Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

RAMPA AUTOMATICA PARA

DISCAPACITADOS.
Jonnathan Aguilar – Jefferson Reyes.
jaguilarg@est.ups.edu.ec – jreyesz2@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Automatización Industrial I

Resumen— En el presente paper, se detalla un resumen sobre

lo que será acerca del proyecto final de ciclo el cual tiene
como objeto aplicar los conocimientos adquiridos durante el
periodo de clase. Este proyecto consistirá en una rampa
automática para discapacitados.

Palabras Claves— Automatización, programación, plc.

I. OBJETIVOS
Objetivo General

 Se pretende realizar un automatismo de una rampa

transportadora para personas con discapacidad motriz Fig.1 PLC S7-1200
con el objeto de trasladar dichas personas que se
encuentre en una planta baja a una planta alta o
viceversa.

Objetivos Específicos

 Mejorar el acceso a plantas altas para personas con

discapacidad
 Establecer un modo de operación automática.
 Implementar en lugares donde no exista una forma
fácil de movilizar a personas con discapacidad.

II. MARCO TEÓRICO

Fig. 2 Datos técnicos del PLC
PLC:
TIA PORTAL v13:
Las soluciones de automatización deben ser compacto,
escalable y flexible. S7-1200 CPUs están disponibles como
Es un software que posee dos vistas diferentes de las
versiones estándar y prueba de fallos. Ellos son escalables en
herramientas disponibles, las cuales son: las funciones de las
cuanto a su rendimiento y están equipadas con OI integrados,
herramientas (vista del portal) o una vista orientada a los
interfaz PROFINET inte-rallado para la programación,
elementos del proyecto (vista del proyecto). La vista del portal
conexiones HMI, periferia descentralizada y de arquitecturas de
ofrece una vista funcional de las tareas del proyecto y organiza
unidad Distri-buido. El S7-1200 se puede adaptar
las funciones de las herramientas según las tareas que deban
perfectamente a sus necesidades individuales por medio de
realizarse, por ejemplo, configurar los componentes de
módulos de señal y módulos de comunicación enchufables. [3]
hardware y las redes. La vista del proyecto proporciona acceso
a todos los componentes del proyecto. Puesto que todos estos
componentes se encuentran en un solo lugar, es posible acceder
fácilmente a todas las áreas del proyecto. El proyecto contiene
todos los elementos que se han creado o finalizado [1].

Programación KOP (Esquema de contactos):

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La representación del lenguaje de programación gráfico KOP
(esquema de contactos) es similar a la de los esquemas de
circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como
los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se
agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el
área de instrucciones de un bloque lógico. En la figura 1
podemos ver un ejemplo de programación en lenguaje KOP[1]:
Estas se pueden realizar por técnicas convencionales
(pulsadores, interruptores, potenciómetros, etc.), o mediante
teclados, lápiz óptico, mouse, pantallas táctiles, etc. Las
características del puesto de mando deben estudiarse
cuidadosamente. Con el puesto de mando se debe buscar
comodidad para el operador: temperatura estable, presión
atmosférica ligeramente superior al exterior, muebles cómodos
y funcionales, buena iluminación. [3]

Fig. 3 Programación KOP

HMI:
Fig.4 HMI
Interfaz de usuario por sus siglas en idioma inglés, (Human (Y)
Machine Interface) que se usa para referirse a la interacción
entre humanos y máquinas; Aplicable a sistemas de
Automatización de procesos.
La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede
comunicarse con una máquina, equipo, computadora o
dispositivo, y comprende todos los puntos de contacto entre el
usuario y el equipo.
Normalmente suelen ser fáciles de entender y fáciles de
accionar, aunque en el ámbito de la informática es preferible
referirse a que suelen ser "amigables e intuitivos" porque es
complejo y subjetivo decir "fácil".
Los aspectos esenciales que se realizan en la comunicación
hombre maquina son: [3] Fig.5 Características del HMI

A. Indicación del estado del proceso: Especificaciones Técnicas

 Voltaje de operación: 24V
Para ello se pueden utilizar: equipos convencionales, terminales  Corriente de consumo: 70mA
de video, impresoras, registradores, diodos emisores de luz  8 teclas de función
(LED). Para la selección en pantallas se pueden emplear:
mouse, teclado, lápiz óptico, touch screen.  Memoria: 2014 KB
B. Tratamiento e indicación de alarmas (buscan informar al
operador de una situación anormal):
III. MATERIALES Y COSTOS
Las alarmas se pueden representar:
En la propia pantalla, mediante símbolos que aparecen
intermitentemente, cambios repetidos de color en el nombre de Elementos Precio
alguna variable o grupo, intermitencia de textos, mensajes etc. Sensores inductivos $30
 Mediante el uso de videos específicos. Motor $17
 Mediante indicación sonora. Maqueta $25
Otros $13
 Utilizando impresoras para imprimir los mensajes de
Precio Total $85
alarma.
Tabla 1. Materiales y costos
C. Ejecución de acciones de mando:
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IV. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

La rampa automática para discapacitados estará constituida por

una banda transportadora y 3 sensores.
Los sensores harán de actuadores para que la banda funcione y
transporte a la persona, el primer sensor estará ubicado en uno
de los extremos el cual activara la banda transportadora
mediante el uso de motores para poder llevar a la persona de un
lado a otro, es decir si por ejemplo una persona se encuentre en
el inicio de la rampa y la banda transportadora está en el final
esta bajara hasta donde se encuentre de la misma forma si la
persona se encuentra en el otro extremo esto se realizara
mediante el uso de los 3 sensores.

V. CONCLUSIONES
La automatización nos ayuda bastante para facilitar procesos ya
que actualmente juega un papel sumamente importante en las
compañías, ya que la administración del conocimiento y la
gestión tecnológica influyen cada vez más en el nivel
competitivo que tienen. En este caso este proyecto puede ser de
gran ayuda para personas con discapacidad o personas de la
tercera edad ya que facilidad la movilidad ya sea para subir a
plantas altas o a su vez bajar, este proyecto puede ser
implementado en buses de transporte urbano.

VI. REFERENCIAS

[1] «es.wikipedia.org,» [En línea]. Available:

https://es.wikipedia.org/wiki/Hardware. [Último acceso: 18 Abril
2016].
[2] «es.wikipedia.org,» [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Software. [Último acceso: 18 Abril
2016].
[3] «www.industry.siemens.com,» [En línea]. Available:
http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia-
portal/pages/default.aspx. [Último acceso: 18 Abril 2016].