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Resumen— La robótica está presente en diversos ámbitos de la se había perdido en la destrucción causada por los robots. Este
sociedad actual y con los avances que se tienen en cuanto a sentimiento de odio hacia los robots parece existir hasta hoy.
inteligencia artificial, agentes, se puede fusionar estas teorías y
crear conceptos como los de agentes robóticos. Con lo que en este El miedo de que vayan a apoderarse del trabajo de las
trabajo se pretende realizar una introducción a cerca de estos personas ha dado como resultado el retraso en el desarrollo en
tópicos.
esta área. Sin embargo, Isaac Asimov, en sus historias de
Palabras clave— robot, agente, inteligencia artificial, agentes
robóticos.
ciencia ficción de los años cuarenta, se imaginaba al robot
como ayudante de la humanidad y postulaba tres reglas básicas
Abstract— Robotics is present in various areas of modern
para robots. Por lo general, éstas se conocen como las leyes de
society and the advances that have in terms of artificial la robótica:
intelligence, agents, these theories can merge and create concepts
such as robotic agents. Therefore, this paper is an introduction 1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción,
about these topics. dejar que un ser humano sufra daño.
keywords— robot, agent, artificial intelligence, robotics agents. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un
ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la
I. INTRODUCCIÓN primera ley.
Desde el uso de herramientas para realizar el trabajo, el 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que
hombre ha querido diseñar formas más fáciles y autónomas en ésta entre en conflicto con las dos primeras leyes.
las que estas herramientas ejecuten múltiples operaciones, con
lo que se desarrolla la robótica. Este concepto, que primero es Más tarde, Fuller (1999) introdujo una cuarta ley que dice:
introducido por la ciencia ficción, tiene como origen la palabra 4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no
Robota, del ruso, que significa trabajo forzado, en el que, con debe dejar a esta persona sin empleo.
avances mecánicos y electrónicos, se pretende implementar
sistemas que puedan realizar tareas con un alto grado de Existen intentos de apegarse a estas leyes de la robótica, pero
exactitud, que los humanos no podrían realizar. no hay modos automáticos para su implementación. Por
ejemplo, lo más probable es que el robot militar, por su propia
Los robots se siguen perfeccionando en la actualidad, hasta naturaleza, se haya diseñado con la intención de romper estas
el punto de llegar a tener un grado de inteligencia propia, que reglas. La mayoría de los robots industriales de la actualidad
les permite realizar ciertas tomas de decisiones en las tareas están diseñados para trabajar en ambientes que son peligrosos
ejecutadas. Es ahí donde la robótica se une con el concepto de y muy difíciles para trabajadores humanos. Por ejemplo, la
inteligencia artificial, o más específicamente, con el concepto mano de un robot puede diseñarse para la manipulación de un
de agente, en donde un agente es una entidad que percibe y objeto muy caliente o muy frío, que la mano humana no podría
actúa sobre un entorno dado. manipular de manera segura.
II. ROBOT Inspirado por los libros de Asimov sobre robots, Joseph H.
Engelberger intentó diseñar un robot trabajador en la década de
A. Historia los cincuenta. Junto con George C. Devol, fundó la empresa
La palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra UNIMATION Robotics Company en 1958 Sin embargo, el
de teatro Rossum’s Universal Robots (RUR), escrita por el primer robot de esta compañía fue instalado hasta 1961, en la
checo Karel Čapek (1890-1938). En la obra RUR (Dorf, 1988), compañía automotriz de General Motors en Nueva Jersey,
un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba robots Estados Unidos. Se trataba de un molde automatizado de
para reemplazar a trabajadores humanos. Eficientes, pero fundición para dados (o matrices) que arrojaban manijas de
completamente faltos de emociones, se pensaba al principio puertas al rojo vivo, así como otras partes de autos dentro de
que estos robots eran mejores que las personas, puesto que tanques con refrigerante en una línea que las transportaba hacia
hacían lo que se les ordenaba sin preguntar. los trabajadores para su recorte y pulido. Su característica más
interesante era una tenaza sobre una armadura de acero que
Al final, los robots se volvieron contra sus amos. Acabaron eliminaba la necesidad de que un operario tocara piezas de
con la raza humana, salvo un solo hombre para que pudiera acero fundido de autos recién fabricados. Este robot tenía 5
seguir produciendo más robots. Desgraciadamente, la fórmula
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grados de libertad, pero había algunas aplicaciones donde se Reactivo: El agente debe ser capaz de responder a
requerían 6 DOF. cambios en el entorno en que se encuentra situado. Actúa
como resultado de esos cambios.
Desde entonces, la robótica ha evolucionado en un Pro-activo: El agente debe ser capaz de intentar cumplir
sinnúmero de aplicaciones, desde su uso en soldadura, pintura, sus propios planes u objetivos. Debe ser capaz de
ensamble, carga y descarga de herramentales de máquinas, controlar sus propios objetivos a pesar de cambios en el
inspección, agricultura, enfermería, cirugía médica, usos entorno. Cumplir con su tarea a toda costa.
militares y seguridad hasta las exploraciones subacuáticas y del Social: El agente debe comunicarse con otros agentes
espacio. mediante algún tipo de comunicación.