TRANSFORMACION DE COORDENAS EN LA ROTACION

Importante tema geométrico como lo es la rotación de los ejes coordenados, este tema cobra
importancia cuando queremos saber las nuevas posiciones de un punto o una función después
de que se han rotado los ejes coordenados un ángulo θ respecto al eje horizontal x, debemos
decir que después que los ejes coordenados x y y son rotados un ángulo θ Se transforman en
los ejes x′ y y′

ROTACIÓN DE EJES:

TEOREMA1. Cambio de la orientación de los ejes de referencia mientras se conserva

el origen. La principal razón para rotar los ejes es que una ecuación dada es mucho
más simple en el nuevo sistema de coordenadas que en el sistema original.
Si los ejes originales X y Y rotan en sentido contrario al reloj un ángulo , para
cualquier punto P(x, y), las coordenadas originales (x, y) se convierten en las nuevas
coordenadas (x ´, y ´), que son:

Llamadas ecuaciones recíprocas de rotación

 X´ = x cos + y sen  x = x´ cos - y ´sen

 y´ = - x sen + y cos  y = - x ´sen + y´ cos

DEMOSTRACION:

Sean X y Y los ejes originales y X’ y Y’ los nuevos ejes. Desde el punto P tracemos la ordenada
AP correspondiente al sistema X,Y la ordenada A’P corresponde al sistema X’Y’ y la recta OP

Por lo tanto cuando se quiera encontrar la ecuación de algún lugar geométrico rotado un ángulo
 (sentido antihorario de x a x  ) se deben de usar de estas ecuaciones de transformación
Recordemos que la ecuación mas general de segundo grado tiene la forma:
Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0
Donde A, B, C, D, E, F son números reales, con A, B, C no nulos simultáneamente.
Demostraremos que siempre es posible rotar los ejes de modo que en el nuevo sistema no haya
término x y 
x  x  cos   y sen
Para eso tomamos las ecuaciones y  x sen  y  cos 

y reemplazamos en la ecuación general de segundo grado. Entonces tenemos:
Ax 2  A x  cos   y sen 
2

Bxy  Bx  cos   y sen x sen  y  cos  

Cy 2  Cx sen  y  cos  
2

Dx  Dx  cos   y sen 

Ey  Ex sen  y  cos  
FF

Sumando estas ecuaciones, obtenemos (después de desarrollar el segundo miembro):

Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0 Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0
;
     
Donde A ,B , C ,D ,E ,F son abreviaturas de:
A   A cos2   Bsen cos   Csen2 
B  2C  A sen cos   Bcos2   sen2  
C   Asen2   Bsen cos   C cos2 
D  D cos   Esen
E  Dsen  E cos 
F  F

Nuestro propósito es escoger  de modo que el término en x y  no aparezca para que B sea
cero. Igualamos B a cero y vemos que ocurre:
2C  A sen cos  Bcos2   sen2   0
Recordemos de la trigonometría: sen2  2sen cos y cos2  cos2   sen2 
A C
Y escribimos C  A sen2  B cos2  0 o bien cot g2  En otras palabras, si
B
A C
elegimos  de modo que cot g2  , obtenemos que B sea cero. Siempre existe un
B
ángulo 2 entre 0 y  que satisface esta ecuación.
A C B
En vez de la expresión cot g2  ; podríamos usar tg 2 
B A C
APLICACIÓN:

Hallar las nuevas coordenadas del punto P(3, 4), cuando los ejes coordenados giran un ángulo
de 30º entorno a su origen.
BIBLIOGRAFIA

http://matematica1.com/traslacion-y-rotacion-de-ejes-de-coordenadas-ejercicios-y-
problemas-resueltos-en-pdf-y-videos/

http://www.luiszegarra.cl/moodle/pluginfile.php/150/mod_resource/content/1/cap10
.pdf