Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Mecánica de fluidos:
Tema I 02
ÁTICA DE LOS FLUIDOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES-ESTÁ
Fluidoestática I :
Contenido
• Presión
• Variación de la presión en el seno de fluidos en reposo.
• Ecuaciones fundamentales
• Fuerzas debidas a la presión sobre superficies planas.
• Fuerzas debidas a la presión sobre superficies curvas.
Bibliografía recomendada
Fluidoestática
Alcance de Mecánica de Fluidos en Ingeniería Industrial
Mecánica de Fluidos
• Flotación
• Fuerzas en cuerpos sumergidos
• Movimiento de un fluido como sólido rígido.
Presión
Fuerzas sobre partículas fluidas
Unidades
1 pa = 1N/m2 = 1kg/(m s2), 1Hp= 102 pa, 1 Kpa =103 pa, 1 Mpa = 103 kPa, 1Mpa = 106 pa
1 bar = 105 pa = 0,1 Mpa = 100 Kpa
1 mm c.a.= 1kgf/m2 = 9,81 pa
1 lbf/pulg2 =1 psi = 6.875 pa
Otros detalles de la variable presión ya se vieron en el Tema I del Bloque temático No.1
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 8
Presión
Carácter escalar de la presión, ley de Pascal
Fluido en reposo:
z p1 ∆ s
y (1) ∆z ∆s Elemento prismático
p3 ∆ z
x ρg dV
∆x θ
Longitud
unitaria p2 ∆ x
ρ g∆ x∆ z = 0 } p1 = p2 = p3
∴ P → escalar!
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 9
Presión
Carácter escalar de la presión, ley de Pascal
→δV
dV→
Al tender el pequeño volumen de fluido a “cero” puede observarse que:
dp
∴− − ρ g = 0 ⇒ dp = − ρ gdz Ecuación fundamental de
dz la hidrostática
h
ρ2 p
A B C
ρ1 ≠ ρ2 p = p0 + ρgh ⇒ p > p0
pA = pB ≠ pC
pD = pE = pF
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 14
Variación de la presión en fluidos en reposo
dp −p dp g z dz
= −ρg =
p
Para gas, ρ≠cte? ∴ g → ∫ =− ∫ →T = f (z) ?
dz RT p0 p R z0 T
z [km]
Distribución de las presiones en gases
40
1. Atmósfera isoterma T = T0 = cte (válida hasta 1-2 km):
g (z − z 0 )
p = p 0 exp −
RT 0
20
T0 -60 -20 20
g (z − z 0 )
p = p 0 exp −
RT 0
La expresión para la atmósfera isoterma sirve para
explicar la dinámica de la circulación del aire en la
superficie terrestre.
T0 ecuador > T0 polo y para una z-z0 dada
A
pabs > patm
patm = C (absoluta)
Presiones relativas Presión manométrica patm = 0 (relativa)
pman= pabs-patm
2
ρHg
p h2
h=
ρg
z2
Tubos inclinados
L
p " h
F
Membrana
Transductores de presión - +
- +
- +
- +
Piezoeléctico - +
- F +
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 20
Variación de la presión en fluidos en reposo
Instrumentos para medir la presión
L
p " h
Manómetro de tubo inclinado: Mayor
sensibilidad, ya que el fluido recorre más
distancia para el mismo ∆p.
A
A Sección AA
- +
-
-
+
+
Sensor piezoeléctrico: Se aprovecha
-
-
+
+
alguna propiedad del material sometido a
- F +
la diferencia presión ∆p para poder así
cuantificarla.
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 21
p1 = patm = ρ Hg g (z 2 − z1 ) = ρ Hg gh (absoluta )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 22
Variación de la presión en fluidos en reposo
Manómetro
Patm Otra forma:
1
∆p = − ρg∆ h
3
p A − p2 = − ρ A g (z A − z 2 )
Z1
A
ρ2 h2 h1
p 2 − p1 = − ρ B g ( z 2 − z1 )
+
2 2´ z=0
ZA
Z2
ρ1 h2
6 47 4
8
p2 = p2' Z=0 p A − p1 = − ρ A g ( z A − z 2 )
p A + ρ A gh 2 = p1 + ρ B gh1 − ρ B g ( z 2 − z1 )
1 424 3
− h1
hA
67 8
p A − pB = + ρ A g z A − z3
1. Busco interfases, defino nivel de referencia + ρ B g z 2 − z1
123
∆h
2. Planteo ecuación con su signo (p’s y z’s).
− ρ C g z 2 − z1
123
3. Análisis de signos y sumatoria algebraica hB
∴ p A − pB = −ρ1 g ( L + h) + ρ2 g (h) + ρ1 g ( L)
“dispositivo”
67 >0
8 ∴ p A − pB = −ρ1 gh + ρ2 gh = ( ρ2 − ρ1 ) gh
pA − p2 = −ρ1g(zA − z2 )
67 <0
8 ∴ p A − pB = ( ρ2 − ρ1 ) gh
p −
+ 2 3p = −ρ2 g( z2 − z3 )
<0
67 8 • En la medida sólo se tiene en cuenta h. y no L
p3 − pB = −ρ1g(z3 − zB )
>0 <0 <0
• Aparece la diferencia de densidades.
67 8 67 8 67 8
pA − pB = −ρ1g(zA − z2 ) − ρ2 g(z2 − z3 ) − ρ1g(z3 − zB )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 25
z2
h p1 − p2 = − ρg ( z1 − z 2 )
p2 = p1 + ρg (0 − h ) , p1 = patm = p0
z1
p2 = p0 − ρgh
pa
pa
pa
pa
n
pa − p1 = − ρg ( za − z1 )
/si
F = pCG A
=h
ξ
pa − p1 = − ρg (0 − (−h))
1 y
pa − p1 = − ρgh
CG 1
p = pa dA=dxdy
CP x ∴ p1 = pa + ρgh
xCP
ξ
P
yC
= pa A + ρg ∫ hdA
/si
F = pCG A
=h
ξ
1 y Si :
h = ξ senθ → ∫ hdA = senθ ∫ ξ dA
Observación: F ≠ f (θ , forma)
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 30
Fuerzas de presión en superficies planas
Para placa de espesor constante... por donde pasa la resultante F ?
Centro de presiones: Es el punto de aplicación de la resultante de las
fuerzas de presión sobre la placa. Para obtenerlo, tomo momentos
respecto a CG, cumpliéndose que, ΣMCG = 0, ya que hay equilibrio.
F yCP = ∫ ypdA = ∫ y( pa + ρgh)dA = ∫ y pa dA + ρg ∫ yhdA
y
Si : h = ξ senθ ; ∫ y pa dA = pa ∫ y dA = 0 ; ξ = ξCG − y
dA=dxdy
Luego :
ξ
y x ∫ yhdA = ∫ yξ senθ dA = ∫ y(ξ CG − y ) senθ dA
CG
ξCG
x 67 =0
8 6x7 8
I CGxCG
yCP
CP ( 2
)
∫ yξCG − y senθ dA = senθ ξCG ∫ ydA − ∫ y dA
2
xCP
Finalmente:
ρgsenθ I x
ξ FyCP = −ρgsenθ I xCG xCG ⇒ yCP = − CG xCG
F
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 31
Si : h = ξ senθ ; ∫ x pa dA = pa ∫ x dA = 0 ; ξ = ξCG − y
y
Luego :
F
ξ Observación: xCP , yCP = f (θ ) ; F ≠ f (θ )
in
h/s
F = pCG A Si :
y=
1 x h = y senθ → ∫ hdA = senθ ∫ ydA
Observación: F ≠ f (θ , forma)
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 33
I xO xO I xG xG
∴ F yCP = = = = + yCG
CG
dA=dxdy
ρgsenθ yCG A yCG A yCG A yCG A
yCG
I xG xG
x ∴ yCP − yCG = >0
yCG A
xCG CG
∫ x( p + ρgh )dA ∫ xρgysenθdA=
yCP
4R
3π 4 4
π (D 2 − d 2 )
A= ; πR 2
4 A= ;
d x x
4
D
x x y= ; 4R
2 R y= = 0,424 R;
3π
π (D 4 − d 4 )
y
D
y I c = I xx = I c = I xx = 5,49 ×10− 2 R 4
64
I c = I xx =
(
H 3 B 2 + 4 Bb + b 2 )
36(B + b )
B
R
CG x
I xx =
πR 4
F = ( pa + ρghCG )A = pCG A
4
I xy = 0 kg m
F = 0 + 1.000 3 9,81 2 10 m π 12 m2
B
C
m s
F = 98.100π [N]
Agua h A Coordenadas x,y del centro de presiones:
R=1m
0 π1
4
B kg m
1.000 9,81 sen 90 m4
ρg senθ I xx m3 s2 4
R=1m yCP = − =−
C F 98.100π N
FC=? yCP = −0,025 [m] ; I xy = 0 (simetría) → xCP = 0[m]
yCP ∑M B = 0 = − F yCP + FC R
B
ρ1
h1
ρ2
pa
0 F1
ρ1
Fuerza aplicada en el fluido 2
h1
( )
F2
F2 = pa + ρ1gh1 + ρ2 ghCG2 A2 = pCG2 A2 ;
hCG2
ρ2 CG2
CP2 ρ2 gsenθ I xx
yCP2 = − 2
pa
F2
0
d1
d2 Fuerza resultante y punto de aplicación
F1
CP1
F = F1 + F2
F2 d
CP2
F F d = (F1d1 + F2d2 )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 41
{
pa=0
p1 = p a + ρ1 gh1 = 21.582 Pa
Agua
pCG 2 = p1 + ρ 2 ghCG 2 = 30.411 Pa
CG1 h1 =2,50 m
{
Aceite p2 = p1 + ρ2 gh2 = 39.240 Pa
Mercurio
880 kg/m3 1 pCG3 = p2 + ρ3 ghCG3 = 119.289Pa
CG2 h2 =1,80 m b) Determinación de la fuerza aplicadas en cada
2 una de las superficies mojadas
Agua
1000 kg/m3 CG3 3
h3 =1,20 m F1 = pCG1 A1 = 56.625 N
Mercurio F2 = pCG2 A2 = 114.953 N
13600 kg/m3
F3 = pCG3 A3 = 300.607 N
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 42
Fuerzas de presión en superficies planas
Estratificación del fluido
c) Determinación de los centros de presión de las fuerzas:
bh 1
3 ρ 1 g sen θ I xx
I xx 1 = = 2,7340 m 4 ; y CP 1 = − 1
= − 0,4166 m
12 F1
bh 2
3
ρ 2 g sen θ I xx 2
I xx 2 = = 1,0210 m 4 ; y CP 2 = − = − 0,0871 m
12 F2
bh 3
3 ρ 3 g sen θ I xx 3
I xx 3 = = 0,3024 m 4 ; y CP 3 = − = − 0,1342 m
12 F3
d) Determinación de la fuerza resultante: F= F1 + F2 + F3
pa
(
Fρ 1 = p T1 A = p1 + ρ 1 g h ρ 1 − 0,5 Lsen 30 0 A
)
p1
ρ1 ρ2 6 4 44 78.400 Pa
7 4 44 8
kgf Pa
hρ1
O hρ2 = 0,8 2
98.000 + 19.620 A = 392.080 N
L cm kgf
300 5m cm 2
3m
6444 7 4 4 48
44.145 Pa
P
(
Fρ 2 = pT2 A = p a + ρ 2 g hρ 2 − 0,5 Lsen 30 0 A =
)
ρ1 = 800 kg/m3
ρ2 = 1.000 kg/m3 6 4 4 44 142.145 Pa
7 4 4 4 48
kgf Pa
p1 = 0,8 kgf/cm2 (abs) = 1 2 98.000 + 44.145 A = 568.580 N
cm kgf
pa = 1,0 kgf/cm2 (abs) cm 2
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 44
Fuerzas de presión en superficies planas
Ejemplo de aplicación
2 (2 ) 4
3
kg m
9,81 2 sen 30 0
800 m
ρ gsen θ I xx m 3
s 12
y CPρ =− =−
1
F 392.080N
O
y CPρ1 = − 0,013 [m ] ; I xy = 0 ( simetría ) → xCP ρ1 = 0 [ m ]
2 (2 ) 4
L
ρ1
3
kg m
CP
9,81 2 sen 30 0
y
1.000 m
ρ gsen θ I xx
L+
ρ2
3
CG
=− =− m s 12
•
CP
0,5
y CP ρ
y
L+
2
F 568.580N
0,5
P y CP ρ = − 0 , 011 [ m ] ; I xy = 0 ( simetría ) → x CP ρ = 0 [ m ]
2 2
300
∑ ( )
M o = 0 = − Fρ1 0,5 L + yCPρ1 + Fρ 2 0,5 L + yCPρ2 − P (
L
2
)
cos 30 o = 0
+ − 392.080 N(1 + 0,013 )m + 568.580 N(1 + 0,011 )m + P 0,5 2 cos 30 0 m
144424443 144424443
( )
- 397.177,04 Nm 574.834,38 Nm
177.657,34 Nm
∴P = = 205.147,04 N
0,866m
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 45
x
Si la superficie es cilíndrica, se pueden descomponer en dos fuerzas, una vertical y otra horizontal.
Si no es cilíndrica, hay 3 componentes, una vertical y dos horizontales.
FV
F FV
dA FH2
FH
FH1
Fuerza horizontal:
Es igual a la que se realizaría sobre la proyección vertical de la superficie
curva. Por lo que debe calcularse de idéntica forma al caso de placa plana
(senθ =1).
FH
Proyección
vertical
xCP
ρgsenθ I xx
yCP = − ; θ = 90o
FH = ( pa + ρghCG )A = pCG A F
ρgsenθ I xy
xCP = − = 0 (cilíndrica → hay simetría)
F
Línea de acción de Fv :
W1
h Centroide de todo el volumen que se ha
considerado. Si el centroide del volumen es
W2
FV complicado de obtener, se descompone el
volumen en figuras más simples.
Se tiene luego que:
FV = W1 + W2 + Wg = ρgV1 + ρgV2 + pg AH
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 49
A B A B
hv
hv
W
Fx W FH
Fx
FH Fy FV
C
F C
FV,1
FV,neta
FV,2
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 52
Fuerzas de presión en superficies curvas
Ejemplo 1: La presa de agua de la figura, tiene forma de sector parabólico. Determinar
las componentes horizontal y vertical equivalentes de la fuerza hidrostática, la resultante
de ambas y su punto de aplicación sobre la superficie de la presa.
Sector de
z z parábola Datos:
z=z0(x/x0)2 xC =3x0 / 8
xC
zC= 3z0 / 5
C AP=2 x0z / 3
z0=8 m
zC
3
xC = x0 = 1,248 m
8
b=16,5 m 3
x x zC = z 0 = 4,8 m
5
x0=3,33 m 2 × 3,33 m × 8 m
AP = = 17,76 m 2
3
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 53
α
F FV
FV tgα = = 0,554 → α = 28,98o
FH
Punto de aplicación de F : La F pasará por P(x,z) , punto de paso de las FH y FV
z
P( x, z ) = P(1,248 ; 4 − 1,33) = P(1,248 ; 2,666)
{ Ecuación de la recta:
Ecuación de la parábola: z = z0
z = Mx + B = −0,554 x + 3,357
x
x0
2
x
= 8
3,33
2
x
P 1 ( 1,808 ; 2,335 )
P 1* (-2,577 ; 4,785 )
a) Para el gas:
se calcula a partir de las componentes
a f horizontales que no se cancelan entre si. Puede
APV
verse que por debajo de la línea roja las
Lef componentes horizontales tienen sentidos
CG opuestos y sólo hay presión neta (relativa) sobre
30
g ° el área proyectada.
e
( )
APV = Lef × 1 m = 2 + 2 cos 30 o m × 1m = 3,73m 2
APV : Área proyectada en vertical
kN
F H = p G A pv = 35 × 3,73m 2 =
m2
= 130,5 kN ( hacia la derecha )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 58
Fuerzas de presión en superficies curvas
a) Para el gas:
La fuerza vertical del gas sobre la superficie ac es igual y opuesta a la de la
superficie cd, quedando sólo la superficie de, por tanto, la proyección sobre un
plano horizontal es af
b a f
Aaf = 2 m sen 30 o × 1 m = 1 m 2
kN
FV = p G Aef = 35 × 1 m 2 = 35 kN (hacia arriba ) c
m2
b) Para el agua:
e
FH = ( p a + ρ gh CG )APV = d
kg m 1
= 0 + 1.000 3 × 9,81 × 3,73m 3,73m × 1m
m s 2
= 68,3 kN (hacia la derecha )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 59
}
FVcde = ρ gV abcdefa Hacia arriba
c
Neta
FVca = ρ gV abca e
Hacia abajo
d
Área indicada por los tres
sectores rayados
FV = FVcde − FVca = ρ g AT × 1 m
kg m 210 2 1
= 1.000 3
× 9,81 2 π 2 + × 1× 2 cos 30 o + 1× 2 m 2 × 1 m
m s 360 2
∴ FV = 100 kN (hacia arriba )
07/03/2016 20:05 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
úñez 60