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CONVERTIDORES DC - DC

ELECTRONICA

TERMODINAMICA ELECTROMAGNETISMO

FISICA DE
MAQUINAS ELECTRICAS
SEMICONDUCTORES PROCESAMIENTO
DE POTENCIA

TEORIA DE CONTROL CONFIABILIDAD

PROCESAMIENTO DE
SIMULACION SEÑAL

G
CONVERTIDORES DC - DC

OBJETIVOS DEL MÓDULO:


INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE TÉCNICAS DE CONVERSIÓN ELECTRÓNICA DE POTENCIA
ESTUDIO DE COMPONENTES PASIVOS Y ACTIVOS EN APLICACIONES DE POTENCIA
ANÁLISIS Y CÁLCULO DE ESTRUCTURAS BÁSICAS DE CONVERSIÓN DC/DC
MODELACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE (NO-L.T.I.)

ORGANIZACIÓN: (5 SESIONES)
INTRODUCCIÓN: Paradigma del procesamiento de energía (eficiencia/densidad volumétrica energía/
costo/stress/controlabilidad/frecuencia conmutación)- Elementos circuitales- Estimación de pérdidas-
TOPOLOGÍAS BÁSICAS: Forward / Flyback / Boost- Inclusión de transformador de aislación- Cálculo
de elementos de filtro basados en prestaciones. Práctica demostrativa.
MODELACIÓN DE SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE: El método de promediación de estados.
SIMULACIÓN CIRCUITAL: Verificación funcional de regímenes de operación. (LTSpice / NL5)
PROYECTO: Diseño y compensación de convertidor DC-DC tipo forward. Discusión.

G
INTRODUCION

CASO LINEAL: REGULADOR DISIPATIVO + CONTROL:


TENSION DE ENTRADA VARIABLE. REGULADOR?
POTENCIA DE SALIDA= 240W – POTENCIA DE ENTRADA= ?
EFICIENCIA ?
FACTOR DE FORMA CORRIENTE DEL RECTIFICADOR?
RED ELÉCTRICA?
DIODOS
INTERFERENCIA?
DISTORSIÓN DE RED?
FACTOR DE POTENCIA?
DISIPADOR?
COSTO?
VOLUMEN?

POTENCIA DE POTENCIA DE
ENTRADA SALIDA
ENFOQUE GENERAL: PROCESADOR DE
POTENCIA CARGA
VI VO
FUENTE DE ENTRADA DC (CORRIENTE O TENSIÓN)
CARGA DE SALIDA DC (CORRIENTE O TENSIÓN)
II IO
VARIABLES DE
EFICIENCIA: L, C, TRANSFORMADORES, SWITCHES ! CONTROL
SISTEMA DE CONTROL ORIENTADO AL PROCESADOR DE POTENCIA
VOLUMEN, COSTO, INTERFERENCIA, DINÁMICA? CONTROLADOR
FEEDFORWARD REALIMENTACION

REFERENCIA

G
INTRODUCION
PROCESADOR NO LINEAL: REGULADOR CONMUTADO + CONTROL

FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN FIJA Fs


CONTROL DEL CICLO DE TRABAJO D(t), 0<D(t)<1
INTERES EN LAS VARIABLES PROMEDIO SOBRE T=1/Fs
SISTEMA CON ESTRUCTURA VARIABLE
DOS ENTRADAS, NO APLICA LINEALIDAD

HIPÓTESIS CCM: IL>0


REDUCIDO RIPPLE

IMPLEMENTACIÓN
CIRCUITAL PARCIAL

G
CONVERTIDORES DC-DC EN ESTADO ESTACIONARIO VA
L

+ VO
CASO 1: FORWARD (BUCK) CICLO DE TRABAJO:
VCC
C
+
IL

ைே
0   1
HIPÓTESIS CCM: IL>0
ௌ
CARGA
REDUCIDO RIPPLE: ∆Vo<<Vo
UN SWITCH ACTIVO (FORZADO)
UN SWITCH PASIVO (NATURAL) V RAMP
V CONT
COMPARADOR
PWM
ESTADO ON:

݀݅‫ܮ‬ ‫ܦ‬. ܶܵ
‫ܮ‬ = ሺܸ‫ ܥܥ‬− ܸܱ ሻ → ∆‫ܮܫ‬+ = . ሺܸ‫ ܥܥ‬− ܸܱ ሻ (1)
݀‫ݐ‬ ‫ܮ‬

ESTADO OFF:

ESTADO ESTACIONARIO:
RELACIÓN DE ை  . ஼஼
∆௅ା  ∆௅ି CONVERSIÓN:
݀݅‫ܮ‬ (1 − ‫)ܦ‬. ܶܵ PROPORCIONALIDAD=> LINEALIDAD ?
−‫ܮ‬ = ܸܱ → ∆‫ܮܫ‬− = . ܸܱ (2)
݀‫ݐ‬ ‫ܮ‬

G
CONVERTIDORES DC-DC EN ESTADO ESTACIONARIO
CASO 1: FORWARD (BUCK)
LÍMITE DE CONDUCCIÓN CONTÍNUA (CCM / DCM)

ESTADO ON:

݀݅‫ܮ‬ ‫ܦ‬. ܶܵ
‫ܮ‬ = ሺܸ‫ ܥܥ‬− ܸܱ ሻ → ∆‫ܮܫ‬+ = . ሺܸ‫ ܥܥ‬− ܸܱ ሻ (1)

IL +
݀‫ݐ‬ ‫ܮ‬

IL
-
ESTADO OFF1:

OFF1
OFF2
݀݅‫ܮ‬ (1 − ‫)ܦ‬. ܶܵ
−‫ܮ‬ = ܸܱ → ∆‫ܮܫ‬− = . ܸܱ (2)
݀‫ݐ‬ ‫ܮ‬

ESTADO OFF2:

∆௅
ை
. ஼஼ 2
RELACIÓN DE ை  
, ை
2. . ை
  .  .
CONVERSIÓN: ஼஼ ௌ

G
CONVERTIDORES DC-DC EN ESTADO ESTACIONARIO VA
L

+ VO
CASO 1: FORWARD (BUCK) VCC
C
+
IL
Ts
TON
CARGA

Q
t
V RAMP
V CONT
IL COMPARADOR

IL +
PWM
IO IL

IL
-
INDUCTOR CRÍTICO (MÍNIMO)
t
∆௅  2. ை →
CASO CONDUCCIÓN CRÍTICO (LÍMITE) ை 1 ௠௜௡ . ௌ
஼ 
2. ை௠௜௡
CÁLCULO DE RIPPLE DE TENSIÓN EN CCM:
Ts
TON
Q ∆ ∆௅ ௌ 1 ை 1  . ௌଶ
∆ை   . . 
t  2 2 2 8. . 
Q
IL ଶ
∆ை 1  ∆ை 1 ஼
 →  1  . ଶ
IL ை 8. . .
ௌଶ ை 2 ௌ
IO
Q RIPPLE RELATIVO DE TENSIÓN
t
VC
VO
VO

t RESPUESTA DEL FILTRO LC

G
CONVERTIDORES DC-DC EN ESTADO TRANSITORIO L
VA
CASO 1: FORWARD (BUCK) VCC + + VO
C
IL
RESPUESTA TRANSITORIA EN LAZO ABIERTO A
UN ESCALÓN DE CARGA CARGA

 ESCALÓN DE CARGA POSITIVO ைሺெூேሻ → ைሺெ஺௑ሻ V RAMP


V CONT
COMPARADOR
PWM

௅ெ஺௑ ௅ெூே
ொ  .
஼஼ ை


௅ெ஺௑ ௅ெூே
∆ை  .
2.  ஼஼ ை
El lazo de control fuerza D=1
durante el transitorio.

 ESCALÓN DE CARGA NEGATIVO ைሺெ஺௑ሻ → ைሺெூேሻ


௅ெ஺௑ ௅ெூே
ொ  .
ை


௅ெ஺௑ ௅ெூே
∆ை  .
2. . ை

El lazo de control fuerza D=0


* Se asume pequeña perturbación
durante el transitorio.
G
MODELIZACIÓN POR PROMEDIACIÓN DE ESTADOS

 SISTEMA DE ESTRUCTURA VARIABLE


 NO LINEAL
 VARIANTE EN EL TIEMPO

SUPOSICIONES DE VALIDEZ: Variable binaria (n-aria en gral.)


 ESTACIONARIEDAD Define unívocamente estado
 ESTRATEGIA DE CONTROL PWM (FREC. CONSTANTE) topológico del circuito.
 CONDUCCIÓN CONTÍNUA
 PEQUEÑA SEÑAL / PERTURBACIÓN 1 ௧ା்ೄ
SECUENCIALIDAD DE ESTADOS       . 
ௌ ௧

 LINEALIDAD APLICABLE A/C ESTRUCTURA
 LIMITACIÓN DINÁMICA (INTERÉS EN PROMEDIOS)

OBJETIVO DEL ANÁLISIS:

DESCRIPCIÓN   ૚ .   ૚ . ࡵ
DEL SISTEMA: ࡻ  ૚ .  ESTADO 1 DECOMPOSICIÓN DE V.E.
  ૚ .   ૛ .  
ࡷ  ࡷ  ࡷ
  .   . ࡵ
  ૚ .   ૛ .  
  ૚ .   ૛ .  
ࡻ  .    ૛ .   ૛ . ࡵ
ࡻ  ૛ .  ESTADO 2 PROMEDIACIÓN

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