FASE 3 - INICIO DEL

PROYECTO

Miguel Angel Ortiz Ruiz

CC. 1100503722

GRUPO:
30

TUTOR
Gabriel Jaime Rivera

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERIA 1
FACATATIVA
MARZO 6
 SITUACIÓN PROBLÉMATICA.

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura . La sustancia y su contenedor sólo pesan
60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM NXT.

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo se desea Transportar una capsula de 60 gramos de peso, que contiene

material altamente radioactivo de un punto A. a un punto B, sin que el material
tenga algún tipo de contacto con los seres humanos?

FORMULACION DEL PROBLEMA

OBJETO A TRANSPORTAR: Capsula Radioactiva de 60 gramos

TRAYECTO A RECORRER: Laberinto

RESTRICCIONES:
a. No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiación.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.
 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autónoma.

Además el robot cuenta con varios sensores:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:
tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un

tamaño compacto y una respuesta más rápida.
Con base a estos sensores y herramientas del robot EV3 mi alternativa de
solución propuesta es:

Se debe realizar la programación previa al brick, con todas las medidas de

seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando
cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte de la
capsula.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el robot
solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el

objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente
en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.

Finalmente al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente

su desplazamiento y pueda ser retirada la capsula en una zona segura bajo
condiciones de absoluta precaución.
 REFERENCIAS

-Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero de

2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf

-Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las

ciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.

-Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

- Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-
20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

-Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-
29) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Sensor infrarrojo; funcionamiento, generalidades.

- Software LEGO MINDSTORM EV3.
Tomado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3