Procesos y Control

Laboratorio Nº 05
Control ON-OFF y Funciones de
Transferencia de 2° orden

Sección: A, B, C,D
Grupo: 1,2,3,4,5

Alumnos:
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Realizado: xx de marzo de 2018

Presentado: yy de marzo de 2018

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 Control on-off y Funciones de Transferencia de 2°
orden

Marco Teórico

Control todo o nada (ON-OFF)

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-
posiciones on/off, puede ser el adecuado.

En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente

entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable
controlada.

Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la

temperatura cruza la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos
estados, completamente activado (on) y completamente desactivado (off).
Un estado es usado cuando la temperatura está en cualquier lugar sobre el
valor deseado y el otro estado es usado cuando la temperatura está en
cualquier punto debajo de la temperatura deseada SP.

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Objetivos
1. Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso.
2. Obtener la curva característica de una función de segundo orden.

Equipos y Materiales
 Computadora
 Matlab

Introducción Teórica.
 El control On-Off es la forma más simple de controlar.
 Es comúnmente utilizado en la industria
 Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las
soluciones de control.

Procedimiento
1. Cargar el programa MATLAB, dentro de la pestaña HOME seleccionar New y luego
Simulink Model. Ver figura 1.

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 Figura 1.Creando un nuevo modelo con Simulink.

2. Aparecerá una ventana como la mostrada en la figura 2. Seleccionar las librerías

del Simulink.

Figura 2. Seleccionando las librerías de Simulink.

3. La ventana en la figura 3 muestra las librerías de Simulink. Las que más usaremos son
las librerías de Commonly Used Blocks, Continuous, Sinks y Sources.

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 Figura 3. Librerías de Simulink.

Figura 4. Librería Commonly Used Blocks.

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Figura 5. Librería Continuous.

Figura 6. Librería Sinks.

Figura 7. Librería Sources.

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Modelo con Simulink

Muchos calentadores radiadores eléctricos están equipados con un controlador on-off

simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo
para probar el funcionamiento del mismo.

Control on-off con Relay

Relay es un dispositivo con funcionamiento on-off. Este dispositivo considera la

histéresis para producir en su salida un valor para el estado on y otro valor para el estado
off.

4. Arme y simule el lazo de control on-off mostrado en la figura 8. En las figuras 9

y 10 se muestran las configuraciones de la función step y relay respectivamente.

Figura 8. Diagrama de control con bloque Relay

Figura 9. Ventana de configuración de la función Step.

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 Figura 10. Ventana de configuración del bloque Relay.

Figura 11. SP, PV y salida OUT del modelo de control ON-OFF.

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 5. Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya función de
transferencia se muestra en la figura 12. Asuma todo lo que considere
conveniente. Se trabajará en lazo cerrado.

Figura 12. Función de transferencia de primer orden.

Funciones de Transferencia de segundo orden
Las funciones de transferencia de segundo orden presentan en su denominador un
polinomio en s de segundo orden, de allí en nombre para la función de transferencia. Este
polinomio tiene una forma normalizada de escritura en donde se visualiza la constante de
tiempo τ y el factor de amortiguamiento ξ.

La relación entre la salida y la entrada se muestra en la ecuación siguiente y en la figura

9 se muestra el significado del factor de amortiguamiento o dumping.

Figura 9. Polos de una función de transferencia de segundo orden.

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 Figura 10. Respuesta para ξ ≥ 1

Figura 11. Respuesta para ξ = 1

Figura 11a. Clasificación para diferentes valores de ξ .

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 Figura 12. Respuesta para ξ ≤ 1

6. Utilizando el simulink, encontrar la forma de onda de respuesta para las funciones

de transferencia de segundo orden con diferentes factores de amortiguamiento que
se muestran a continuación. Utilizar como señal de entrada una señal escalón
unitario, paso o step. Observar que se está trabajando en lazo abierto.

𝟑
𝑮𝟏 (𝒔) =
𝟐𝟓𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟏

3
𝐺𝟐 (𝑠) =
25𝑠2 + 10𝑠 + 1

3
𝐺3 (𝑠) =
25𝑠2 + 30𝑠 + 1

7. Simular un control de tipo on-off para las plantas de segundo orden G1(s), G2(s)
y G3(s). Cuál de las tres es más fácil de controlar. Analice los resultados
obtenidos. Observar que ahora se trabajará en lazo cerrado.

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Conclusiones
Las conclusiones deben estar numeradas y directamente relacionadas con los objetivos
planteados y hacer mención a los gráficos encontrados.

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Rúbrica para evaluación del informe de laboratorio:

Categoría 4 3 2 1
Objetivo Se cumplieron Se cumplieron No se ha No se ha
los objetivos del parcialmente los cumplido el objetivo cumplido el objetivo
laboratorio. Se ha objetivos del del laboratorio. El del laboratorio. El
comprendido el laboratorio. El informe es una informe es pobre o
propósito del informe no es claro y recolección de datos deficiente.
laboratorio. El falta realizar algunas del laboratorio.
informe es claro y partes.
refleja lo realizado en
el laboratorio.
Participación Se integró al Se centró en la Hizo el La participación
equipo participando experiencia la mayor laboratorio, pero no fue mínima o el
activamente. parte del tiempo. parecía muy estudiante realizaba
Coordinó las tareas a Coordinó algunas interesado. No otras actividades. Se
realizar en el veces con su equipo. coordinó con su desatendió del grupo.
laboratorio. Utilizó equipo.
bien el tiempo en el
laboratorio y centró
la atención en la
experiencia
Datos Presentación Presentación de Presentación no Los datos no se
profesional y exacta los datos en tablas y/o exacta de los datos en muestran, son
de los datos en tablas gráficos. Los gráficos tablas y/o gráficos. inexactos o no
y/o gráficos. Los y las tablas están Faltan gráficos y/o corresponden con la
gráficos y las tablas parcialmente tablas. Los gráficos y experiencia.
están numerados y numerados y/o las tablas están
titulados. titulados. parcialmente
numerados y/o
titulados.
Análisis Realiza un Se realiza un Se hace un No se realiza
análisis de los datos y análisis de los datos y análisis pobre o ningún análisis de los
las gráficas obtenidas las gráficas obtenidas teórico. No considera datos y gráficas
en el laboratorio. en el laboratorio. los datos obtenidos obtenidas.
Contrasta lo obtenido en el laboratorio.
con la teoría
respectiva y se
mencionan posibles
fuentes de error. Hace
predicciones según
los datos obtenidos.

Conclusión La conclusión La conclusión La conclusión No hay

incluye referencias a incluye referencias a describe lo que se conclusión incluida
los datos obtenidos, los datos y gráficas aprendió en la en el informe, es muy
gráficos realizados. obtenidas, también a experiencia pero no pobre, de poca
Plantea soluciones a lo que se aprendió en hace referencia a relevancia o no se
posibles fuentes de la experiencia. datos ni gráficos deriva de lo realizado
error. Sugiere obtenidos. en la experiencia.
cambios a la
experiencia.

Nota:

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