Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
1) A palavra robô tem origem tcheca, da palavra robota, que significa trabalho forçado.
- Moveis:
- Aquáticos:
- Submarinos;
- Marinos;
- Aéreos;
- Terrestres:
- Pernas;
- Rodas;
- Fixos:
- Paralelos:
- 3-6 GdL;
- Series:
- Cartesiano;
- Cilíndrico;
- Esférico;
- Articulado;
- SCARA.
10) É todo e qualquer tipo de aeronave que pode ser controlada nos 3 eixos e que não
necessite de pilotos embarcados para ser guiada.
X = L.sen (ɸ);
Y = L.(1-cos(ɸ));
X = L1.sen(ɸ1) + L2.sen(ɸ2);
Y = L1.(1-cos(ɸ1)) + L2.(1-cos(ɸ2));
Chegamos que: