Tema 7.

Estática de los Sistemas

7.1.Estática de los sistemas. Introducción

Un sistema de puntos materiales se define como un conjunto discreto o continuo de puntos

materiales. Se dice que es un sólido o cuerpo rígido cuando las distancias entre los puntos del
sistema permanecen invariables, por lo que dados dos puntos cualesquiera P y Q del sistema se
verifica que
2 2 2
𝑛𝑜𝑟 𝑃𝑄 = 𝑥𝑞 − 𝑥𝑝 + 𝑦𝑞 − 𝑦𝑝 + 𝑧𝑞 − 𝑧𝑝 = 𝑐𝑡𝑒

Las fuerzas que actúan sobre un sistema de puntos materiales pueden ser internas o externas.
Llamaremos fuerzas internas a aquéllas con las que actúan los puntos materiales de un sistema
entre sí y son fuerzas que mantienen a los puntos en sus posiciones respectivas. Las fuerzas
externas se deben a la acción de otros sistemas o cuerpos materiales distintos al que se está
considerando, es decir, son fuerzas aplicadas sobre el cuerpo directamente o, indirectamente,
mediante las reacciones de ligadura.

Consideremos un punto cualquiera del sistema Pi y llamemos 𝐹𝑖 a la resultante de las fuerzas

exteriores (activas y de ligadura) y 𝑓𝑖 a la resultante de las fuerzas interiores que obran sobre el
punto.

Las ecuaciones cardinales de la estática para sistemas de n puntos materiales son:

𝑛

𝐹= 𝐹𝑖 = 0
𝑖=1
𝑛

𝑀= 𝑂𝑃𝑖 × 𝐹𝑖 = 0
𝑖=1

𝑀 es el momento resultante de dicho sistema de fuerzas respecto al origen del sistema de

coordenadas elegido.

7.2.Equilibrio del cuerpo rígido libre y ligado en general

Supongamos que tenemos un cuerpo rígido constituido por tres puntos materiales. Para fijar su
posición de equilibrio necesitaríamos conocer, en principio, nueve parámetros, tres por cada
uno de los puntos. Pero, por tratarse de un cuerpo rígido, existen tres ecuaciones de enlace,
una entre cada dos de esos puntos, que expresan la condición de indeformabilidad. En
consecuencia, el número de coordenadas independientes es de seis que pueden determinarse
a partir de las ecuaciones cardinales que, expresadas en forma escalar, son las siguientes:

𝐹𝑥𝑖 = 0 𝐹𝑦𝑖 = 0 𝐹𝑧𝑖 = 0

𝑀𝑥𝑖 = 0 𝑀𝑦𝑖 = 0 𝑀𝑧𝑖 = 0

es decir, un sistema de seis ecuaciones con el que pueden determinarse, como máximo, seis
incógnitas y que son las condiciones necesarias y suficientes de equilibrio del sólido rígido.

Clasificación de los problemas estáticos

De acuerdo con el número de incógnitas, los problemas de estática del sólido se clasifican en:

- isostáticos, cuando el número de incógnitas es igual a seis;

- hiperestáticos, si el número de incógnitas es superior a seis, pudiendo ser hiperestático

de primero, segundo, tercero o de orden n, según el número de incógnitas que exceden
de seis. Si el número de incógnitas es inferior a seis el problema se denomina
hipostático.

PROBLEMAS

Solución.

a) Queremos calcular el Angulo ∝ que forma la barra con su

posición de equilibrio.

En primer lugar hay que definir las reacciones de los vínculos

para poder determinar el diagrama del cuerpo libre para la varilla.
Puesto que no hay rozamiento, la reacción en A será
perpendicular a la circunferencia en el punto de contacto, es
decir, irá dirigida según el radio de la circunferencia. La reacción
en B será normal a la varilla.
Sobre la varilla actúan, por tanto, las reacciones en A y B y el peso P. Proyectando según la
horizontal y la vertical y tomando momentos respecto al punto A se obtienen las ecuaciones de
equilibrio:
𝑅𝐴 cos 2 ∝ – 𝑅𝐵 cos 90 − ∝ = 0
𝑅𝐴 sen 2 ∝ + 𝑅𝐵 sen 90 − ∝ = 𝑃
𝐿
𝑃 cos ∝ – 𝑅𝐵 2𝑅 cos ∝ = 0
2
De la tercera ecuación resulta inmediatamente el valor de la reacción:

𝑃𝐿
𝑅𝐵 =
4𝑅
La primera y segunda ecuación pueden escribirse en la forma:

𝑅𝐴 cos 2 ∝ – 𝑅𝐵 sen ∝ = 0
𝑅𝐴 sen 2 ∝ + 𝑅𝐵 cos ∝ = 𝑃

y multiplicando la primera por cos ∝ y la segunda por sen ∝, se tiene:

𝑅𝐴 cos 2 ∝ cos ∝ + 𝑅𝐵 sen ∝ cos ∝ = 0

𝑅𝐴 sen 2 ∝ sen ∝ − 𝑅𝐵 cos ∝ sen ∝ = 𝑃 sen ∝

que permiten eliminar RB sin más que sumar miembro a miembro ambas ecuaciones,
resultando:
𝑅𝐴 cos 2 ∝ cos ∝ + 𝑠𝑒𝑛 2 ∝ 𝑠𝑒𝑛 ∝ = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 ∝

Dividiendo por cos ∝:

𝑅𝐴 cos 2 ∝ + 𝑠𝑒𝑛 2 ∝ tan ∝ = 𝑃 tan ∝

Desarrollando la expresión del paréntesis queda:

𝑠𝑒𝑛 ∝
𝑅𝐴 cos 2 ∝ − 𝑠𝑒𝑛2 ∝ +2𝑠𝑒𝑛 ∝ cos ∝ = 𝑃 tan ∝
cos ∝
O lo que es igual:
𝑅𝐴 cos2 ∝ − 𝑠𝑒𝑛2 ∝ +2𝑠𝑒𝑛2 ∝ = 𝑃 tan ∝
De donde resulta:
𝑅𝐴 = 𝑃 tan ∝

Para calcular el valor del ángulo ∝ sustituiremos los valores de RA y RB en la segunda de las
ecuaciones de equilibrio obteniéndose:
𝑃𝐿
𝑃 tan ∝ 𝑠𝑒𝑛 2 ∝ + cos ∝ = 𝑃
4𝑅
Operando y simplificando:

𝑠𝑒𝑛 ∝ 𝐿
2𝑠𝑒𝑛 ∝ cos ∝ + cos ∝ = 1
cos ∝ 4𝑅
 𝐿
2𝑠𝑒𝑛2 ∝ + cos ∝ = 1
4𝑅
O lo que es lo mismo:
𝐿 1
cos 2 ∝ − cos ∝ − = 0
8𝑅 2
Y de aquí:
2
1 𝐿 𝐿
cos ∝ = ± +2
2 8𝑅 8𝑅

𝐿
puesto que la raíz es algo mayor que la elección del signo menos conduce a una solución
8𝑅
extraña, de forma que el valor del ángulo de equilibrio corresponderá al signo positivo de la
raíz.

Solución.

1) Posición del tirante

Según el diagrama de fuerzas, el equilibrio no es posible en la

posición indicada, ya que las tres fuerzas (peso, tensión del
tirante y reacción normal del plano) no son concurrentes (Fig. 1),
no pudiendo anularse el momento respecto a ningún punto.

Una solución posible sería colocar el tirante horizontal sin

cambiar la sujeción de A, con lo que las tres fuerzas
concurrirían en el centro del semidisco (Fig. 2).

Otra posible solución es unir el tirante al centro del semidisco,

con lo que deja de tener importancia el ángulo que forme con la
horizontal (Fig. 3).
2) Tensión y reacción normal

Las calcularemos en el caso de la figura 2. Mediante el triángulo

de fuerzas dibujamos el peso (50 kg) a escala y lo
descomponemos en las direcciones del tirante y de la normal al
plano, para lo cual trazamos paralelas a ambas por los extremos
del peso. Se cortan en D, y aproximadamente se tiene:

DE = T ≅ 50 kg DF = N ≅ 71,5 kg

Se pueden calcular en forma exacta, ya que se conoce el ángulo del plano:

𝑃
𝑇 = 𝑃. tan 45𝑜 = 50 𝐾𝑔 𝑁= = 70,71 𝐾𝑔
cos 45𝑜