INTRODUCCIÓN

Tanto las macroempresas como las microempresas deben estar a la vanguardia en

las nuevas tecnologías que permitan las automatizaciones de procesos industriales
debido a que estas permiten ser competitivas frente a otras empresas que ofrezcan
productos similares, las empresas que ofrecen productos en el cual el proceso de
llenado de botellas es esencial para mejorar el tiempo para producción del producto
final además de aumentar el control de calidad que estos ofrecen en comparación
al factor humano, el sistema de llenado para botellas implementara un controlador
PID (Controlador Proporcional-Integral-Derivativo) el cual permitirá calcular el error
del valor medido y el valor deseado con el fin de ejercer una acción de control en
este caso la válvula (dispositivo de control) para garantizar un alto control de calidad,
Además de contar con una servo válvula como efector final de control, el sistema
automatizado de llenado de botellas contara con sensores de distancias para el
correcto posicionamiento de la botella con el fin de no desperdiciar el líquido
causando pérdidas para la empresa como también contara con sensores de nivel
para garantizar que las botellas contengan la cantidad del producto que la empresa
ofrece, el proceso de llenado de botella contara con una interfaz humano-máquina
que permitirá la supervisión del proceso, LabView es el software con la que se
diseñara la interfaz y el control PID.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El mundo avanza a pasos gigantes en la automatización de las industrias, un gran

sin número de macroempresas y microempresa ofrecen productos en el que el
sistema de llenado de botellas es un proceso esencial ya sea para contener bebidas
gaseosas, productos para el aseo o químicos que al entrar en contacto con el factor
humano puede traer consecuencias hacia la salud, además de que algunos costos
de automatización de llenado de botellas son demasiados altos para las
Microempresarios que empiezan a distribuir sus productos en el mercado, dado que
necesitan una planta con un funcionamiento constante para cumplir con la cantidad
de producto que sus ventas les exigen, el factor humano induce error en algunos
casos al nivel de llenado de las botellas puede ser desfavorable para la empresa
tanto en si la cantidad de líquido que debería tener la botella puede ser mayor a la
establecida o menor generando pérdidas de ganancia en el primer caso o
insatisfacción en su clientela en el segundo caso lo que hace necesario un mayor
control de calidad con el fin de mejorar el producto final. En el mercado actual una
microempresa debe ser competitiva frente a las otras empresas o podría tener
consecuencias desastrosas las cuales pueden llevarla a la bancarrota.
2. JUSTIFICACION

El sistema de llenado de botellas ayuda a la optimización de tiempos de trabajo,

reduciendo estos de forma considerable, puesto que se realizará un llenado
continuo y no parcial como podría hacerlo una persona cuando se acerca al punto
deseado, pudiendo llenas de más o menos, así como la eliminación de las posibles
fallas ocasionadas por un factor humano, como puede serlo un desbordamiento o
un nivel distinto para cada recipiente, al generar un llenado automático se eliminará
la necesidad de supervisión constante por parte de una persona puesto que los
sensores indicaran el momento en que deberá detenerse el llenado.
Otro aspecto que resaltar es el aumento de ingresos que puede generar al reducir
la cantidad de estaciones de trabajo que se generarían si por ejemplo se llena en
un área y al transportarlo por bandas se revisa que cumpla con los estándares
especificados.
3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo General

Diseñar un prototipo de llenado de botellas para la automatización del proceso de
llenado de recipientes cilíndricos, con diferentes tipos de líquidos.

3.2 Objetivos Específicos

 Diseñar un tanque que permita proporcionar el material necesario para
llenar las botellas.

 Construir un tanque que permita proporcionar el material necesario para

llenar las botellas.

 Automatizar el llenado de botellas con la ayuda de una serie de sensores

que permitan conocer a tiempo real el nivel del líquido y la posición de la
botella.

 Realiza un modelo de control de velocidad diseñado la etapa de control y una

etapa de potencia para manejar una banda transportadora.

 Realizar el control de una servo válvula para realizar el control del llenado de
las botellas.
4. DELIMITACIONES

 Una delimitación del prototipo de incubadora para el almacenamiento y

maduración del cacao es el presupuesto no máximo de 500000.00$ COP
para a compra de materiales como lo es (microcontroladores, resistencias,
servomotores, etc.).
 El tiempo de investigación dado que tenemos una fecha límite de entrega.
 Accesibilidad a materiales al alcance de nosotros.
 El área de trabajo es pequeña a causa de reducir costos.
 No se pueden mover recipientes muy grandes, ya que el torque del motor no
es muy alto.

5. FUNDAMENTOS TEORICOS

5.1 Servomotor

El servomotor es un tipo de motor que permite controlar la posición del eje en un

momento dado, este puede moverse una cantidad especificada de grados, y
mantenerse en esa posición, además de esto tienen un mayor par de torsión que
un motor DC común, esto se debe a que el servomotor está compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos, como se puede ver a continuación:

Fig.1 Servomotor [1]

Se pueden encontrar servomotores de bajo voltaje, oscilando entre los 4 y 6 voltios,
siendo controlados por medio de una señal de control modulada, por ello se usa una
modulación por ancho de pulso(PWM) para su control, estos pueden ser clasificados
según sus características de rotación, teniendo así los siguientes tipos:
 Servomotores de rango de giro limitado, los cuales solo giran en un rango
de 180 grados, pueden modificarse para que giren 360 grados. [1]
 Servomotores de rotación continua, permiten un rango de giro de 360
grados. [1]

5.2 Motor DC

Un motor dc es aquel que se compone de un estator y un rotor, en los pequeños el

estator está compuesto con imanes para crear un campo magnético. Cuando un
conductor por el que fluye una corriente continua es situado bajo la influencia de un
campo magnético, se induce sobre él una fuerza que es perpendicular tanto a las
líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente. [2]

Fig.2 Motor DC [2]

5.3 Diodo

El diodo se usa para proteger el transistor de posibles sobre corrientes provenientes

del motor usamos la referencia de propósito general 1N4001.

5.4 Válvula

Es un dispositivo usado para regular la cantidad de fluido que circula a través de

esta, esto se puede realizar gracias a una pieza que se mueve para permitir el paso
o no del fluido, dentro de la gran variedad de estas la más usada es la tipa bola. [3]
5.5 Control PID

Este es un mecanismo de control, que por medio de un lazo de retroalimentación

permite regular diferentes tipos de variables, como podría serlo la velocidad, flujo,
presión, temperatura, etc… Por medio de este control se puede calcular el desface
que hay entre el valor medido, y el valor deseado.
El cálculo de este requiere tres parámetros característicos, que permitirán ir
ajustando el modelamiento de la ecuación, estos son la ganancia proporcional(P),
integral (I), y derivativo (D), cada uno de estos parámetros cumple una importante
función dentro de la ecuación.
El valor proporcional relaciona la diferencia entre el valor actual y el set-point, y
aplica el cambio.
El valor integral es el tiempo que le toma al sistema realizar la acción correctiva. Si
el valor es pequeño el ajuste es más rápido, pero puede llegar a inestabilidad el
sistema.
El valor derivativo pretende corregir el posible error que pueda producirse en el
sistema, este responde a la velocidad del cambio del error y genera una corrección
antes de que el error alcance valores críticos. [4]

Fig.3 Reglas heurísticas del ajuste [5]

 6 METODOLOGIA PROPUESTA

De acuerdo con los objetivos propuestos, la metodología que se emplea a nivel de

investigación es exploratoria y descriptiva. Para el diseño de la investigación se
emplea la estrategia de investigación documental e investigación de campo. Para
cada uno de los objetivos, la metodología y las actividades planteadas se ilustran
en la tabla 2.

Tabla 2. Metodología general respecto a los objetivos y actividades.

Objetivo Metodología Actividades

Diseñar un tanque que permita Investigación de documentos Diseño de modelo del tanque
proporcionar el material necesario oficiales que brinden información asistido por computadora.
para llenar las botellas. en términos cuantitativos.

Construir un tanque que permita Investigación de campo en Construir el modelo del tanque.
proporcionar el material necesario términos cuantitativos.
para llenar las botellas.

Automatizar el llenado de botellas Investigación de documentos Automatizar el llenado delas

con la ayuda de una serie de oficiales que brinden información botellas
sensores que permitan conocer a en términos mixtos.
tiempo real el nivel del líquido y
la posición de la botella.

Realiza un modelo de control de Buscar información relevante en Diseño de modelo del tanque
velocidad diseñado la etapa de la que explique que métodos de asistido por computadora, así
control y una etapa de potencia cálculo son apropiados según la como el circuito impreso en
para manejar una banda función que se empleará en este baquelita.
transportadora. proyecto.

Realizar el control de una servo Investigar sobre proyectos Diseño de un control que permita
válvula para realizar el control del similares en los que se hubiese un óptimo funcionamiento en el
llenado de las botellas. empleado la servo válvula. sistema.
7. RESUMEN DE ACTIVIDADES Y CRONOGRAMA

7.1 Resumen actividades

7.1.1 Diseño del modelo del tanque y la banda transportadora asistido por
computadora
Par el diseño del tanque y la banda se efectuará mediante el software SolidWorks y
Proteus el cual nos permite tener una visión general del modelo.

7.1.2 Construir el modelo del tanque y la banda

En la construcción del modelo del tanque se realiza con materiales y equipos
existente en la región, a excepción de la servo válvula, el cual contara con una
cámara de llenado, una servo válvula para el control del fluido, además de unos
sensores que indicaran la posición y nivel de líquido en la botella y el sistema de
control.
La banda será construida con material PLA ya que se imprimían piezas modulares
para su posterior ensamblaje, además de esto llevará un motor DC con el que se
generará el movimiento de esta.

7.1.3 Automatizar el llenado de las botellas

En la automatización del llenado de botellas, se realiza el código de control de las
variables y la banda, así como la implementación de un control PID para el
funcionamiento de la servo válvula, también pruebas de ensayo y error para tener
una certeza de funcionalidad el equipo.

Cronograma de actividades

Tabla 5. Cronograma y descripción de actividades.

Semanas
ACTIVIDAD 1-3 3-5 5-7 7-9 9-16
Diseño de modelo del
tanque y la banda
asistido por
computadora.
Construir el modelo del
tanque y la banda
Automatizar el llenado
de botellas
8. HIPOTESIS

El factor humano es causante de problemas en las industriales la automatización

del proceso evitara accidenten o errores causados por los operarios además de
mejorar la Eficiencia en tiempos de producción:

 Accidentes fatales

la automatización en el llenado de botella permitirá evitar accidentes fatales,

al no existir un operario manipulando líquidos que puedan causar daños a la
salud como lo pueden ser aquellos a altas temperatura causando
quemaduras a los operarios por la mala manipulación de las herramientas en
el área de trabajo que causan millones de accidentes en el mundo que tienen
como consecuencias amputaciones y muertes de los operarios, aunque el
error no sea propiamente del mal uso de las maquinas o herramientas de
trabajos sino también fallas de estas también ocasionan pérdidas humanas
o en algunos casos la incapacidad de poder seguir trabajando de estas
personas.

 Mayor control de calidad en el llenado de las botellas

El manejo de las válvulas para el llenado de botella de forma manual por

parte de los operarios causa que las botellas no contengan la cantidad de
líquido que se desea variando entre una botella y otra su cantidad de
contenido, el controlador PID que se implementara permitirá controlar de
forma eficiente el llenado de botellas, además de que existen virus que se
pueden transmitir si dichas botellas contienen bebidas gaseosas, yogures,
jarabes, vitaminas que son de consumo humano dado que el operario puede
transmitir dichos virus mediante el aire y propagarlo a las botellas la
automatización del proceso eliminara estas consecuencias.

 Proceso más continuo y mayor producción.

la implementación de la automatización las industrias en el cual el proceso

de llenado de botella es esencial mejorara el tiempo de producción como
consecuencia mayor producción en el mismo tiempo con operarios humanos
en las tareas de llenado, dado que se diseñará una planta con el fin de que
funcione de forma continua y con mayor eficiencia permitirá a la empresa
cumplir con sus objetivos de producción diarias, anual. etc.
9. IDENTIFICACION DE VARIABLES

En este proyecto tenemos un total de 4 variables las cuales son nivel, voltaje,
amperaje, velocidad.

9.1 NIVEL
Esta es a variable principal que vamos a estudiar, un sensor de nivel ultrasónico
permitirá el control de nivel deseado en las botellas contenedoras conel fin de
asegurar el correcto llenado de estas.

9.2 Voltaje
Para este caso el voltaje es la alimentación de todo el proyecto, manejamos voltaje
en dc para el control en el servo válvula y alimentación de motores para la banta y
sensores.

9.3 Amperaje
La corriente es el flujo que hace funcionar todos los componentes, pero habrá que
mantener un valor nominal para cada uno de ellos.
Los pasos para saber la corriente nominal se midieron experimentalmente.

9.4 Velocidad
Principalmente la velocidad va en los motores de la banda transportadora para que
las botellas no se caigan y atrasen el proceso, pero lo más rápido posible para
disminuir el proceso de producción.

[1] http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
[2] https://unicrom.com/motor-cc-motor-de-corriente-continua/
[3] https://definicion.de/valvula/
[4] https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/
[5]http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El%20controlador%20PID.pdf