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Circuiti in regime sinusoidale

Il sistema di figura si trova a regime. Determinare l’andamento temporale della corrente i2(t) e
quello della tensione presente ai capi del ramo AB.
e1(t)=√2sin(ωt) V, e2(t)=3√2sin(ωt- π/4) V, i(t)=2√2sin(ωt+π/3) A, R1=1 Ω, R2=5 Ω, R3=2 Ω,
L1=3 mH, L2=6 mH, L3=10 mH, L4=100 mH, C=10 F, C3=50 F, C4=100 F, ω=100 rad/s.

Trasformiamo le espressioni temporali dei generatori di corrente e di tensione in espressioni


fasoriali:
2 j0
E 1  e  cos 0  jsen0  1 V;
2
 π
3 2 j  - 4    π  π 
E 2  e  3 cos  -   jsen  -    2,12  j 2,12 V;
2   4  4 
π
I  2 2 e j 3  2 cos  π   jsen  π    1  j1, 73 A;
 3  
2     3 

Trasformiamo resistenze, induttanze e capacità in impedenze:


L’impedenza C4-R4 è trascurabile poiché collegata in parallelo ad un corto circuito.
L’impedenza C3-R3 è trascurabile, ai fini della corrente, poiché collegata in serie ad un generatore
di corrente.

Z1  R 1  jωL1  1  j100  3 10 3  1+j0,3 ;


j j
ZC      j103 ;
ωC 100 10 -5

ZR3  R 3  2 ;
Z L2  jωL 2  j100  6 10-3  j 0, 6 ;
ZR2  R 2  5 ;

1
ZR3 Z1

I E 1
ZC

E 2 ZL2 I
2

ZR2
E 1 1
 I  1  j1, 73
E  Z1 
1  j 0,3
 1, 48  j 2, 03 V;
M
1 1 1 1
 
Z1 ZC 1  j 0,3  j103

1 1
ZM    1  j 0,3 ;
1 1 1 1
 
Z1 ZC 1  j 0,3  j103

ZR3
CC E M

ZM
E 2 ZL2
C B
CC I
2

ZR2

Zs  Z M  Z R3  1  j 0,3  2  3  j 0, 3 ;

2
E M 1, 48  j 2, 03

E M2 
Zs

 3  j 0,3  0,97  j1, 23 V;
1 1 1 1
 
Zs ZR2  3  j 0,3 5

1 1
ZM2    1,88  j 0,12 ;
1 1 1 1
 
Zs ZR2  3  j 0,3 5

E M2 ZM2

E 2 ZL2

I
2

Applicando la legge di Kirchoff alla maglia, scegliendo il verso di percorrenza come in figura:
 
I  E 2 - E M2  2,12  j 2,12  0,97  j1, 23  0, 06  j1, 76 A;
2
ZM2  ZL2 1,88  j 0,12  j 0, 6

I 2  Re  I 2   Im  I 2  
2 2
 0, 06    1, 76 
2 2
 1, 76 A;

I max =  2I 2  2 1, 76  2, 49 A;
 Im  I2   180  1, 76  180
φ  arctg    arctg   88 ;
 Re  I 2   π
  0, 06  π
 

I
2

ψ  180  φ  268
3
Otteniamo quindi l’espressione temporale di i2(t):

i2(t)=Imaxsen(t+)= 2,49sen(t+268°) A;

Per calcolare la tensione ai capi del ramo AB, consideriamo nuovamente il circuito iniziale ed
applichiamo il teorema di Millman tra i rami E 2 - ZL2 ed Z R2 :

E 2 2,12  j 2,12
ZL2 j 0, 6
E M3    1,84  j 2,34 V;
1 1 1 1
 
ZL2 ZR2 j 0, 6 5

1 1
ZM3    0, 07  j 0,59 ;
1 1 1 1
 
ZL2 ZR2 j 0, 6 5

ZR3 Z1

I E 1
ZC

E M3 ZM3 I
2

Zs2  Z R3 + ZM3  2  0, 07  j 0, 59  2, 07  j 0,59 ;

E M3 E 1 1,84  j 2,34 1
 I   1  j1, 73 
Zs2 Z1  2, 07  j 0,59  1  j 0,3
E M4    1, 61  j 0, 61 V;
1 1 1 1
 
Zs2 Z1  2, 07  j 0,59  1  j 0,3

1 1
ZM4    0, 67  j 0, 20 ;
1 1 1 1
 
Zs2 Z1  2, 07  j 0,59  1  j 0,3

4
I
C

E M4
ZC

ZM4

Applicando la legge di Kirchhoff alla maglia, scegliendo il verso di percorrenza ed il verso di


scorrimento della corrente come indicati in figura:

I  E M4 1, 61  j 0, 61
C   0, 0006  j 0, 0016 A;
ZM4  ZC 0, 67  j 0, 20  j103

  Z I  j103  0, 0006  j 0, 0016   1, 61  j 0, 60 V;


VAB C C

VAB  Re  V
 2  Im  V
 2  1, 61   0, 60 
2 2
AB AB  1, 72 V;

VABmax =  2VAB  2 1, 72  2, 43 V;


 Im  V
   180
AB  0, 60  180
φ'  arctg    arctg   20 ;
 Re  VAB   π
  1, 61  π
 


V AB

ψ  20

Otteniamo quindi l’espressione temporale di vAB(t):

vAB(t)=VABmaxsen(t+)=2,49sen(t+20°) V;

5
Circuiti in regime sinusoidale
Il sistema di figura si trova a regime. Determinare l’andamento temporale della corrente i2(t) e
quello della tensione ai morsetti del tratto di circuito AB.
e1(t)=5√2sin(ωt+π/3) V, e2(t)=2√2sin(ωt+π/4) V, i(t)=3√2sin(ωt-π/6) A, R1=1 Ω, R2= 1 Ω, R3= 2 Ω,
L1=100 mH, L2=200 mH, L3=70 mH, C1=200 F, C2=100 F, C3=300 F, ω=100 rad/s.

Trasformiamo le espressioni temporali dei generatori di corrente e di tensione in espressioni


fasoriali:
5 2 j π3  π  π 
E 1  e  5 cos    jsen     2,5  j 4,33 V;
2  3  3 

E  2 2 e j 4  2 cos  π   jsen  π    1, 41  j1, 41 V;


π

2  4  
2     4 
 π
I  3 2 e  6   3 cos   π   jsen   π    2, 60  j1,50 A;
j -

  6  
2     6 

Trasformiamo resistenze, induttanze e capacità in impedenze:


L’impedenza C1-L1 è trascurabile poiché collegata in parallelo ad un corto circuito.
L’impedenza C2 è trascurabile, ai fini della corrente, poiché collegata in serie ad un generatore di
corrente. Con questa semplificazione, perdiamo il morsetti AB.

 R1  jωL2  1  j100  0, 2  1  j 20 1+j0,3 ;


Z1R1L2
j j
ZR2C3  R 2   1  1  j 33,33 ;
ωC3 100  3 10-4
ZR3  R 3  2 ;
Z L3  jωL3  j100  0, 07  j 7 ;

6
E 1 ZL3 E 2
I ZR3

ZR1L2 I
2 ZR2C3

Applichiamo il Teorema di Millman a tutti i rami compresi tra CD:


-E 1 E 2,5  j 4,33 1, 41  j1, 41
 I + 2  2, 60  j1,5 
E M 
ZR1L1 ZR2C3

1  j 20  1  j33,33  4,98  j1, 06 V;
1 1 1 1 1 1 1 1
     
ZR1L1 ZR3 ZL3 ZR2C3 1  j 20  2 j 7 1  j33,33

1 1
ZM    1,80  j 0,58 ;
1 1 1 1 1 1 1 1
     
ZR1L1 ZR3 ZL3 ZR2C3 1  j 20  2 j 7 1  j33,33

E M

ZM

Si ottiene un ramo aperto in cui non scorre corrente, quindi:


V  E
CD M


I   VCD   4,98  j1, 06  0,15  j 0, 71 A;
2
ZL3 j7

I 2  Re  I 2   Im  I 2  
2 2
 0,15   0, 71
2 2
 0, 73 A;

7
I 2max =  2I2  2 1, 76  1, 03 A;
 Im  I 2   180  0, 71  180
φ  arctg    arctg   78 ;
 Re  I2   π  0,15  π
 

I
2

ψ  78

Otteniamo quindi l’espressione temporale di i2(t):

i2(t)=I2maxsen(t+)= 1,03sen(t+78°) A;

 è pari a:
La tensione V AB

V V  V 
AB C2 L2

quindi dobbiamo considerare le cadute di tensione su L2 e su C2.

La corrente I1 che scorre attraverso E 1 , la possiamo ricavare dalla legge di Ohm generalizzata,
scegliendone un verso di scorrimento arbitrario da C a D:

 
  E  Z I  I  VCD  E1  4,98  j1, 07  2,5  j 4,33  0,18  j 0,36 A;
VCD 1 R1L1 1 1
ZR1L1 1  j 20

   jωL I   j100  0, 2   0,18  j 0,36   7,30  j3, 64 V;


VL2 2 1

   j  I  
V
j
 2, 60  j1,5  150  j 259,81 V;
C2
ωC 2 100 104

 V
V  V  150  j 259,81  7, 30  j 3, 64  142, 70  j 256,17 V;
AB C2 L2

VAB  Re  V
 2  Im  V
 2  142, 70    256,17 
2 2
AB AB  293, 23 V;

VABmax =  2VAB  2  293, 23  414, 70 V;


8
 Im  V
   180
AB  256,17  180
φ'  arctg    arctg   61 ;
 Re  VAB   π
  142, 70  π
 


V AB

ψ  61

Otteniamo quindi l’espressione temporale di vAB(t):

vAB(t)=VABmaxsen(t+)=293,23sen(t+61°) V;