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Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 602
Con CD-ROM
24 V 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
... ...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 22 24
K1 K6 K4 K7 K3 K8 K2 K9 K1 K10
11 11 11 11 11 11 21 11 21 21
12 14
K2
11
12 14
K5
11
12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
K10 K6 K7 K8 K9
11 21 21 21 21
A1 A1 A1 A1 A1
K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2
... ...
0V
1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–
Festo Didactic
551154 es
Nº de artículo: 551154
Actualización: 03/2012
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Löffler, Annabella Zimmermann
Gráficos: Thomas Ocker, Doris Schwarzenberger
Layout: 03/2012, Susanne Durz, Beatrice Huber, Christine Löffler
Ejercicios y soluciones
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, neumática de
regulación, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, hidráulica de regulación, hidráulica móvil,
controles lógicos programables, sensores, electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
• Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic. El sistema constituye una sólida base para la formación y el
perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602 únicamente
contienen sistemas de control electrohidráulicos.
El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas
de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de
sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidráulicos más avanzados. Los esquemas de distribución avanzados contienen cadenas
secuenciales, funciones de tiempo y de conteo, así como diversos modos de funcionamiento y funciones de
PARADA DE EMERGENCIA.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
• Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
• Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento de
6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
• Fuente de alimentación con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A).
• Cables de seguridad de laboratorio
Para llevar a cabo los 12 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didácticos TP 601 y
TP 602. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
• Hidráulica, nivel básico
• Electrohidráulica, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas sensores,
etc.).
Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
• Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta
(por ejemplo, un destornillador).
• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a los empalmes.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
• Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.
Parte eléctrica
• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
• Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.
• Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Sistema hidráulico
• Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).
• La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).
• En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la
relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de
6 MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
• Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
Técnicas de fijación
Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
• Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.
Los equipos didácticos tecnológicos TP 601, TP 602 y TP 610 incluyen una gran cantidad de material
didáctico. El presente equipo didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas de nivel avanzado.
Los componentes individuales del equipo didáctico TP 602 también pueden formar parte del contenido de
otros equipos didácticos.
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 602 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e
hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual
incluye hojas de ejercicios y hojas de trabajo para cada uno de los doce ejercicios. Además incluye las
soluciones y un CD-ROM. Junto con el manual se entrega un juego de hojas de ejercicios y de hojas de
trabajo correspondientes a cada ejercicio.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
El equipo didáctico TP 602 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET
ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos
abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los
catálogos y en Internet.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivo didáctico
Objetivo didáctico
Equipo didáctico
Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel avanzado (TP 602) fueron concebidos para la
adquisición de conocimientos en materia de sistemas de control electrohidráulicos. Los dos equipos
didácticos (TP 601 y TP 602) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didácticos definidos, y pueden ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didácticos del sistema para enseñanza de técnicas de automatización.
Distribuidor en T 152847 1
M1 M2
P T
M1
M2
Motor hidráulico
1 0 2
P T
Relé triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
A X
Distribuidor en T
A2 R2 4 2
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Motor hidráulico 1 1
Relais, 3-fach 1 2 1 1 1 1 2 2
Distribuidor en T 1 1 1 1 1
Válvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Manómetro 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
Presostato electrónico 1 1 1 1 1 1
Relais, 3-fach 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Distribuidor en T 2 2 1 2 2 2 2 1 2
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Bomba hidráulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentación de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Objetivos didácticos
La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos electrohidráulicos avanzados. Los
estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el
panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica segura un rápido y sostenible
progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los
objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicios específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Para cada ejercicio se necesitarán aproximadamente entre una hora y una hora y media.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución
EN 60617-2 hasta EN 60617-8: Símbolos gráficos para esquemas de distribución
EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, máquinas y productos industriales;
principios de estructuración e identificaciones de referencia
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual «Circuitos electrohidráulicos avanzados».
Profesión Tema
Automatisierungssysteme realisieren
La estructura metódica es la misma para todos los 12 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Esquema de situación
• Tareas a resolver
• Medios auxiliares
• Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didáctico complementario.
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están
guardadas en archivos de formato pdf.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Ejercicios y soluciones
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Utilización de diversos tipos de detectores de posición.
• Selección de detectores de proximidad en función a los requerimientos de la tecnología de control.
• Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su documentación.
Amplíe el esquema de distribución del sistema de control de fijación. La función de fijación deberá activarse
únicamente cuando se detectó automáticamente el bloque de válvulas en la posición correcta.
Esquema de situación
Tareas a resolver
1. Describa las características principales de los detectores inductivos, capacitivos y ópticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la detección de los bloques de válvulas.
3. Amplíe el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidráulicos defectuosos.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Información
Los detectores de posición inductivos, ópticos y capacitivos son detectores electrónicos. Estos
detectores no tienen un contacto móvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida de 0 V).
Condiciones
• El contacto del detector está normalmente abierto.
Los detectores inductivos tienen oscilador. Al alimentar tensión, el oscilador produce un campo
electromagnético de alta frecuencia que se extiende desde la parte frontal del detector de posición. Si
se acerca un material conductor de electricidad al campo electromagnético, se atenúa la oscilación. El
grado de atenuación del oscilador se mide electrónicamente, obteniéndose así una señal de salida.
Con detectores de posición inductivos es posible detectar cualquier material que sea buen conductor.
Además de los metales, por ejemplo también grafito.
d) Complete la tabla con los datos técnicos del detector de posición inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posición inductivo.
Parámetros Valor
Clase de protección IP 67
PNP significa que al conmutar, la línea de transmisión de señales del detector de posición se conecta
a potencial positivo. Este tipo de detectores de posición también se llaman detectores o sensores de
conmutación a positivo.
f) Complete el esquema. Conecte la tensión de alimentación al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un relé que hará las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
El diodo luminoso (LED) de color amarillo indica el estado de conmutación del detector de posición
inductivo.
Los detectores capacitivos no solamente reaccionan ante materiales de alta conductividad eléctrica
(por ejemplo, metales). También lo hacen ante cualquier material aislante con alta constante
dieléctrica. Por ejemplo, materiales sintétcicos, vidrio, cerámica, líquidos y madera.
j) Los detectores ópticos incluyen componentes ópticos y electrónicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funcionamiento de un detector de reflexión directa como ejemplo de un detector óptico.
Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de luz formadas por
detectores de reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Si el haz de
luz emitido choca con un objeto, el haz se desvía hacia el emisor. En ese caso conmuta la salida del
detector óptico.
Considerando su principio de funcionamiento, un detector óptico por reflexión directa únicamente
puede utilizarse si la pieza a detectar tiene una gran capacidad de reflexión.
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexión.
Las superficies que tienen una gran capacadidad de reflexión son, por ejemplo, superficies metálicas
o superficies de color claro.
– Seleccione un detector de posición apropiado y explique porqué cumple los requisitos antes
mencionados.
El detector mecánico de posiciones finales no cumple las condiciones porque debe establecer
contacto físico con la pieza a detectar.
El detector de posición inductivo sí cumple todos los requisitos. Este detector funciona sin contacto y
es insensible a la presencia de partículas de diversa índole y a las vibraciones.
3. Amplíe los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijación de piezas.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculación de la bomba.
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales del
sistema de fijación de piezas.
c) Amplíe el esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas. Complete el esquema de
distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutación.
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de señales, enlace de
señales y salida de señales.
Enlace de señales 6
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
1 — Fuente de alimentación de 24 V DC
Componentes eléctricos
b) ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
Las electroválvulas biestables no tienen una posición inicial definida. Por lo tanto, los cilindros
pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado al conectar el aceite hidráulico.
Para tener la seguridad que la electroválvula biestable de 4/2 vías se encuentra en la posición de
conmutación que en el esquema aparece como la posición inicial, debe aplicarse corriente
brevemente en la bobina 1M2.
1. Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
2. Compruebe si la tapa protectora del cilindro está montada correctamente.
3. Cierre completamente la válvula de estrangulación y antirretorno. A continuación, abra el
estrangulador efectuando medio giro.
4. Abra la válvula de cierre para activar el modo de recirculación de la bomba.
5. Conecte la tensión de control de 24 V DC.
6. Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
7. Comprobar el estado inicial del sistema. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
8. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta obtener una presión de circulación de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la
bomba.
9. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
Al hacerlo, active la señal del detector de posición B1.
Esta señal confirma la presencia de una pieza.
10. Cierre completamente la válvula de cierre y en la bomba ajuste
la presión limitada prevista de 5 MPa (50 bar).
11. Ejecute varios ciclos completos de control.
12. Ajustar la velocidad de avance deseada cerrando la válvula de estrangulación y antirretorno.
d) Al efectuar el montaje del sistema, ¿qué debe tenerse en cuenta en relación con la válvula de
estrangulación y antirretorno?
Posición inicial
Estando en su posición inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en su posición final trasera. El detector 1B1
(contacto normalmente abierto) está activado, se activó el relé K3, el contacto conmutador K3
(conectado como normalmente abierto) está cerrado en la línea 6.
El detector inductivo B1 (contacto normalmente abierto) ha reconocido la presencia de una pieza. Se
activó el relé K4. El contacto conmutador K4 (conectado como normalmente abierto) está cerrado en
la línea 6.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Utilización de diversos tipos de detectores de posición.
• Selección de detectores de proximidad en función a los requerimientos de la tecnología de control.
• Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su documentación.
Amplíe el esquema de distribución del sistema de control de fijación. La función de fijación deberá activarse
únicamente cuando se detectó automáticamente el bloque de válvulas en la posición correcta.
Esquema de situación
Tareas a resolver
1. Describa las características principales de los detectores inductivos, capacitivos y ópticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la detección de los bloques de válvulas.
3. Amplíe el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidráulicos defectuosos.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Información
Los detectores de posición inductivos, ópticos y capacitivos son detectores electrónicos. Estos
detectores no tienen un contacto móvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida de 0 V).
Condiciones
• El contacto del detector está normalmente abierto.
d) Complete la tabla con los datos técnicos del detector de posición inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posición inductivo.
Parámetros Valor
Tensión de funcionamiento
Zona de detección
Frecuencia de conmutación
Salida conmutada
Corriente de conmutación
Conexión
Clase de protección
f) Complete el esquema. Conecte la tensión de alimentación al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un relé que hará las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
j) Los detectores ópticos incluyen componentes ópticos y electrónicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funionamiento de un detector de reflexión directa como ejemplo de un detector óptico.
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexión.
– Seleccione un detector de posición apropiado y explique porqué cumple los requisitos antes
mencionados.
3. Amplíe los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijación de piezas.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculación de la bomba.
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales del
sistema de fijación de piezas.
c) Amplíe el esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas. Complete el esquema de
distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
13 13 2 4
S1 S2 1B1
14 14 1
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1-
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de señales, enlace de
señales y salida de señales.
Entrada de señales
Enlace de señales
Salida de señales
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
1 — Fuente de alimentación de 24 V DC
Componentes eléctricos
b) ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
d) Al efectuar el montaje del sistema, ¿qué debe tenerse en cuenta en relación con la válvula de
estrangulación y antirretorno?
Posición inicial