UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

TEMA:
CAPITULO 18

CURSO:
DINAMICA

SEMESTRE:
IV

INTEGRANTES:
1. YORELA HISOLINA HIRPANOCA CABRERA
2.

PUNO-PERU
CINETICA PLANA DE UN CUERPO
RIGIDO: TRABAJO Y ENERGIA
OBJETIVOS DEL CAPITULO

 Desarrollar fórmulas para la energía cinética de un cuerpo, y definir diversas formas en

que una fuerza y un par realizan trabajo.
 Aplicar el principio de trabajo y energía para resolver problemas de cinética lana de un
cuerpo rígido que implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
 Demostrar cómo puede utilizarse la conservación de la energía para resolver problemas
de cinética plana de un cuerpo rígido.

18.1 Energía cinética

En este capítulo aplicaremos métodos de trabajo energía

para resolver problemas de movimiento plano que
implican fuerza, velocidad y desplazamiento. Pero
primero tendremos que desarrollar una forma de
obtener la energía cinética del cuerpo cuando este se
somete a traslación, rotación alrededor de un eje fijo o a
movimiento plano general figura 18.1 el cual esta
representado aquí por una losa que se mueve en un
plano de referencia x-y inercial. Una partícula enésima
arbitraria del cuerpo, de masa dm, se encuentra a una
distancia r del punto arbitrario p. si en el instante que se
muestra la partícula tiene una velocidad v entonces la
1
energía cinética de la partícula TI = dm v2i
2

La energía cinética de todo el cuerpo

se denomina por la escritura de
expresiones semejantes para cada
una de las partículas del cuerpo y la
integración de los resultados, es decir.
Esta ecuación también puede expresarse en función de la velocidad del punto p. si la velocidad
del cuerpo es w. entonces de acuerdo con la figura 18-1 tenemos.

El cuadrado de la magnitud de v, es , por tanto,

Al sustituir en la ecuación de energía se obtiene

La primera integral de la derecha representa toda la masa m del cuerpo como la segunda y la
tercera integral localizan el centro de masa G con respecto a P. la última integral representa el
momento de inercia del cuerpo Ip con respecto a P, calculado con respecto al eje z que pasa
por el p. por tanto.

Como un saco especial, si el punto P coincide con el centro de masa G del cuerpo, entonces y =
x = 0 , y por consiguiente.

Ambos términos del lado derecho son siempre positivos, puesto que vg y w están elevados al
cuadrado. El primer término representa la energía cinética de traslación, con respecto al
centro de masa, y el segundo la energía cinética de rotación del cuerpo con respecto al centro
de masa.
TRASLACION. Cuando un cuerpo rígido de masa m se
somete a traslación rectilínea o a traslación curvilínea,
figura 18-2, la energía cinética producida por la rotación es
cero, en vista de que w=0. La energía cinética del cuerpo es
por consiguiente.

CON RESPECTO A UN EJE FIJO. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa
por el punto 0, figura 18-3 el cuerpo tiene energía cinética tanto de traslación como de rotación,
de modo que.

La energía del cuerpo también puede formularse en este caso

si observamos que vg = rgw, de modo que T=1/2 (IG + mr 2/g)w2.
Según el teorema de los ejes paralelos, los términos entre
paréntesis representan el momento de inercia I0 del cuerpo con
respecto a un eje perpendicular al plano e movimiento y que
pasa por el punto 0. Por tanto.

Por la derivada, esta ecuación dará el mismo resultado que la ecuación 18-4, puesto que toma
en cuenta las energías cinéticas tanto de traslación como de rotación del cuerpo.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL. Cuando un cuerpo rigido se somete
a movimiento plano general, figura 18-4, su velocidad angular es w y
la velocidad de su centro de masa es vg por consiguiente , la energía
cinética es.

Esta ecuación también puede expresarse en función del movimiento

del cuerpo con respecto a su centro instantáneo de velocidad cero, es
decir.

SINTEMA DE CUERPOS. Como la energía es una cantidad escalas, la energía cinética total de
cuerpos rigidos conectados es la suma de las energías cineticas de todas sus partes móviles.
Según el tipo de movimiento, la energía cinetica de cada cuerpo se determina por la ecuación
18-2 o las formas alternativas antes mencionadas.