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TAREA 5:
PROBLEMA 5 (Transformada inversa de Laplace)
Calcule la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
a) 𝟑𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟏𝟔
𝑭(𝒔) = ;
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟔)
3𝑠 2 − 2𝑠 + 16 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) (𝑠 − 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 6)
Simplificamos
3𝑠 2 − 2𝑠 + 16 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 − 6) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 − 6) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
Sustituimos s=1
3 ∙ 12 − 2 ∙ 1 + 16 = 𝐴(1 + 2)(1 − 6) + 𝐵(1 − 1)(1 − 6) + 𝐶(1 − 1)(1 + 2)
3 − 2 + 16 = 𝐴(3)(−5) + 𝐵(0)(−5) + 𝐶(0)(3)
17 = 𝐴(−15)
17
− =𝐴
15
17 4 14
−
=ℒ −1
{ 15 + 3 + 5 }
(𝑠 − 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 6)
−17 4 14
= ℒ −1 { + + }
15(𝑠 − 1) 3(𝑠 + 2) 5(𝑠 − 6)
17 4 14
= −ℒ −1 { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
15(𝑠 − 1) 3(𝑠 + 2) 5(𝑠 − 6)
17 −1 1 4 1 14 1
=− ℒ { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
15 (𝑠 − 1) 3 (𝑠 + 2) 5 (𝑠 − 6)
1
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠−1)} = 𝑒 𝑎𝑡
17 𝑡 4 −2𝑡 14 6𝑡
=− 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
15 3 5
3𝑠2 −2𝑠+16
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠−6) es:
17 𝑡 4 −2𝑡 14 6𝑡
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = − 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
15 3 5
Pág. 2
b) 𝒔
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )
𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + (1)
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
𝑠 2 2 )(𝑠 2 2)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
∙ (𝑠 + 𝑎 + 𝑏 = +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
Simplificamos:
𝐴𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 1
−𝐶𝑏 2 +𝐶𝑎2 = 1
𝐶(𝑎2 − 𝑏 2 ) = 1
1
𝐶= 2 (7)
(𝑎 − 𝑏 2 )
𝐵=0
𝐷=0
Pág. 3
Ahora sustituimos las soluciones a los parámetros de la fracción parcial en (1)
𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= ℒ −1 { + 2 }
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2
1 1
(− 2 2 )) 𝑠 + 0 ( 2 )𝑠 + 0
−1 (𝑎 − 𝑏 (𝑎 − 𝑏2)
=ℒ { + }
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
Simplificamos
𝑠 𝑠
(− 2 2 )) ( 2 )
(𝑎 − 𝑏 (𝑎 − 𝑏2)
= ℒ −1 { + }
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
𝑠 𝑠
= ℒ −1 {− + }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏2)
1 𝑠 𝑠
= ℒ −1 { (− 2 + 2 )}
(𝑎2 2
−𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2
𝑠
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 +𝑘 2 ) } = cos(𝑘𝑡)
1
= {− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡) }
(𝑎2 − 𝑏2)
− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡)
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
𝑠
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 es:
+𝑎 2 )(𝑠2 +𝑏2 )
− cos(𝑎𝑡) + cos(𝑏𝑡)
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} ==
(𝑎2 − 𝑏 2 )
Pág. 4
c) 𝒔𝟐
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )
𝑠2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2 (1)
(𝑠 + 𝑎 )(𝑠 + 𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2 2 2 2
𝑠2 2 2 )(𝑠 2 2)
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
∙ (𝑠 + 𝑎 + 𝑏 = +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
Simplificamos:
Reemplazamos (7) en 𝐵 = 1 − 𝐷
𝑏2
𝐵 =1+ 2
(𝑎 − 𝑏 2 )
(𝑎2 − 𝑏 2 ) + 𝑏 2
𝐵=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
Pág. 5
𝑎2
𝐵=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
A=0
C=0
𝑎2 𝑏2
0+ 0− 2
(𝑎2 −𝑏 ) 2 (𝑎 − 𝑏 2 )
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }
Simplificamos
𝑎2 𝑏2
(𝑎 − 𝑏 ) (𝑎 − 𝑏 2 )
2 2 2
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }
𝑎2 𝑏2
= ℒ −1 { + }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
1 𝑎2 𝑏2
= ℒ −1 { ( + )}
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
1 𝑎 𝑏
= ℒ −1 {𝑎 2 +𝑏 2 }
(𝑎2 2
−𝑏 ) 2
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
𝑘
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 +𝑘 2 )} = 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡
1
= (𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡))
(𝑎2 − 𝑏2)
𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
𝑠2
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +𝑎2 )(𝑠2 +𝑏2 ) es:
𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} =
(𝑎2 − 𝑏 2 )
Pág. 6
d) 𝒔𝟑
𝑭(𝒔) = , 𝒂𝟐 ≠ 𝒃𝟐
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 )
𝑠3 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2 (1)
(𝑠 + 𝑎 )(𝑠 + 𝑏 ) (𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
2 2 2 2 2
Simplificamos:
Reemplazamos (7) en 𝐴 = 1 − 𝐶
−𝑏2
𝐴=1− 2
(𝑎 − 𝑏 2 )
(𝑎 − 𝑏 2 ) + 𝑏 2
2
𝐴=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
Pág. 7
𝑎2
𝐴=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
B=0
D=0
𝑎2 −𝑏2
𝑠 + 0 𝑠+0
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )
= ℒ −1 +
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }
Simplificamos
𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
(𝑎2 − 𝑏 ) (𝑎 − 𝑏 2 )
2 2
= ℒ −1 −
(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
{ }
𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
= ℒ −1 { − }
(𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
1 𝑎2 𝑠 𝑏2𝑠
= ℒ −1 { ( − )}
(𝑎2 − 𝑏 2 ) (𝑠 2 + 𝑎2 ) (𝑠 2 + 𝑏 2 )
1 𝑠 𝑠
= ℒ −1 {(𝑎2 2 − 𝑏2 2 )}
(𝑎2 2
−𝑏 ) 2
(𝑠 + 𝑎 ) (𝑠 + 𝑏 2 )
𝑠
Aplicamos propiedad ℒ −1 {(𝑠2 } = 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
+𝑘 2 )
1
= (𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
(𝑎2 − 𝑏2)
𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
=
(𝑎2 − 𝑏 2 )
𝑠3
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +𝑎2 )(𝑠2 +𝑏2 ) es:
−1 {𝐹(𝑠)}
𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
ℒ =
(𝑎2 − 𝑏 2 )
Pág. 8