 = Qmi Qkj Tmk .
Debido a que Q es ortogonal se tiene que
0
Tij = Qim Qjn Tmn .
Home Page
Obviamente, los tensores TS y TA son simétrico y antisimétrico, respectivamente, por lo que se sigue la conclusión del teorema.
Observación. Los elementos de la diagonal principal de un tensor antisimétrico son siempre igual a cero. Go Back
Observación. En el caso de que el espacio vectorial sea R3 . De las 6 componentes no nulas del tensor, sólo tres son independientes, debido a que
Full Screen
T12 = −T21 , T13 = −T31 y T23 = −T32 , entonces un tensor antisimétrico tiene 3 componentes, como un vector. De hecho, se comporta como
un vector.
Para cada tensor antisimétrico T existe un vector tA tal que para cada vector a se tiene que Close
A
Ta = t × a.
Quit
De hecho:
T12 = e1 · Te2 = e1 · tA × e2 = tA · e2 × e1 = −tA · e3 = −tA
3,
es decir
tA = T32 e1 + T13 e2 + T21 e3 . (1.23) Title Page
Definición 1.9. Sean a un vector y T un tensor en un espacio vectorial del campo R. Si bajo T el vector a es transformado en un vector
paralelo a él mismo, es decir JJ II
Ta = λa, λ ∈ R,
al vector a le llamaremos vector propio de T y al escalar λ, valor propio de de T.
J I
Observación. Si a es un vector propio entonces cualquier múltiplo de a lo es también:
T (αa) = αTa = αλa = λ (αa) .
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Por lo anterior, es común tomar como parte de la definición que un vector propio es de longitud 1.
La ecuación Go Back
(T−λI) a = 0, (1.24)
sólo admite soluciones no triviales (diferentes de cero) cuando el determinante se anula, es decir: Full Screen
Para λ = 1 :
(T − I) x= 0 JJ II
1 0 2 1 0 0 x 0
2 3 0 − 0 1 0 y = 0 J I
0 0 5 0 0 1 z 0
0 0 2 x 0
2 2 0 y = 0 Page 22 of 50
0 0 4 z 0
2z = 0
2x + 2y = 0 Full Screen
4z = 0
Close
entonces, cualquier vector que satisfaga las relaciones:
x = y, z=0
Quit
es un vector propio correspondiente al valor λ = 1, en particular, notamos que
x 1
−x = x −1 ,
0 0 Home Page
por lo que podemos decir que “el” vector propio correspondiente al valor propio λ = 1, es
Title Page
1
−1 .
0
Contents
(T − 3I) x= 0 JJ II
1 0 2 3 0 0 x 0
2 3 0 − 0 3 0 y = 0 J I
0 0 5 0 0 3 z 0
−2 0 2 x 0
2 0 0 y = 0 Page 23 of 50
0 0 2 z 0
−2x + 2z = 0
2x = 0 Full Screen
2z = 0
Close
o
x = 0, z = 0, y cualquier número
Quit
entonces, el vector propio correspondiente a λ = 3 es
0
1 .
0
Home Page
De modo análogo encontramos que el vector propio correspondiente a λ = 5 es
1/2
1/2 . Title Page
1
Contents
Teorema 1.7. Sea T un tensor simétrico con componentes reales, entonces
Teorema 1.8. Sea T un tensor simétrico con componentes reales, entonces existen al menos tres direcciones principales mutuamente J I
ortogonales
Demostración. La demostración se hará por casos Page 24 of 50
1. Valores propios diferentes. Sean n1 y n2 dos vectores propios correspondientes a los valores propios λ1 y λ2 , respectivamente, de
un tensor T. Entonces Go Back
Tn1 = λ1 n1 , Tn2 = λ2 n2 .
Como n1 y n2 generan un plano, usando el inciso anterior, tenemos las tres direcciones mutuamente ortogonales. Contents
3. Si todos los valores propios son iguales, entonces cualquier vector es un vector propio (esto se ve fácilmente encontrando los vectores
propios correspondientes mediante la ecuación (1.24)). JJ II
Teorema 1.9. Si n1 , n2 y n3 son las direcciones principales de T, la representación matricial de T con respecto a la base {n1 , n2 , n3 }
es una matriz diagonal.
J I
Demostración. Supongamos que {n1 , n2 , n3 } es una base, entonces, para encontrar la representación matricial de T con respecto a esa
base:
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T11 = n1 · Tn1 = n1 · λ1 n1 = λ1 ,
..
. Go Back
T12 = n1 · Tn2 = n1 · λ2 n2 = 0,
..
. Full Screen
entonces
λ1 0 0
Close
[T] = 0 λ2 0 .
0 0 λ3
Quit
Teorema 1.10. La ecuación característica de un tensor T, det (Tij − λδij ) = 0, puede ser escrita como
λ3 − I1 λ2 + I2 λ − I3 = 0,
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Go Back
Full Screen
Close
Quit
1.3. Cálculo tensorial (en coordenadas cartesianas)
Sean T = T (t) y x = x (t) una función tensorial y una función vectorial, respectivamente, del escalar t (por ejemplo del tiempo).
Entonces
Home Page
Definición 1.10. La derivada de T y la derivada de x con respecto a t se definen como
dT T (t + h) − T (t) dT x (t + h) − x (t)
= lı́m , = lı́m Title Page
dt h→0 h dt h→0 h
Observación. En la definición anterior se está asumiendo que T es una función contínua del escalar t.
Contents
Teorema 1.11. Si las funciones tensorial y vectorial T (t) y x (t) son diferenciable, entonces las reglas usuales de derivación se preservan:
1. Multiplicación por función escalar. Sea u (t) una función escalar, entonces JJ II
d dx (t)
[u (t) x (t)] = u0 (t) x (t) + u (t) ,
dt dt J I
d dT (t)
[u (t) T (t)] = u0 (t) T (t) + u (t) .
dt dt
Page 27 of 50
2. Mapeo de una función vectorial bajo una función tensorial
d dT (t) dx (t) Go Back
[T (t) x (t)] = x (t) + T (t) .
dt dt dt
3. Producto escalar de dos funciones vectoriales o tensoriales Full Screen
d dy (t) dx (t)
[y (t) · x (t)] = · x (t) + y (t) · ,
dt dt dt Close
d dT (t) dS (t)
[T (t) : S (t)] = : S (t) + T (t) : .
dt dt dt
Quit
4. Producto tensorial de dos funciones vectoriales
d dy (t) dx (t)
[y (t) x (t)] = x (t) + y (t) .
dt dt dt
Home Page
5. Composición de dos funciones tensoriales
d dx (t) du (t)
[x (u (t))] = , JJ II
dt dt dt
d dT (t) du (t)
[T (u (t))] = ,
dt dt dt J I
Observación. En el último inciso la derivada parcial está definida en la forma usual Full Screen
∂x x (u + s, v) −x (u, v) ∂T T (u + s, v) −T (u, v)
= lı́m , = lı́m
∂u s→0 s ∂u s→0 s Close
Quit
1.3.1. Gradiente de una función escalar
En lo que sigue se asumirá que se está trabajando sobre el espacio vectorial R3 definido sobre el campo R.
Definición 1.11. Sea φ (r) una función escalar del vector de posición r = r (x1 , x2 , x3 ). El gradiente de φ, denotado por ∇φ o por grad φ,
se define como aquel vector tal que su producto punto con el vector dr proporciona la diferencia de φ evaluado en r + dr y en r. Es decir Home Page
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = e1 + e2 + e3 = ei . (1.26)
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂xi Go Back
Observación. La interpretación geométrica de ∇φ es simple. Supongamos que φ (r) describe la temperatura en el punto r = r (x1 , x2 , x3 ). Sea S
una supercie de temperatura constante, es decir φ (r) = c, para cualquier r ∈ S. Sea dr un elemento del espacio vectorial tal que r + dr ∈ S. Full Screen
Como φ es constante en S
φ (r + dr) − φ (r) = 0,
Close
entonces
∇φ · dr = 0.
Quit
En otras palabras, como dr es cualquier elemento en S, se concluye que ∇φ es perpendicular a la superficie S.
Por otro lado, como el producto ∇φ · s es máximo si s está en la dirección de ∇φ, se tiene que |∇φ| es máxima en la dirección ortogonal a la
superficie S.
Home Page
Ejemplo 1.8. Si ϕ = x1 x2 + 2x3 , encuentre un vector unitario n que sea normal a la superficie ϕ = C que pasa por el punto (2, 1, 0) .
Solución. Utilizando (1.26),
∂φ ∂φ ∂φ Title Page
∇φ = e1 + e2 + e3 = x2 e1 + x1 e2 + 2e3 .
∂x1 ∂x2 ∂x3
En el punto (2, 1, 0)
Contents
∇φ|(2,1,0) = e1 + 2e2 + 2e3 ,
entonces, como
1 JJ II
n= (e1 + 2e2 + 2e3 ) .
3
Ejemplo 1.9. Si q es un vector que denota el flujo de calor a través de una superficie, la ley de conducción de calor de Fourier establece
J I
que
q = −k∇ϕ (1.27)
donde ϕ es la temperatura y k es la conductividad √térmica.
√ Si ϕ está definida en un espacio vectorial bidimensional y dada por ϕ = Page 30 of 50
2 x21 + x22 , encuentre ∇ϕ en los puntos (0, 1) y 1/ 2, 1/ 2 y bosqueje las curvas en donde ϕ es constante.
Ejemplo 1.10. Una ley más general de conducción de calor es Go Back
q = −K∇ϕ,
Full Screen
donde K es un tensor, conocido como tensor de conductividad. ¿Qué tensor K corresponde a la Ley de Fourie (1.27)? Encuentre q si
ϕ = 2x1 + 3x2 y
2 −1 0
Close
[K] = −1 2 0 .
0 0 3
Quit
1.3.2. Gradiente de una función vectorial
Definición 1.12. Sea v (r) una función vectorial. El gradiente de v, denotado por ∇v o por grad v, se define como aquel tensor de
segundo rango tal que al aperarlo con dr proporciona la diferencia de v evaluado en r + dr y en r. Es decir
Home Page
∇v (dr) = v (r + dr) − v (r) = dv
Observación. Si dr denota la magnitud de dr, es decir dr = |dr|, y e a un vector unitario en la dirección de dr, es decir e = dr/dr. Entonces Title Page
dr dv
∇v (e) = ∇v = .
dr dr Contents
Es decir, el tensor de segundo rango ∇v transforma al vector unitario e, en un vector que describe la razón de cambio de v en esa dirección. JJ II
∂v ∂vi
(∇v)ij = ei · ∇v (ej ) = ei · = , Go Back
∂xj ∂xj
Quit
1.3.3. Divergencia de una función vectorial y de una función tensorial
Definición 1.13. Sea v (r) una función vectorial. La divergencia de v (r) es un campo escalar dado por la traza del gradiente de v. Es
decir:
div v ≡ tr (∇v) . (1.29) Home Page
(div T) · a = div TT a − tr TT ∇a .
(1.31)
Sea b = div T, aplicando la definición en un elemento de la base canónica {ei }: JJ II
∂Tij
bi = b · ei = div div TT ei − tr TT ∇ei = div (Tij ej ) − 0 =
,
∂xj J I
es decir
∂Tij
div T = ei . (1.32) Page 32 of 50
∂xj
Ejemplo 1.11. Sea α = α (r) y a = a (r). Demuestre que
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div (αa) = α div a+ (∇α) · a.
Solución. Sea b = αa. Entonces bi = αai , entonces
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∂bi ∂ai ∂α
div b = =α + ai
∂xi ∂xi ∂xi
Close
es decir
div (αa) = α div a+ (∇α) · a.
Quit
Ejemplo 1.12. Dados α = α (r) y T = T (r), demostrar que
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1.3.4. Rotacional de una función vectorial
Definición 1.15. Sea v (r) una función vectorial. El rotacional de v (r) está definido como el vector que es igual a dos veces el vector Title Page
dual de la parte antisimétrica del tensor ∇v. Es decir
rot v = 2tA (1.33)
Contents
A A
donde t es el vector dual de (∇v) .
JJ II
En coordenadas cartesianas
1 ∂v1 ∂v2 1 ∂v1 ∂v3 J I
0 2 ∂x2 − ∂x1 2 −
h i ∂x3 ∂x1
A ∂v1 ∂v2 1 ∂v2 ∂v3
(∇v) = 21 ∂x − 0 − .
2 ∂x1 2 ∂x3 ∂x2
1 ∂v1 ∂v3 1 ∂v2 ∂v3 Page 33 of 50
− 2 ∂x3 − ∂x1 − 2 ∂x3 − ∂x2 0
∂v3 ∂v2 ∂v1 ∂v3 ∂v2 ∂v1
rot v = − e1 + − e2 + − e3 .
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2 Full Screen
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JJ II
J I
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1.4. Coordenadas polares
Consideremos las coordenadas polares (r, θ), tales que
√ x2
r = x1 + x2 , θ = arctan . Home Page
x1
Consideremos las coordenadas polares (r, θ), tales que
√ x2 Title Page
r = x1 + x2 , θ = arctan .
x1
Consideremos las coordenadas polares (r, θ), tales que
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√ x2
r = x1 + x2 , θ = arctan .
x1
FIGURA: Interpretación de las coordenadas polares JJ II
Los vectores base unitarios er y eθ pueden ser expresados en términos de los elementos de la base Cartesiana e1 y e2 como
er = cos θe1 + sen θe2 , eθ = − sen θe1 + cos θe2 . (1.38) J I
Esta base cambia de dirección conforme θ cambia. De hecho, de (1.38),
der = (− sen θe1 + cos θe2 ) dθ = dθeθ (1.39) Page 36 of 50
deθ = − (cos θe1 + sen θe2 ) dθ = −dθer (1.40)
FIGURA: Interpretación de las diferenciales Go Back
Observación. Interpretación geométrica de der y deθ .
Consideremosel vector de posición Full Screen
r = rer (1.41)
entonces
dr = drer + rder = drer + rdθeθ . (1.42) Close
∂f 1 ∂f
∇f = er + eθ . (1.43) Home Page
∂r r ∂θ
Demostración. En la base polar {er , eθ } los vectores ∇f y dr tienen la siguiente representación
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∇f = ar er + aθ eθ , dr = drer + rdθeθ ,
Quit
Como las ecuaciones anteriores deben cumplirse para cualquier dr y cualquier dθ:
∂vr 1 ∂vr
Trr = , Trθ = − vθ ,
∂r r ∂θ
∂vθ 1 ∂vθ Home Page
Tθr = , Tθθ = + vr
∂r r ∂θ
o en notación matricial ∂vr Title Page
1 ∂vr
∂r r ∂θ − vθ
[∇v] = ∂vθ 1 ∂vθ . (1.52)
∂r r ∂θ + vr
Contents
Tomemos a = er ; entonces
(div T) · er = div TT er − tr (∇er ) TT .
(1.57) Home Page
T
T er = Trr er + Trθ eθ ,
usando (1.53) Contents
∂Trr 1 ∂Trθ
div TT er = div (Trr er + Trθ eθ ) =
+ + Trr . (1.58)
∂r r ∂θ
JJ II
2. Segundo término del lado derecho de (1.57).
Teniendo en cuenta que er = (1) er + (0) eθ , usando (1.52) para obtener ∇er :
J I
0 0
[∇er ] = ,
0 1r
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entonces
0 0
[∇er ] TT =
Trθ Tθθ ,
r r Go Back
por lo tanto
Tθθ
tr [∇er ] TT = . (1.59)
r Full Screen
Usando (1.58) y (1.59)
∂Trr 1 ∂Trθ Trr − Tθθ
(div T)r = + + . Close
∂r r ∂θ r
De manera completamente análoga se puede encontrar (1.56).
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1.4.6. Laplaciano de una función escalar
Teorema 1.17. Sea f (x) una función escalar, entonces
∂2f 1 ∂2f 1 ∂f
∇2 f = div ∇f = 2
+ 2 2 + (1.60) Home Page
∂r r ∂θ r ∂r
Demostración. Dado un campo escalar f (x), el Laplaciano de f (x) está dado por ∇2 f = div ∇f = tr (∇ (∇f )), además, en coordenadas
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polares, de acuerdo con (1.43),
∂f 1 ∂f
∇f = er + eθ ,
∂r r ∂θ
Contents
utilizando (1.53), se tiene la conclusión.
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1.5. Coordenadas cilíndricas
En coordenadas cilíndricas, la posición de un punto P está determinada por la terna (r, θ, z); donde r y θ determinan la posición de
la proyección vertical del punto P en el plano XY y la coordenada z determina la altura a la que se encuentra el punto P del plano XY .
En otras palabras, las coordenadas cilíndricas son unas coordenadas polares en el plano XY unidas a una coordenada z, perpendicular Home Page
al plano XY .
Denotando la posición de un vector P por r. Si los vectores unitarios er y eθ están en el plano XY (hagan un dibujo), es claro que
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r = rer + zez , (1.61)
Repitiendo todos los pasos de la sección anterior, si f , v = (vr , vθ , vz ), T son funciones escalar, vectorial y tensorial; respectivamente, J I
se obtiene fácilmente que:
1. Componentes de ∇f : Page 42 of 50
∂f 1 ∂f ∂f
∇f = er + eθ + ez .
∂r r ∂θ ∂z
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2. Componentes de ∇v : ∂vr 1 ∂vr ∂vr
∂r r ∂θ − vθ ∂z
∇v = ∂v
∂r
θ 1
r
∂vθ
∂θ + vr ∂vθ
∂z Full Screen
∂vz 1 ∂vz ∂vz
∂r r ∂θ ∂z
3. div v : Close
4. Componentes de rot v :
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5. Componentes de div T
6. Laplaciano de f :
7. Laplaciano de v :
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1.6. Coordenadas esféricas
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2.1. Notación y conceptos preliminares
Ejemplos
Clasificación
Definición de solución Home Page
Ejemplos
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2.2. La ecuación lineal
Consideremos la EDP lineal de primer orden en dos variables independientes
Asumimos que a, b, c y f son funciones continuas (¿para qué?) en alguna región del plano y que a (x, y) y b (x, y) no se anulan en el
mismo punto simultáneamente. Title Page
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2.3. EDP lineales de segundo orden
Definición 2.1. Dado un dominio D. La forma general de la EDP lineal de segundo orden es
donde los coeficientes son funciones continuas de dos variables independientes, x y y. Asumiremos que A, B y C no se anulan simultá-
neamente en el mismo punto.
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Observación. El factor 2 en el coeficiente de uxy simplifica mucho una expresión que será de utilidad más adelante.
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Observación. Es posible resolver la EDP lineal de segundo orden mediante un cambio de variable adecuado.
Exploraremos la idea de transformar (2.2) en una ecuación con una estructura más accesible que permita obtener una solución, o al JJ II
menos información del comportamiento de las mismas.
Empezamos con una transformación general:
ξ = ξ (x, y) , η = η (x, y) , (2.3) J I
cuyo Jacobiano no se anula en alguna región D del plano, es decir
ξ ξy Page 48 of 50
J = x 6 0 para (x, y) ∈ D.
=
ηx ηy
ux = wξ ξx + wη ηx ,
.. Full Screen
.
Después de unos una operaciones algebraicas de rutina, se tiene que la ecuación (2.2) es transformada en Close
Los coeficientes d, e, f y g no son difíciles de calcular; sin embargo, para nuestros propósitos, no son relevantes.
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La ecuación (2.4) es del mismo tipo que la ecuación (2.2). Lo que puede parecer desalentador, sin embargo, ab
Ejercicio 2.2. En cada uno de los siguientes, encuentre una solución general, siguiendo la idea del ejemplo proporcionado en clase. Go Back
dy B
= ,
dx A Title Page
es decir, esta es la ecuación característica de (2.2) para el caso parabólico.
Por otro lado, recuerda que las características son las gráficas de ξ (x, y) = k y define implícitamente una integral de la ecuación
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característica. Es posible elegir η como cualquier función continua, con primera y segunda derivada continua, y tal que el Jacobiano J 6= 0
en D.
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